16X2000上輥萬能卷板機(jī)使用說明書

1、16X2000上輥萬能卷板機(jī)使用說明書來源：原創(chuàng)作者：siwei日期：11-05-18熱度：一、主體概述W11S系列上輥萬能式卷板機(jī)是引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實(shí)際情況生產(chǎn)的一種新型卷板機(jī)，在該機(jī)上預(yù)彎和卷板可一次成形，卷板精度高，無需輔助設(shè)備，投資少。廣泛適用于石油、化工、鍋爐、造船、水電、金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械制造行業(yè)。該機(jī)屬于液壓型三輥卷板機(jī)，用于常溫狀態(tài)下將低碳鋼（如Q235-B、20kg、20R）、低合金鋼卷成圓筒形。上輥可以垂直移動、水平移動。預(yù)彎通過上輥水平移動，使上輥相對于下輥呈非對稱位置來實(shí)現(xiàn)。滾圓時通過電動機(jī)、減速機(jī)帶動兩下輥進(jìn)行。由于下輥的標(biāo)高不變，所以便于進(jìn)料和操作。機(jī)床使用

2、環(huán)境：溫度-540C；濕度80%；電源380V10% 50Hz。二、主要技術(shù)參數(shù)序號名稱W11S162000上輥萬能式卷板機(jī)1加 壓 力75Tons2最大板幅2000mm3輥?zhàn)拥墓ぷ鏖L度2000mm4最大板厚最大板寬245MPa端曲70012 mm5中央70016 mm6上輥直徑270 mm7下直徑150 mm8下輥中心距270 mm9卷板速度3.5 m/min10加壓速度約120 mm/min11主 電 機(jī)Y160L-8 N=7.5kW n=715r/min12液壓電機(jī)Y112M-4 N=4kW n=1440r/min13移動電機(jī)Y100L-6 N=1.5kW n=980r/min14主減速

3、機(jī)ZSY224-71-115副減速機(jī)CWU63三、主體結(jié)構(gòu)設(shè)備主體結(jié)構(gòu)是由上輥裝置、下輥及水平移動裝置、托輥裝置、主傳動裝置、翻倒裝置、左右側(cè)機(jī)架、底盤和平衡裝置等組成。3-1、上輥裝置上輥裝置主要由主油缸、上輥軸承座、上輥、雙列調(diào)心軸承等組成。兩主油缸提供卷制板材所需的加壓力，主油缸工作壓力為19.5MPa。上輥升降位移量由裝在上輥軸承座和機(jī)架上的限位器檢測上下位移量。上輥粗加工后調(diào)質(zhì)處理，HB260300，精加工后中頻淬火，HRC4550。按照J(rèn)B/ZG4289-86軋輥鋼標(biāo)準(zhǔn)，靜安全系數(shù)為3。3-2、下輥及水平移動裝置下輥裝置由下輥、下輥軸承座、下輥輸入齒輪、下輥滑動軸承等組成。下輥滑動

4、軸承選用SF-1自潤滑復(fù)合材料，下輥粗加工后調(diào)質(zhì)處理，HB260300，精加工后中頻淬火， HRC4550。水平移動裝置由水平移動電機(jī)提供動力，通過蝸輪蝸桿箱、蝸輪蝸桿、絲桿絲母機(jī)構(gòu)帶動上輥裝置的水平移動，實(shí)現(xiàn)板材的非對稱卷制。下輥主傳動提供動力，通過主傳動輸出齒輪、下輥輸入齒輪、開式傳動扭矩至下輥。3-3、托輥裝置托輥裝置由托輥、軸承座、斜楔機(jī)構(gòu)等組成。托輥材質(zhì)為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度HB190220，輥?zhàn)颖砻嬗捕鹊陀谙螺佪佔(zhàn)拥谋砻嬗捕?，有效防止下輥的氧化皮、雜質(zhì)損壞下輥的工作表面。托輥共一組，每組四根，根據(jù)卷制板材規(guī)格的負(fù)荷大小進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。卷板過程中如發(fā)現(xiàn)筒體對口處中間縫隙較大時，托輥

