ABB機(jī)器人弧焊

1、ABB 機(jī)器人弧焊ABB 機(jī)器人弧焊 ABB 6.0 版本焊接教程 1.1 ABB 機(jī)器人弧焊硬件接線 基本焊接信號(hào)的定義 常用的弧焊參數(shù) 常用弧焊指令 弧焊應(yīng)用實(shí)例 弧焊設(shè)定界面 擺弧參數(shù)(用“ TC跟蹤”觀察擺弧軌跡) 故障案例分析 ABB 機(jī)器人弧焊 (5.0) 2.11.21.31.41.51.5.11.5.21.5.3.1.2.1.4.2.22.32.42.4.12.4.22.4.3硬件及連接介紹 Interface 介紹 IO 介紹 焊接參數(shù)介紹 焊接參數(shù) 起弧收弧參數(shù) 擺弧參數(shù) .1.5.1.8.1.8.2.1.2.2.2.9.3.3.3.9.4.0.4.1.4.2.2.52.5

2、.12.5.22.5.32.5.42.5.5焊接常用指令介紹 ArcLStart 線性焊接開(kāi)始 ArcL 直線焊接 ArcLEnd 直線焊接結(jié)束 ArcC 圓弧焊接 ArcCEnd 圓弧焊接結(jié)束4.5. .4.6. .4.8. .5.0.5.2.2.6ABB 機(jī)器人弧焊標(biāo)準(zhǔn)工作站焊接軟件使用界面介紹 FlexArc5.4. .5.6.5.7.3精選文庫(kù)1 ABB 6.0版本焊接教程1.1 ABB機(jī)器人弧焊硬件接線ABB弧悍機(jī)器人系統(tǒng)組成誣IE決方韋Virtiul Aic0MM* hij孽._視二H ：_ftJ Ronfui# n機(jī)曲市1 FiddbuiI CWrteWP eHump op0Qn

3、口 Inirgrrted* Fnvui TPifi F44lUfI DrvictNet （卄刪5 I T5J SKE-aStt （WvkNKI 知 5 5ABB焊接電源與機(jī)器人控制器的連接供電接機(jī)器人 信號(hào)或通信至悍臺(tái) 焊接接地接送絲機(jī)接送絲機(jī)信號(hào)埠接正極7r -嚴(yán)r4 =*背面板焊機(jī)正面板AABB弧焊機(jī)器人硬件連接通用焊接電源連接方式（DSQC651板卡IO連接）DSQC651SIO :ajcisAo-控制焊損電壓-模擬SA6控制送絲速度數(shù)字輪出SD6起弧控制*數(shù)字輸入SDI-起弧建立倍號(hào)其他IO：i數(shù)宇輪出SDO-送氣數(shù)字需出苗DO進(jìn)堂-數(shù)字輪出SDO-退迪數(shù)字精入SDI 保護(hù)體監(jiān)測(cè)勻一R

4、irru D D：aX3截字端入7_T p rwi-BiU wi_-& i| WAC*并LH40i44q 撲 I bSOC 4dilLr?-rX6欖擬量綸出AU1.2基本焊接信號(hào)的定義c，基本焊接信號(hào)的定義通用焊接電潦Q理接方式（DSQC651板卡）甚本埠接佑號(hào)宦劃口下所示aoWeldRef aoFeedRef doWeldOn doFeedOn doGasOn diArcEstAC2 r 1631AO1 , 0-15003,2DO2 , 1DO10Dim . 0el- k H-rtEEFFI S4JkCOt7M tt-iH ；Pfi儲(chǔ) U1 teaneeafififi3TV*關(guān)于DQ651仮

5、卡配這的3S詳細(xì)倍請(qǐng)藝考教學(xué)鱷：騰訊遲S工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧笫E節(jié)（6.XX ）1標(biāo)準(zhǔn)板卡51及10設(shè)冒i_= -w J .ABB、母橙電iff電壓鑰出12V-40.2V基本焊接信號(hào)的定義通用焊接電源iO連接方式（DSQC651板卡）*揍擬量說(shuō)明Mari*命s衍WSignotAnalog Output信弓疑対ISAlSft岀AssigitoDevict9ic*： VJu0KsmsJMi(Vlininuirri Physical Valiw Limit0Mininruim BMWIm0位箱6小3X H40V12VJ0V 機(jī)人岀電壓0V-10VABB基本焊接信號(hào)的系統(tǒng)關(guān)聯(lián)通用焊接電源10連接方

