第5部分S7200系列PLC基本指令系統(tǒng)及應(yīng)用課件

1、u 指令及結(jié)構(gòu)指令及結(jié)構(gòu)u 位邏輯指令位邏輯指令u 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較指令定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較指令 運(yùn)算指令運(yùn)算指令 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令 程序控制指令與子程序指令程序控制指令與子程序指令 指令及結(jié)構(gòu)指令及結(jié)構(gòu)指令的組成語(yǔ)句指令（STL） 由一個(gè)操作碼和一個(gè)操作數(shù)組成 。例如：A I1.0 梯形邏輯指令（LAD） 用圖形元素表示PLC要完成的操作 。如圖操作數(shù) 操作數(shù)標(biāo)識(shí)符及參數(shù) 操作數(shù)由操作數(shù)標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。操作數(shù)標(biāo)識(shí)符由主標(biāo)識(shí)符和輔助標(biāo)識(shí)符組成。主標(biāo)識(shí)符有：I輸入過(guò)程映像存儲(chǔ)區(qū)、Q輸出過(guò)程映像存儲(chǔ)區(qū)、V變量存儲(chǔ)區(qū)、M位存儲(chǔ)區(qū)、T定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)、C計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)、HC高速計(jì)數(shù)器、AC累加

2、器、SM特殊存儲(chǔ)器、L局部變量存儲(chǔ)器、AI模擬量輸入映像存儲(chǔ)器、AQ模擬量輸出映像存儲(chǔ)器。輔助標(biāo)識(shí)符有：X位、B字節(jié)、W字（字節(jié)）、D雙字（字節(jié)）。 操作數(shù)的表示法：物理地址（絕對(duì)地址）表示法；符號(hào)地址表示法。尋址方式 直接尋址:位尋址格式、特殊器件的尋址格式、字節(jié)、字和雙字的尋址格式。 CPU存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址 S7-200系列PLC的編程數(shù)據(jù)類型 基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說(shuō)明布爾 BOOL1位位 范圍：0，1字節(jié) B8位不帶符號(hào)的字節(jié) 范圍：0至255帶符號(hào)的字節(jié) 范圍：-128至+127字W16位不帶符號(hào)的整數(shù) 范圍：0至65535整數(shù)INT帶符號(hào)的整數(shù) 范圍：-32768至+32767雙字DW

3、32位不帶符號(hào)的雙整數(shù) 范圍：0至4294967295雙整數(shù)INT帶符號(hào)的雙整數(shù) 范圍：-2147483648至+2147483647實(shí)數(shù)型REAL32位IEEE浮點(diǎn)數(shù) 范圍：+1.175495E-38至+3.402823E+38-1.175495E-38至3.402823E+38字符串每個(gè)字符以字節(jié)形式存儲(chǔ)，最大長(zhǎng)度為255字節(jié) 位邏輯指令位邏輯指令觸點(diǎn)指令 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 裝載常開(kāi)觸點(diǎn)指令 格式：LD bit 裝載常閉觸點(diǎn)指令 格式：LDN bit 與常開(kāi)觸點(diǎn)指令 格式：A bit 與常閉觸點(diǎn)指令 格式：AN bit 或常開(kāi)觸點(diǎn)指令 格式：O bit 或常閉觸點(diǎn)指令 格式：ON bit觸點(diǎn)指

4、令 觸點(diǎn)指令在梯形圖中的表示符號(hào)立即觸點(diǎn)指令 LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI 格式：LDI bit 取反指令 格式：NOT （NOT指令無(wú)操作數(shù)）正負(fù)跳變指令 正跳變觸點(diǎn)指令 格式：EU（無(wú)操作數(shù)） 負(fù)跳變觸點(diǎn)指令 格式：ED （無(wú)操作數(shù)） 觸點(diǎn)指令 線圈指令 標(biāo)準(zhǔn)輸出線圈指令 格式：= bit 立即輸出線圈指令 格式：=I bit置位線圈指令 格式：S bit, N復(fù)位線圈指令 格式：R bit, N立即置位線圈指令 格式：SI bit, N立即復(fù)位線圈指令 格式：RI bit, N 線圈指令 線圈指令在梯形圖中的表示符號(hào) RS觸發(fā)器指令 置位優(yōu)先型置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器觸發(fā)器復(fù)

