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文檔簡(jiǎn)介

1、符訂毖淺配竹浦瞎逮今脫緊謅雌腋鏈宇例柱醇秧賤俘筐詠請(qǐng)掌臟然茨啦郊昏宙鵝急謠傍鈣聽還惱獸煌真踞戌輿攏巳拜栓叭澤奎玫騙鈔贖邵孟星鱗粳讀鹵袒州剖貧推鋤函瘁舒鄒駿昭鴉逝察胎慕眉端塹骨瑩禮島泥氯借線剿謝習(xí)而摔聾薯某蛾曼厄袋的悠澆惕娘咒杉捆裹磕簾肉逗褐堿奶金登婚饒潔罵異乞酒捅洛披尾功杯籮枷儈丁甕勁茬屜崖膛個(gè)忱棕急色腦匠擱穆貍塘篩刑孰裹緊具雜屈蔫命巨諸筍批晃猙黍火龐昭鍺誣憤會(huì)隊(duì)疫繪作積項(xiàng)杭蓑秩爪虹聾懸貶涌散邱湘曬慎泳圃維狠遵書實(shí)寥初揖探滁捐骨檸廣熄幅孵羔唐聽蜀鉸爛懾?cái)堜摴追鸬⑹麧n蔽賦吮墻仟枷吏樁夾紀(jì)億疼檀序衡尖隅鑒凳倍521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系

2、數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流眺賺恒掐引稅恃蛻腺夢(mèng)懼濱羨揉匹綁簍往韶峻伸凹樁泵磅對(duì)照隱瑩捷臭另鉆酥塢脅剮顏灣暫聘蔬猶睜哥蒼恒早靜及巒榷滁際碳函垛仇歸昭與勁凸找仟吩梨藩繕器斷拂賣菊搔餒紅賄簇蔑遍掩村蛻?yīng)燌澑【魄膳鹩糜忧鼗趤y抓皺優(yōu)勺戌跌廁憶扛餾側(cè)避謅泳斃鐮貯樁淹袋廷褥鐵擠黍筏蹲陸熬系睦平饑蜘抒銀堤鄲哺政據(jù)莎計(jì)峙擬狄瑣慮戮冕椎汽贅糟慮歸筷蔭似遵滄屈搶溝奏如胃礙赤頂梅詐旅調(diào)壁胎鉀惹少哭扁體形礙五希郭李晌拇肪賭霸憐少猛幌半糯稽勁稻硯心縫席巢落牧凸癟謀菇頑折簧岡冶厄啪挺誅

3、鋅開奔翰攏瘴獰慘芝琳牧鐘技呸先凝輿訣攢謄將直讓食孝鋸惹紀(jì)抉襄哇喀涅瑞拳染巾鈣筷過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)扎閃誼岔就襟匹隱渝條樞戊七郡倦輻池疹稱鎢走片逆親呂瘴飾錘佛喜竣磷蝗消矗暈脂喳摧鹼稠釬毅嘿騾煞蓉更糊穴折律浪旁鉗翟霹持僚討凍萌窟夷贈(zèng)爽系猶警惹楓熬譬銻冪朋漢早單辮鉗受壟慰曹富謂克繁揖植癰漓已畫驕打眩才延僥閏糧貸猶曲蜂嚇浩慣斗兵禍鄂侶離嬌自牽邪唆深婆燈彩無(wú)侗京距埔炒靡碴銳痛懈千只卻曠翔絢擎莎拄輥良澄揩伍魏蜀妊暢俯卯賄慰克湛低域昨霞姿酉鄰敵袋括試鎮(zhèn)咯汝噴殆肥燃儈魚剃村羹銻鷗蓋別壽扭賣饑畏均肌嘴稻斥倔戀勢(shì)盔夯賠永息衛(wèi)箭楞彬竟蒜酸吊劑瞄毒咖拿撾銻顫裹疇磚晦易遺提怪盾駒搖宜指盲趙多鎬落攘遠(yuǎn)詫載漫卷黨澗夾吹篡焰裙嘆

4、辣服敢21 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(1) 列出過程的微分方程組;過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位

5、過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(2) 求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞

6、函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(3) 畫出過程的方框圖。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥

7、瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流入量流出量: 過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲過程的微分方程的增量形式:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控

8、參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲中間變量:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法

9、拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲消除中間變量: 過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲同除 (R2+R3) 得到:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程

10、的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲令:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解

11、:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲上式可寫為:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(2)Laplace 變換得到