5、需上升。3-4、主傳動裝置主傳動裝置由主電機(jī)、四級硬齒面減速器、開式齒輪、液壓制動器等組成。主電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，為板材的卷制提供動力，液壓制動器制動準(zhǔn)確可靠。3-5、翻倒裝置翻倒裝置由翻倒油缸等組成。翻倒裝置的翻倒，便于制品沿輥?zhàn)虞S向一側(cè)方向取出。3-6、固定、翻倒側(cè)機(jī)架、底盤固定、翻倒側(cè)機(jī)架、底盤為鋼板焊接件，焊后振動時效去除應(yīng)力處理。固定、翻倒側(cè)機(jī)架用來安置主油缸。四、潤滑系統(tǒng)該機(jī)對滑動處，均采用新型含油材料制成的軸承，潤滑次數(shù)和潤滑量少，主要潤滑點(diǎn)如下：a、油池潤滑處，新機(jī)首次使用三個月后更換新油，以后每半年更換新油一次。 主傳動硬齒面減速機(jī)（N220） 上輥水平移動蝸輪蝸桿減速（N320

6、）b、潤滑脂潤滑處，每班按時加油 下輥兩軸承座內(nèi)蝸輪蝸桿 上輥升降導(dǎo)軌處 上輥兩端滾動軸承處 下輥兩端滑動軸承共四處 主傳動開式齒輪處 托輥兩端滾動軸承共八處 托輥升降絲桿螺母處c、稀油潤滑處，每班按時加油 固定側(cè)機(jī)架導(dǎo)軌面 翻倒油缸活塞桿頂部五、液壓使用說明5-1、主要技術(shù)參數(shù)裝置名稱75T 油壓裝置油箱容量100 L油 泵CBW-306-ALP電 機(jī)Y112M-4-4kw使用電壓動力電源380V 50Hz控制電源220V 50Hz使用壓力19.5Kg/cm2使用液壓油L-HM46#液壓抗磨油5-2、保養(yǎng)與檢查5-2-1、日常檢查項(xiàng)目. 油壓機(jī)器外觀上的異狀。. 油箱內(nèi)的油量。. 管道系統(tǒng)的

7、滲漏。. 泵、閥、油缸等部件的滲漏。. 操作桿、開關(guān)類的工作情況。. 油、油脂等定期的補(bǔ)給。. 驅(qū)動裝置的保修檢查。. 電氣系統(tǒng)的保修檢查，線圈、開關(guān)類的工作檢查。. 其它不良場所的檢查。. 以上項(xiàng)目均在油壓系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。5-2-2、定時檢查項(xiàng)目：500-600小時（60-75天）. 日常檢查項(xiàng)目的詳細(xì)檢查。. 油壓系統(tǒng)的動作檢查，在最高工作下操作檢查機(jī)能狀態(tài)。5-2-3、更換工作油. 日常是按照2-1項(xiàng)目確認(rèn)油箱量，補(bǔ)充不足部分，另外應(yīng)每年換一次新油，與此同時，把油箱的罩蓋拆下，洗凈過濾器和油箱內(nèi)的雜質(zhì)。5-3、液壓系統(tǒng)的調(diào)整5-3-1、本系統(tǒng)采用疊加閥系列，各液壓閥安裝順序如下：5-

8、3-2、系統(tǒng)壓力的調(diào)整a、系統(tǒng)上輥下降壓力的調(diào)整按住手持按鈕盒中下輥兩邊同時下降按鈕，使上輥下降，使上輥壓著下輥。當(dāng)上輥不下降時，繼續(xù)按住上輥下降按鈕，此時調(diào)整序7閥，通過觀看壓力表使其最大讀數(shù)為19.5MPa，調(diào)整時可反復(fù)進(jìn)行2-3次，調(diào)好后擰緊序7閥的鎖緊螺母。（注意在上輥運(yùn)動過程中，隨時調(diào)整上輥的水平）b、上輥上升壓力的調(diào)整按住手持按鈕盒上輥上升按鈕，使上輥兩邊同時上升，上升到位停止后，繼續(xù)按上輥上升按鈕，調(diào)整序19閥，通過壓力表使其壓力均為12MPa，反復(fù)進(jìn)行2-3次調(diào)整，調(diào)好后擰緊鎖緊螺母。c、翻倒和復(fù)位壓力的調(diào)整使上輥上升到位，使上翻倒機(jī)架翻倒后，然后再按“復(fù)位”按鈕，使翻倒機(jī)架復(fù)