6、式（DSQC651板卡）-渥走好埠接信號(hào)L炯,需要將埠接信號(hào)與弧輝漏銃詡S相關(guān)聯(lián),弧燼泰觥就會(huì)自動(dòng)處遲關(guān)聯(lián)好的信號(hào)”如 起弧成功蒔，這樣就極大螂I高了輛理調(diào)試的效率并a漿統(tǒng)在處理遠(yuǎn)卻號(hào)的時(shí)畫(huà)控制上也至牯準(zhǔn),所 如接果也更良好. 統(tǒng)關(guān)聯(lián)?示救溜的控制SlSProcess進(jìn)行配苣類型裁fi名稱說(shuō)明10信號(hào)弧燼設(shè)備蹄強(qiáng)出VoltReferehce電壓養(yǎng)號(hào)棲擬SaoWeldRef(Arc Equtpnnern Analogue Ouiputs JCurrentReference電流鑫考模擬MaoFeedRef瓠焊設(shè)留數(shù)字星輸岀GasOn氣體打幵套數(shù)doGasOni(Arc Equfpment Digi

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17、l, weldH, fine, guni;Ard. p乙 vioa seaml. weldSWeave = weave 1. z1IO. guni; ArcL pm, vlOO, seamir weld5Weave =weavel, iW, guni;ArcLEnd p4, vlOO, seaml we Id 3Wea ve: = wea ve 3, fine, guni; MoveL .ABB常用弧焊指令煌接過(guò)程收弧MoveL ArcLStart-ArcL-ArcLEnd-ArcCEnd-ArcC-ArcCStart圏刮說(shuō)明；XXXXX胡弭方向 時(shí)WFArcLStart p 1 vlOO,

18、seami, wefdl, fine, gun1;ArcCEnd pZ p3, viOO. seamk weldl. fine, guni;MoveL .ABB常用弧焊指令Move J焊接過(guò)程收弧起弧M ArcL ArcLEnd AfcLStart圖例說(shuō)明：一TCXXXJf犧C片向和焊ArcCStart pl p2, vlOO, seami, weldl, fine, guni;ArcCEnd p3, p4, vlOO, seaml, weldl fine, gun1;Move J.ABB1.5弧焊應(yīng)用實(shí)例弧焊應(yīng)用實(shí)例ABB弧焊應(yīng)用實(shí)例收弧 ArcLStarl-ArcLArcLEnd-ArcC

19、End-ArcC ArcCStartKOVfiJ罔例說(shuō)明：空卿1方向AfcLStart pl, v1 CXX seami, weld1, fine, guni;ArcLEnd pZ vlOO. seaml. weldt fine, guni：Move J.ABB1.5.1弧焊設(shè)定界面弧焊設(shè)定界面說(shuō)明1=1WfAM 土 K WWti - X1W接晰幵啟f關(guān)閉燼揆，準(zhǔn) 弧、跟蹤、揮接速度VSFjUEjVM季fw-tj3“二QH 總応決E金収!也 f?a話 J ttt4J_l4*_iJcg那gw*心屛J U lb . I 審 E山 yik； .2審Eft上； Var手確MStyKJd I. “z的增

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23、?K_ir11。-ol(-ls-s-啊也SimA SJ UJlss 0 項(xiàng)：7gTT 一 1IX-H w* i a-L 丁雀亠0 島怙瞥Ar9臉儀娯變精選文庫(kù)1.5.2擺弧參數(shù)（用“TCP跟蹤”觀察擺弧軌跡）f BMW4電h04 JI0 *mw.卜訂J稠金:fllfc -Jitgg； 士站丄_返 tLirin_4|_：旳S心耳上pM_ui/ vutni迓*Fr4dllP dUni JP電 EiKTBri.lM護(hù)即* J11 V薩申能硝HE lUHKHWfW I二肝ft jU屈-liNldWHM： IZOUuawilajwI OKI - ifaASt1411 =用啊fliil幽少imy | /

