數(shù)控機床自動化設(shè)計與加工畢業(yè)論文.

1、畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目：數(shù)控機床自動化設(shè)計與加工數(shù)控機床自動化設(shè)計與加工 學(xué)生姓名： 唐梓蕓 學(xué) 號： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 09 屆 2011 年 10 月 17 日 目 錄 摘要 3 關(guān)鍵詞 3 引言 3 第 1 章 數(shù)控加工中心以及車床的組成與分類 4 1.1 緒論 4 1.2 加工中心的介紹 5 1.3 加工中心的組成 6 1.4 加工中心的特點及用途 7 1.4.1 數(shù)控機床特點 7 1.4.2 數(shù)控機床的構(gòu)造 8 1.5 車床的分類 8 1.5.1 按車床主軸位置分類 8 1.5.2 按加工零件的基本類型分類 8 1.5.3 按刀架數(shù)量分類 9 1.5.4 按功能分類 9 1.5

2、.5 其它分類方法 9 第 2 章 車床自動化設(shè)計加工 10 2.1 數(shù)控車床的主體 10 2.2 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng) 12 2.3 數(shù)控機床控制系統(tǒng) 13 第 3 章 車床的編程 15 3.1 數(shù)控車床的編程特點 15 3.2 數(shù)控程序應(yīng)注意的問題 15 3.3 零件加工工藝 16 3.4 程序編制 17 結(jié) 論 20 致 謝 20 參考文獻 21 摘要 數(shù)字控制是 20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號 進行控制的一種方法。采用數(shù)控技術(shù)進行控制的機床，稱為數(shù)控機床。加工中 心（machining center.簡稱mc。 ）是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進 行多工序

3、加工的數(shù)控機床，他是適應(yīng)省力、省時和節(jié)能的時代要求而發(fā)展起來 的，它綜合了機械技術(shù)、電子技術(shù)、計算機軟件技術(shù)、氣動技術(shù)、拖動技術(shù)、 現(xiàn)代控制理論、測量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)的高新技 術(shù)產(chǎn)品。實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、 角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量?，F(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計 算機數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。采用計算機替 代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置。 本文主要介紹了數(shù)控加工機床的組成與分類以及實際的操作應(yīng)用，并對數(shù)控 機床系統(tǒng)應(yīng)用特點、工作原理、信號通信、自動加工編程做了介紹，同時介紹了 數(shù)控機床的

4、各個系統(tǒng)的作用。通過數(shù)控機床是自動加工的實際應(yīng)用，就如何將數(shù) 控機床合理、高效應(yīng)用于生產(chǎn)制造業(yè)進行了實際分析。 關(guān)關(guān)鍵鍵詞詞：數(shù)控機床組成，自動加工 系統(tǒng)，自動編程加工 引言引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機電產(chǎn)品日益精密復(fù)雜。機械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平，則是 反映國民經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。現(xiàn)在機械產(chǎn)品的性能，結(jié)構(gòu)，形狀和 材料的不斷的改進，精度不斷提高，生產(chǎn)類型由大批量生產(chǎn)向多品種小批量轉(zhuǎn)化。對零件 加工質(zhì)量和精度要求越來越高。而數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代化加工設(shè)備的基礎(chǔ)，又是精密、高效、 高可靠性、高柔性加工技術(shù)的支撐。發(fā)展先進制造技術(shù)必須以數(shù)控技術(shù)未基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù) 它綜合了計算機、自動控制

5、、電機、電氣傳動、測量、監(jiān)控、機械制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成 果而形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)。對制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化、智能化生產(chǎn)起到 舉足輕重的作用。 目前，數(shù)控機床是車削加工能較全的數(shù)控機床。它可以把車削，銑削，螺紋加工，鉆 削等集中到一臺設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。由于產(chǎn)品的變化頻繁，在一般機械加工 中，單件小批量的生產(chǎn)約占 70%以上。這樣一來采用數(shù)控車床進行加工可以大大提高產(chǎn)品 的質(zhì)量，保證加工零間的精度，減輕勞動強度，為新產(chǎn)品的研制和改型換代節(jié)省大量時間 和費用，從而提高了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力。 第第 1 1 章章 加工中心以及車床組成與分類加工中心以及車床組成與分類 1.11.1

