TBR-3D全鋼絲載重子午胎維護指導

1、TBR-3D全鋼絲載重子午胎一次法成型機一、概述 TBR-3D一次法成型機是由一套主機、一套電控系統(tǒng)、五個供料架、一套氣動系統(tǒng)組成。一套主機包括扣圈裝置、主軸箱、兩個成型鼓、主軸箱轉臺、傳遞環(huán)、一個輔助鼓、輔助鼓傳動箱、滾壓裝置及燈標指示系統(tǒng)，用以貼合胎面組成和胎體組件并將它們組合、定型、滾壓、成型、卸胎來完成胎坯的成型過程。 兩個成型鼓安裝在隨轉臺可以轉動的主軸箱兩側。一套胎體供料架位于右成型鼓（用于貼合）的后方，用來自動向右成型鼓提供內襯層、子口包布、胎體簾布；一套鋼圈預支架及鋼圈夾持器位于右成型鼓右側，用來自動上鋼圈以及胎側卷料等部件的完成；一套帶束層供料架位于輔助鼓的后方、一套胎面供料

2、架位于輔助鼓的前方用于向輔助鼓自動提供四層帶束層料和胎面料；一套墊膠供料架位于左成型鼓（用于成型）前方，用來自動向左成型鼓提供胎肩墊膠。一、概述三鼓成型機示意圖19機箱導軌B鼓機箱導軌鋼圈預置架轉臺貼合區(qū)導軌主機供料架成型區(qū)導軌胎面供料架墊膠供料架尾頂尖電控柜B鼓A鼓主機箱副機箱副鼓副機供料架尾頂尖后壓滾主機箱打壓小車胎面?zhèn)鬟f環(huán)左鋼圈夾持器右鋼圈夾持器二、結構說明1、用胎側供料架、主供料架向成型鼓A提供胎側、內襯層、胎體簾布、子口包布，在成型鼓上貼合，扣圈器向扣圈環(huán)提供胎圈并由扣圈環(huán)定位在成型鼓A上；2、用帶束層供料架、胎面供料架向輔助鼓提供四層帶束層和胎面，在輔助鼓上貼合并由輔助鼓將胎面組件

3、卸在胎面環(huán)上；3、墊膠供料架向成型鼓B提供墊膠，在成型鼓上貼合，胎面環(huán)將胎面組件傳遞到成型鼓B上，成型鼓B定型胎體組件并接收胎面組件，由滾壓裝置和成型鼓B完成胎坯的滾壓和反包，已成型胎坯由胎面環(huán)移至卸胎裝置進行卸胎； 4、成型鼓A和成型鼓B是通過一回轉盤實現(xiàn)換位。三、動力 總裝功率 60KW 電源 38010% 50 1Hz 三相 氣源 7.5Pa (0.75MPa 35m h )四、設備的主要型號A、設備型號：TBR-3DB、設備主要規(guī)格參數(shù)：1、成型胎圈子口直徑： 17.5”24.5” 2、成型胎坯斷面寬范圍 122.5mm365mm3、傳遞環(huán)打開最大直徑 1250mm4、傳遞環(huán)傳遞輪胎最

4、大直徑 1230mm5、傳遞環(huán)扇形塊徑向行程 75mm6、鼓肩行程 320mm7、成型輪胎規(guī)格范圍 7R17.511R24.5、 315/80 R24.5 12.00R20、1200R248、定型輪胎的最小范圍（包括胎面） 740mm9、定型輪胎的最大范圍（包括胎面） 1230mm10、輔助鼓直徑 860116011、輔助鼓寬度 400 12、帶束層貼合鼓轉速(Max) 22rmin13、成型鼓轉速(Max) 150r min五、設備的組成1、成型鼓：1.1 結構: 雙膠囊反包,三層套式中鼓,24塊扇形塊,環(huán)型雙作用缸連桿驅動,膠囊大流量充氣和快速排氣,面板/程序定型氣壓控制,定型壓力檢測。

