改變PWM輸出波占空比程序

1、;本例通過編程，使ccp1模塊工作在脈寬調(diào)制pwm方式下從rc2口上輸出分辨率達(dá)10位的;pwm波形，波形的占空比可以通過鍵盤調(diào)節(jié)，當(dāng)按下k1鍵時(shí)，輸出的pwm波形的占空比為25%，;當(dāng)按下k2鍵時(shí)，輸出的pwm波形的占空比為50%，當(dāng)按下k3鍵時(shí)，輸出的pwm波形的占空;比為75%，當(dāng)按下k4鍵時(shí)，輸出的pwm波形的占空比為100% ，默認(rèn)輸出波形的占空比為50%;為了強(qiáng)調(diào)編程技巧，鍵盤程序采用變位中斷方式listp=18f458 includep18f458.incdeyhequ0x20deylequdeyh+1jianrequdeyh+2;存儲(chǔ)鍵值用寄存器org0x00gotomain;

2、轉(zhuǎn)向主程序org0x08gotointserve;轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序org0x30;*初始化子程序*initialclrfintcon ;禁止總中斷和外圍中斷bsfintcon，rbie ;b口變位中斷允許 bcfintcon2，7;使弱上拉有效bsfintcon2，1;b口變位中斷高優(yōu)先級bsfrcon，7;使能中斷優(yōu)先級movlw0xffmovwfpr2;設(shè)置pwm的工作周期movlw0x7fmovwfccpr1l;默認(rèn)占空比為50%movlw0x3cmovwfccp1con ;設(shè)置ccp1模塊為pwm工作方式，且其工作循;環(huán)的低2位為11，高8位為01111111=7fmovlw0x04m

3、ovwft2con ;打開tmr2，且使其前分頻為1bcftrisc，2;設(shè)置ccp1引腳為輸出方式bcftrisb，1bcftrisa，3bcftrise，0bcftrise，1bsftrisb，4 ;設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的輸入輸出方式bcfportb，1bcfporta，3bcfporte，0bcfporte，1;k1，k2，k3，k4四條列線置0，為電平變化;中斷的產(chǎn)生創(chuàng)造初始條件movfportb，w ;讀portb端口，建立變位中斷的初始條件;(由高到低時(shí)中斷)return;*鍵盤去抖子程序(8ms的延時(shí))*keydelaymovlw0x0amovwfdeyhagain2movlw0

4、xff movwfdeylagain1decfszdeyl，1 gotoagain1 decfszdeyh，1 gotoagain2;具體程序語句參考3. 2節(jié)return;*鍵服務(wù)子程序*keyservejianzhi;確定鍵值的子程序bcfportb，1bcfporta，3movlw0x03movwfporte;k1，k2置低電平，k3，k4置高電平nopnop;使引腳電平穩(wěn)定btfssportb，4gotok1k2 ;rb4為0，表示按鍵為k1，k2中的一個(gè)gotok3k4 ;rb4為1，表示按鍵為k3，k4中的一個(gè)k1k2bcfportb，1bsfporta，3;k1置低電平，k2置高

5、電平nopnop;使引腳電平穩(wěn)定btfssportb，4gotok1 ;rb4為0，表示按鍵為k1gotok2 ;rb4為1，表示按鍵為k2k3k4bcfporte，0bsfporte，1;k3置低電平，k4置高電平nopnop;使引腳電平穩(wěn)定btfssportb，4gotok3 ;rb4為0，表示按鍵為k3gotok4 ;rb4為1，表示按鍵為k4，以上對鍵盤進(jìn)行掃;描，來確定是哪一個(gè)鍵按下k1movlw0x01movwfjianrgotoretk2movlw0x02movwfjianrbcfporta，3gotoretk3movlw0x03movwfjianrgotoretk4movlw0

6、x04movwfjianr ;以上根據(jù)按下的鍵把相應(yīng)的值送給jianrbcfporte，1retnopreturn;*確定占空比為25%的子程序*per25movlw0x3fmovwfccpr1lreturn;*確定占空比為50%的子程序*per50movlw0x7fmovwfccpr1lreturn;*確定占空比為75%的子程序*per75movlw0xbfmovwfccpr1lreturn;*確定占空比為100%的子程序*per100movlw0xffmovwfccpr1lreturn;*中斷服務(wù)子程序*intservenopbcf intcon，rbif;清除中斷標(biāo)志callkeydel

7、ay ;調(diào)用軟件延時(shí)子程序消抖動(dòng)movfportb，w ;讀portb的值，并同時(shí)改變中斷發(fā)生的條件可;以屏蔽一次無用的中斷，又可以防止按鍵時(shí)間;過長發(fā)生連續(xù)中斷btfscportb，4retfie ;判斷為干擾，則返回，并可以屏蔽一次無用的;中斷callkeyserve ;調(diào)用鍵服務(wù)子程序，確定鍵值bcfportb，1bcfporta，3bcfporte，0bcfporte，1 ;送低電平至k1，k2，k3，k4，以防止鍵掃描;時(shí)改變k1，k2，k3，k4的電平，從而改變中;斷條件bcfintcon，rbif;鍵掃描時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生電平變化而使rbif;置1，再清除一次rbif以求避免額外中斷movlw0x01;以下通過判斷是哪個(gè)鍵按下從subwfjianr，0;而選擇pwm波形的不同占空比btfscstatus，zcallper25 ;若是k1按下，則pwm占空比為25% ;以下同理movlw0x02subwfjianr，0btfscstatus，zcallper50movlw0x03subwfjianr，0btfscstatus，zcallper75