6、緒緒 論論 數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，它是用數(shù)字信號控制機床運動及其加 工過程。具體地說，將刀具移動軌跡等加工信息用數(shù)字化的代碼記錄在程序介 質(zhì)上，然后輸入數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過譯碼、運算，發(fā)出指令，自動控制機床上的刀 具與工件之間的相對運動，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件，這 種機床即為數(shù)控機床。其加工特點有：自動化程度高，具有加工復(fù)雜零件的能 力，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，加工精度 ，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于建立計算機網(wǎng) 絡(luò)。同時，數(shù)控機床的高速，高精度化，智能化，高可靠性和完善的自動編輯 技術(shù)決定了數(shù)控機床在當(dāng)今社會工業(yè)發(fā)展中的普遍應(yīng)用。 數(shù)控機床的發(fā)展中，值得一提的是加工中心。這是一種

7、具有自動換刀裝置 的數(shù)控機床，它能實現(xiàn)工件一次裝卡而進行多工序的加工。這種產(chǎn)品最初是在 1959 年 3 月，由美國卡耐特雷克公司（keaney按特殊或?qū)ｉT工藝性能可分為螺紋數(shù)控車 床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。 第第 2 2 章章 車床自動化設(shè)計加工車床自動化設(shè)計加工 人們要想使車床按照我們的意愿自動加工出我們所需的零件，就必須要對車床進行自 動化設(shè)計，使它按照人的指令完成自動化加工。要想車床完成自動化加工就必須由車床主 體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。使這三大部分相結(jié)合起來完成自動化加工。 2.12.1 數(shù)控車床的主體數(shù)控車床的主體 車床主體除了基本保持普通車床傳統(tǒng)布局形式的部

8、分經(jīng)濟型數(shù)控車床外， 目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已通過專門設(shè)計并定型生產(chǎn)。 1 主軸 （1）主軸與主軸箱 （2）主軸數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率 大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率；其同步運行、自動變速及定向準(zhǔn)停等要求， 影響到車床的自動化程度。 （3）主軸箱具有有級自動調(diào)速功能的數(shù)控車床，其主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)已 經(jīng)大大簡化；具有無級自動調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床，起機械傳動變速 和變向作用的機構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了軸承座及潤滑箱的代 名詞；對于改造式(具有手動操作和自動控制加工雙重功能)數(shù)控車床，則基本 上保留其原有的主軸箱。 2 導(dǎo)軌 數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進

9、給運動準(zhǔn)確性的重要部件。它在很大程度上影響 車床的剛度、精度及低速進給時的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之 一。除部分?jǐn)?shù)控車床仍沿用傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌(金屬型)外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車床 已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。這種新型滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕 性及吸震性好，潤滑條件也比較優(yōu)越。 3.機械傳動機構(gòu) 除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動等機構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動鏈 的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡化。如取消了掛輪箱、進給箱、溜板箱及其絕大部 分傳動機構(gòu)，而僅保留了縱、橫進給的螺旋傳動機構(gòu)，并在驅(qū)動電動機至絲杠 間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。 （1）螺旋傳動機構(gòu)數(shù)控車床中的螺旋

10、副，是將驅(qū)動電動機所輸出的旋轉(zhuǎn)運 動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運動的運動副。構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)的部件， 一般為滾珠絲杠副。在滾珠絲杠與螺母之間裝有連續(xù)排列的滾珠，形成點接觸 滾動摩擦副，其摩擦力很小,另外，自行調(diào)整其間隙大小時，難度亦較大。因此， 滾珠絲杠的驅(qū)動力矩很小。普通車床通過調(diào)整螺母或著用nc裝置補償，能夠?qū)?間隙等因素引起的誤差降到最低。可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動效率及精度 高，運動穩(wěn)定，動作靈敏,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，所以成本也較高。 （2）齒輪副在較多數(shù)控車床的驅(qū)動機構(gòu)中，其驅(qū)動電動機與進給絲杠間設(shè) 置有一個簡單的齒輪箱（架）。齒輪副的主要作用是，保證車床進給運動的脈