5、成型鼓可實現(xiàn)同時旋轉，鼓肩在中心滾珠絲杠驅動下可以伸縮，具有定型供氣及壓力檢測、扇形塊漲縮、反包膠囊反包胎側、助推膠囊進一步反包胎側以及反包膠囊的快排等功能。成型鼓通過連接法蘭與主軸箱連接，可方便拆裝。同一規(guī)格的成型鼓可用于同一子口直徑的多種規(guī)格的胎坯。五、設備的組成1.2 參數(shù):成型鼓規(guī)格 成型鼓直徑（mm） 鼓肩寬度(mm) 17.5” 410 270720 20” 493 330/350720/780 22.5” 533 330720 24.5” 589 350780五、設備的組成2、主機箱2.1 結構: 轉盤軸承支承法蘭，兩個氣囊離合器互動以分別驅動成型鼓旋轉和鼓肩伸縮，進行鼓肩位置檢

6、測；為成型鼓提供定型、定型檢測、扇形塊漲縮、反包。助推及反包助推膠囊的快排共八路氣路的供氣。主軸箱安裝于主軸箱轉臺上，通過連接法蘭安裝成型鼓。2.2 參數(shù):中心高(距地平面) 1050mm成型鼓角度定位精度 1成型鼓鼓肩定位精度 0.5mm五、設備的組成3、主機箱轉臺 轉盤軸承支承轉臺，伺服電機走扭矩和液壓緩沖加擋塊控制轉臺轉角180；轉臺平面安裝兩組直線導軌副支撐A、B鼓主機箱，伺服電機加同步帶輪控制A、B鼓的伸縮精度。4、左床身基座上安裝一組直線導軌副，支承胎面?zhèn)鬟f環(huán)、副機箱。5、胎面?zhèn)鬟f環(huán)5.1 結構: 根據(jù)胎面尺寸通過10個圓周分布的夾持塊自動定位傳遞,夾持塊動作通過鎖緊氣缸同步帶、齒

7、輪齒條驅動實現(xiàn)。整套傳遞環(huán)裝置由交流伺服電機驅動在左床身導軌上移動。五、設備的組成5.2 參數(shù):夾持直徑(mm): 11001230夾持加擴展塊直徑A(mm): 9901140夾持加擴展塊直徑B(mm): 9001050夾持塊寬度(mm): 150 夾持塊行程(mm): 75最高移動速度(mm/s) 660五、設備的組成6、尾頂尖 主要是支撐成型鼓的水平；通過電缸驅動旋轉支臂到指定位置，氣缸推動軸套與成型鼓軸頭連接。由于電缸設計的驅動力小，造成電缸易損壞?，F(xiàn)已改為氣缸驅動。7、帶束層貼合鼓7.1 結構:24塊扇形塊,斜面驅動,彈性膠條復位,永久磁鐵接取帶束層。帶束層貼合鼓在傳動箱的頂針驅動下實

8、現(xiàn)扇板伸縮。7.2 參數(shù):帶束層貼合鼓直徑(mm) 8601050貼合鼓擴展直徑(mm) 9701160最小脫模距離(mm) 10五、設備的組成8、帶束鼓傳動箱 轉盤軸承支承法蘭,直線推桿驅動帶束層貼合鼓漲縮,編碼器定位推桿,編碼器角度定位。9、右床身 基座上安裝一組直線導軌副，支承鋼圈傳遞環(huán)。10、卸胎裝置10.1 結構:原為：氣缸驅動連桿機構漲縮支承胎坯子口;電機驅動擺臂運動(接取位、中位、卸胎位）；電機驅動連桿機構旋轉；配置燈光照明胎坯內腔。由于連桿機構及支撐墻板強度低，易變形損壞，故障率高；現(xiàn)已改為電機驅動擺臂運動(接取位、中位、卸胎位）；一支撐軸支撐四只滾筒支承胎坯子口;配置燈光照明

9、胎坯內腔。故障率明顯下降。五、設備的組成10.2 參數(shù): 可卸胎坯圈內直徑(mm) 428609 可卸胎坯最大重量( kg) 10511、滾壓裝置11.1 結構: 采用氣缸驅動靜壓輥伸縮滾壓胎面;動壓輥采用浮動滾輪實現(xiàn)胎肩滾壓;采用旋轉氣缸驅動反包滾壓盤伸入膠囊反包后的胎側實現(xiàn)從鋼圈到胎冠的滾壓。 滾壓前后采用交流伺服電機-滾珠絲杠-編碼器驅動控制；滾壓左右運動采用交流伺服電機-普通絲桿（現(xiàn)已改為滾珠絲杠）-編碼器驅動控制；滾壓擺動采用交流伺服電機-蝸輪蝸桿-編碼器驅動控制；移動導向采用直線導軌副。五、設備的組成11.2 參數(shù): 滾壓輪中心與成型鼓中心距離(mm) 2201620滾壓輪開合距離

