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文檔簡介
1、螺旋副的受力分析、效率和自鎖 螺紋聯(lián)結(jié)功能: 聯(lián)接:自鎖性,聯(lián)接性能 傳動(dòng): 效率,傳動(dòng)性能,有時(shí)要求自鎖受力分析 以傳動(dòng)用矩形螺以傳動(dòng)用矩形螺紋千斤頂為例:紋千斤頂為例:把螺母和重物簡把螺母和重物簡化為滑塊化為滑塊FQ,在,在外力矩的作用下,外力矩的作用下,螺母處簡化為推螺母處簡化為推力力Ft ,假想將螺,假想將螺紋中徑處展開,紋中徑處展開,得一斜面,得一斜面, Ft為為作用中徑處的水作用中徑處的水平推力。平推力。受力分析FQ軸向力NNFfFtgVFQFtfFNFNFRFRFtFQ+Ph=nPd2由FN和fFN合力構(gòu)成的總反力FR, FR與FN之間夾角 稱為摩擦角。 僅與摩擦系數(shù)f有關(guān)FN
2、軸向反力fFN 摩擦力f 摩擦系數(shù)Ft旋轉(zhuǎn)螺母的水平推力受力分析 當(dāng)滑塊上升時(shí),當(dāng)滑塊上升時(shí), FR與與FQ的夾角是的夾角是+ ,則:,則:)(tgFFQt)(2222tgFddFTQt由平衡條件可知:由平衡條件可知:螺紋力矩:螺紋力矩:由此可以看出,螺紋力矩由此可以看出,螺紋力矩 T 隨工作載荷隨工作載荷 FQ 、摩擦摩擦角角 和螺紋升角和螺紋升角 的增大而增大的增大而增大。FRFtFQ+2)自鎖 螺旋副自鎖:螺旋副自鎖:無論軸向載荷FQ多大,如無外力矩作用,螺母和螺桿都不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)軸向移動(dòng)。 當(dāng)千斤頂舉重物到一定的高度,螺母停止轉(zhuǎn)動(dòng),釋去力矩T,螺母仍停在原處,而不因重物下滑。這種現(xiàn)象稱為
3、自鎖自鎖。自鎖:自鎖:即指沒有外力作用時(shí),物體自己不會(huì)下滑。自鎖VFQFtfFNFNFRFRFtFQ滑塊在滑塊在Q Q力作用下有下滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力力作用下有下滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力fFfFN N將反向。將反向。Ph=nPd2-自鎖 滑塊在FQ力作用下有下滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力fFN將反向,此時(shí)Ft變?yōu)橹С至Α?由平衡條件可知:)(tgFFQt0tF0tF當(dāng)當(dāng) = 時(shí)時(shí)自鎖條件:自鎖條件:由此可見,細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性由此可見,細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性能好。能好。當(dāng)當(dāng) 時(shí)時(shí)FRFtFQ-3)效率 當(dāng)螺母旋轉(zhuǎn)一周,滑塊沿力當(dāng)螺母旋轉(zhuǎn)一周,滑塊沿力Ft的方向移動(dòng)了的方向移動(dòng)了 d2的距離。的距離。)(2
4、21tgFdFdWQt)()(2212tgtgtgdFtgdFWWQQtgdFPFWQhQ22輸出功一部分舉起重物,另一部分克服摩擦力輸出功一部分舉起重物,另一部分克服摩擦力有用功有用功則效率則效率效率分析 2450當(dāng)不變時(shí),效率是的函數(shù)。對(duì)求導(dǎo) =0,得此時(shí),效率最大,但升角過大,制造困難,一般取 25要滿足自鎖條件 ,則一般取=6,為了保證自鎖,可取 4.5,故50%,所以自鎖螺紋的效率較低。2)(tgtgtgtg)(tgtg0 =04)方牙螺紋受力分析 方牙螺紋受力的情況:00NNFFfFfFFNNf摩擦力:摩擦力:FNFN三角螺紋受力分析 三角螺紋斜角 211cosNNFF1cosfF
