第5章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、n間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)；產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)； 第五章第五章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)；棘輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)；槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng) 多用于多用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)等槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)齒式齒式摩擦式摩擦式外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合1.1.

2、工作原理工作原理: :主動(dòng)件主動(dòng)件( (棘爪棘爪) )往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件( (棘輪棘輪) )間間歇運(yùn)動(dòng)。歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪棘爪可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等推動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)等推動(dòng)2.2.組組 成成: : 棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)過程搖桿順時(shí)鐘擺動(dòng)搖桿順時(shí)鐘擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)爪插入齒槽驅(qū)動(dòng)爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過一定棘輪轉(zhuǎn)過一定角度角度搖桿逆時(shí)鐘擺動(dòng)搖桿逆時(shí)鐘擺動(dòng)棘爪滑過齒背棘爪滑過齒背止回爪阻止止回爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)3.3.根據(jù)嚙合方式分類根據(jù)嚙合方式分類外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)

3、嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 1-主動(dòng)擺桿；主動(dòng)擺桿；2-主動(dòng)棘爪；主動(dòng)棘爪； 1-主動(dòng)擺桿；主動(dòng)擺桿；2，2-主動(dòng)棘爪；主動(dòng)棘爪；3-棘齒條；棘齒條；4-止回棘爪止回棘爪 3-棘輪棘輪 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次在主動(dòng)搖桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中，分別帶動(dòng)兩個(gè)棘爪，兩次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)

4、動(dòng)。推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動(dòng)擺桿的擺角小于棘輪齒距的場(chǎng)合。輪齒距的場(chǎng)合。如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可以把棘輪的輪齒做成矩形，如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)4.4.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) (1).(1).調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 改變曲柄長(zhǎng)度調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 當(dāng)曲柄長(zhǎng)度增大,則擺桿擺角增大,棘輪轉(zhuǎn)角增大(2).(2).

5、用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 1-主動(dòng)棘爪；主動(dòng)棘爪；2-棘輪；棘輪；3-制動(dòng)棘爪制動(dòng)棘爪 二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理工作原理?yè)u桿順時(shí)鐘擺動(dòng)搖桿順時(shí)鐘擺動(dòng)產(chǎn)生摩擦力產(chǎn)生摩擦力棘輪轉(zhuǎn)過一定角度棘輪轉(zhuǎn)過一定角度搖桿逆時(shí)鐘擺搖桿逆時(shí)鐘擺動(dòng)動(dòng)止回輪起作用止回輪起作用阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)三三.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)：運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，：運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重，常用于于低速、輕載低速、輕載的間歇傳動(dòng)。的

6、間歇傳動(dòng)。摩擦式摩擦式：平穩(wěn)無(wú)噪音，從動(dòng)件可以無(wú)極變化，打滑。精：平穩(wěn)無(wú)噪音，從動(dòng)件可以無(wú)極變化，打滑。精度不高度不高 間歇進(jìn)給、制動(dòng)器和超越離合器間歇進(jìn)給、制動(dòng)器和超越離合器用途用途射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)1.1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)起重止動(dòng)器起重止動(dòng)器2.2.制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。 3.3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)4.4.超越離合裝置例：鉆床超越離合裝置例：鉆床 在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，在車床中以棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)

7、給和快速進(jìn)給功能。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快速進(jìn)給功能。第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)( (車輛車輛6)6) 1.1.工作原理工作原理: : 主動(dòng)件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，主動(dòng)件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)， 從動(dòng)件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機(jī)架機(jī)架2. 類型類型:根據(jù)嚙合情況分類根據(jù)嚙合情況分類外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反特點(diǎn)特點(diǎn):主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同；主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同；所占空間小。所占空間小。單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度 取決于槽數(shù)取

8、決于槽數(shù)Z，而槽輪的，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動(dòng)。的間歇傳動(dòng)。 圓柱銷可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中，圓柱銷可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次，如果有多個(gè)圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次，如果有多個(gè)圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)多次。一周，則槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)多次。 雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)4周，槽輪轉(zhuǎn)周，槽輪轉(zhuǎn)1周，而雙圓削槽周，而雙圓削槽輪是撥盤轉(zhuǎn)輪是撥盤轉(zhuǎn)2周，槽輪轉(zhuǎn)周，槽輪轉(zhuǎn)1周。周。能實(shí)現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位

9、等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制能實(shí)現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于45度，并且不能調(diào)節(jié)，度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷槽輪傳動(dòng)平穩(wěn)。比單圓銷槽輪傳動(dòng)平穩(wěn)。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng) 的角度。常用于轉(zhuǎn)速不高的角度。常用于轉(zhuǎn)速不高, ,轉(zhuǎn)角較大的機(jī)構(gòu)中。轉(zhuǎn)角較大的機(jī)構(gòu)中。 缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 3. 特點(diǎn)特點(diǎn)電影放映機(jī)送片機(jī)構(gòu)電影放映

10、機(jī)送片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 4. 4. 應(yīng)用應(yīng)用 冰激凌灌裝機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)冰激凌灌裝機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu) 蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)( (一一). ). 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)三三.其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合。沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合。凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件是個(gè)單槽圓柱凸輪，從動(dòng)

11、件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動(dòng)件是個(gè)單槽圓柱凸輪，從動(dòng)件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：沖擊小，運(yùn)轉(zhuǎn)平特點(diǎn)：沖擊小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，可用于穩(wěn)，噪聲小，可用于高速場(chǎng)合，但凸輪的高速場(chǎng)合，但凸輪的加工比較復(fù)雜，加工加工比較復(fù)雜，加工精度要求高，裝配調(diào)精度要求高，裝配調(diào)整較嚴(yán)格。凸輪式間整較嚴(yán)格。凸輪式間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅可以傳遞平行軸不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯(cuò)軸間還可以傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)動(dòng)；間的間歇運(yùn)動(dòng)； 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 主動(dòng)銷輪上的撥銷只有一主動(dòng)銷輪上的撥銷只有一個(gè)個(gè), ,槽輪動(dòng)、停時(shí)間相等。槽輪動(dòng)、停時(shí)間相等。 (

12、(三三) )球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求； 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求； 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。5.槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù) z槽輪 2轉(zhuǎn)過 弧度時(shí)，撥盤1的轉(zhuǎn)角 將為 z/22212z22221撥盤撥盤1槽輪槽輪2幾何要求幾何要求: :運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)(時(shí)間要求時(shí)間要求)：zzzztt221212222112在一個(gè)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2對(duì)撥盤1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比值 對(duì)于單圓銷：對(duì)于單圓銷：1) 且 z 9時(shí) ,的改變很少。2 ) ，0.5,即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于靜止時(shí)間。且 z 越少,越小，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也越少。

13、3zz/12/1zzzztt221212222112Z越少，槽輪運(yùn)動(dòng)越少，生產(chǎn)效率越高，但槽輪角加速度也越大，沖擊力越大，一般Z取48個(gè)2.銷數(shù)K:當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)多次，zzK2)2( 22zzK因1， K與槽輪的槽數(shù)有關(guān)Z=3，K=15Z=4 或 5, K=13Z6, K=1或2 ( (一一). ). 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周 的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍較大，設(shè)計(jì)較靈活；加工工藝較轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍較大，設(shè)計(jì)較靈活；加工工藝較復(fù)雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場(chǎng)合。復(fù)雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場(chǎng)合。三三.其它間歇機(jī)構(gòu)其它間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件是個(gè)單槽圓柱凸輪，從動(dòng)件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動(dòng)件是個(gè)單槽圓柱凸輪，從動(dòng)件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)