11、 沖當(dāng)量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動對驅(qū)動電動機的不利影響。 4.自動轉(zhuǎn)動刀架 除了車削中心采用隨機換刀(帶刀庫)的自動換刀裝置外，數(shù)控車床一般帶 有固定刀位的自動轉(zhuǎn)位刀架，有的車床還帶有各種形式的雙刀架。 四方刀架：1 松開：刀架電動機與刀架內(nèi)一蝸桿相連，刀架電動機轉(zhuǎn)動時 與蝸桿配套的渦輪轉(zhuǎn)動，此渦輪與一條絲杠為一體的（稱為“渦輪絲杠”）當(dāng) 絲杠轉(zhuǎn)動時會上升（與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的，當(dāng)松開時刀架不動作， 所以絲杠會上升），絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架； 2 換刀：刀架松開后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動即 換刀； 3 定位:在刀架的每一個刀位

12、上有一個用永磁鐵做的感應(yīng)器，當(dāng)轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所需的 刀位時，磁感應(yīng)器發(fā)出信號，刀架電動機開始反轉(zhuǎn) 4 鎖緊：刀架是用類似于棘 輪的機構(gòu)裝的只能沿一個方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時刀架不能動作，絲杠就帶著 壓板向下運動將刀架鎖緊，換刀完成（電動機的反轉(zhuǎn)時間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的， 不能過長不能太短，太短刀架不能鎖緊，太長電動機容易燒壞.刀架除了采用液 壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉(zhuǎn) 位和定位機構(gòu) 4.檢測反饋裝置 檢測反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分，對加工精度、生產(chǎn)效率和自動 化程度有很大影響。檢測裝置包括位移檢測裝置和工件尺寸檢測裝置兩大類， 其中工件尺寸檢測裝置又分為機內(nèi)

13、尺寸檢測裝置和機外尺寸檢測裝置兩種。工 件尺寸檢測裝置僅在少量的高檔數(shù)控車床上配用。 5.對刀裝置 除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外，普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式 的自動轉(zhuǎn)位刀架，以進行多刀車削。這樣，每把刀的刀位點在刀架上安裝的位 置，或相對于車床固定原點的位置，都需要對刀、調(diào)整和測量，并以確認(rèn)，以 保證零件的加工質(zhì)量。 2.22.2 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng) 數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩 大部分。如果說，數(shù)控車床的檢測裝置相當(dāng)于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當(dāng) 于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù) 控車床中所處的

14、重要位置了。 1.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置的核心是計算機及其軟件，它在數(shù)控車床中起“指揮”作用：數(shù) 控裝置接收由加工程序送來的各種信息，并經(jīng)處理和調(diào)配后，向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出 執(zhí)行命令；在執(zhí)行過程中，其驅(qū)動、檢測等機構(gòu)同時將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝 置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。 2.伺服系統(tǒng) 在nc機床中，利用nc裝置的運算電路產(chǎn)生的脈沖信號控制伺服電機的驅(qū)動 電路。普通車床由伺服電路驅(qū)耐伺服電機帶曲機床工作臺或刀具移動，使機床 進行實際加工，這種機構(gòu)稱為伺服機構(gòu)。 伺服機構(gòu)的控制方式分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。伺服系統(tǒng)準(zhǔn) 確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過驅(qū)動電路和執(zhí)行元件（如步進電機等）， 完

15、成數(shù)控裝置所要求的各種位移。 2.32.3 數(shù)控機床控制系統(tǒng)數(shù)控機床控制系統(tǒng) 一臺典型的數(shù)控機床其全部的電氣控制系統(tǒng)如圖 1.1 所示。 圖1.1 (1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它 可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，cnc鍵盤(一般輸入操作)， 數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、 pc計算機等等。 (2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算， 然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和 功能結(jié)束。 數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地

16、是要注意嚴(yán)格按規(guī) 定操作，而日常的維護則主要是對硬件使用環(huán)境的保護和防止系統(tǒng)軟件的破壞。 (3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自cnc的各 種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行； 同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給cnc，使cnc能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進 一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。 當(dāng)代plc多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而plc硬件 則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。plc與cnc的集成是采取軟件接口 實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由 系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實