5、fFFNNf1cosff :farctanf:三角型契面的法向反力:三角型契面的法向反力:摩擦阻力:摩擦阻力:令令當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦角當(dāng)量摩擦角FNFNFN /2/2 三角螺紋 普通螺紋的牙型角為60度,方摩擦系數(shù)為0.1時(shí),該螺紋副的當(dāng)量摩擦角是多少?115. 030cos1 . 0cos1ff59. 6115. 0arctanarctanf當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦角三角螺紋受力分析三角螺紋、梯型螺紋螺旋副中力的關(guān)系式) (tgFFQt) (22tgFdTN)(tgtg螺紋力矩:螺紋力矩:自鎖條件:自鎖條件:效率:效率:三角螺紋受力討論分析 越小,T就越小,越省力;就越高;但自鎖性
6、能降低; 越小,牙型角越小; 螺旋升角 越小,力矩T就越小,越省力,自鎖性能好,但效率 降低; 線數(shù)n 越少,則螺旋升角 越小。v 聯(lián)接用螺紋應(yīng)采用牙型角大,且線數(shù)n少的螺紋,來保證聯(lián)接可靠,自鎖性能好;v 而傳動(dòng)用螺紋應(yīng)采用牙型角小,線數(shù)n多的螺紋,來保證傳動(dòng)效率。) (22tgFdTN)(tgtg)2/cos(arctanf計(jì)算題 一普通螺栓,已知大徑d=20mm,中徑d2=18.376mm,小徑d1=17.294mm,螺距P=2.5mm,線數(shù)n=2,牙型角=60,螺紋副的摩擦系數(shù)f=0.14。求: 螺栓的導(dǎo)程 螺紋的升角 當(dāng)以螺紋副作傳動(dòng)時(shí),其舉升和降低重物的效率; 此螺旋副的自鎖性如何
7、?計(jì)算題螺紋的升角mmnpS55 . 2286. 4736.185arctanarctan2dS螺栓的導(dǎo)程舉升重物的效率:)(tgtg計(jì)算題 舉升重物的效率:降低重物的效率)(tgtg162.030cos14.0)2/cos(ff%4.32)162.086.4(86.4)(arctgtgtgtgtg%1.8886.4)162.086.4() (tgarctgtgtgtg此螺旋副具有自鎖性螺栓組受力的幾種情況單個(gè)螺栓受軸向外力F:z螺栓個(gè)數(shù)螺栓桿本身受拉FFzFF(1)螺栓組受軸向力松螺栓聯(lián)接受力分析d1FQ0松螺栓聯(lián)接受力分析強(qiáng)度公式:4210dFQ041QFd :FQ0 Sss為材料的屈服極
8、限S1.21.7已知已知:某機(jī)構(gòu)上的拉桿端部采用粗牙普通螺某機(jī)構(gòu)上的拉桿端部采用粗牙普通螺紋,拉桿所受最大載荷紋,拉桿所受最大載荷F=12KN,拉桿材料,拉桿材料Q235,試確定拉桿螺紋的公稱尺寸。,試確定拉桿螺紋的公稱尺寸。解解:取210MPa由手冊(cè)查得:M12:d1=10.016mmM14:d1=11.835mmM16:d1=13.835mm取取M16 MPaSS14545. 1210 mmFd26.1014510124431MPa235185S(表7-2) S=1.21.7 取中值S1.45拉桿材料拉桿材料Q235041QFd Ss(2)螺栓組受橫向力QFM1F(2)螺栓組受橫向力單個(gè)螺
9、栓受橫向外力F:z螺栓個(gè)數(shù)螺栓桿本身受拉或受剪zFFnFF/2F/22.受橫向力普通螺栓聯(lián)接受力分析 用普通螺栓聯(lián)接時(shí),承受用普通螺栓聯(lián)接時(shí),承受橫向載荷,靠擰緊螺母時(shí)橫向載荷,靠擰緊螺母時(shí)足夠的預(yù)緊力足夠的預(yù)緊力,被聯(lián),被聯(lián)接件間產(chǎn)生足夠的摩擦力,接件間產(chǎn)生足夠的摩擦力,使被聯(lián)接件間不產(chǎn)生相對(duì)使被聯(lián)接件間不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。滑動(dòng)。 此時(shí)在此時(shí)在的作用下,產(chǎn)的作用下,產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力為:生的拉伸應(yīng)力為:MPadFQ4210FFM1受橫向力普通螺栓聯(lián)接受力分析f: 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)c: 防滑安全系數(shù)防滑安全系數(shù)c=1.11.3m: 接觸面數(shù)。接觸面數(shù)。當(dāng)摩擦面增加時(shí),摩擦力當(dāng)摩擦面增加時(shí),摩擦力為為m
