固定皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)圖書分類號：密 級：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)固定皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)fixed leather bell conveyer design學(xué)生姓名 學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械制造及自動化指導(dǎo)教師 2010年5月28日 ii 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日徐州工程

2、學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離、高速度、低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個。在膠帶輸

3、送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。主要對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；最后對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。設(shè)計(jì)中簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)； 滾筒abstractthe design is a graduation project about

4、 the belt conveyor used in coal mine. at first, it is introduction about the belt conveyor. next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. after that the belt conveyor abase on the principle is designed. then, it is checking computations about main component parts. the ord

5、inary belt conveyor consists of six main parts: drive unit, jib or delivery end, tail ender return end, intermediate structure, loop take-up and belt. at last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conv

6、eyors development. air cushion belt conveyor is one of them. at present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. there are a lot of wastes in the design of belt conveyor. keyword: belt conveyor; lectotype design;drum目 錄1緒論12帶式輸送機(jī)概述22.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用22.2 帶式輸

7、送機(jī)的分類22.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)22.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r32.5 帶式輸送機(jī)的工作原理32.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式42.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)42.6.2 布置方式53 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算63.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件63.2 計(jì)算步驟73.2.1 帶寬的確定73.2.2輸送帶寬度的核算83.3 圓周驅(qū)動力83.3.1 計(jì)算公式83.3.2 主要阻力計(jì)算93.3.3 主要特種阻力計(jì)算103.3.4 附加特種阻力計(jì)算103.4傳動功率計(jì)算103.4.1 傳動軸功率計(jì)算103.4.2 電動機(jī)功率計(jì)算113.5 輸送帶張力計(jì)算113.5.1 輸送帶不打滑條件校核113.5

8、.2 輸送帶下垂度校核123.6 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算134 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計(jì)134.1 電機(jī)的選用144.2.1 傳動裝置的總傳動比145 帶式輸送機(jī)部件的選用165.1 輸送帶165.1.1 輸送帶的分類175.1.2 輸送帶的連接185.2 傳動滾筒195.2.1 傳動滾筒的作用及類型195.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計(jì)195.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)205.2.4 傳動滾筒的直徑驗(yàn)算215.3 托輥215.3.1 托輥的作用與類型215.3.2 托輥的選型246 機(jī)架與中間架286.1電氣及安全保護(hù)裝置29結(jié)論31致謝32參考文獻(xiàn)33徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1緒 論1 帶式輸送機(jī)

9、是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題

10、的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）塊度：0200mm （2）散裝密度：1.6t/m33）工作環(huán)境：井下4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運(yùn)距：100m （2）傾斜角：=0 （3）最大運(yùn)量:100t/h (4) 帶速：1.6m/s設(shè)計(jì)解決的問題：熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2帶式輸送機(jī)概述2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是

11、固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)

12、械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下：2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）qd80輕型固定式帶輸送機(jī) qd80輕型固定式帶輸送機(jī)與td型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。（2） 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）u形

13、帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成u形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25。（4）管形帶式輸送機(jī) u形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高

14、帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達(dá)90。（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活

15、的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16)，經(jīng)營費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物

16、料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。2.5 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機(jī)簡圖 1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。

17、輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18，向下運(yùn)輸不超過15。2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式

18、輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，見表2-2所示：表2-2 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18篩分后的石灰石12煤塊20干沙15篩分后的焦碳17未篩分的石塊180350mm礦石16水泥200200mm油田頁巖22干松泥土20 由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其

19、具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。2.6.2 布置方式使用皮帶減速器，電動機(jī)通過皮帶帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動，借助于

20、滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式見圖2-3所示：圖2-3 帶式輸送機(jī)典型布置方式3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料：（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0200mm 2）散裝密度：1.6t/m3（3）工作環(huán)境：井下（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運(yùn)距：100m （2）傾斜角：=0 （3）最大運(yùn)量:100t/h由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)型為小型皮帶輸送機(jī)且采用水平輸送，輸送距離不是太長，所以采用單傳動滾筒傳動,上下托輥均為水平托輥，不需要制動裝置。設(shè)計(jì)的傳動系統(tǒng)圖見圖3-1。圖3-1

21、傳動系統(tǒng)圖3.2 計(jì)算步驟3.2.1 帶寬的確定:按給定的工作條件算帶寬：見式（3.1）原煤的堆積密度按1.6t/m3；輸送機(jī)的工作傾角=0；帶速v=1.6m/s；運(yùn)量q=100t/h；b= 式（3.1） 式中：q 輸送量（噸/小時）； v 帶速（米/秒）； 物料容重（噸/米3）； k 斷面系數(shù)，k與物料的動堆積角及帶寬b有關(guān)； c 傾角系數(shù)； 速度系數(shù)。根據(jù)查表和已知的數(shù)據(jù)帶入計(jì)算公式得b=500mm，由于是小型的輸送機(jī)所以選擇普通型橡膠帶為傳送皮帶，其徑向扯斷強(qiáng)力為56公斤/厘米層，采用硫化接頭。安全系數(shù)為8，帶厚8.5毫米，自重5.82kg/m。3.2.2輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料