17、時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分 析判斷，據(jù)此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。 不同廠商的plc有不同的plc語言和不同的語言表達形式，因此，力求熟悉 某一機床plc程序的前提是先熟悉該機床的plc語言。 (4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自cnc的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出 驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。 (5)進給伺服系統(tǒng)接受來自cnc對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng) 速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動， 同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。 (6)電器硬件電路隨著plc功能的不斷強大，電器硬件

18、電路主要任務(wù)是電源 的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少 還有繼電器邏輯電路的存在。 (7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它 們是實現(xiàn)機床各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。這里可能的主 要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。 (8)速度測量通常由集裝于主軸和進給電動機中的測速機來完成。它將電動 機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電 壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。 (9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而 現(xiàn)代機床多采用光柵尺和數(shù)字脈

19、沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo) 軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到cnc并與指令位 移相比較直至坐標(biāo)軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。位置環(huán)可能 出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。 (10)外部設(shè)備一般指pc計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基 本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。 第第3 3章章 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程 數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。 我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù) (主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背吃刀量等)以及輔

20、助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削 液開、關(guān)等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再 把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)， 然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。這種從零件圖的 分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序再編制。 3.13.1數(shù)控車床的編程特點數(shù)控車床的編程特點 1、數(shù)控車床上工件的毛坯大多為圓棒料，加工余量較大，一個表面往往需 要進行多次反復(fù)的加工。如果對每一個加工循環(huán)都編寫若干個程序段，就會增 加編程的工作量。為了簡化加工程序，一般情況下，數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)中都 有車外圓、車端面和車螺紋等不同形式的循環(huán)

21、功能。 2、數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具補償功能。刀具補償功能為編程提供方 便，編程人員可以按工件的實際輪廓編寫加工程序。在加工過程中，對于刀具 位置的變化、刀具幾何形狀的變化以及刀尖的圓弧半徑的變化，都無須改變加 工程序，只要將變化的尺寸或圓弧半徑輸入到存儲器中，刀具便能自動進行補 償。 3、數(shù)控車床的編程有直徑、半徑兩種方法 。所謂直徑編程是指x軸上的有 關(guān)尺寸為直徑值，半徑編程是值、指x軸上的有關(guān)尺寸為半徑值。ck0630 數(shù)控 車床中的編程是采用直徑編程。 4、為了提高機床徑向尺寸的加工精度，數(shù)控系統(tǒng)在x方向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取z 方向的脈沖當(dāng)量的一半。例如，經(jīng)濟型數(shù)控車床中，z軸的脈沖當(dāng)量

22、為 0.01mm/p，x軸的脈沖當(dāng)量取 0.005mm/p。 3.23.2 數(shù)控程序應(yīng)注意的問題數(shù)控程序應(yīng)注意的問題 在運用計算機輔助加工軟件進行加工編程之前，首先必須建立需要加工的 模型。建立了一個完整的需要加工的模型之后，進行編程時必須還要注意以下 問題。 1坐標(biāo)系 （1）建模坐標(biāo)系 建立加工模型的坐標(biāo)系稱之為建模坐標(biāo)系，一般來說，應(yīng)該只有一個建模 坐標(biāo)系，但有時為了在建模時方便，還可以建立一些輔助的臨時坐標(biāo)系。 （2）加工坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系） 在加工工件時工件放置的坐標(biāo)系稱之為加工坐標(biāo)系。加工坐標(biāo)系也就是在 編程時使用的坐標(biāo)系或者稱之為編程坐標(biāo)系。 加工坐標(biāo)系可以是前面所講的建模坐標(biāo)系，