9、位，此時，復(fù)位壓力表上的讀數(shù)為翻倒和復(fù)位壓力，一般翻倒和復(fù)位壓力為19.5MPa，如不是此值，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整序7閥，調(diào)好后，應(yīng)進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)無誤后，擰緊鎖緊螺母。5-3-3、系統(tǒng)中速度的調(diào)整a、上輥上升和下降速度的調(diào)整上輥上升和下降速度的調(diào)整，翻倒側(cè)和固定側(cè)分別調(diào)整各自的疊加式單向節(jié)流閥，向內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄速度將減小，向外旋轉(zhuǎn)手柄速度將增大。上輥上升速度和下降速度應(yīng)反復(fù)調(diào)整，使其兩邊每下降100mm，速度差為最小值。b、翻倒和復(fù)位速度的調(diào)整翻倒和復(fù)位速度的調(diào)整，應(yīng)調(diào)整翻倒油缸疊加閥組中的疊加式單向節(jié)流閥13，翻倒和復(fù)位速度的調(diào)整應(yīng)使其動作平穩(wěn)，沖擊小，時間大約30秒鐘左右。5-3-4、其他液壓元件

10、的調(diào)整和使用a、壓力繼電器的調(diào)整壓力繼電器是在當(dāng)上輥油缸上腔有一定壓力時，壓力繼電器發(fā)出信號，使此時上輥不可水平移動。調(diào)整時應(yīng)打開壓力繼電器的面蓋，使上輥下降，當(dāng)下降壓力為6.3 MPa時，調(diào)整壓力繼電器里面的螺柱，使壓力繼電器動作，發(fā)出信號。. 復(fù)位19.5 MPa；. 下降壓力19.5 MPa；. 下降壓力19.5 MPa；. 系統(tǒng)壓力；. 上升壓力12MPa；. 上升壓力12MPa；5-4、故障檢查故障原因?qū)Σ弑貌怀鲇陀拖鋬?nèi)的油壓低運(yùn)轉(zhuǎn)中注意不要讓油面落到油面計(jì)的下線，否則應(yīng)加油吸油管受阻吸油不暢清洗吸油管及過濾器吸油管吸入空氣把接頭部分密封好泵的轉(zhuǎn)向反了改變轉(zhuǎn)向使之與泵要求轉(zhuǎn)向相符油的

11、粘度太厚了使用合適粘度的油油泵的轉(zhuǎn)速足應(yīng)要達(dá)到規(guī)定的最低轉(zhuǎn)速以上油中混入空氣調(diào)查空氣的混入場合并修理回路上的壓力上不去因?yàn)樯鲜鲈蛴捅貌怀鲇蛯?shí)行上述對策系統(tǒng)設(shè)定的壓力低用壓力表重新調(diào)整設(shè)定壓力安全閥不工作拆下來修理閥、油缸內(nèi)部滲漏油壓回路順利劃分區(qū)域，檢查各相對獨(dú)立的部件液壓閥不工作檢查各液壓閥，調(diào)查電氣回路油泵發(fā)生故障把油泵取出進(jìn)行修理液壓系統(tǒng)有無滲漏檢查并修理油缸活塞密封材料發(fā)生了破損修理油缸更換密封件換向閥換向不良修理換向閥控制系統(tǒng)無灰塵嗎清掃干凈油泵的噪聲聲音異常吸入管、過濾器阻塞結(jié)合部加油脂，如聲音變小的話擰緊即可從泵側(cè)進(jìn)入空氣軸的周圍加油脂密封，如聲音變小，應(yīng)更換密封元件泵以及電機(jī)

