694523429畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的智能循跡小車設(shè)計(jì)

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)1摘摘 要要80c51 單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用 80c51 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 80c51 單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1）通過(guò)編程來(lái)控制小車的速度；（2）

2、傳感器的有效應(yīng)用；（3）新型顯示芯片的采用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 ：80c51 單片機(jī)；光電檢測(cè)器；pwm 調(diào)速；電動(dòng)小車。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)2abstract80c51 is a 8 bit single chip computer. its easily using and multi-function suffer large users. this article introduces the ccut graduation design with the 80c51 single chip computer. this design combines with scientif

3、ic research object. this system regards the request of the topic, adopting 80c51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. it can run in a high and a low speed or stop automatically. it also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the

4、 electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.the adoption of technique as:(1)reduce the speed by program the engine；(2)efficient app

5、lication of the sensor;(3)the adoption of the new display chip.key words:80c51 single chip computer; light electricitydetector;pwm speed adjusting;electricity motive small car.計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)3目目 錄錄1 緒緒 論論 .31.1 本課題研究的背景和意義 .31.2 智能循跡小車設(shè)計(jì)原理 .52 方案設(shè)計(jì)與論證方案設(shè)計(jì)與論證 .52.1 直流調(diào)速系統(tǒng) .52.2 檢測(cè)系統(tǒng) .63 智能尋跡小車模塊設(shè)計(jì)智能

6、尋跡小車模塊設(shè)計(jì) .103.1 總體方案 .103.2 傳感檢測(cè)單元 .113.2.1 小車循跡原理.113.2.2 傳感器的選擇及檢測(cè)電路設(shè)計(jì).113.2.3 傳感器的安裝.123.3 軟件控制單元 .133.3.1 單片機(jī)選型及程序流程.133.3.2 車速的控制.133.3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元.143.3.4 蜂鳴器電路設(shè)計(jì).153.3.5 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì).154 系統(tǒng)功能測(cè)試系統(tǒng)功能測(cè)試 .154.1 測(cè)試儀器及設(shè)備.154.2 功能測(cè)試.155 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) .17致致 謝謝 .18參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .19附附 錄錄 .201 相關(guān)芯片介紹 .201.1 單片機(jī)概述.201.2 lm33

7、9 芯片介紹.241.3 l298n 芯片介紹.271.4 7805 芯片介紹.282 小車控制程序源代碼（c）.30計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)41 緒緒 論論1.1 本課題研究的背景和意義本課題研究的背景和意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢?jiàn)其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

8、根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用 mcs-51 系列中的 80c51 單片機(jī)。以 80c51 為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80c51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性

9、受到了廣大使用者的好評(píng)。它是第三代單片機(jī)的代表。第三代單片機(jī)包括了 intel 公司發(fā)展 mcs-51 系列的新一代產(chǎn)品，如8c15280c51fa/fb80c51ga/gb8c4518c452,還包括了philipssiemensadmfujutsuokiharria-metraatmel 等公司以 80c51 為核心推出的大量各具特色與 80c51 兼容的單片機(jī)。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn) microcomputer 完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如 a/dpwmpca(可編程計(jì)數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時(shí)器)高速 i/o 口計(jì)數(shù)器的捕獲/比較

10、邏輯等。這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了更加靈活的方式。philips 公司還為這一代單片機(jī)80c51 系列 8c592 單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線-can(controller area network bus).新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)5本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的 80c51 為控制核心，80c51 采用 choms 工藝，功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方

11、面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。1.2 智能循跡小車設(shè)計(jì)原理智能循跡小車設(shè)計(jì)原理這里的循跡是指小車在黑色地板上循白線行走，通常采取的方法是紅外探測(cè)法。紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過(guò) 3cm。1.3 智能循跡小車

