可編程序控制器4(梯形圖設(shè)計(jì))

1、第四章 梯形圖設(shè)計(jì) PLC PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-292梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 4.1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 4.4 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖 4.5 開關(guān)表法設(shè)計(jì)梯形圖開關(guān)表法設(shè)計(jì)梯形圖 4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2934.1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 一一. 啟停保持電路啟停保持電路 二二.

2、 連鎖控制連鎖控制 三三. 步進(jìn)順序控制步進(jìn)順序控制 四四. 集中分散控制集中分散控制 五五. 交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-294一、啟動，保持，停止一、啟動，保持，停止關(guān)斷優(yōu)先關(guān)斷優(yōu)先內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-295二、連鎖控制二、連鎖控制1、不能同時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動、不能同時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動2、一個(gè)運(yùn)動為另一個(gè)運(yùn)動的發(fā)生條件、一個(gè)運(yùn)動為另一個(gè)運(yùn)動的發(fā)生條件內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-296X1 運(yùn)動運(yùn)動1X5 X2 X4運(yùn)動運(yùn)動4 運(yùn)動運(yùn)動2 X3運(yùn)動運(yùn)動3X5三、步進(jìn)順序控制三

3、、步進(jìn)順序控制內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-297X00分散分散X01集中集中X1 總?？偼?Y1 單機(jī)單機(jī)1X10 啟動啟動X11 停止停止 Y2 單機(jī)單機(jī)2X20 啟動啟動X21 停止停止四、集中分散控制四、集中分散控制內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-298五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)1、減壓啟動、減壓啟動380VACKM1LR2R1KM3KM2KM1KM2KM3內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-299五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)2.*/啟動啟動KM1LKM2KM3KM3KM2

4、KM1內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2910五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)3、能耗制動、能耗制動380VACKM2KM1KM1MKM2R內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2911五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)4、按速度原則能耗制動、按速度原則能耗制動KM1MKM3RKM2KM1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM3 制動制動正轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29125、反接制動、反接制動MKM2KM1五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)

5、啟、停、正反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器KM1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)制動制動內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29134.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用1. 1. 接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器2. 斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29144.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用1. 5s前， 讀 =1,寫 =12. 時(shí)間為5s的周期讀 =1,寫 =03. 5s后第一周期，讀 =0,寫 =14. 5s后第二周期，讀 =1,寫 =13. 3. 脈沖電路脈沖電路內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)

6、機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29154. 4. 定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29165. 5. 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用（長延時(shí)電路）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用（長延時(shí)電路）4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29176. 6. 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29187

7、. 7. 可調(diào)占空比的脈沖發(fā)生器可調(diào)占空比的脈沖發(fā)生器4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用T20Y20Y20T21T214s4s2s2s內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2919M1啟動5s后M2啟動,M2啟動5s,M3啟動,M1停M3運(yùn)行5s后M2停,M3運(yùn)行10sM1啟動，M3停如此循環(huán)8. 三臺電機(jī)順序啟動三臺電機(jī)順序啟動M1M2M35s5s10s5s4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29204.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-2

8、92021-7-29214.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29224.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 在在PLCPLC發(fā)展初期，程序設(shè)計(jì)時(shí)在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根發(fā)展初期，程序設(shè)計(jì)時(shí)在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求下，不斷修改和完善梯據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求下，不斷修改和完善梯形圖，反復(fù)調(diào)試和修改程序，增加輔助元件，最后得到一形圖，反復(fù)調(diào)試和修改程序，增加輔助元件，最后得到一個(gè)滿意的結(jié)果。個(gè)滿意的結(jié)果。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29231) I/O分配分配輸入輸入: 右行

9、啟動按鈕右行啟動按鈕SB1 X0 左行啟動按鈕左行啟動按鈕SB2 X1 停止按鈕停止按鈕SB3 X2 右端行程開關(guān)右端行程開關(guān)ST2 X3 左端行程開關(guān)左端行程開關(guān)ST1 X4輸出：輸出： 右行接觸器右行接觸器 Y0 左行接觸器左行接觸器 Y1 裝料電磁閥裝料電磁閥 Y2 卸料電磁閥卸料電磁閥 Y3 送料小車在限位開關(guān)送料小車在限位開關(guān)x4x4處裝處裝料，料，10s10s后裝料結(jié)束，開始右后裝料結(jié)束，開始右行，碰到行，碰到x3x3后停下來卸料，后停下來卸料，15s15s后左行，碰到后左行，碰到x4x4后又停下后又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕作，直到按

