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機械式傳動系動力傳遞路線：機械式傳動系動力傳遞路線：發(fā)動機發(fā)出的動力發(fā)動機發(fā)出的動力離合器離合器（ ）（ ）主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸驅驅動車輪。動車輪。24萬向傳動裝置課 題 一十字軸剛性萬向節(jié)的構造與工作原理教學目標能說出十字軸剛性萬向節(jié)構造能說出十字軸剛性萬向節(jié)構造掌握雙萬向節(jié)等速條件掌握雙萬向節(jié)等速條件一、十字軸式剛性萬向節(jié)的構造十字軸式剛性萬向節(jié)的構造二、十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性二、十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性單十字軸萬向節(jié)在傳動過程中，主、從動軸的轉速是不相等的。雙十字軸萬向節(jié)已近似解決等速傳動。三、雙十字軸萬向節(jié)傳動的等速條件三、雙十字軸萬向節(jié)傳動的等速條件n 第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角1 1與第二萬向節(jié)兩軸間與第二萬向節(jié)兩軸間夾角夾角2 2相等。相等。n 第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內。于同一平面內。四、十字軸式剛性萬向節(jié)的特點十字軸式剛性萬向節(jié)的特點 十字軸式剛性萬向節(jié)，結構簡單，傳動可靠，效十字軸式剛性萬向節(jié)，結構簡單，傳動可靠，效率高。率高。 允許兩傳動軸之間有較大的交角（一般為允許兩傳動軸之間有較大的交角（一般為15152020），故普遍應用于

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