10、(mm) 520滾壓輪擺轉最大角度 110滾壓前后最高速度(m/min) 8滾壓左右最高速度(m/min) 0.8滾壓擺轉最高轉速(rpm) 612、扣圈傳遞環(huán)12.1 結構: 氣缸、連桿驅動4個圓周分布的鋼爪擺動實現(xiàn)夾緊和放開；可調行程氣缸定位鋼爪的擺轉極限來滿足不同直徑規(guī)格的鋼絲圈的夾緊?？廴鬟f環(huán)由伺服電機驅動在右床身導軌上移動。五、設備的組成12.2 參數(shù):可傳遞鋼圈內直徑(mm) 440628可傳遞鋼圈截面高(mm) 150可傳遞鋼圈最大直徑(mm) 900可傳遞鋼圈最小間距(mm) 25013.上胎圈裝置 氣缸帶動連桿機構,由直線導軌與支撐臂連接實現(xiàn)直線運動來滿足漲緊鋼圈；通過其氣

11、缸驅動將上胎圈位送至工作位。五、設備的組成14. 主供料架14.1 結構： 供料架分為上下二層。 采用可移出裝卸料卷的導開小車導開內襯，小車由專用軌道和導開驅動機構；導開后設置光電開關的蓄布兜和預糾偏系統(tǒng)，輸送分前后輸送，采用寬運輸帶，中間設置有電機驅動的、可調節(jié)切口坡度的超聲波裁斷機構，切口與輸送方向可以有一固定角度。 貼合板采用整體糾偏將半成品輸送到貼合板中心上。上述輸送采用變頻電機驅動，貼合板輸送采用交流伺服電機驅動。貼合板升降采用鎖緊氣缸驅動。 簾布的導開和輸送與內襯供料機構基本相同并與內襯層共用一個貼合板。其裁斷采用熱的鉤刀從中間向兩端切開，鉤刀由氣缸驅動可上下升降，有電機同步帶驅動

12、在直線導軌上移動。簾布貼實后由壓輥壓實。 子口包布采用兩側可移出裝卸料卷的小車導開，小車設置專用軌道和導開驅動機構，小車前面有可控制蓄布量的蓄布兜，蓄布兜前方設置可調寬、由氣缸驅動可伸縮的、帶導向輥的貼合板（中間有導向機構使子口包布定位在一側）。五、設備的組成14.2 參數(shù)： 內襯最大寬度（mm） 870 簾布最大寬度（mm） 1050 子口包布最大寬度（mm） 180 左右包布最大間距（mm） 88015.帶束層供料架15.1 結構：供料架分為上下二層和左右二個工位 采用可移出裝卸料卷的導開小車導開帶束層,小車有專用軌道和導開驅動機構;導開后設置光電開關控制的蓄布兜和機械定中系統(tǒng),輸送分前后

13、輸送機構,中間設置可自動定長的、用電機齒形帶驅動的圓盤刀裁斷機構。帶束層經(jīng)輸送機構送到左右貼合板下。磁性貼合板可上下移動接料，前端可升降將半成品輸送并貼合到輔助鼓中心上。上述輸送機構、貼合板輸送采用交流伺服電機驅動。貼合板升降采用電機鏈條驅動并配置平衡氣缸。零度帶束層裁斷采用手動-電剪刀裁斷。五、設備的組成15.2 參數(shù)： 帶束層寬度（mm） 52320 零度帶束層供料架內寬（mm） 52200 零度帶束層供料架外寬（mm） 113260胎面供料架16.1 結構: 定中心采用數(shù)字顯示調寬機構,輸送采用變頻電機驅動的平臺式輸送輥,由氣缸驅動伸縮,貼合時氣缸驅動壓輥壓實。16.2 參數(shù)：胎面最大寬