12、螺栓松動擰緊螺栓溢流閥振動調(diào)查是否有空氣進(jìn)入油太粘厚使用合適的油油泵的旋轉(zhuǎn)方向反了糾正旋轉(zhuǎn)方向油中有氣泡調(diào)查回流管中有無水份油面低于基準(zhǔn)線把油加到基準(zhǔn)線上面超越了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)壓力調(diào)整旋轉(zhuǎn)數(shù)和壓力油缸工作緩慢油缸、管道密封材料的損傷做單件試運(yùn)轉(zhuǎn)，并更換密封元件從油缸處并未流出規(guī)定的油量參照油泵不出油的故障，此時為基準(zhǔn)加以維修速度調(diào)節(jié)閥調(diào)整不當(dāng)重新調(diào)節(jié)到油缸的管道反作用力大增大管子型號或提高系統(tǒng)壓力油壓站由一臺Y112M-4-4kw的電動機(jī)和一臺CBW-306-ALP的齒輪泵組成。齒輪泵安裝在油箱內(nèi)，可以節(jié)省空間、減少噪音。六、電氣控制系統(tǒng)6-1、電氣參數(shù) 總電源：380 V 50Hz 控制電源：

13、220 V 50Hz 主電機(jī)M1：Y160L-8 7.5kw 移動電機(jī)M2：Y100L-6 1.5 kw 油泵電機(jī)M3：Y112M-4 4 kw 旋轉(zhuǎn)編碼器：ZSP5.208-H01G600BZ3/111-Z6F(K)6-2、電氣原理本機(jī)床電氣控制部分是以接觸器為核心，配以電器控制系統(tǒng)及液壓執(zhí)行系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床各動作，主要操作按鍵以移動按鈕盒和操作臺為主。通過旋轉(zhuǎn)編碼器顯示上輥的行程及各動作移動的量，可便于直觀操作，操作臺預(yù)置按鈕可通過旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)定實(shí)現(xiàn)上輥升降及前后移動某一點(diǎn)的自動控制。6-2-1、機(jī)床各動作. 上輥上升 按“上輥上升”按鈕，中間繼電器KA2、KA4、KA6動作，帶動YV2

14、、YV4、YV6電磁鐵線圈，使上輥兩側(cè)同時上升。. 上輥下降 按“上輥下降”按鈕，中間繼電器KA1、KA3動作，帶動YV1、YV3電磁鐵線圈，使上輥兩側(cè)同時下降。. 固定側(cè)降 按“固定側(cè)降”按鈕，中間繼電器KA3動作，中間繼電器KA3的一對觸點(diǎn)帶動YV3使固定側(cè)單獨(dú)下降。. 翻倒側(cè)降 按“翻倒側(cè)降”按鈕，中間繼電器KA1動作，帶動YV1使固定側(cè)單獨(dú)下降。. 上輥前移 按“上輥前移”按鈕，接觸器KM21工作，移動電機(jī)M2工作此時上輥移動，由限位SQ2控制上輥前移行程。. 上輥后移 按“上輥后移”按鈕，接觸器KM22工作，移動電機(jī)M2工作此時上輥后移，由限位SQ3控制上輥后移行程。. 下輥正轉(zhuǎn) 按

15、“下輥正轉(zhuǎn)”按鈕，接觸器KM11工作，通過PLC延時，KM13工作，主電機(jī)M1工作，下輥正轉(zhuǎn)。. 下輥反轉(zhuǎn) 按“下輥反轉(zhuǎn)”按鈕，接觸器KM12工作，通過PLC延時，KM10工作，主電機(jī)M1工作，下輥反轉(zhuǎn)。翻倒架翻倒 當(dāng)上輥位于上中央時“上輥上位”和“中位”指示燈都亮?xí)r，按“翻倒架翻倒”按鈕，中間繼電器KA6工作，KA6動作帶動YV2、YV4、YV5電磁閥動作。當(dāng)翻倒架下至極限時由限位開關(guān)SQ5切斷翻倒動作回路。翻倒架復(fù)位 按“翻倒架復(fù)位”按鈕，中間繼電器KA5工作，KA5動作帶動YV2、YV4、YV6電磁閥動作，帶動翻倒架復(fù)位，當(dāng)復(fù)位至上極限時，由限位開關(guān)SQ6檢測，經(jīng)3S延時切斷復(fù)位回路，以