10、FQOfFcfFQ0FcfmFQ0mfFcFQ0FFm=1m=2接觸面數(shù)接觸面數(shù)FFFF/2F/2受橫向力普通螺栓聯(lián)接受力分析 43 .1210dFQ43.101QFd螺紋緊固件的材料和許用應(yīng)力如圖:用兩個(gè)如圖:用兩個(gè)M16的螺釘固定一牽引鉤,若的螺釘固定一牽引鉤,若螺釘材料為螺釘材料為Q235, 裝配時(shí)不控制預(yù)緊力,裝配時(shí)不控制預(yù)緊力,結(jié)合面摩擦系數(shù)結(jié)合面摩擦系數(shù)f=0.3,求允許的牽引力,求允許的牽引力.解:解:1、求預(yù)緊力、求預(yù)緊力FQ0 MPaSs703210SSS= 3 (表10-7)由機(jī)械零件手冊(cè)查得:M16螺紋 d1=13.835mmkNdFQ09. 83 . 14835.137
11、03 . 142210由螺栓的材料Q235 SSs 43 .1210dFQ取210MPaMPa235185S(表7-2) 2、求牽引力、求牽引力F式中: c: 防滑安全系數(shù),c=1.11.3, 取c=1.2 m: 接觸面數(shù), m=1; f: 摩擦系數(shù),f=0.3; n : 螺釘個(gè)數(shù),n=2。 kNcmfFFQ05. 42 . 109. 83 . 01220nFcfmFQ/0計(jì)算公式:允許牽引力允許牽引力4.05kN。3.受橫向力鉸制孔螺栓聯(lián)接受力分析 從受橫向力載荷的普通螺栓聯(lián)接,當(dāng)f=0.15,c=1.2, m=1時(shí),F(xiàn)FQ80即預(yù)緊力是橫向載荷的8倍,在工程中常用鉸制孔螺栓承受聯(lián)接橫向載荷
12、,此時(shí)螺栓無需預(yù)緊力,螺栓受剪切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。mfFcFQ0鉸制孔螺栓聯(lián)接鉸制孔螺栓聯(lián)接(受剪螺栓聯(lián)接受剪螺栓聯(lián)接) 外力:外力: 橫向力橫向力F 螺栓桿受力:螺栓桿受力: 在在ds處受擠壓和剪切處受擠壓和剪切 失效形式:失效形式: ds處擠壞或剪斷處擠壞或剪斷受橫向力鉸制孔螺栓聯(lián)接受力分析 剪切應(yīng)力MPadFPP0 MPadF420 :P0d螺紋聯(lián)接件的材料螺紋聯(lián)接件的材料 一般用途的螺紋聯(lián)接件的材料:一般用途的螺紋聯(lián)接件的材料: 普通碳素鋼:如普通碳素鋼:如Q235等等 優(yōu)質(zhì)碳素鋼:如優(yōu)質(zhì)碳素鋼:如10、35、45等等 重要和特殊用途的螺紋聯(lián)接件重要和特殊用途的螺紋聯(lián)接件 采用機(jī)械性能較
13、高的合金鋼:如采用機(jī)械性能較高的合金鋼:如40Cr、30CrMnSi等。等。(四)螺紋聯(lián)接件的材料和許用應(yīng)力(四)螺紋聯(lián)接件的材料和許用應(yīng)力螺紋緊固件的材料和許用應(yīng)力為材料的強(qiáng)度極限sb為材料的屈服極限剛性聯(lián)軸器通過6個(gè)螺栓聯(lián)接,接合面摩擦系數(shù)f=0.15,螺栓材料為45鋼,聯(lián)軸器材料為HT250。若聯(lián)軸器最大扭矩為1.5kNm(靜載),試確定:(1)螺栓的規(guī)格;(2)若采用六角頭鉸制孔用螺栓,則螺栓的規(guī)格又如何? 30301.單個(gè)螺栓所受的力:DTF26 NDTF8 .32251556105 . 1262630302.使用普通螺栓時(shí),單個(gè)螺栓所受的預(yù)緊力:式中: c=1.1-1.3 取c=1
14、.2 m=1 f=0.15NmfcFFQ4 .2580615. 018 .32252 . 10fmcFFQ03. 確定螺栓直徑由螺栓的材料45MPa/43 . 121Q0dFmmFd302.214 .1014 .2580643 . 143 . 11 MPa355S MPaSs4 .1015 . 3355S(表7-2) SS= 3.5 (表10-7)3. 確定螺栓直徑由螺栓的材料45MPa/43 . 121Q0dFmmFd003.181424 .2580643 . 143 . 11MPa355S MPaSs1425 . 2355S(表7-2) SS= 2.5 (表10-7)M24螺栓 d120.
