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文檔簡介
1、大作業(yè)(二)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(題號:_)班 級:_學(xué) 號:_姓 名:_同 組 其 他 人 員:_完 成 日 期:_凸輪機(jī)構(gòu)大作業(yè)題目目錄1、 題目及原始數(shù)據(jù);2、 推桿的運動規(guī)律及凸輪廓線方程;3、 計算程序框圖4、 計算程序;5、 計算結(jié)果及分析;6、 凸輪機(jī)構(gòu)圖(包括推桿及凸輪理論和實際廓線,并標(biāo)出有關(guān)尺寸及計算結(jié)果7、 體會及建議8、 參考書利用計算機(jī)輔助設(shè)計完成下列偏置式直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(推桿的移動副導(dǎo)路位于凸輪盤回轉(zhuǎn)中心的右側(cè))或擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計,設(shè)計已知數(shù)據(jù)如下表所示,機(jī)構(gòu)中凸輪沿著逆時針方向做勻速轉(zhuǎn)動。表1 兩種凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運動規(guī)律直動推桿組題號推程運動規(guī)律
2、回程運動規(guī)律5-B等加速等減速運動五次多項式運動表2 兩種凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在近休、推程、遠(yuǎn)休及回程階段的凸輪轉(zhuǎn)角題號近休凸輪轉(zhuǎn)角推程凸輪轉(zhuǎn)角遠(yuǎn)休凸輪轉(zhuǎn)角回程凸輪轉(zhuǎn)角B04545225225270270360表3 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的已知參數(shù)題號初選基圓半徑r0/mm偏距e/mm滾子半徑rt/mm推桿行程h/mm許用壓力角許用最小曲率半徑amin12B20+10153530750.3rt要求:每兩人一組,每組中至少打印出一份源程序。每人都要打?。涸紨?shù)據(jù);凸輪理論輪廓曲線和實際輪廓曲線的坐標(biāo)值;推程和回程的最大壓力角,以及出現(xiàn)最大壓力角時凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角,凸輪實際輪廓曲線的最小曲率半徑,以
3、及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角;凸輪的基圓半徑。整個設(shè)計過程所選取的計算點數(shù)N=72120。利用計算機(jī)繪出凸輪的理論輪廓曲線和實際輪廓曲線。二、推桿運動規(guī)律及凸輪輪廓方程推程: 等加速遠(yuǎn)休: 等減速回程 : 五次多項式整理得; 理論輪廓廓線方程 工作廓線方程實際廓線方程三、計算程序框圖|1?開始讀入:r0,r0,rt,h或(),e或(lAB、lOA)1,2,3,4,1,2, amin,N計算:s0I=1計算:s,x,y,ds/d,dx/d,dy/d,x,y計算:r0= r0+r0r0= r0=r0是回程?|2?選出1max及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角1選出2max及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角2計算:0?|-rtamin?計算a選出
4、|amin|及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角aminI=I+1IN?打印:x,y,x,y,amin,amin,1max,1max,2max,2max, r0, s結(jié)束四、計算程序#include#include#include #define PI 3.141592653double fact722;double theory722;int ang1=180,ang2=225,ang3=315;double h=35, rb=20,b=1;double A1=30*PI/180, A2=75*PI/180;double P=18.2,e=10;double So,r=15;double S(int I)dou
5、ble s;double A;double B;if(Iang1/2)&(I=ang1)A=I*PI/180;B=ang1*PI/180;s=h-2*h*pow(B-A)/B,2);else if(I=ang2)s=h; else if(I=ang3) A=(I-ang2)*PI/180; B=(ang3-ang2)*PI/180; s=h*(1-10*pow(A/B,3)+15*pow(A/B,4)-6*pow(A/B,5); else s=0;return(s);double ds(int Q)double A,B,C;if(Qang1/2)&(Q=ang1)A=Q*PI/180;B=an
6、g1*PI/180;C=4*h*(B-A)/(B*B);else if(Q=ang2) C=0; else if(Q=ang3) A=(Q-ang2)*PI/180;B=(ang3-ang2)*PI/180;C=h*(-30*A*A/pow(B,3)+60*pow(A,3)/pow(B,4)-30*pow(A,4)/pow(B,5); else C=0; return C;double dss(int B3)double A,B,C;if(B3ang1/2&B3=ang1)A=B3*PI/180;C=ang1*PI/180;B=-4*h/(C*C);else if(B3=ang2)B=0; e
7、lse if(B3=ang3)A=(B3-ang2)*PI/180;C=(ang3-ang2)*PI/180;B=h*(-60*A/pow(C,3)+240*A*A/pow(C,4)-120*A*A*A/pow(C,5); else B=0;return(B);void xy(int ang)double A,B,C,E,F,dx,dy;A=ang*PI/180;B=S(ang);C=ds(ang); dx=(So+B)*cos(A)+sin(A)*C-e*sin(A); dy=-sin(A)*(So+B)+C*cos(A)-e*cos(A);E=r*dy/sqrt(dx*dx+dy*dy);
8、F=r*dx/sqrt(dx*dx+dy*dy);theoryang/50=(So+B)*sin(A)+e*cos(A);theoryang/51=(So+B)*cos(A)-e*sin(A);factang/50=theoryang/50-E;factang/51=theoryang/51+F;double a(int B1)/*求解壓力角*/double A,B;A=sqrt(ds(B1)-e)*(ds(B1)-e);B=S(B1);return atan(A/(B+So);double p(int B2)double dx,dy,dxx,dyy;double A,B,C,D,E;A=B2
9、*PI/180;B=ds(B2);C=S(B2); D=dss(B2);dx=(So+C)*cos(A)+sin(A)*B-e*sin(A); dy=-sin(A)*(So+C)+B*cos(A)-e*cos(A);dxx=-(C+So)*sin(A)+cos(A)*B+D*sin(A)-e*cos(A);dyy=-cos(A)*(So+C)-B*sin(A)+D*cos(A)-sin(A)*B+e*sin(A);E=sqrt(pow(dx*dx+dy*dy,3)/sqrt(pow(dx*dyy-dxx*dy),2);return(E);void main() FILE *fp; int i;