12、設(shè)計(jì)要求智能循跡小車設(shè)計(jì)要求（1）自動(dòng)尋跡小車從安全區(qū)域啟動(dòng)。（2）小車按指定路線運(yùn)行，自動(dòng)區(qū)分直線軌道和彎路軌道，在指定彎路處拐彎，實(shí)現(xiàn)靈活前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、倒退等功能，在軌道上劃出設(shè)定的地圖。2 方案設(shè)計(jì)與論證方案設(shè)計(jì)與論證根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。方案二：靜止可控整流

13、器。簡(jiǎn)稱 v-m 系統(tǒng)。方案三：脈寬調(diào)速系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變流，由發(fā)電機(jī)給需要調(diào)速的直流計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)6電動(dòng)機(jī)供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變勵(lì)磁電流的方向則輸出電壓的極性和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向都隨著改變，所以 g-m 系統(tǒng)的可逆運(yùn)行是很容易實(shí)現(xiàn)的。該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，至少包含兩臺(tái)與調(diào)速電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺(tái)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。且技術(shù)落后，因此擱置不用。v-m 系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)

14、現(xiàn)平滑調(diào)速。v-m 系統(tǒng)的缺點(diǎn)是晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是運(yùn)行條件要求高，維護(hù)運(yùn)行麻煩。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是，在這里晶閘管不受相位控制，而是工作在開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，電源電壓加到電動(dòng)機(jī)上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，直流電源與電動(dòng)機(jī)斷開，電動(dòng)機(jī)經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。脈沖寬度調(diào)制（pulse width modulation） ，簡(jiǎn)稱 pwm。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)進(jìn)行直流調(diào)速。與

15、v-m 系統(tǒng)相比，pwm 調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)：1）由于 pwm 調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000 左右。由于電流波形比 v-m 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。2）同樣由于開關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。3）由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。根據(jù)以上綜合比較，以及本設(shè)計(jì)中受控電機(jī)的容量和直流電機(jī)調(diào)速的發(fā)展方向，本設(shè)計(jì)采用了 h 型單極型可逆 pwm 變換器進(jìn)行調(diào)速

16、。脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡(jiǎn)稱 pwm 變換器。脈寬調(diào)速也可通過(guò)單片機(jī)控制繼電器的閉合來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是驅(qū)動(dòng)能力有限。為順利實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小汽車的前行與倒車，本設(shè)計(jì)采用了可逆 pwm 變換器?？赡?pwm 變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 h 型、t 型等類型。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用了常用的雙極式 h 型變換器，它是由 4 個(gè)三極電力晶體管和 4 個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路。2.2 檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)7檢測(cè)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)光電檢測(cè)，即利用各種傳感器對(duì)電動(dòng)車的避障、位置、行車狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。1） 行車起始、終點(diǎn)及光線檢測(cè)：本系統(tǒng)采用反射式紅外線光電傳感器用于檢測(cè)路面的起始、終點(diǎn)（2

17、cm 寬的黑線） ，玩具車底盤上沿黑線放置一套，以適應(yīng)起始的記數(shù)開始和終點(diǎn)的停車的需要。利用超聲波傳感器檢測(cè)障礙。光線跟蹤，采用光敏三極管接收燈泡發(fā)出的光線，當(dāng)感受到光線照射時(shí)，其 c-e 間的阻值下降，檢測(cè)電路輸出高電平，經(jīng) lm393 電壓比較器和 74ls14 施密特觸發(fā)器整形后送單片機(jī)控制。本系統(tǒng)共設(shè)計(jì)兩個(gè)光電三極管，分別放置在電動(dòng)車車頭的左、右兩個(gè)方向，用來(lái)控制電動(dòng)車的行走方向，當(dāng)左側(cè)光電管受到光照時(shí)，單片機(jī)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)向左轉(zhuǎn)；當(dāng)右側(cè)光電管受到光照時(shí)，單片機(jī)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)向右轉(zhuǎn)；當(dāng)左、右兩側(cè)光電管都受到光照時(shí)，單片機(jī)控制直行。見(jiàn)圖 2.1 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路(a)。行車方向檢測(cè)電路（