14、度（mm） 400胎面最大長度（mm） 4000五、設備的組成17.墊膠供料架17.1 結構： 定中心采用數(shù)字顯示調寬機構,輸送采用變頻電機驅動的平臺式輸送輥,由氣缸驅動伸縮,貼合時氣缸驅動壓輥壓實，人工進行接頭。17.2 參數(shù)： 墊膠最大寬度（mm） 160 墊膠最大長度（mm） 1900墊膠供料最大外寬/最小內寬（mm） 400/3818. 走線架、燈標 采用高架式電纜罩結構聯(lián)接各種部件與控制系統(tǒng)聯(lián)接；采用可自動調寬的激光燈標系統(tǒng)為帶束層貼合鼓、左右成型鼓提供燈標指示，采用可調位置的激光燈標提供中心燈標指示。設備的組成18.控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)具備以下特點：1、采用SIEMENS最先進的伺

15、服驅動控制及S7系列可編程控制器；2、采用適于工業(yè)現(xiàn)場的觸摸屏，優(yōu)化人機界面；3、選用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術，簡化現(xiàn)場布線和維護；4、預置多種工藝程序及參數(shù)，方便成型規(guī)格的調整和更換；5、自動報警和自動故障診斷，故障排除方法提示；6、全集成控制為上一級的設備聯(lián)網(wǎng)作好準備；系統(tǒng)支持工廠級設備狀態(tài)管理的監(jiān)控。五、設備的組成19.氣動系統(tǒng)： 氣動系統(tǒng)總體采用分布式結構，分別在主機、主供料架、帶束層供料架等部件現(xiàn)場安裝氣動控制單元，直接驅動各部件動作。氣動系統(tǒng)具有以下功能：1、按成型工藝程序為成型機執(zhí)行機構提供動力；2、按照成型工藝程序手動或自動設定輪胎成型或其它執(zhí)行動作壓力；3、根據(jù)成型

16、機執(zhí)行機構的要求手動設定執(zhí)行機構動作速度；4、提供氣源報警和定型壓力指示報警等特殊要求。六、設備的調整1. 帶束層供料架的調整1.1 升降模板高度的調整： 更換規(guī)格后帶束層貼合鼓直徑變化后，帶束層供料升降模板也需作相應調整。可通過觸摸屏調整升降模板高度使其擺動下來貼合帶束層時距離貼合鼓鼓面10mm左右，同時升降模板輸送的速度也應做相應調整使其與輔助鼓轉速匹配。1.2 輸送架導向輥寬度調整： 輸送架導向輥間距，由手動左右絲桿調整，使其與每一層帶束層的寬度相對應。輸送架導向輥中心的調整：在輸送架支撐軸兩端，各有一個鎖緊塊，松開后使帶束層在中心位置之后鎖緊即可。六、設備的調整1.3 帶束層導開裝置的

17、速度和張力的調整： 帶束層導開速度由交流變頻電機通過磨擦離合器驅動墊布卷軸進行,其最慢速度比帶束層貼合鼓貼合速度快67%,為使在導開過程中不拉斷塑料墊布,磨擦離合器由手動調整,使帶束層料卷在導開停止后打滑不嚴重,也不撕斷塑料墊布。1.4 導開裝置蓄布的調整： 上光電開關的作用是為了保護材料不被拉伸，如材料超過上極限光電開關則輸送停止；如材料向上超過下光電開關極限，光電開關則啟動導開電機；如材料往下遮住下光電開關則停止導開電機。1.5 離合器的調整： 鼠牙式離合器動盤應注意潤滑，使動盤與靜盤活動自如，動靜盤間齒距為0.5mm。六、設備的調整 1.6 圓盤刀的調整： 首先檢查圓盤刀的刀面是否與刀的

