檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)整理

1、傳感器檢測(cè)總結(jié)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)總結(jié)一、傳感器概述1.傳感器的定義： 能感受規(guī)定的被測(cè)量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，與計(jì)算機(jī)、通訊并稱現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。2.傳感器的分類(1)按外界輸入的信號(hào)變換為電信號(hào)采用的效應(yīng)分類:物理傳感器、化學(xué)傳感器、生物傳感器。(2)按能量的傳遞方式分類：有源傳感器、無(wú)源傳感器。(3)按被測(cè)量對(duì)象分類:速度(加速度),力(力矩、壓力），流速，液位，溫度，濕度，光，電壓，電流，濃度，氣體成分，位移等傳感器。(4)按工作原理分類:電阻式、電容式、電感式、渦流式、光電式、應(yīng)變式、壓電式、熱電式。3.傳感器的發(fā)展趨勢(shì)（1）固態(tài)化

2、趨向（2）集成化和多功能化趨向（3）圖象化趨向和智能化趨向二、檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)1.測(cè)量和誤差的定義測(cè)量：采用各種手段將被測(cè)量與同類標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較，從而確定出被測(cè)量大小的方法。誤差：測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量真值的差別。2.測(cè)量方法的分類（1）根據(jù)獲得測(cè)量結(jié)果的方法不同直接測(cè)量：在儀表上直接讀出被測(cè)量的大小而無(wú)須經(jīng)過(guò)任何運(yùn)算。簡(jiǎn)單、迅速但精度差。間接測(cè)量：首先測(cè)出與被測(cè)量有確定函數(shù)關(guān)系的物理量，再經(jīng)過(guò)函數(shù)運(yùn)算求出被測(cè)量的大小。 組合測(cè)量：又稱“聯(lián)立測(cè)量”，即被測(cè)物理量必須經(jīng)過(guò)求解聯(lián)立方程才能導(dǎo)出結(jié)果。（2）根據(jù)測(cè)量條件相同與否等精度測(cè)量：在測(cè)量過(guò)程中，影響測(cè)量誤差的各種因素不改變。不等精度測(cè)量：改變測(cè)量條件的

3、測(cè)量。（3）根據(jù)是否接觸被測(cè)對(duì)象接觸測(cè)量：如測(cè)速發(fā)電機(jī)、體溫計(jì)測(cè)溫。非接觸測(cè)量：如光電檢測(cè)測(cè)轉(zhuǎn)速、紅外測(cè)溫。（4）根據(jù)測(cè)量對(duì)象是否隨時(shí)間變化靜態(tài)測(cè)量：如測(cè)傾角。動(dòng)態(tài)測(cè)量：如測(cè)汽車速度。3.平均值（1）算術(shù)平均值：（2）幾何平均值：（3）均方根平均值：4.檢測(cè)裝置的性能（1）基本性能精度：a.精密度：在相同條件下，對(duì)同一個(gè)量進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，這些測(cè)量值之間的相互接近程度（離散程度）；b.準(zhǔn)確度：表示測(cè)量?jī)x器指示值對(duì)真值的偏離程度；c.精確度：它是精密度和準(zhǔn)確度的綜合反映。 穩(wěn)定性：a.零點(diǎn)漂移：在一定條件下，保持輸入信號(hào)不變，輸出信號(hào)隨時(shí)間而變化；b.靈敏度變化：靈敏度隨時(shí)間延長(zhǎng)而下降。（2）靜態(tài)

4、性能（輸入輸出之間的函數(shù)關(guān)系）靈敏度：傳感器或檢測(cè)儀表在穩(wěn)態(tài)下輸出量的變化量y與輸入量的變化量x之比，用K表示。分辨率：靈敏度閾值，引起輸出量產(chǎn)生微小變化所需的最小輸入量的變化量。線性度：檢測(cè)輸入輸出特性對(duì)理想線性輸入輸出特性的近似程度。滯環(huán)說(shuō)明測(cè)量系統(tǒng)正向（輸入量增大）和反向（輸入量減小）特性不一致的程度。重復(fù)性： 在同樣的工作條件下，輸入按同一方向作全量程多次（三次以上）往復(fù)變化時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)刻度特性曲線的一致性。（3）動(dòng)態(tài)性能（系統(tǒng)輸入輸出與時(shí)間的關(guān)系）響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量（一說(shuō)時(shí)間常數(shù)、固有頻率、阻尼系數(shù)）。三、誤差理論1.誤差的表示方法（1）絕對(duì)誤差具有量綱，與被測(cè)量相同；其大小與所取單位