10、下停止按鈕x2x2。4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29242)2)經(jīng)驗(yàn)發(fā)設(shè)計(jì)梯形圖經(jīng)驗(yàn)發(fā)設(shè)計(jì)梯形圖4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2925輸入輸入: 右行啟動按鈕右行啟動按鈕SB1 X0 左行啟動按鈕左行啟動按鈕SB2 X1 停止按鈕停止按鈕SB3 X2 右端行程開關(guān)右端行程開關(guān)ST2 X3 左端行程開關(guān)左端行程開關(guān)ST1 X4 中間行程開關(guān)中間行程開關(guān)ST3 X5輸出：輸出： 右行接觸器右行接觸器 Y0 左行接觸器左行接觸器 Y1 裝料電磁閥裝料電磁閥 Y2 卸料電磁閥卸料電磁閥 Y3小車仍然在

11、限位開關(guān)小車仍然在限位開關(guān)x4x4處裝料，處裝料，并在并在x5x5和和x3x3處輪流卸料。小車處輪流卸料。小車在在次工作循環(huán)中的兩次右次工作循環(huán)中的兩次右行都要碰到行都要碰到x5x5，第一次碰到它，第一次碰到它時(shí)停下卸料第二次碰到它時(shí)停下卸料第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰區(qū)分是第一次還是第二次碰到到x5x5。4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29264.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-29274.4

12、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械動作情況，根據(jù)繼了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)工作原理電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)工作原理 確定確定PLCPLC的輸入輸出負(fù)載，畫出的輸入輸出負(fù)載，畫出PLCPLC的外部接線圖的外部接線圖 建立繼電器電路圖中中間繼電器、時(shí)間繼電器與建立繼電器電路圖中中間繼電器、時(shí)間繼電器與PLCPLC元件的元件的對應(yīng)表對應(yīng)表 根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)梯形圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2928注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)

13、： 遵守梯形圖語言的語法習(xí)慣遵守梯形圖語言的語法習(xí)慣 盡量減少盡量減少PLCPLC的輸入輸出信號的輸入輸出信號 適當(dāng)?shù)卦O(shè)置中間單元適當(dāng)?shù)卦O(shè)置中間單元 外部負(fù)載與外部負(fù)載與PLCPLC的連接的連接4.4 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2929A+0=AA+B=B+AA=AA+1=1AB=BAA(A+B)=AA0=0(A+B)+C=A+(B+C)A+AB=AA1=A(AB) C=A(BC)(A+B)(A+B)=AA+A=1A(B+C)=(AB)+(AC)AB+AB=AAA=0A+(BC)=(A+B) (A+C)A+AB=A

14、+BA+A=AA+B=ABA(A+B)=ABAA=AAB=A+B1-4公理，56補(bǔ)定理，78重復(fù)定理，910交換定理，1112結(jié)合律，1314分配律，1516對偶定理，17二重非定理，1819吸收律， 2021合并律，2223消因律4.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2930 確認(rèn)系統(tǒng)循環(huán)所需的的順序步驟確認(rèn)系統(tǒng)循環(huán)所需的的順序步驟 列表說明每一步驟的輸入和輸出的狀態(tài)（開關(guān)表）列表說明每一步驟的輸入和輸出的狀態(tài)（開關(guān)表） 辨識并加注輸出變化的步驟辨識并加注輸出變化的步驟 構(gòu)造輸出布爾方程構(gòu)造輸出布爾方程 將布爾方程轉(zhuǎn)化為梯形圖將布爾方程轉(zhuǎn)化為梯形

15、圖4.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2931PLCPLC控制一條裝配線的傳送帶，工作循環(huán)如下：控制一條裝配線的傳送帶，工作循環(huán)如下：1.1. 按下低速啟動按鈕，系統(tǒng)低速啟動按下低速啟動按鈕，系統(tǒng)低速啟動2.2. 電機(jī)通電，低速運(yùn)行電機(jī)通電，低速運(yùn)行3.3. 然后按下高速啟動按鈕，系統(tǒng)高速啟動然后按下高速啟動按鈕，系統(tǒng)高速啟動4.4. 電機(jī)通電，高速運(yùn)行電機(jī)通電，高速運(yùn)行5.5. 然后按下低速啟動按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行然后按下低速啟動按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行6.6. 任何情況按下停止按鈕，系統(tǒng)停止任何情況按下停止按鈕，系統(tǒng)停止4.5 開關(guān)表法梯形圖

16、設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2932輸入輸入輸出輸出狀態(tài)狀態(tài)X1X2X0Y1Y2S0.停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)000001.低速啟動低速啟動100102.低速運(yùn)行低速運(yùn)行000103.高速啟動高速啟動010014.高速運(yùn)行高速運(yùn)行00001 5.變速變速10010?Y11=X1,Y10=Y2+X0 Y21=Y1X2,Y20=X1+X0Y1=(X1+Y1) (Y2+X0) = (X1+Y1) Y2 X0Y2=(Y1X2+Y2) (X1+X0) = (Y2+Y1 X2) X1 X014.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-293