18、見(jiàn)圖 2.2 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路(b)）采用反射接收原理配置了一對(duì)紅外線發(fā)射、接收傳感器。該電路包括一個(gè)紅外發(fā)光二極管、一個(gè)紅外光敏三極管及其上拉電阻。紅外發(fā)光二極管發(fā)射一定強(qiáng)度的紅外線照射物體，紅外光敏三極管在接收到反射回來(lái)的紅外線后導(dǎo)通，發(fā)出一個(gè)電平跳變信號(hào)。此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。正常行駛時(shí)，發(fā)射管發(fā)射紅外光照射地面，光線經(jīng)白紙反射后被接收管接收，輸出高電平信號(hào)；電動(dòng)車經(jīng)過(guò)黑線時(shí)，發(fā)射端發(fā)射的光線被黑線吸收，接收端接收不到反射光線，傳感器輸出低電平信號(hào)后送80c51 單片機(jī)處理，判斷執(zhí)行。哪一種預(yù)先編制的程序來(lái)控制玩具車的行駛狀態(tài)。前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪直流電機(jī)正轉(zhuǎn),進(jìn)入減

19、速區(qū)時(shí),由單片機(jī)控制進(jìn)行 pwm 變頻調(diào)速,通過(guò)軟件改變脈沖調(diào)寬波形的占空比,實(shí)現(xiàn)調(diào)速。最后經(jīng)反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車。前行與倒車控制電路的核心是橋式電路和繼電器。電橋上設(shè)置有兩組開關(guān)，一組常閉，另一組常開。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)8圖 2.1 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路(a)圖 2.2 電動(dòng)車的方向檢測(cè)電路(b)檢測(cè)放大器方案：方案一：使用普通單級(jí)比例放大電路。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、價(jià)格低廉。但是也存在著許多不足。如抗干擾能力差、共模抑制比低等。方案二：采用差動(dòng)放大電路。選擇優(yōu)質(zhì)元件構(gòu)成比例放大電路，雖然可以達(dá)到一定的精度，但有時(shí)仍不能滿足某些特殊要求。例如，在測(cè)量本設(shè)計(jì)中的光電檢測(cè)信號(hào)時(shí)需

20、要把檢測(cè)過(guò)來(lái)的電平信號(hào)放大并濾除干擾，而且要求對(duì)共模干擾信號(hào)具有相當(dāng)強(qiáng)的抑制能力。這種情況下須采用差動(dòng)放大電路，并應(yīng)設(shè)法減小溫漂。但在實(shí)際操作中，往往滿足了高共模抑制比的要求，卻使運(yùn)算放大器輸出飽和；為獲得單片機(jī)能識(shí)別的 ttl 電平卻又無(wú)法抑制共模干擾。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)9方案三：電壓比較器方案。電壓比較器的功能是比較兩個(gè)電壓的大小，例如將一個(gè)信號(hào)電壓 ui 和一個(gè)參考電壓 ur 進(jìn)行比較，在 uiur 和 ui15k-200-v/mv灌電流lsinkvi(-)1v,vi(+)=0v,vo(p)1.5v616-ma輸出漏電流iolevi(-)=0v,vi(+)=1v,vo=5v

21、-0.1-na1.3 l298n 芯片介紹芯片介紹l298 是 sgs 公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是 15 腳 multiwatt 封裝的 l298n，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。l298n 可接受標(biāo)準(zhǔn) ttl 邏輯電平信號(hào) vss，vss 可接 457 v 電壓。4 腳 vs 接電源電壓，vs 電壓范圍 vih 為2546 v。輸出電流可達(dá) 25 a，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1 腳和 15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。l298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)，out1，out2 和 out3，out4 之間可分別接電動(dòng)

22、機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ena，enb 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。其引腳圖如圖 3 所示。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)28圖 3 l298n 引腳圖l298n 的管腳分布及其功能描述見(jiàn)表 4 所示。表 4 l298n 管腳及其功能mw.15powersoname function1;152;19sense a;sense bbetween this pin and ground is connected the sense resistor to control the current of the load.2;3