16、翻倒架充分復(fù)位。6-3、機(jī)器的操作合上電柜內(nèi)各斷路器，關(guān)上電柜門，合上電柜右側(cè)斷路器，以提供總電源且“總電源”指示燈亮。按“控制工作”按鈕，“控制電源”指示燈亮。因機(jī)床翻倒側(cè)機(jī)架正常情況下應(yīng)處于復(fù)位狀態(tài)，同時“翻倒架復(fù)位”指示燈亮，此時啟動“油泵電機(jī)”，為上輥及翻倒架動作作準(zhǔn)備。在進(jìn)行卷制時可使用操作柜或按鈕盒進(jìn)行操作。不使用時請將移動按鈕盒開關(guān)撥至操作柜操作位置。 上輥上升 上輥兩側(cè)面同時上升 上輥下降 上輥兩側(cè)面同時下降 翻倒側(cè)降 翻倒側(cè)單獨(dú)下降 固定側(cè)降 固定側(cè)單獨(dú)下降 上輥前移 上輥機(jī)架前方移動 上輥后移 上輥機(jī)架后方移動 下輥正轉(zhuǎn) 下輥正向旋轉(zhuǎn) 下輥反轉(zhuǎn) 下輥反向旋轉(zhuǎn)當(dāng)卷制完工件后，

17、需取出工件，將上輥移至中位及上輥上升至最高位，此時“上輥上中央”指示燈亮，按“翻倒架翻倒”讓翻倒架降至水平位，將由限位開關(guān)自動停止。取出工件后，按“翻倒架復(fù)位”使翻倒架充分復(fù)位，此時“翻倒架復(fù)位”指示燈亮，當(dāng)完成所有工件后，請將上輥下降至剛剛接觸下輥位置停止，關(guān)閉油泵。按“控制停止”按鈕，電柜右側(cè)斷路器總電源開關(guān)撥至“OFF”位。注：卷制完工件后如需在卷板機(jī)上焊接工件，請務(wù)必將電焊機(jī)焊接地線直接良好接觸在卷制工件上！絕不允許以卷板機(jī)機(jī)體過渡焊接地線，以免大電流沖擊損壞光柵表及內(nèi)部氣件！七、機(jī)器的吊運(yùn)和保管7-1、機(jī)器吊運(yùn)的注意事項(xiàng)7-1-1、嚴(yán)禁不平衡的吊運(yùn)，以免損壞機(jī)器；7-1-2、吊運(yùn)過程

18、中禁止碰撞機(jī)器零部件的加工面；7-1-3、機(jī)器在運(yùn)輸過程中，必須緊固避免損傷機(jī)器，必須采取防雨防銹措施。7-2、機(jī)器保管的注意事項(xiàng)機(jī)器在長期不使用時，必須將上輥下輥與下輥接觸，關(guān)閉電源，將機(jī)器清理干凈，并作防潮、防銹、防塵措施。八、機(jī)器的安裝8-1、安裝前的檢查機(jī)器安裝前應(yīng)先根據(jù)裝箱單檢查各零部件、標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)量是否正確，根據(jù)基礎(chǔ)圖的要求，檢查地基的澆注情況。8-2、機(jī)器的安裝機(jī)器應(yīng)按基礎(chǔ)圖的要求，安裝在堅(jiān)固的地基上，調(diào)正水平，緊固地腳螺栓，再進(jìn)行電氣控制部分的接線和液壓部分的管路安裝。8-3、機(jī)器的安裝檢查機(jī)器安裝完成后，需進(jìn)一步檢查機(jī)器各聯(lián)接處的緊固情況及各運(yùn)動部位是否靈活，電氣控制部分的接線

19、和接地是否正常，液壓部分的管路接頭是否完好，各潤滑點(diǎn)是否加足油，以待試車。九、卷板工藝卷制圓柱筒體時，如圖9-1所示，一般先進(jìn)行端部彎曲，然后對稱彎曲。（1）端部彎曲. 將上下輥距離拉開（上輥上升一段）。. 上輥向左或向右作水平移動，其位置為上輥下降時能將鋼板夾緊于上下輥之間。. 上輥下降。. 驅(qū)動下輥，彎曲加工一側(cè)剩余直邊部分。. 同樣過程，彎曲另一側(cè)剩余直邊部分。（2）對稱彎曲. 將上輥調(diào)整至與下輥?zhàn)笥覍ΨQ的位置，然后送入鋼板。. 啟動左右油缸并加壓，使上輥壓住鋼板，驅(qū)動下輥彎曲鋼板。. 逐漸增加壓下量，并反復(fù)驅(qū)動工作輥旋轉(zhuǎn)，完成管狀加工。即已完成圓柱筒體的彎曲加工。（3）卸料. 將上輥移