17、3用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)存在的問題用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)存在的問題: 設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長。 裝置交付使用后維修困難。4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2934 順序控制順序控制，是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的，是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序順序，在各個(gè)在各個(gè)輸入信號的作用下輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。地進(jìn)行操作。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱順序控制設(shè)計(jì)法又稱步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。 4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與

18、順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2935順序控制設(shè)計(jì)法最基本的設(shè)計(jì)思路順序控制設(shè)計(jì)法最基本的設(shè)計(jì)思路 是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,并用編程元件(S,M)來代表各步。 步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。(P64圖4.17) 使系統(tǒng)進(jìn)入下一步的的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2936順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y。

19、 順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量X控制代表各步的編程元件M（S），再用它們控制輸出量Y。 步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的，M(S)與Y之間的邏輯關(guān)系較簡單內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2937順序功能圖概述順序功能圖概述 順序功能圖順序功能圖（Sequential function chart）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。移圖或功能表圖。 順序功能圖主要由順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成（或命令）組成內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2938順序功能圖示例順序功能圖示例引例引例:

20、 : 如圖所示如圖所示臺車自動往返系統(tǒng)工況示意圖臺車自動往返系統(tǒng)工況示意圖MSQ2(X2)SQ1(X1)SQ3(X3)前進(jìn)前進(jìn)(Y1)后退后退(Y2)SB(X0)啟動啟動MM MMMMM MMMMMMMMMMMMMMMMM M MMM M MM M M M M MMMMMMMMMMMMMMM內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2939 為編程的需要，設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。為編程的需要，設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。輸入設(shè)備輸入設(shè)備 端口號端口號 輸出設(shè)備輸出設(shè)備 端口號端口號 啟動啟動 SB X00 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) Y01 中限位中限位 SQ1 X01 電機(jī)反轉(zhuǎn)

21、電機(jī)反轉(zhuǎn) Y02 右限位右限位 SQ3 X03 左限位左限位 SQ2 X02 順序功能圖示例順序功能圖示例內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2940 流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來表示，由此繪出圖流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺車流程圖的順序功能圖。分配狀態(tài)的元件如下：所示的臺車流程圖的順序功能圖。分配狀態(tài)的元件如下：初始狀態(tài)初始狀態(tài) S0 前進(jìn)前進(jìn)(工序一工序一) S20后退后退(工序二工序二) S21 延時(shí)延時(shí)(工序三工序三) S22再前進(jìn)再前進(jìn)(工序四工序四) S23 再后退再后退(工序五工序五) S24 注意：雖然注意：雖然S20與與S23

22、、S21與與S24，功能相同，但它們是順，功能相同，但它們是順序功能圖中的序功能圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號也不同。不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號也不同。順序功能圖示例順序功能圖示例內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2941臺車流程圖的順序功能圖臺車流程圖的順序功能圖順序功能圖示例順序功能圖示例SBS20SQ1SQ2T0SQ3SQ2M8002X0X1S21X2S22S23X3S24X2Y1Y2Y2Y1T0 K50Y1Y2Y2Y1S0有向連線有向連線轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步動作動作初始步初始步內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2942 步步

23、 用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號作為步的編號。的元件號作為步的編號。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2943與步對應(yīng)的動作或命令與步對應(yīng)的動作或命令動作順序動作的存儲性內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2944 (1) 驅(qū)動負(fù)載驅(qū)動負(fù)載。狀態(tài)可以。狀態(tài)可以驅(qū)動驅(qū)動M、Y、T、S等線圈等線圈?？梢灾薄？梢灾苯域?qū)動和用置位接驅(qū)動和用置位SET指令驅(qū)動指令驅(qū)動，也可以通過觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來驅(qū)，也可以通過觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來驅(qū)動。動。 (2) 指定轉(zhuǎn)移的目的地指定轉(zhuǎn)移的目的地。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地

24、由連接狀態(tài)之。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。步的功能步的功能 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件給出轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間的。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間的線段上的短線來表示。線段上的短線來表示。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)(轉(zhuǎn)移源轉(zhuǎn)移源)自動復(fù)位。自動復(fù)位。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2945有向連線與轉(zhuǎn)換條件有向連線與轉(zhuǎn)換條件 有向連線有向連線 轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線

25、垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。換將相鄰兩步分隔開。 轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符號字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。線的旁邊。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2946順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 單序列單序列 選擇序列選擇序列 并行序列并行序列內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2021-7-292021-7-2947順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件: 1）該轉(zhuǎn)換所有的前一級步都是活動步。）該轉(zhuǎn)換所有的前一級步都是活動步。 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作: 1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)一步都變）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)一步都變 為活動步。為活動步。 2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前一級步都變）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前一級步都變 為不活動步。為不活動步。內(nèi)