24、LTIHU的凸E 1( 5； Lil 小 11 陰，L：nsVI1Q551.5.3故障案例分析弧焊故障案例分析I 閃弧一下但未成功起弧故陣現(xiàn)象及分析描述：-起弧時(shí)閃瓠一下醯即消失 起弧朱敗報(bào) 弧埠檢測(cè)fS號(hào)未設(shè)S.n*ABB弧焊故障案例分析I 閃弧一下但未成功起弧起弧時(shí)閃弧一下.R6即消失起弧宋敗.按 弧埠檢測(cè)信號(hào)未設(shè)a檢査起弧檢測(cè)信號(hào)diAixE5tifiSIE ,且與弧 焊舷ArcE戲關(guān)聯(lián)正確I Bi；od 提S Aeetii L*lCroii CoAMCtloaritidihu cwid TtpbutiIlCuIJAffeldOn lfT*l fhllpUT Duxput 嵐1譏:二碑a(chǎn)

25、t DiftftL iimT Output-* C=7 I II:二一 U_二Ajii(n JtrtTCVEVC4r?arc*人工4發(fā)起弧fSdoWeldOn起弧正常，目S 弧檢測(cè)信號(hào)1 lArcE張育反W.弧焊故障案例分析I 閃弧一下但未成功起弧起孤時(shí)閃乘一下K即消失，起加失敗，報(bào)錯(cuò)檢査翻腳HW號(hào)J值忙E吐趣正韋且與弧 埠褻統(tǒng)A代Est關(guān)聯(lián)正確rt SJSM. Ja ICUE!】a X忸屮7 1芒I.biAlof- *ntiu.Ki - vfl. II. Piii_-ii-Atd yipFMt門直 N I (iLtDi.D.ftVWITr-T a,t_AMQL1Qiw血R* T m wvn-

26、bn*lnM4- -t*fi：EEfli-feu(hiuL 亠fluvr M ICwvkILhIlOHdMi,UI 血Rt lhHtGmU.I EhvL Sv t2 ABB機(jī)器人弧焊（5.0）課程內(nèi)容介紹01（皿件及連接介紹02Interface 介纟“03-0410介紹05川接參數(shù)介紹06-10燼孩常用描令介紹11焊按軟件使rn界I們介紹12實(shí)例演小早下IABB2.1硬件及連接介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)硬件介紹 主要設(shè)備焊接電源FroniusTPS5000機(jī)器人焊接系統(tǒng)硬件介紹 主要設(shè)備F*亠：寸b 適:葺KI二J焊槍AA機(jī)器人焊接系統(tǒng)硬件介紹 其它設(shè)備swift3- U* -kV.9al裝3機(jī)器人

27、焊接系統(tǒng)硬件介紹 焊機(jī)與送絲機(jī)的連接送絲機(jī)端接頭JIh焊機(jī)端接頭r 二JJ焊機(jī)與送絲機(jī)的連接電纜n八S .機(jī)器人焊接系統(tǒng)硬件介紹 焊機(jī)與送絲機(jī)的連接*叭打 Iall 二iBi%;叱人pmDevicNet單元地址設(shè)定JiDevice Net接口A2.310介紹焊接常用IO介紹aoWeld_R EF焊接電斥控制模擬信UaoFeed_REF悍接山流控制模擬fyjdoWelldOn悍接開(kāi)始數(shù)了信號(hào)doGasOn打卄保護(hù)氣數(shù)丫仁VdoFeedOn送絞信兮diArcEst起弧檢測(cè)信號(hào)diiGasOK保護(hù)氣椅測(cè)diFeedOK送絲檢測(cè)信號(hào)A5Btre iraiPifliftASB HobfllStudle 5 iJ場(chǎng)単且：？THnavc匝* B*PC*WV iMRfi(g*入海冶咱URP田I殆