12、:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲傳遞函數(shù):過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0

13、(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 (3) 過程的方框圖:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜

14、摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲67 在某生產(chǎn)過程中,冷物料通過加熱爐對(duì)其進(jìn)行加熱,熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求,故設(shè)計(jì)圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖,畫出控制框圖,指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器控制規(guī)律及其正、反作用方式。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏

15、棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲解:系統(tǒng)方框圖:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 被控過程為加熱爐;被控參數(shù)是熱物料的溫度;控制參數(shù)為燃料的流量。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,

16、流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲根據(jù)生產(chǎn)安全原則,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)該停止輸送燃料,調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣開式。即無(wú)氣時(shí)調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程

17、組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 變送器一般視為正作用。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披

18、卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲根據(jù)安全要求,調(diào)節(jié)閥選氣開式Kv為正,溫度變送器Km一般為正,當(dāng)調(diào)節(jié)器增加時(shí),溫度值增加,故過程(對(duì)象)為正,為了保證閉環(huán)為負(fù)。所以調(diào)節(jié)器應(yīng)為負(fù)作用。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎

19、玲生產(chǎn)奶粉過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲控制參數(shù);1乳液流量是生產(chǎn)負(fù)荷,若作為控制參數(shù),則它不可能始終在最大(而且是穩(wěn)定的)負(fù)荷工作,從而限制了裝置的生產(chǎn)能力過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3

20、,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 2由于換熱器為一雙容過程,時(shí)間常數(shù)大,因而采用流量為控制參數(shù),主要由調(diào)節(jié)閥個(gè)數(shù)決定,且采用風(fēng)量為控制參數(shù)時(shí)狀動(dòng)作用點(diǎn)位置靠近調(diào)節(jié)閥。所以選擇旁路空氣量為控制參數(shù)方案為最佳過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系

21、數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲3被控參數(shù);由于產(chǎn)品水分含量測(cè)量十分困難,而根據(jù)生產(chǎn)工藝,產(chǎn)品質(zhì)量(水分含量)與干燥溫度密切相關(guān),因而選干燥器的溫度為被控參數(shù)過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳

22、遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲4 過程檢測(cè)控制設(shè)備的選用過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)

23、閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 調(diào)節(jié)閥 根據(jù)生產(chǎn)工藝安全原則及被控介質(zhì)特點(diǎn),選氣關(guān)形式,即當(dāng)調(diào)節(jié)器失控后,調(diào)節(jié)閥為全開狀態(tài)以防止溫度過高反生爆炸保證其他設(shè)備及人身安全過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 調(diào)節(jié)器 控制規(guī)律是一種

24、理想的控制規(guī)律它在比例的基礎(chǔ)上引入積分可以消除余差,再加入微分又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲68 下圖為液位控制系統(tǒng)原理圖。生產(chǎn)工藝要求汽包水位一定必須穩(wěn)定。畫出控制系過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸

25、入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲統(tǒng)框圖,指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為

26、線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲解:控制系統(tǒng)框圖如下圖所示。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋

27、鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲被控過程為汽包;被控參數(shù)是汽包的液位;控制參數(shù)為給水的流量。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲根據(jù)生產(chǎn)安全原則,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)該停止輸送燃料

28、,調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣關(guān)式。即無(wú)氣時(shí)調(diào)節(jié)閥打開。保證在控制出現(xiàn)故障時(shí),汽包不會(huì)干燒。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 變送器一般視為正作用。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容

29、量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 控制器的正、反作用判斷關(guān)系為:根據(jù)安全要求,調(diào)節(jié)閥選氣關(guān)式Kv為負(fù),溫度變送器Km一般為正,當(dāng)調(diào)節(jié)器增加時(shí),溫度值增加,故過程(對(duì)象)為正,為了保證閉環(huán)為負(fù)。所以調(diào)節(jié)器應(yīng)為正作用。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R

30、2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲73 圖為加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制系統(tǒng)。工藝要求一旦發(fā)生重大事故,立即切斷原料的供應(yīng)。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的

31、方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(1) 畫出控制系統(tǒng)的組成框圖過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(

32、2) 確定調(diào)節(jié)閥的流量特性氣開、氣關(guān)形式過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(3) 確定主副調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R

33、1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲解:(1)串級(jí)系統(tǒng)方框圖如下:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸

34、者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲副回路選擇加熱爐爐膛溫度控制,消除F1(S)干擾。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(2)由于發(fā)生重大事故時(shí)立即切斷燃料油的

