工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓課程標準

1、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試課程標準、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時56總學分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機械設計基礎、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人編程技術后續(xù)課程：自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試、頂崗實習課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調(diào)試、 操作維修、設備維護管理專業(yè)人才需要而開設的一門專業(yè)方向課程，是機電一體化專業(yè) 課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人安 裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、運行、維護、維修 等工作

2、。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導 課程為機械設計基礎、電氣控制與PLC、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試和機電設備 故障診斷與維修，經(jīng)過這四門課程的學習，學生已具備機械部件拆裝、機電設備電器 控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學 習本課程的知識、技能基礎。工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓后續(xù)課程為自動化工業(yè) 生產(chǎn)的安裝與調(diào)試、頂崗實習，進一步學習工業(yè)機器人理論知識和實踐技能。三、課程的基本理念以典型案例為載體，設計課程結(jié)構；以雙證書標準和職業(yè)崗位能力要求為基礎，改

3、革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線，提升學生職業(yè)能力。四、課程設計該課程是依據(jù)“機電一體化專業(yè)工作任務與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作項 目設置的。其總體設計思路是為以工作任務為中心組織課程內(nèi)容，讓學生在完成具體項 目的過程中構建相關理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對學生職業(yè)能力的訓練， 并融合了相關職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機器人系統(tǒng)構成、機器手動操作、機器人編 程控制、機器人參數(shù)設定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論 知識到提高知識與技能訓練。學生通過學習，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步 具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力

4、以及有關的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標（一）總目標通過本門學習領域課程工作任務的完成，使學生了解工業(yè)機器人的分類、特點、組 成、工作原理等基本理論和技術，掌握工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試的一般方法與流程，具 備工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、故障檢測與維修，設備管理等解決實際問題的基本技能， 使學生達到理論聯(lián)系實際、活學活用的基本目標，提高其實際應用技能，并使學生養(yǎng)成 善于觀察、獨立思考的習慣，同時通過教學過程中的案例分析強化學生的職業(yè)道德意識 和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標：1、知識：（1）能完成相關資料的檢索；（2）能概述工業(yè)機人的結(jié)構組成和工作原理。（3）能夠正確閱讀工業(yè)機器人部

5、件裝配圖、零件圖和技術文件，進行機械部件配；（4）能夠正確閱讀工業(yè)機器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配；2、能力掌握工業(yè)機器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護的基本方法，能學會用工業(yè)機器 人的編程語言，編寫較簡單的調(diào)試程序。（1）掌握編寫適用于不同工作任務的工業(yè)機器人調(diào)試程序；（2）能夠使用工業(yè)機器人安裝與調(diào)試常用的機械工具，電子工具和相關儀器儀表；（3）能夠及時詳細地記錄工業(yè)機器人安裝與調(diào)試過程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗 已供日后的使用。(4) 掌握機器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護方法。(5) 掌握處理工業(yè)機器人的各種故障，并作相應檢查維修工作記錄。3、素質(zhì)(1) 培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實

6、際，分析問題解決問題的能力；(2) 培養(yǎng)學生團結(jié)合作能力；(3) 具有對新知識、新技能的學習能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學時分配(一)課程內(nèi)容與學時分配表序號單元主要內(nèi)容學時1工業(yè)機器 人機械工作原 理認知工業(yè)機器人的組成、特點2工業(yè)機器人的整體結(jié)構布局2工業(yè)機器人的機械結(jié)構裝拆22工業(yè)機器 人機械部件結(jié) 構與裝拆RV減速器認知2諧波減速器認知2螺旋傘齒輪傳動認知2機器人手臂的平衡系統(tǒng)裝拆23工業(yè)機器 人機械裝配實 操工業(yè)機器人機械裝配常用工具、測量儀器使 用2工業(yè)機器人裝配流程44工業(yè)機器 人電氣工作原 理認知安全教育和工業(yè)機器人的電氣安全知識2工業(yè)機器人電氣工作原理認知2工業(yè)機器人的日常

