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文檔簡介
1、會計(jì)學(xué)1制動時車輪的受力制動時車輪的受力2rTF二、制動器制動力F 在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān) F取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑,并與踏板力成正比。第二節(jié) 制動時車輪的受力第1頁/共27頁3第二節(jié) 制動時車輪的受力第2頁/共27頁4三、 FXb、F與 的關(guān)系FFFXbmaxapFXb=FFF第二節(jié) 制動時車輪的受力第3頁/共27頁5wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑第二節(jié) 制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)第4頁/共27頁6 從制動過程的三個階段看,隨著制動強(qiáng)度的增加,車輪幾何中心的運(yùn)動
2、速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少,因滑動而產(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動率第二節(jié) 制動時車輪的受力 滑動率:車輪接地處的滑動速度與車輪中心運(yùn)動速度的比值?;瑒勇实臄?shù)值說明了車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例。第5頁/共27頁7wuur0rO(速度瞬心)rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率s的計(jì)算第6頁/共27頁8wwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uru第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率s的計(jì)算純滾動時 u= 0,s = 0;純滑動時 w=0, =u,s =100%;邊滾邊滑時 0 s 100%。wu第7頁/
3、共27頁92.制動力系數(shù) 與滑動率s制動力系數(shù):地面制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。 bZXFFbb峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)s =15%20%第二節(jié) 制動時車輪的受力 制動力系數(shù)隨滑動率而變化第8頁/共27頁10側(cè)向力系數(shù):地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。ZYFFll第二節(jié) 制動時車輪的受力 側(cè)向力系數(shù)也隨滑動率而變化3.側(cè)向力系數(shù)第9頁/共27頁11 1)制動力系數(shù)大,地面制動力大,制動距離短; 2)側(cè)向力系數(shù)大,地面可作用于車輪的側(cè)向力大,方向穩(wěn)定性好; 3)減輕輪胎磨損。 ABS(防抱死制動系統(tǒng))將制動時的滑動率控制在15%20%之間,有如下優(yōu)點(diǎn):第二節(jié) 制動時車輪的受力
4、第10頁/共27頁12 如果汽車直線行駛,在側(cè)向外力作用下,容易發(fā)生側(cè)滑; 如果汽車轉(zhuǎn)向行駛,地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要,將會失去轉(zhuǎn)向能力。第二節(jié) 制動時車輪的受力 由 、 與 s 之間的關(guān)系可知,當(dāng)滑動率 s=100% 時, ,即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。 bl1 . 0l第11頁/共27頁13什么情況下汽車會受到側(cè)向外力的作用?為什么彎道要有一定的側(cè)傾角?向內(nèi)傾還是向外傾?傾角的大小依什么而定?第二節(jié) 制動時車輪的受力思考車身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車轉(zhuǎn)向行駛第12頁/共27頁14YFYF平地轉(zhuǎn)向時,離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié) 制動時車輪的受力第13頁/共27頁15當(dāng)
5、汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時,離心力Fl可由重力的分力平衡。 彎道內(nèi)傾,可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?;傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車速而定。第二節(jié) 制動時車輪的受力第14頁/共27頁16第二節(jié) 制動時車輪的受力環(huán)形跑道(視頻)(注意觀察彎道的傾斜情況)第15頁/共27頁17路面路面峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)滑動附著系數(shù) 瀝青或混凝土路面瀝青或混凝土路面0.80.90.75 瀝青(濕)瀝青(濕)0.50.70.450.6 混凝土(濕)混凝土(濕)0.70.7 礫石礫石0.60.55 土路(干)土路(干)0.680.65 土路(濕)土路(濕)0.550.40.5 雪(壓緊)雪(壓緊)0.20.15 冰冰
6、0.10.07表4-2 各種路面的平均附著系數(shù)(1)路面4.影響制動力系數(shù)的因素第二節(jié) 制動時車輪的受力第16頁/共27頁18(1)路面4.影響制動力系數(shù)的因素第二節(jié) 制動時車輪的受力第17頁/共27頁19(2)車速第二節(jié) 制動時車輪的受力第18頁/共27頁20第二節(jié) 制動時車輪的受力第19頁/共27頁21 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗,制動力系數(shù)較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節(jié) 制動時車輪的受力(3)輪胎結(jié)構(gòu)第20頁/共27頁22第二節(jié) 制動時車輪的受力(4)胎面花紋第21頁/共27頁23第二節(jié) 制動時車輪的受力(4)胎面花紋第22頁/共27頁24 滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。2ahAuFih34. 6pu uh滑水車速;pi輪胎氣壓。 動水壓力的升力;水密度;A輪胎接地面積。第二節(jié) 制
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