18、移動導軌平行，如不平行則影響帶束層的裁斷及刀的使用壽命。平行度的調整可通過調整安裝架的槽孔來實現(xiàn)。另外須調節(jié)裁斷裝置角度調節(jié)絲桿使刀的移動角度與帶束層角度一致，避免刀往復運動軌跡不一致造成的裁不斷。第三帶束層因材料寬度窄且薄，在做小規(guī)格輪胎時易在刀板處隆起，必要時可在刀板處打臘。注意：圓盤刀裁斷氣缸的壓力應0.3Mpa,圓盤刀更換周期為一周.刀板設計為方形結構,如刀板磨出深溝后影響裁斷效果則可換面再用,可換三次.六、設備的調整2.胎面供料的調整： 胎面供料架的氣路通氣時注意周圍人員安全,在做胎時根據(jù)壓輪對胎面的壓力大小調整調壓閥的壓力值。壓力表讀數(shù)與壓輪壓力大小成反比。更換規(guī)格時，胎面寬度可調

19、節(jié)絲桿手輪；胎面高度可調節(jié)輸送架底部的絲桿；如胎面中心偏差可調節(jié)調寬絲桿來實現(xiàn)（調寬絲桿為兩邊均可調節(jié)）。3.帶束層貼合鼓的調整： 基本鼓直徑范圍為： 8601050 加塊后鼓直徑范圍為： 9701160 帶束鼓的漲縮依靠電動推桿軸向推動錐面，使錐形扇板漲縮來實現(xiàn)，錐形扇板回縮用膠條復位，使用一段時間后出現(xiàn)疲勞，縮不下去現(xiàn)象，應更換膠條。錐形扇板滑動部分應每六個月定期潤滑一次。六、設備的調整 磁鐵用于吸住帶束層及其端頭，如出現(xiàn)磁性吸力太強，貼合鼓收縮時材料復合件易變形，則可拆除部分磁鐵，用相應尺寸的鋁件填充。 輔助鼓周長可通過觸摸屏來調整。4. 胎面?zhèn)鬟f環(huán)的調整： 胎面?zhèn)鬟f環(huán)的工作直徑為900

20、mm1230mm 氣缸壓力的調整是通過手動氣動調壓閥實現(xiàn)，使其既能夾持胎面組合件或胎坯，又不使其變形。傳遞環(huán)上部中間裝有光電開關用于保護操作工安全，如光電開關被擋住則傳遞環(huán)與鼓停止動作。 更換規(guī)格時，隨著胎坯直徑變化，可通過調節(jié)氣缸行程和更換夾持塊來實現(xiàn)。六、設備的調整5. 扣圈傳遞環(huán)的調整： 四個胎圈氣動夾持爪的擺出擺入，是由40*250氣缸拉動來實現(xiàn)的，如果個別夾持爪軸向尺寸誤差超差，四點不共面，可松開擺臂的漲套，通過加裝或取消墊圈來滿足；夾持爪共面后，扭緊漲套即可。 更換規(guī)格時，隨著胎圈直徑變化，調節(jié)夾持爪安裝位置。上胎圈時扣圈傳遞環(huán)各工作位可通過觸摸屏修改。6. 成型鼓的調整：6.1

21、胎圈扇形塊同步的調整： 胎圈扇形塊的膨脹，在試車時必須調整使之同步撐起，如不同步將會造成胎體部件移動，尺寸不穩(wěn)定，其調整方法是調整扇形塊排氣口節(jié)流調速閥，觀察扇形塊是否同步膨脹。六、設備的調整6.2 反包、助推膠囊的同步調整： 反包、助推膠囊由于使用一段時間后必然疲勞損壞，一般小破損可以修補，如果修補多次不能使用，即可更換新膠囊，這樣在生產(chǎn)時側鼓一側為新膠囊，另外一側為舊膠囊會出現(xiàn)左右反包不一致的現(xiàn)象，這時應該調節(jié)進氣節(jié)流閥，使之左右一致。 成型鼓內壓調整：胎坯充氣壓力由PLC通過比例閥給定且保持，并通過反饋顯示。6.3反包、助推膠囊的氣壓調整： 在反包胎圈三角膠時,工藝要求反包膠囊微充,使胎