23、也可以是輔助建模的坐標(biāo)系， 或者另外重新建立一個加工坐標(biāo)系。在編程時，加工坐標(biāo)系建議盡量采用建模 坐標(biāo)系。 （3）機床上的加工坐標(biāo)系的建立 每一個完整的加工程序都會包含坐標(biāo)系指令（g54 或g55g59） ，操作者應(yīng) 該將加工原點（編程原點）在機床工作臺上的位置坐標(biāo)（即機械坐標(biāo)）輸入到 程序中指定的坐標(biāo)系中。工件一旦固定，那么加工坐標(biāo)系x、y坐標(biāo)就不會變。 由于每一把刀裝夾在刀柄上，伸出的長短不一，因而每一把刀的加工z坐標(biāo)都需 要重新輸入，在加工中心采用刀庫自動換刀功能時，必須一次性將所有刀具的 長度補償值輸入到相應(yīng)的補正寄存器內(nèi)。加工坐標(biāo)系建立后，即使停電，也不 會改變，直到再建立新的加工坐

24、標(biāo)。 2 編制加工程序時要注意： （1）加工程序中必須指定加工坐標(biāo)系。 （2）加工程序z軸的對刀點指定后，盡量不要改變位置。 1.必須按照數(shù)控加工工件安裝和零點設(shè)定卡見表 1-2 安裝工件，安裝后工 件徑向跳動不得大于 0.045mm。 2.必須應(yīng)用對刀樣板準(zhǔn)確校正程序設(shè)定的零點。 如若零件的表面粗糙度達不到要求，則應(yīng)立即更換新刀，重新進行數(shù)控加 工。 3.33.3 零件加工工藝零件加工工藝 1零件工藝分析 以西門子 802s數(shù)控系統(tǒng)為例，應(yīng)進行如下操作。 圖 3.1 零件圖 (1)確定加工路線 按先主后次，先精后粗的加工原則確定加工路線，采用固定循環(huán)指令對外 輪廓進行粗加工，再精加工，然后車

25、退刀槽，最后加工螺紋。 (2)裝夾方法和對刀點的選擇 采用三爪自定心卡盤自定心夾緊，對刀點選在工件的右端面與回轉(zhuǎn)軸線的 交點。 (3)選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀，1 號為粗加工外圓車刀，2 號為精加工外圓車 刀，3 號為切槽刀，4 號為車螺紋刀。采用試切法對刀，對刀的同時把端面加工 出來。 （4)確定切削用量 車外圓，粗車主軸轉(zhuǎn)速為 500r/min，進給速度為 0.3mm/r，精車主軸轉(zhuǎn)速 為 800r/min，進給速度為 0.08mm/r，切槽和車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速為 300r/min，進給速度為 0.1mm/r。 3.43.4 程序編制程序編制 確定軸心線與球頭中心的交點為編程原點

26、，零件的加工程序如下： 主程序： n05 g90 g95 g00 x80 z100 (確定換刀點) n10 t1d1 m03 s500 m08 (外圓粗車刀) -cname=“l(fā)01” r105=1 r106=0.25 r108=1.5 (設(shè)置坯料切削循環(huán)參數(shù)) r109=7 r110=2 r111=0.3 r112=0.08 n15 lcyc95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)粗加工) n20 g00 x80 z100 m05 m09 n25 m00 n30 t2d1 m03 s800 m08 (外圓精車刀) n35 r105=5 (設(shè)置坯料切削循環(huán)參數(shù)) n40 lcyc95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)精加工

27、) n45 g00 x80 z100 m05 m09 n50 m00 n55 t3d1 m03 s300 m08 (切槽車刀，刀寬 4mm) n60 g00 x37 z-23 n65 g01 x26 f0.1 n70 g01 x37 n75 g01 z-22 n80 g01 x25.8 n85 g01 z-23 n90 g01 x37 n95 g00 x80 z100 m05 m09 n100 m00 n105 t4d1 m03 s300 m08 (三角形螺紋車刀) r100=29.8 r101=-3 r102=29.8 (設(shè)置螺紋切削循環(huán)參數(shù)) r103=-18 r104=2 r105=1

28、r106=0.1 r109=4 r110=2 r111=1.24 r112=0 r113=5 r114=1 n110 lcyc97 (調(diào)用螺紋切削循環(huán)) n115 g00x80 z100 m05 m09 n120 m00 n125 t3d1 m03 s300 m08 (切斷車刀，刀寬 4mm) n130 g00 x45 z-60 n135 g01 x0 f0.1 n140 g00 x80 z100 m05 m09 n145 m02 子程序 l01.spf n05 g01x0 z12 n10 g03 x24 z0 cr=12 n15 g01 z-3 n20 g01 x25.8 n25 g01 x

