物體的受力分析

1、（1）靜力學(xué)：靜力學(xué)： 研究物體在力系作用下的平衡條件及其應(yīng)用的科學(xué)研究物體在力系作用下的平衡條件及其應(yīng)用的科學(xué)。（2）力系：力系： 指作用在物體上的一群力。指作用在物體上的一群力。（3）平衡：平衡： 物體相對(duì)于慣性參考系處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。物體相對(duì)于慣性參考系處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（4）平衡力系：平衡力系： 一個(gè)物體在某個(gè)一個(gè)物體在某個(gè)力系力系作用下處于平衡狀態(tài)，則該力系為平作用下處于平衡狀態(tài)，則該力系為平衡力系。衡力系。1 1、基本概念、基本概念(1)物體受力分析物體受力分析：物體受力有兩類物體受力有兩類. .既主動(dòng)力和約束反力。既主動(dòng)力和約束反力。(2)力系的簡(jiǎn)化力系的簡(jiǎn)化

2、：用簡(jiǎn)單力系代替復(fù)雜力系，總效果不變。用簡(jiǎn)單力系代替復(fù)雜力系，總效果不變。(3)物體在力系作用下的物體在力系作用下的平衡條件和力系的平衡方程平衡條件和力系的平衡方程。第一章第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力分析A0FFF FFN（牛頓）、（牛頓）、kN（千牛）（千牛）0F OF2 AF1F2ABF1= F2FF1 列車是非自由體列車是非自由體鐵軌是約束體鐵軌是約束體鐵軌作用在車輪鐵軌作用在車輪上的力為約束力上的力為約束力AF AFAFPAFBFAFBF1O2O1O2OAFAF ABCABABKABABAB首都機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓頂棚拱架支座首都機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓頂棚拱架支座ABCFB2xF

3、B2yFB1yFB1xyB2F FxB2F FxB1F FyB1F FyB2F FxB2F F思考題：思考題：機(jī)器人的哪些關(guān)節(jié)機(jī)器人的哪些關(guān)節(jié)是中間鉸？是中間鉸？人體的哪些關(guān)節(jié)可人體的哪些關(guān)節(jié)可簡(jiǎn)化成中間鉸？簡(jiǎn)化成中間鉸？ABCP固定鉸鏈支座活動(dòng)鉸鏈支座ABPFAFNBFFCBACBACBAFBFFAP FFAyFFAxFB306030603060BACWFBAWC光滑光滑粗糙粗糙柔繩柔繩(a)(b) AWFBFCFAyBCAWFBFAFAx(a)(b)CDCBPCBDAQFCF FAF FCAPFBxFByFCFCxFCyQCyF FCxF FFDxFDyFABBxF FByF FFAxFAyFAFDxFDyFAxFAyOCAPCxF FCyF FFAxFAyFOxFOyOBCADEPCDEFCxFCyFEBAEFBxFByEFAxF FAyF FFBxFByFO