23、4;5out1;out2outputs of the bridge a;the current that flows through the load connected between thsese two pins is monitored at pin 1.46vssuppy voltage for the power output stages.anon-inductive 100nf capacitor must be connected between this pin and ground. 5;77;9input1;input2ttl compatible inputs of

24、the bridge a6;118;14enablea;enablebttl compatible inputs of the l state disable the bridge a (enable a)and/or the bridge b(enable b)81,10,11,20gnd ground912vss suppy voltage for the logic blocks a100nf capactor must be connected between this pin and ground.10;1213;15input3;input4 t ttl compatible in

25、puts of the bridge b13;1416;17out3;out4outputs of the bridge b.the current that flows through the load connected between thses two pins is monitored at pin 15.-3;18n,cnot connected1.4 7805 芯片介紹芯片介紹x78xx 系列是三端正電源穩(wěn)壓電路，它的封裝形式為 to-220。它有一系列固定的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)29電壓輸出，應(yīng)用非常的廣泛，每種類型由于內(nèi)部電流限制，以及過(guò)熱保護(hù)和安全工作區(qū)的保護(hù)，使

26、它基本上不會(huì)損壞，如果能夠提供足夠的散熱片，他們就能夠提供大于 1.5a的輸出電流，雖然是按照固定電壓值來(lái)設(shè)計(jì)的，但是當(dāng)接入適當(dāng)?shù)耐獠科骷?，就能獲得各種不同的電壓和電流。特點(diǎn)：特點(diǎn)：最大輸出電流為 1.5a。輸出電壓為 5v；6v；8v；9v；10v；12v；15v；18v；24v。熱過(guò)載保護(hù)。短路保護(hù)。輸出晶體管安全工作區(qū)保護(hù)。7805 的內(nèi)部框架如圖 4 所示。圖 4 7805 內(nèi)部框架圖7805 芯片的極限參數(shù)見(jiàn)表 5 所示。表 5 極限參數(shù)（ta=25）參數(shù)符號(hào)數(shù)值單位輸入電壓(vo=5v to 18v) (vo=24v)vi3540vv結(jié)到空氣熱阻rja65/w結(jié)到殼熱阻rjc5/

27、w工作溫度topr0+125貯存溫度tstg-65+150x7805 的電參數(shù)如下表 6 所示。表 6 x7805 電參數(shù)（除特別說(shuō)明，0tj125,lo=500ma,vi=10v,ci=33uf,co=0.1uf）參數(shù)符號(hào)測(cè)試條件最小值典型值最大值單位tj=254.85.05.2.v輸出電壓vo5.0malo1.0a，po15w4.755.005.25v計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)30vi=7.5v to 20vtj=25，vi=7.5v to 25v4.0100mv線性調(diào)整率votj=25，vi=8v to 12v1.650mvtj=25,lo=5.0ma to 1.5ma9100mv

28、負(fù)載調(diào)整率votj=25，lo=250ma to 750ma450mv靜態(tài)電流iqtj=255.08mvlo=5ma to 1.0 a0.030.5mv靜態(tài)電流變化率iqvi=8v to 25v0.30.8mv輸出電壓溫漂vo/tlo=5ma0.8mv/輸出噪音電壓vnf=10hz to 100khz,ta=2542uv文波抑制比rrf=120hz,vi=8v to 18v6273db輸入輸出電壓差volo=1.0a,tj=252v輸出阻抗rof=1khz15m短路電流iscvi=35v,ta=25230ma峰值電流ipktj=252.2a2 小車控制程序源代碼（小車控制程序源代碼（c）#include reg51.htypedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;sbit p1_0 = p10; /紅外檢測(cè)sbit p1_1 = p11;sbit p1_2 = p12;sbit p1_3 = p13;sbit speaker = p14; /speakersbit p2_0 = p20; /驅(qū)動(dòng)電機(jī)sbit p2_1 = p21;sbit p2_2 = p22;sbit p2_3 = p23;計(jì)算機(jī)科學(xué)與技