22、的輸送機(jī)，需要按（3.2）式核算，再查表3-2 式（3.2）式中最大粒度，mm。表3-2不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm帶寬b500650800100012001400粒度篩分后100130180250300350未篩分150200300400500600計(jì)算：b=2*150+200=500故，輸送帶寬滿足輸送要求。3.3 圓周驅(qū)動力3.3.1 計(jì)算公式 本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)帶長為100m，對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)c作簡化計(jì)算，則采用 主要阻力，n；特種主要阻力，n；特種附加阻力，n；傾斜阻力，n。式中與輸

23、送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時，可按式（3.3）計(jì)算，或從表查取 式（3.3）式中附加長度，一般在70m到100m之間；系數(shù)，不小于1.02。見表3-3。表3-3系數(shù)cl80100150200300400500600c1.921.781.581.451.311.251.201.17l70080090010001500200025005000c1.141.121.101.091.061.051.041.03由帶長知，系數(shù)c=1.783.3.2 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.4）計(jì)算： 式（3.4）式中模擬摩擦系數(shù)，

24、根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；重力加速度；初步選定托輥為dt6204/c4，查表27，上托輥間距1.2m，下托輥間距 3m，上托輥槽角0，下托輥槽角0。承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.5）計(jì)算 式（3.5） 其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知 計(jì)算： =20.25 kg/m 回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.6）計(jì)算： 式（3.6）其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量回程分支托輥間距，m；kg計(jì)算：=5.267 kg/m 每米長度輸送物料質(zhì)量=100/3.6

25、*1.6=17.4kg/m 每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=5.82kg/m =0.0231009.820.25+5.267+（25.82+17.4）cos0=1229.7n運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-4選取。取=0.023表3-5 阻力系數(shù)f輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.020.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.0250.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于350.0350.0453.3.3 主要特種阻力計(jì)算 本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=03.3.4 附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸

26、料器摩擦阻力等部分，由于本次設(shè)計(jì)的為小型輸送機(jī)，不設(shè)計(jì)清掃器和卸料器，所以附加特種阻力=0 3.3.5 傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按式（3.7）計(jì)算： 式（3.7）式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有h=0 =0由式=1.781229.7+0+0+0=2189n3.4傳動功率計(jì)算3.4.1 傳動軸功率（）計(jì)算傳動滾筒軸功率（）按式（3.8）計(jì)算：=21891.6/1000=3.5kw 式（3.8） 3.4.2 電動機(jī)功率計(jì)算 電動機(jī)功率，按式（3.9）計(jì)算： 式（3.9）式中傳動效率，一般在0.850.95之間選?。?第一級皮帶輪傳動效率0.98 第二級皮帶輪傳動效率0.96 電壓降系數(shù)，一般取0.9

27、00.95。 多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。由式（3.9）得=4.05kw根據(jù)計(jì)算出的值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率，選擇y型三相異步電動機(jī)功率為5.5kw，轉(zhuǎn)速為750r/min。3.5 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.5.1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶

28、上（見圖3-6）圖3-6作用于輸送帶的張力 如圖4所示，輸送帶在傳動滾筒松邊的最小張力應(yīng)滿足下式的要求。 傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.3 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-7表3-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥0.250.030.40環(huán)境潮濕0.100.150.250.35潮濕粘污0.050.20取=1.3，由式 =1.32189=2845.7n對常用c=1.97該設(shè)計(jì)取=0.05；=470。=1.972845.7=5606n3.5.2 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的

29、下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（3.10）和（3.11）進(jìn)行驗(yàn)算。承載分支 式(3.10)回程分支 式（3.11）式中允許最大垂度，一般0.01；承載上托輥間距（最小張力處）；回程下托輥間距（最小張力處）。取=0.01 得：=3413.34n=2138.85n3.6 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.12）計(jì)算： 式（3.12）式中d傳動滾筒的直徑（mm）。 初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:=547.25n/m4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較

30、突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時的電流要比額定運(yùn)行時的電流大67倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過35s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、皮帶輪減速器 、傳動滾筒組成。減速器采用皮帶輪減速器，為二級減速器，一二級均采用皮帶傳動，此種減速器結(jié)構(gòu)簡單，也能滿足本次設(shè)計(jì)的所需功能。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。4.1 電機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情

31、況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動機(jī)的總功率為4.5kw，所以需選用功率為5.5kw的電機(jī)，擬采用yip44160m2型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩適中，性能良好，可以滿足要求。查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊，它的主要性能參數(shù)見表4-1 ：表4-1 yb200jdsb型電動機(jī)主要性能參數(shù)電動機(jī)型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流a效率功率因數(shù)yip44160m25.57506.0850.74起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg6.01.22