5、有關(guān)；能反映誤差的大小和方向；不能反映測(cè)量的精細(xì)程度。（2）相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差與被測(cè)量真值之比大小與被測(cè)量單位無(wú)關(guān)；能反映誤差的大小和方向；能反映測(cè)量工作的精細(xì)程度 。（3）引用誤差是一種特殊的相對(duì)誤差表示法，常用于連續(xù)刻度的儀表中，實(shí)質(zhì)給出儀表的最大絕對(duì)誤差。2.測(cè)量誤差的分類和判別（1）系統(tǒng)誤差：在同一條件下，多次重復(fù)測(cè)量同一量時(shí)，誤差的大小和符號(hào)保持不變或按一定規(guī)律變化。恒值系統(tǒng)誤差的判別a.實(shí)驗(yàn)對(duì)比法；b.改變測(cè)量條件法；c.理論計(jì)算與分析法；可用代替法、交換法消除。變值系統(tǒng)誤差a.累進(jìn)性系統(tǒng)誤差，對(duì)稱測(cè)量法消除；b.周期性系統(tǒng)誤差，半周期讀數(shù)法消除；c.按復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。變值

6、系統(tǒng)誤差的判別：a.殘余誤差觀察法；b.殘余誤差之和相減法(馬利科夫判據(jù))。產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因：a.儀器不良，如零點(diǎn)未校準(zhǔn)刻度不準(zhǔn)；b.測(cè)試環(huán)境的變化，如外界濕度、溫度、壓力變化等；c.安裝不當(dāng)；d.測(cè)試人員的習(xí)慣偏向，如讀數(shù)偏高；e.測(cè)量方法不當(dāng)。（2）隨機(jī)誤差：在一定測(cè)量條件下的多次重復(fù)測(cè)量，誤差出現(xiàn)的數(shù)值和正負(fù)號(hào)沒(méi)有明顯的規(guī)律。這叫“隨機(jī)誤差”。（3）疏失誤差：又稱“過(guò)程誤差”或“粗大誤差”，簡(jiǎn)稱“粗差”，這是一種由于測(cè)量人員的粗心或過(guò)度疲勞造成的誤差。3.誤差分析與處理方法（考計(jì)算題）（1）算數(shù)平均值代表真值：（2）均方根誤差：（3）算術(shù)平均值的均方根誤差 ： （4）測(cè)量結(jié)果的表示方法

7、：（5）根據(jù)萊依特準(zhǔn)則，剔除異常值：4.測(cè)量誤差的綜合處理設(shè)Y為被測(cè)量，為中間變量，找出被測(cè)量與中間變量的函數(shù)關(guān)系： 對(duì)上式兩邊除以Y，就可得相對(duì)誤差的綜合表達(dá)式：四、電阻應(yīng)變式傳感器電阻應(yīng)變式傳感器是將被測(cè)量的應(yīng)力（壓力、荷重、扭力等）通過(guò)所產(chǎn)生的金屬?gòu)椥孕巫冝D(zhuǎn)換成電阻變化的檢測(cè)元件，它由電阻應(yīng)變片和測(cè)量線路兩部分組成。目前應(yīng)用最廣泛的電阻應(yīng)變片有兩種：電阻絲應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片。1. 溫度補(bǔ)償措施環(huán)境溫度是造成應(yīng)變片測(cè)量誤差的主要因素，消除誤差的方法有：（1）應(yīng)變片補(bǔ)償法將兩個(gè)特性相同的應(yīng)變片，用同樣的方法粘貼在同樣材質(zhì)的兩個(gè)器件上，接入電橋電路相鄰橋臂，置于相同的溫度中，承受應(yīng)力的為工作

8、片，不受應(yīng)力的為補(bǔ)償片。（2）應(yīng)變片自補(bǔ)償 使用特殊的應(yīng)變片，使其溫度變化的電阻增量等于零或相互抵消，從而不產(chǎn)生測(cè)量誤差。（3）熱敏電阻補(bǔ)償法將熱敏電阻Rt置于應(yīng)變片相同的溫度下，可以進(jìn)行溫度補(bǔ)償。2.電橋電路的分類（1）按輸入電源分直流電橋；交流電橋； 恒壓源電橋；恒流源電橋。（2）按橋臂電阻的配備方式分串聯(lián)對(duì)稱電橋(第一類對(duì)稱電橋)：R1 R2 ,R3 R4并聯(lián)對(duì)稱電橋(第二類對(duì)稱電橋)：R1R3，R2R4全對(duì)稱電橋（等臂電橋）：R1R2R3 R4不對(duì)稱電橋。（3）按電橋的工作方式分平衡電橋：滿足R1R4R2R3不平衡電橋：（4）按被測(cè)電阻的接入方式分（在下面）3.不平衡電橋的工作特性（考

9、計(jì)算題）電阻變化，應(yīng)變作用 ，電源電壓定義靈敏度非線性度單臂電橋R1=R2,R3=R4R1，R1為敏感元件差動(dòng)電橋R1R2，R3R4，R1和R2為敏感元件0雙差動(dòng)電橋R1R2R3R4均為敏感元件0相對(duì)臂電橋敏感元件相對(duì)臂較高較大4.提高不平衡電橋輸出線性度的方法（1）采用差動(dòng)電橋工作方式（2）電橋輸出端串接一大阻值的電阻RL（3）采用恒流源供電方式（4）采用有源電橋方式5. 電橋調(diào)零（1）串聯(lián)調(diào)零應(yīng)用于R1、R2值較大的場(chǎng)合，此時(shí)，RW越小，對(duì)傳感器靈敏度的影響越小。（2）并聯(lián)調(diào)零該方式應(yīng)用于橋臂電阻R2、R4值較小的場(chǎng)合。此時(shí)，Rw越大，對(duì)橋路影響越小。6.電阻應(yīng)變片傳感器的應(yīng)用（考設(shè)計(jì)題）