20、至中間上限位置，其它位置翻倒架不動作，這時平衡裝置使上輥平衡。. 翻倒架翻倒卸料。. 翻倒架復(fù)位。卷制圓弧工件等普通彎曲作業(yè)時，一般先進(jìn)行端部彎曲。如圖9-2所示，上輥向一側(cè)偏移，并調(diào)整下壓至相應(yīng)高度，先進(jìn)行一端的彎曲加工。旋轉(zhuǎn)工作輥，進(jìn)行中間區(qū)段的彎曲加工。工作輥?zhàn)髂孢\(yùn)轉(zhuǎn)，將已完成彎曲加工的部分右側(cè)移至靠近右下輥的位置。上輥上升并向另一側(cè)偏移。上輥調(diào)整下壓至相應(yīng)高度，驅(qū)動工作輥進(jìn)行中間區(qū)段剩余部分的彎曲加工。最后進(jìn)行另一側(cè)的端部彎曲加工。端部彎曲圖9-1 卷板工藝圓弧形工件彎曲圖9-2 卷板工藝十、機(jī)器的日常檢查和安全操作注意事項(xiàng)1）機(jī)器的日常檢查：檢查項(xiàng)目檢查時間每 天每 周每 月半 年其

21、 它本體下輥軸承間隙機(jī)架滑動導(dǎo)軌間隙上輥平行持續(xù)狀態(tài)各螺栓的松緊液壓系統(tǒng)油泵的聲音油缸漏油情況油缸密封件的磨損緊固螺栓的松緊液 壓 油 量動力油劣化油溫液壓油管的損傷液壓軟管的損傷潤滑系統(tǒng)油量管接頭的松緊與脫落油管的損傷軟管的損傷電氣系統(tǒng)指示燈限位開關(guān)的動作各接點(diǎn)的動作電線絕緣電阻急停按扭的動作序號名稱型號數(shù)量1油箱12網(wǎng)式濾油器WU-8040J13高壓齒輪泵CBW-306-ALP14放油開關(guān)15液位液溫計(jì)YWZ-80T16空氣濾清器EF4-5017電動機(jī)Y112M-4-418疊加式單向節(jié)流閥MSW-03X39疊加式液控單向閥110電磁換向閥DSG-03-3C4-A240111分流閥FL-B1

22、0H112壓力表G07（040）713壓力繼電器HED10A114疊加式溢流閥MBB-03H315疊加式液控單向閥W-03A316電磁換向閥DSG-03-3C60-A2402YV1YV2YV3YV4YV5YV6上輥兩端同降上輥兩端同升上輥固定側(cè)降上輥翻倒側(cè)降翻倒架復(fù)位翻倒架翻倒2）安全操作注意事項(xiàng). 機(jī)床整體檢查各部件、螺栓是否緊固，液壓泵站油是否高于油標(biāo)，電氣開關(guān)、行程開關(guān)是否良好。. 機(jī)床各需潤滑部分必須正常加油。. 機(jī)床使用時不允許觸摸旋轉(zhuǎn)工件、機(jī)床零部件。. 上輥萬能式卷板機(jī)翻倒架下嚴(yán)禁站人。. 機(jī)床不允許卷制帶焊縫的板材。. 不允許旋轉(zhuǎn)過焊接接頭處。. 不允許過載卷制板材（直徑、材料