32、.01204.2 減速器的選用4.2.1 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為500，查運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊表277選取傳動滾筒的直徑d為500，則工作轉(zhuǎn)速為：，已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為750r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為：本次設(shè)計(jì)選用皮帶輪減速器,傳動比為12，可傳遞5.5kw功率。第一級為皮帶輪，第二級也為皮帶輪，其展開簡圖見圖4-2： 圖4-2皮帶輪展開簡圖4.2.2 傳動裝置的參數(shù)設(shè)計(jì) （1）確定計(jì)算功率： 式中ka查表取1.1（2）選取普通v帶型號 根據(jù)pa=6.05kw n1=750r/min 由圖8.12選用a型普通v帶（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑， 根據(jù)表8.6和圖8.12選取=1

33、40mm，且=140mm=75mm 選取大帶輪的轉(zhuǎn)速為300r/min，則大帶輪2的基準(zhǔn)直徑為 選取帶輪3的直徑為100mm，因?yàn)檫x取轉(zhuǎn)動滾筒的直徑為500mm，根據(jù)公式，線速度為1.6m/s，所以求得n=62r/min。 同上則大帶輪4的直徑求得為484mm (4)確定第一級帶的基準(zhǔn)長度ld和實(shí)際中心距a 初步選取中心距為1000mm 帶入數(shù)據(jù)得2780.325 由表8.4選取基準(zhǔn)長度為2800，則實(shí)際中心距a為 帶入數(shù)據(jù)得1010mm 同上確定第二級帶輪的參數(shù) 按表取mm 則 （5）由于本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為小型輸送機(jī)，選擇兩根a型普通v帶就能滿足設(shè)計(jì)的要求，所以選擇兩根v帶。根據(jù)皮帶的根數(shù)和

34、上面算出的參數(shù)求初拉力和帶輪軸上的壓力，a型v帶每米長質(zhì)量q=0.1。 5 帶式輸送機(jī)部件的選用5.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的

35、沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。5.1.1 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定

36、的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)：(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼

37、繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：(1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使1臺輸送機(jī)的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺長度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好

38、。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35，這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允

39、許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。5.1.2 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長度一般制成100200米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆

40、卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機(jī)上。織物層芯輸送帶常采用的機(jī)械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，見圖5-1所示：圖5-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備

41、加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強(qiáng)度為原來強(qiáng)度的(i-1)/i3100%。其中i為帆布層數(shù)。5.2 傳動滾筒5.2.1 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機(jī)分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動方式。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面

42、滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。5.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 輕型：軸承孔徑80100。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 中型：軸承孔徑120180。軸

43、與輪轂為脹套聯(lián)接。 重型：軸承孔徑200220。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。有單向出軸和雙向出軸兩種。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。考慮到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境濕度小，功率消耗小，不易打滑，所以本次設(shè)計(jì)選擇鋼制光面滾筒。5.2.3

44、傳動滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖見圖5-2所示： 圖5-2：傳動滾筒結(jié)構(gòu)圖 傳動滾筒長度的確定. 查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊表239得出滾筒長度為600。由經(jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬b500，傳動滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般?。?00200）取500100600 與查表結(jié)果一致改向滾筒：帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格

45、選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小12擋。本次設(shè)計(jì)采用1個直徑400mm的改向滾筒,改向180，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，使輸送帶在改向處仍能保持平行斷面。 改向滾筒結(jié)構(gòu)見圖5-3： 圖5-3改向滾筒結(jié)構(gòu)5.2.4 傳動滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 d-傳動滾筒直徑 500mm b-帶寬 500mm -膠帶在滾筒上的包角 180度 p-傳

46、動滾筒牽引力 2189n所以帶入數(shù)據(jù)得 p=0.020.4因此傳動滾筒直徑合格。5.3 托輥5.3.1 托輥的作用與類型1.作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸

47、送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10。因此實(shí)際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。2.類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖5-4 槽形托輥槽形托輥(圖5-4)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內(nèi)系列由三個輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角為或，

48、增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。平形托輥由一個平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡圖見圖5-5如下：圖5-5 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡圖見圖5-6：圖5-6 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。如圖5-7所示借助兩個側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸

49、送帶起復(fù)位作用。這種方法簡單，但會使阻力增大約10。其它還有錐形、v形、反v形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。圖5-7側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機(jī)的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20，運(yùn)輸量可提高13，帶式輸送機(jī)的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，

50、而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。3.托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于8001000mm。 托輥輥?zhàn)佑校簾o縫鋼管配沖壓軸承座、鑄鐵軸承座、和全增強(qiáng)塑料三種，均采用滾動軸承，密封結(jié)構(gòu)相同，性能大體相同。全增強(qiáng)塑料托輥，耐酸、耐堿、但不耐沖擊。5.3.2 托輥的選型綜上所述，輸送機(jī)的功用不同選取的托輥也是不同的，由于本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)的功率較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，所以設(shè)計(jì)本次的上下托輥均為平行托輥。托輥直徑與帶寬的關(guān)系見表5.8： 表5.8 托輥直徑與帶寬的關(guān)系b（毫米）5008