7、維護常識15機器人電 氣元件的工作 原理及其安裝 工藝實操常用電工工具和常用電工儀表儀器操作2工業(yè)機器人電氣元件裝拆2工業(yè)機器人的電氣裝配實操46工業(yè)機器 人電氣控制裝 拆數(shù)控設備的典型電氣控制認知2RB-C機器人的電路圖繪制27工業(yè)機器 人常見電氣故 障排除實操數(shù)控設備常用的維修操作2工業(yè)機器人電氣故障分析與維修4學時合計56（二）課程具體內(nèi)容與教學要求表單元工作任務教學要求工業(yè)機器人機械工作原 理認知學習工業(yè)機器人機械結(jié)構與 特點認知掌握機器人的機構工業(yè)機器人機械部件結(jié) 構與裝拆常用工業(yè)機器人減速機原理與安裝掌握機器人各部件的安裝工業(yè)機器人機械裝配實 操工業(yè)機器人裝配實操機器人的裝配順序及

8、要求工業(yè)機器人電氣工作原 理認知工業(yè)機器人電氣工作原理認知掌握工業(yè)機器人的組成和 工作原理機器人電氣元件的工作 原理及其安裝工藝實操工業(yè)機器人的電氣裝配實操掌握機器人電氣兀件的選 用及安裝工藝工業(yè)機器人電氣控制裝 拆數(shù)控設備的典型電氣控制原 理認知掌握工業(yè)機器人電氣控制 電路工業(yè)機器人常見電氣故 障排除實操工業(yè)機器人電氣故障分析與 維修機器人系統(tǒng)與驅(qū)動故障的 處理方法七、教學實施（一）教學方法建議課程結(jié)合相關的教學資源、學生的特點、教學任務等方面的因素，靈活運用講授教 學法、討論教學法，同時多采用案例教學法，深入淺出，配合相關的工程應用案例，跟 隨教學目標、任務、學科類型采用合適的教學方法。（

9、二）學習方法建議充分利用課堂講課時間，做好課程預習與課后復習，工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實 訓課程具有理論性強、實踐能力要求高的特點，學生應在課后利用課程資源提升對該 課程知識點與技能點的提升。八、教材選取的原則1、（總體原則）以項目或任務為載體，將知識、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強調(diào)理論與實踐結(jié) 合、教材與行業(yè)標準及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實踐一體化教材，建議使 用咼職咼專規(guī)劃教材2、推薦教材 蔣慶斌主編，工業(yè)機器人安裝與調(diào)試 ，機械工業(yè)出版社， 2014.11 ；3、參考的教學資料1 韓建海主編工業(yè)機器人華中科技大學出版社， 2009.9 ；2 劉極峰主編，機器人技術基礎 ，高等教育

10、出版社， 2006；3 熊有倫編著，機器人技術基礎，華中理工大學出版社 ,1996 。九、學習場地、設施要求1、（校內(nèi)資源） 本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學適當?shù)匕才艑嵨镅菔?、案例講解和小組討 論。對于學習場地和設施，應滿足多媒體教學需要。2、（校外資源） 本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學， 并有多家學生頂崗實習基地， 滿足學生實習需求3、（網(wǎng)絡教學環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng) - 機器人論壇： 中國機器人應用網(wǎng)： http:/www.robot- 中國機器人網(wǎng)： 米爾機器人網(wǎng)： 十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求） 熟悉工業(yè)機器人運行的機械結(jié)構、運行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實踐要求）擔任本課程教師應具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強的理論教學能力，還要有 一定實踐操作能力。3、（教學能力要求） 熟練運用各種教學方法，同時能指導學生在學習過程中理論聯(lián)系實際。4、（職業(yè)道德要求） 熱愛學生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗和知識的基礎上，大力倡導創(chuàng)新，培養(yǎng)