15、752L =120.15d0.8d0.2d = 30+30+(0.150.80.2)24 = 87.6將將L L圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度90螺栓 M2490 GB5782-2000由手冊(cè)查得:M20:d1=17.294mmM22:d1=19.294mmM24:d1=20.752mm取取M243. 采用六角頭鉸制孔螺栓 剪切條件: MPa42SdFMPa355s5 . 2SsMPa1425 . 2355SSSmmFd38. 51428 .322544S由P217表10-7查得:由P248表11-7查得:由手冊(cè)查得M6 GB27-88 dS72.擠壓強(qiáng)度pSpdFpbpS5 .
16、 22pSMPa250bMPa11125. 2250pbpS 由聯(lián)軸器材料HT250(表10-8)(表7-2) LL3L =120.15d0.8d0.2d = 30+30+(0.150.80.3)6 = 66.9將將L L圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度66.9螺栓 M670標(biāo)準(zhǔn)GB5782-2000中沒有這個(gè)螺栓。重新選取螺栓的直徑和長度由手冊(cè)查得M8 GB27-88 dS9L =120.15d0.8d0.2d = 30+30+(0.150.80.3)8 = 69.2將將L L圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度圓整為標(biāo)準(zhǔn)螺栓系列長度69.2螺栓 M870 GB5782-2000MPa34.1
17、42598 .3225pSpdF由手冊(cè)查得: dS9 L3 = 15強(qiáng)度滿足。LL32.擠壓強(qiáng)度pSpdFpbpS螺栓 M870 GB5782-2000mmLL25301570230改錯(cuò)1235467鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接 功用功用:實(shí)現(xiàn)軸與輪轂的周向固定,傳遞扭矩。平鍵半圓鍵楔鍵花鍵鍵的類型鍵的類型1.1.平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接 工作原理:用兩側(cè)面工作。 特點(diǎn):鍵與輪榖的徑向有一間隙,便于裝配,對(duì)中性高。 鍵的兩側(cè)與軸槽、輪榖有配合,要求緊密。 鍵的斷面尺寸根據(jù)軸的直徑來確定,其長度根據(jù)扭矩的大小計(jì)算而得。平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接 按軸,榖與鍵是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng),分為: 1)普通平鍵普通平鍵:兩側(cè)面與軸,榖與鍵配合緊密
18、。A型型B型型C型型平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接2)導(dǎo)向平鍵導(dǎo)向平鍵輪榖可以在軸上滑動(dòng),鍵用緊定螺釘固定在軸槽中,兩側(cè)面較松動(dòng)。鍵的畫法和標(biāo)注鍵的畫法和標(biāo)注標(biāo)注:鍵標(biāo)注:鍵 b b L GB1096-1979L GB1096-1979A A型平鍵不標(biāo)注型平鍵不標(biāo)注A A,但,但B B、C C型平鍵應(yīng)標(biāo)注型平鍵應(yīng)標(biāo)注 B B 或或 C C 。hblL鍵鍵C 825 GB1096-1979鍵鍵 880 GB1097-1979鍵槽的尺寸和表面粗糙度標(biāo)注鍵槽的尺寸和表面粗糙度標(biāo)注鍵槽的畫法和標(biāo)注鍵槽的畫法和標(biāo)注平鍵 平鍵兩側(cè)應(yīng)有較緊的配合錯(cuò)誤錯(cuò)誤正確正確錯(cuò)誤錯(cuò)誤鍵的設(shè)計(jì)鍵的設(shè)計(jì) 鍵一般用鍵一般用4545鋼。鋼。