10、（1）力及扭矩的測(cè)量柱式轉(zhuǎn)換法 差動(dòng)法環(huán)狀法在拉力作用下，內(nèi)環(huán)拉長(zhǎng)，外環(huán)壓縮，可構(gòu)成雙差動(dòng)電橋，靈敏度比差動(dòng)電橋提高一倍。（2）加速度的測(cè)量（3）流體壓力的測(cè)量（4）其他應(yīng)用稱重、測(cè)臂力、測(cè)肺活量、測(cè)走路步數(shù)等五、電容傳感器1.電容傳感器的類型（1）變極距型電容傳感器，非線性，靈敏度與d2成反比，適合測(cè)量較小位移。（2）變面積型電容傳感器平行線位移傳感器，線性，適合測(cè)量較大位移。角位移型傳感器，線性，適用測(cè)量較大線位移或角位移。（3）變介質(zhì)型電容傳感器線性，適合測(cè)量液位高度或空氣濕度。2.電容傳感器測(cè)量電路（1）運(yùn)算放大器電路，解決了非線性問(wèn)題（2）橋式電路3.電容式傳感器的應(yīng)用（考設(shè)計(jì)題）（

11、1）膜片電極式壓力傳感器由一個(gè)固定電極和膜片電極構(gòu)成電容。（2）電容加速度傳感器兩個(gè)固定極板，中間有一個(gè)用彈簧片支撐的質(zhì)量塊構(gòu)成的差動(dòng)式電容加速度傳感器：（3）電容荷重傳感器鎳鉻同一高度上并排打圓孔，在孔的內(nèi)壁以特殊的粘接劑固定兩個(gè)截面為T型的絕緣體鉬鋼，形成一排平板電容。當(dāng)孔受荷重變形時(shí)，電容值將改變，在電路上各電容并聯(lián)，總電容增量將正比于被測(cè)平均荷重F。（4）電容濕度傳感器鋁棒和能滲透水的黃金膜為極板，極板間充以氧化鋁微孔介質(zhì)。多孔性氧化鋁吸水以后，介電常數(shù)e發(fā)生變化，電容量隨之改變。（5）新型電容式指紋傳感器六、電感式傳感器的應(yīng)用（考設(shè)計(jì)題）1.自感式傳感器的應(yīng)用（1）閉磁路式自感傳感器

12、：非線性，測(cè)量小位移（2）螺管型自感傳感器：靈敏度較低，測(cè)量較大的位移（3）空氣隙差動(dòng)式自感傳感器：靈敏度約提高一倍,非線性減?。?）差動(dòng)自感傳感器測(cè)量電路（5）測(cè)量電路：調(diào)頻、調(diào)幅檢測(cè)電路2.互感傳感器（差動(dòng)變壓器）的應(yīng)用（1）呼吸測(cè)定（2）流量測(cè)量（3）氣壓測(cè)量3.電渦流式傳感器的應(yīng)用根據(jù)激磁電流的頻率進(jìn)行分類，渦流傳感器可分為高頻反射式和低頻透射式兩種。（1）軸向位移測(cè)定（2）軸徑向振動(dòng)測(cè)量（3）線膨脹系數(shù)測(cè)量（4）接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)（5）轉(zhuǎn)速測(cè)量（6）零件數(shù)的檢測(cè)（7）表面光潔度測(cè)量（高頻反射）七、其他傳感器1.熱電阻式傳感器（1）金屬熱電阻鉑熱電阻：高精度銅熱電阻：價(jià)格便宜、近似線性、溫度系數(shù)大、體積大、易氧化、范圍小。銦電阻、錳電阻：適合低溫測(cè)量（2）半導(dǎo)體熱電阻（熱敏電阻）： 溫度系數(shù)大、體積小、熱慣性小、非線性。負(fù)電阻溫度系數(shù)熱敏電阻NTC正電阻溫度系數(shù)熱敏電阻臨界溫度熱敏電阻2.熱電偶基于熱電勢(shì)效應(yīng)，由兩種導(dǎo)體連接制成，應(yīng)用定則如下：a若組成熱電偶回路的兩導(dǎo)體相同，或熱電偶兩端溫度相同，則熱電偶回路中的總熱電動(dòng)勢(shì)為零；b.熱電偶的總熱電動(dòng)勢(shì)只與端點(diǎn)溫度有關(guān)；c.串入回路中的第三種導(dǎo)線不會(huì)影響熱電動(dòng)勢(shì)；d.導(dǎo)體A,