10、int k,h,l;double angle1max=0,angle2max=0,pmin=1000; if(fp=fopen(sanying,w)=NULL) printf(Cannt open this file.n);exit(0); fprintf(fp,n The Kinematic Parameters of Point 4n);fprintf(fp, x y x y );/計算數(shù)據(jù)并寫入文件for(;i!=360;)rb=rb+b;So=sqrt(rb*rb-e*e);for(i=0;iA1|p(i)P)break;if(ang1+5-i)continue;for(i=ang1+
11、5;i=ang2;i=i+5)if(p(i)P)break;if(ang2+5-i)continue;for(i=ang2+5;iA2|p(i)P)break;if(ang3+5-i)continue;for(i=ang3+5;i360;i=i+5)if(p(i)P)break;for(i=0;i360;i=i+5)xy(i);for(i=0;i=ang1;i=i+5) if(angle1maxp(i) pmin=p(i);h=i; for(i=ang2;i=ang3;i=i+5)if(angle2maxp(i)pmin=p(i);h=i; for(i=0;i72;i+) fprintf(fp
12、,n); fprintf(fp,%12.3ft%12.3ft%12.3ft%12.3ft ,theoryi0,theoryi1,facti0,facti1); fclose(fp); printf( 理論坐標(biāo)(x,y) );printf(實際坐標(biāo)(x,y);printf(n);for(i=0;i72;i+)printf(%f ,theoryi0);printf( );printf(%f ,theoryi1); printf( ); printf(%f ,facti0);printf( );printf(%f ,facti1);printf(n);printf(基圓半徑是:%fn,rb);pri
13、ntf(推程最大壓力角是:%fn,angle1max*180/PI);printf(此時角度是是:%dn,k);printf(回程最大壓力角是:%fn,angle2max*180/PI);printf(此時角度是是:%dn,l);printf(最小曲率半徑是:%fn,pmin);printf(此時角度是:%dn,h);五、計算結(jié)果及分析 理論坐標(biāo)x理論坐標(biāo)y實際坐標(biāo)x實際坐標(biāo)y10.000000115.56816211.293103130.51232120.039083114.31063922.471855129.11204629.953795112.28870733.510983126.86
14、081839.696314109.51162944.356597123.76932049.219138105.99042754.955228119.85034458.474959101.73793865.253713115.11883867.41655796.76890275.199098109.59200975.99672591.10010384.738564103.28945384.16820984.75052793.81938796.23333091.88369177.741555102.38893288.44855899.09581070.097185110.39469879.9630
15、42105.75722361.844259117.78439870.807912111.82071753.012716124.50610461.017774117.23936343.635834130.50843250.630961121.96673133.750482135.74079239.689778 125.957144 23.397353 140.153683 28.240731 129.165998 12.621184 143.699049 16.334732131.5501161.470946146.3306834.027279133.068162-10.000000148.00
16、4678-8.621416133.573478-21.724363148.573242-21.808621132.927116-33.592903147.847706-35.134332131.110804-45.483796145.811871-48.463499128.119609-57.273502142.463995-61.659683123.962059-68.838237137.816884-74.586611118.660100-80.055446131.897811-87.109735112.248890-90.805265124.748264-99.097770104.776
17、442-100.971946116.423537-110.42420596.303108-110.445244106.992155-120.96875486.900923-119.12172596.535156-130.61874876.652799-126.90601085.145215-139.27043065.651605-133.71191572.925643-146.83016053.999112-139.46348559.989261-153.21550741.804845-144.09591246.457159-158.35620529.184835-147.55631932.4
18、57365-162.19498516.260293-149.80440818.123425-164.6882493.156226-150.8129553.592926-165.806597-10.000000-150.568162-10.994037-165.535189-23.084827-149.123647-25.379543-163.947084-35.993964-146.544211-39.571896-161.111243-48.629166-142.849486-53.463083-157.049248-60.894270-138.067589-66.947384-151.79
19、2013-72.695933-132.234915-79.922175-145.379550-83.944335-125.395853-92.288709-137.860660-94.553870-117.602453-103.952871-129.292568-104.443793-108.914028-114.825889-119.740481-113.538836-99.396700-124.825012-109.277097-121.727552-89.087472-133.938976-97.798450-128.743333-77.939306-141.897783-85.1476
20、65-134.320004-66.002685-148.296955-71.447391-138.263460-53.439531-152.846268-56.952612-140.469540-40.484954-155.392740-42.000903-140.930485-27.409448-155.923766-26.960506-139.731023-14.484083-154.553686-12.184372-137.035532-1.950857-151.4989942.025104-133.06816210.000000-147.04718715.439380-128.0880
21、6221.244452-141.52279127.915887-122.36209131.730004-135.25256139.400453-116.13746341.471701-128.53101449.921547-109.61679950.539030-121.58764459.577772-102.93796259.034539-114.55843768.519504-96.16081367.065477-107.46611876.923981-89.26278174.710218-100.21389484.960735-82.14469981.981660-92.59336692.
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