19、鍵的設(shè)計(jì)步驟:鍵的設(shè)計(jì)步驟: 由標(biāo)準(zhǔn)選擇鍵的尺寸(由標(biāo)準(zhǔn)選擇鍵的尺寸(b bh hL)L)對(duì)鍵進(jìn)行強(qiáng)對(duì)鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。度校核。 1.1.鍵的選擇(以平鍵為例)鍵的選擇(以平鍵為例) (1 1)根據(jù)軸徑)根據(jù)軸徑d d查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的公稱尺寸查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的公稱尺寸(b bh);h); (2 2)根據(jù)輪轂寬度)根據(jù)輪轂寬度B B查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的長度查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的長度(L L:使:使LB,LB,且使且使B-L=5-10mmB-L=5-10mm)。)。hblL鍵強(qiáng)度的校核鍵強(qiáng)度的校核 鍵的受力狀態(tài)是兩側(cè)面受壓,所以鍵的失效形式主要是壓潰壓潰和出現(xiàn)剪斷剪斷。 進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計(jì)算時(shí),要選擇鍵,軸,輪榖三
20、者中材料最弱材料最弱的作為計(jì)算的對(duì)象。鍵強(qiáng)度的校核和設(shè)計(jì)鍵強(qiáng)度的校核和設(shè)計(jì)擠壓強(qiáng)度:MPadklMklFpeNP2 MpadblMblFeN2剪切強(qiáng)度:式中:Me: 扭矩 Nmm d: 軸的直徑 mm FN: 軸側(cè)面所受壓力 N b: 鍵寬 mm k: 鍵與軸轂的接觸高 k=h/2 h:鍵高 l: 鍵的工作長度 mm :鍵的許用剪切應(yīng)力 Mpa p鍵聯(lián)結(jié)中最弱最弱的材料的許用擠壓應(yīng)力MpaFNFNMe4.4.鍵的許用應(yīng)力鍵的許用應(yīng)力例例 :某軸如圖所示。已知軸的材料是45鋼,齒輪的材料是40Cr。試確定所使用的普通A型平鍵,該軸可以傳遞的最大轉(zhuǎn)矩,將鍵裝上,并畫出A-A斷面圖。5036軸AA軸
21、承軸承齒輪套筒確定普通A型平鍵: 根據(jù)根據(jù)軸徑軸徑d d查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的公稱尺寸(查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的公稱尺寸(b bh)h): 由軸徑由軸徑3636確定平鍵的公稱尺寸確定平鍵的公稱尺寸b bh h為為10108 8 根據(jù)輪轂寬度根據(jù)輪轂寬度B B查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的長度(查標(biāo)準(zhǔn)選擇平鍵的長度(L L:使:使LB,LB,且使且使B-L=5-10mmB-L=5-10mm):): 輪轂寬度輪轂寬度B B50mm50mm L=50-(5L=50-(510)=4510)=4540mm40mm 取取L=40mmL=40mm 鍵的規(guī)定標(biāo)記:鍵的規(guī)定標(biāo)記: 鍵鍵 101040 GB1096-197940 GB1096-19791.按鍵擠壓強(qiáng)度計(jì)算承受轉(zhuǎn)矩MPadklMpp2(式11-22)(表11-7)在鍵、聯(lián)軸器、軸中取較弱的材料進(jìn)行計(jì)算,軸的材料是45鋼,齒輪的材料是40Cr。mNlkdMp486225304362121MPaP250200(表10-8)鍵工作長度 l=L-b=40-10=30mmk=h/2=8/2=4mm強(qiáng)度條件取225MPa2. 按鍵剪切強(qiáng)度計(jì)算承受轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑36mm,鍵寬b=10,鍵高h(yuǎn)=8,鍵長L=4
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