22、側膠平整,不易打桿。在胎面滾壓時,反包膠囊再充氣,快排完成后壓力開關給出信號,反包臂伸出反包。反包、助推膠囊的充氣大小是由PLC給定時間來控制。六、設備的調整6.4 成型鼓旋轉閥的氣路： 主軸旋轉閥共有9路氣，氣路從左到右順序為：胎坯內壓、扇形塊回落、扇形塊膨脹、快排閥供氣、胎坯內壓反饋、下膠囊充氣、右反包膠囊充氣、左反包膠囊充氣、膠囊離合器。維修后注意管路順序，避免插錯。7. 胎體供料架的調整7.1 子口包布的調整： 子口包布內間距可用輸送架側部的一個手輪調整子口包布的擋邊立輥的間距。子口包布導開裝置同帶束層7.2 內襯層導開部分的調整：內襯層導開同帶束層。糾偏采用BST系統(tǒng)，具體調整可參看

23、其說明。糾偏對中裝置的和電動缸推動動力機構滑架相連接的糾偏輪軸向運動必須靈敏、可靠，使內襯層在導開運動時保持在對中位置。 六、設備的調整7.3 內襯層的定長裁斷調整: 內襯層從裁刀往前輸送至編碼器壓輪后伺服電機開始計長，刀口至壓輪的固定距離與伺服計長的二者相加即為內襯層長度。當內襯層裁斷不理想時，檢查并調整切刀與副刀的間隙。切刀與副刀間深入距離0.5mm，切刀刃口必須低于副刀刃0.5mm。在調整時保護好刀口，千萬避免碰壞刀的刃口。 胎體簾布導開部分的調整：胎體簾布導開同內襯層。胎體簾布裁斷：簾布裁斷采用熱刀裁斷。熱刀加熱器的電壓為380V，功率為300W，設定溫度180，允許加熱最高溫度為30

24、0。故應注意安全，防止漏電及燙傷。六、設備的調整 8. 后壓輥的調整 后壓輥的徑向運動由交流伺服電機、滾珠絲杠、滾動導軌直接驅動，工作時的各點位置，由PLC給定。 后壓輥的軸向運動也由交流伺服電機、左右絲桿螺母，使蝸輪箱左右分合。工作時的各點位置，由PLC給定。后壓輥的旋轉運動，由交流伺服電機通過長鍵軸，驅動左右蝸桿、蝸輪，使平行四邊形機構旋轉，工作時的各點位置，由PLC給定。9.燈標的調整： 按照輪胎規(guī)格由PLC輸入胎側、內襯層、子口包布、胎體簾布、胎肩墊膠的定位寬度及1#、2#、3#、0度帶束層的定位寬度。 中心燈標線為固定式。六、設備的調整10. 觸摸屏參數(shù)調整：在工作一段時間后，設備的

25、部分動作參數(shù)、設定值可能會發(fā)生變化，不能充分滿足使用要求，或者需更換輪胎規(guī)格，這就要對設備進行調整。根據(jù)實際情況可能調整以下參數(shù)：（1）帶束層定長長度（2）內襯層定長長度（3）胎體簾布定長長度（4）左右扣圈傳遞環(huán)上胎圈位置（5）胎坯定型壓力（6）胎肩滾壓高低壓 成型輪胎規(guī)格更換時參數(shù)調整:成型輪胎更換時需重新輸入或選擇工藝參數(shù),生成一套新的設備運行參數(shù),然后根據(jù)輪胎成型情況進行各參數(shù)的微調.具體參數(shù)調整詳見電氣說明書的參數(shù)調整部分。六、設備的調整11.氣動系統(tǒng)的調整：一般氣路的調整：由氣缸驅動各部件的運動速度可結合氣路的調壓閥調壓和利用節(jié)流閥調定流量來調整運動速度。同時調整氣缸端頭的緩沖螺釘，減小運動終端的沖擊，調好后將節(jié)流閥并帽鎖緊。具體調整內容：（1）若氣缸速度過快或過慢，可以調整氣缸前后的單向節(jié)流閥或消聲節(jié)流器的節(jié)流。注意：氣缸的速度不能調得太快，以免執(zhí)行元件產(chǎn)生太大沖擊，損壞設備。（2）當氣缸推動的執(zhí)行元件部件沖擊過大時，可先調氣缸前后端蓋上的緩沖，然后再調氣缸速度。六、設備的調整壓力設定：將壓力表壓力調到下述壓力：總供氣 0.7Mpa扇形塊低壓 0.5M