23、、厚度）。. 上輥萬能式卷板機(jī)水平移動時，上輥不允許負(fù)載。. 卷制錐筒上輥上升、傾斜時，上輥尾部不允許先壓到橫梁，以免壓壞上輥。. 卷板機(jī)必須專人操作12.評論.臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品上輥萬能卷板機(jī)解決方案作者：陳震來源：中達(dá)電通公司南京機(jī)電業(yè)務(wù)處發(fā)布時間：2009-6-16 14:55:57收 藏 評 論臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品上輥萬能卷板機(jī)解決方案本文詳細(xì)分析基于DELTA自動化產(chǎn)品在上輥式萬能卷板機(jī)上的應(yīng)用技術(shù)。具體的應(yīng)用包括一段弧線和N（9）段弧線的應(yīng)用，9段弧線主要是油罐車罐體的加工一次成型。關(guān)鍵詞：DELTA自動化 上輥萬能卷板機(jī) 油罐車1 引言卷板機(jī)是鍛壓加工設(shè)備。卷板機(jī)主要用于工業(yè)容器罐、壓力管成型

24、加工等機(jī)械冷加工領(lǐng)域，要求成型一致性好，弧線規(guī)范，焊接縫口連接好。傳統(tǒng)上工業(yè)容器罐由人工逐段的憑經(jīng)驗(yàn)操作壓輥成型。由于天然氣管道、油罐車的需求量增加，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)滿足不了市場的要求，需要全自動化的機(jī)器實(shí)現(xiàn)規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)。2 工藝分析卷板工藝是利用卷板機(jī)對板料進(jìn)行連續(xù)3點(diǎn)彎曲的成型過程，如圖1所示，卷板工藝過程由預(yù)彎對中卷圓矯圓過程組成。卷圓工藝過程分析:上輥萬能式卷板機(jī)的下輥為固定間距，上輥為萬能式，可實(shí)現(xiàn)升降及前后移動，上輥升降由液壓缸驅(qū)動，前后位移由電機(jī)驅(qū)動，下輥由主電機(jī)經(jīng)減速器后驅(qū)動，因此具備數(shù)字控制的整機(jī)條件。圖1 卷板成型工藝過程2.1 預(yù)彎板料卷制時，平板兩端各有一段長度,由于沒

25、有接觸上輥不發(fā)生彎曲，稱為剩余直邊。為了避免板料從工作輥間脫出，實(shí)際剩余直邊常比理論值大。對稱彎曲時為(620)(一板厚)，非對稱彎曲時為對稱彎曲的16110。由于剩余直邊在矯圓時難以消除，并造成較大的焊縫應(yīng)力及設(shè)備負(fù)荷，容易產(chǎn)生質(zhì)量和設(shè)備事故，故卷制前必須對板料進(jìn)行板邊預(yù)彎，使剩余直邊接近理論值。本機(jī)是非對稱彎曲，具有預(yù)彎邊的能力。2.2 對正對正的目的是使工件母線與輥軸線平行，防止產(chǎn)生扭斜。2.3 卷圓卷圓的方式分為一次進(jìn)給與多次進(jìn)給。冷卷回彈量顯著，需加一定的過卷量。2.4 矯圓轎圓一般分為三個步驟。（1）加載。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或計(jì)算將輥筒調(diào)到所需的最大矯正曲率位置；（2）滾圓。將滾筒在矯正曲率

26、下滾卷l2圈(著重滾卷近焊縫區(qū))，使整圓曲率均勻一致；（3）卸載。逐漸卸除載荷，使工件在逐漸減少的矯正載荷下多次滾卷。2.5 技術(shù)參數(shù)和自動化要求（1）卷板機(jī)技術(shù)參數(shù)參見表1。表1 卷板機(jī)技術(shù)參數(shù)（2）自動化要求獨(dú)特的彎曲工藝，高精度端部預(yù)彎，連續(xù)彎曲無后角，彎曲過程數(shù)字控制。人機(jī)對話控制界面，高效智能操作。物理彎曲工藝軟件，人機(jī)對話窗口，彎曲過程自動補(bǔ)償。豐富的彎曲形狀。具有卷制型、型、多段等不同的形狀。3 電氣自動化解決方案3.1 自動化功能設(shè)計(jì)從整個卷板工藝過程可以看出，需要電氣控制完成的功能包括：（1）位移量控制。根據(jù)操作人員輸入的卷板弧線長度、弧線半徑、板材材質(zhì)參數(shù)，控制器自動計(jì)算卷板機(jī)各個運(yùn)動部件在不同卷制階段的理論位移量，例如一