29、29.8 z-5 n30 g01 z-23 n35 g01 x33 n40 g01 x35 z-24 n45 g01 z-33 n50 g02 x36.725 z-37.838 cr=14 n55 g01 x42 z-45 n60 g01 z-60 n65 g01 x45 n70 m17 結(jié) 論 通過以上的了解我們可以得出結(jié)論：首先根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析， 確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件 加工程序單；或用自動編程軟件進行cad/cam工作，直接生成零件的加工程序 文件。將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在電腦上。通過閱讀機把信息介 質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡?/p>

30、信號，并輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫的程序，可以通過 數(shù)控機床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機的串行通 信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機床的數(shù)控單元（mcu） 。 數(shù)控裝置將所接受的信號進行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號形 式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動 車床進給機構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進行位移，使車床自動完成相應(yīng)零件的加工。 自動化程度越高使加工起來更加簡便，效率高，成本低，有利的推動機械化的 發(fā)展。在我們國沿海地帶，例如：天津，上海，珠三角，廣東等這些發(fā)達城市 機械自動化加工生產(chǎn)非常發(fā)達。但是跟發(fā)達國家相比還是有很大的差距，比如： 技術(shù)還不

31、怎么成熟，自動化程度還不是很高以及資金問題。這些都是制約我們 國家自動化發(fā)展的因素之一。我相信在不久的將來會有很大的進步。 致 謝 首先非常感謝湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院給我這個自我總結(jié)的機會，也非常感 謝帶領(lǐng)我們的指導(dǎo)老師，在畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計過程及其說明書的編制中，給予了 耐心的指導(dǎo)，使我的設(shè)計有了良好的開端，為我更好的完成畢業(yè)設(shè)計奠定了堅 實的基礎(chǔ)。另外，也非常感各位老師和各位同學(xué)的幫助，使我在規(guī)定時間內(nèi)完 成了畢業(yè)設(shè)計。通過這次畢業(yè)設(shè)計我重新復(fù)習(xí)了大學(xué)里所學(xué)的各種知識，并使 我把這大學(xué)幾年所學(xué)的知識得以綜合的運用，讓我在一定的條件下使自身的價 值得到提高。我知道我在自動化的各個方面還不是很了解，

32、還需要提高自己在 這方面的能力。 我相信會在以后的工作中作出成績來回報大家。謹(jǐn)向所有在本文的完成中 給予我關(guān)懷和幫助而在此無法一一提及的老師、同學(xué)和朋友致以衷心的感謝！ 同時，希望各位老師、讀者對此文的不足給予指導(dǎo)并提出寶貴的意見和建議。 參考文獻 1 余英良 主編 數(shù)控加工編程及操作 北京高等教育出版社 2008.1 2 朱曉春 主編 數(shù)控技術(shù) 北京機械工業(yè)出版社 2007.7 3 龔中華 主編 數(shù)控技術(shù) 北京機械工業(yè)出版社 2007.6 4 董景新 趙長德 主編 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 機械工業(yè)出版社 2007.9 5 沈世德.機械原理m.北京.機械工業(yè)出版社 2005 6 蘇朱勇 鄭麗萍 劉

33、勁松 詹建軍 主編 數(shù)控機床操作與編程 華中師范大學(xué) 出版社 2007.08 7冼進 數(shù)控車床操作基礎(chǔ)應(yīng)用實例m.北京：電子工業(yè)出版社，2007. 薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇

34、艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄

35、蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀

36、莇蠆羃節(jié) 芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞

37、膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁

38、薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆 蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀

39、腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀

40、膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀

41、芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆

42、膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂

43、蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀

44、莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄 薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞

45、膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁

46、薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿

47、蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀 莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀

48、膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)厍d蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀

49、芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)?芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆

50、膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆

51、膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇芃薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀

52、莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞

53、膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂

54、膄芅蚄袂芇蒁螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿

55、蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁 蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀

56、膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀

57、芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈

58、艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇 膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆

59、膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀

60、莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈 肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