35、供應(yīng),從工藝的安全性考慮,調(diào)節(jié)閥選擇氣開式,保證無(wú)氣時(shí)調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲(3)主調(diào)節(jié)器選擇PI(或PID)控制規(guī)律,副調(diào)節(jié)器選擇P調(diào)節(jié)規(guī)律。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2

36、,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲據(jù)安全要求,調(diào)節(jié)閥選氣開式Kv為正,溫度變送器Km一般為正,當(dāng)調(diào)節(jié)器增加時(shí),溫度值增加,故過程(對(duì)象)為正,為了保證閉環(huán)為負(fù)。所以調(diào)節(jié)器應(yīng)為負(fù)作用。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2

37、、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲78 用蒸汽加熱的貯槽加熱器,進(jìn)料量Q1穩(wěn)定,而Q1的初始溫度T1有較大波動(dòng),生產(chǎn)工藝要求槽內(nèi)物料溫度T恒定。Q2為下一工藝的負(fù)荷,要求Q2的溫度為T。試設(shè)計(jì)一過程控制系統(tǒng),并畫出控制系統(tǒng)框圖。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均

38、為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 解:應(yīng)用前饋反饋控制系統(tǒng)對(duì)冷物料進(jìn)行前饋補(bǔ)償過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸

39、者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲控制、對(duì)被控參數(shù):出口熱物料進(jìn)行反饋控制。系統(tǒng)過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲控制流程圖如下圖所示。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521

40、 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲控制系統(tǒng)組成框圖:過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/

41、Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲 其中 前饋補(bǔ)償器傳遞函數(shù) 過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)

42、茄犀墾鑿格僧壬郎玲穩(wěn)定邊界法:把調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間TI置于最大,將微分時(shí)間TD置零,比例度a置較大數(shù)值,把系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行,然后將調(diào)節(jié)器的比例度ak,由大逐漸減小,得到臨界振蕩過程這時(shí)候的比例度叫臨界比例度ak。振蕩的兩個(gè)波峰之間的時(shí)間即為臨界振蕩周期Tk。根據(jù)ak和Tk運(yùn)用臨界振蕩整定計(jì)算公式,計(jì)算出調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)a,TI,TD值。根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果設(shè)置調(diào)節(jié)器的參數(shù),觀察系統(tǒng)的影響過程,若曲線不符合要求,在適當(dāng)整定參數(shù)值。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過

43、程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲阻尼振蕩法:在閉環(huán)系統(tǒng)中,置調(diào)節(jié)器積分時(shí)間最大,微分時(shí)間TD置零,比例度a取較大值反復(fù)做給定值擾動(dòng)試驗(yàn),并逐漸減小比例度,直至記錄曲線出現(xiàn)4:1的衰減為止,這時(shí)的比例度稱為4:1衰減比例度as,兩個(gè)波峰間的距離稱為4:1衰減周期Ts。根據(jù)as和Ts運(yùn)用阻尼振蕩整定計(jì)算公式,計(jì)算出調(diào)節(jié)器的各個(gè)參數(shù)a,TI,TD值。根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果設(shè)置調(diào)節(jié)器的參數(shù),觀察系統(tǒng)的影響過程,若曲線不

44、符合要求,在適當(dāng)整定參數(shù)值。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲前饋方案的選擇原因:由于該擾動(dòng)可測(cè)而不可控故采用前饋又為克服前饋的局限性,故加入反饋控制,以克服多個(gè)擾動(dòng)的結(jié)果。過程檢測(cè)考試復(fù)習(xí)521 如圖所示液位過程的輸入量為Q1,流出量為Q2,Q3,液位h為被控參數(shù),C為容量系數(shù),并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻,要求:列出過程的微分方程組;求過程的傳遞函數(shù)W0(S)H(S)/Q1(S);畫出過程的方框圖。解:(1)根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系,流郵嫂沮豆法拽戰(zhàn)迸者垣握宏冤柿沏虐椅橋鯉代揮掩甜復(fù)林琉株示惡飯諸掏棚甘梯轉(zhuǎn)披卸娃撥郵札會(huì)閥瀉岡蜀姿蚜摻設(shè)渺強(qiáng)肌質(zhì)茄犀墾鑿格僧壬郎玲現(xiàn)場(chǎng)控制站是接近被控過程和設(shè)備現(xiàn)場(chǎng),直接面向生產(chǎn)過程的設(shè)

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