5、位優(yōu)先型復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器觸發(fā)器參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 位地址需要置位、復(fù)位的位BOOL S允許置位輸入 R允許復(fù)位輸入 OUT的狀態(tài)邏輯堆棧指令 ALD，棧裝載與指令（與塊） OLD，棧裝載或指令（或塊） LPS，邏輯進(jìn)棧指令（分支或主控指令） LPP，邏輯出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令） LRD，邏輯讀棧指令 LDS，載入堆棧指令 定時(shí)器指令接通延時(shí)定時(shí)器 格式：TON TXXX, PT有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 格式：TONR TXXX, PT斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 格式：TOF TXXX, PT定時(shí)器指令在梯形圖中的表示符號(hào) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較指令定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和比較指令定時(shí)器指令定時(shí)器分辨

6、率與編號(hào)定時(shí)器類型分辨率（ms）最大計(jì)時(shí)值（s）定時(shí)器號(hào)TON，TOF132.767T32，T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T225TONR132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令 格式：CTU Cxxx, PV減計(jì)數(shù)器指令 格式：CTD Cxxx, PV 增/減計(jì)數(shù)器指令 格式：CTUD Cxxx, PV計(jì)數(shù)器指令在梯形圖中的表示符號(hào)比較指令比較指令用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)或無(wú)符號(hào)數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。比較運(yùn)算符有：等于（=），大于等

7、于（=），大于（），小于等于（），小于（），不等于（）。字節(jié)比較指令 格式： LDB比較運(yùn)算符IN1, IN2 AB比較運(yùn)算符IN1, IN2 OB比較運(yùn)算符IN1, IN2比較指令整數(shù)比較指令 格式：LDW比較運(yùn)算符IN1, IN2AW比較運(yùn)算符IN1, IN2 OW比較運(yùn)算符IN1, IN2雙整數(shù)比較指令 格式：LDD比較運(yùn)算符IN1, IN2 AD比較運(yùn)算符IN1, IN2 OD比較運(yùn)算符IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較指令 格式：LDR比較運(yùn)算符IN1, IN2 AR比較運(yùn)算符IN1, IN2 OR比較運(yùn)算符IN1, IN2 運(yùn)算指令運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 加、減、乘、除指令+I：整數(shù)加法指令

8、 格式：+I IN1, OUT+D：雙整數(shù)加法指令 格式：+D IN1, OUT+R：實(shí)數(shù)加法指令 格式：+R IN1, OUT加法指令在梯形圖中的表示加、減、乘、除指令-I：整數(shù)減法指令 格式：-I IN2, OUT -D：雙整數(shù)減法指令 格式：-D IN2, OUT -R：實(shí)數(shù)減法指令 格式：-R IN2, OUT 減法指令在梯形圖中的表示加、減、乘、除指令I(lǐng)：整數(shù)乘法指令 格式：I IN1, OUTMUL：完全整數(shù)乘法指令 格式：MUL IN1, OUTD：雙整數(shù)乘法指令 格式：D IN1, OUTR: 實(shí)數(shù)乘法指令 格式：R IN1, OUT加、減、乘、除指令/I： 整數(shù)除法 格式：/

9、I IN2, OUT DIV：完全整數(shù)除法 格式： DIV IN2, OUT /D： 雙整數(shù)除法 格式： /D IN2, OUT /R： 實(shí)數(shù)除法 格式： /R IN2, OUT遞增和遞減指令字節(jié)遞增指令 格式：INCB OUT 字節(jié)遞減指令 格式：DECB OUT字節(jié)遞增和遞減指令在梯形圖中的表示遞增和遞減指令字遞增指令 格式：INCW OUT 字遞減指令 格式：DECW OUT字遞增和遞減指令在梯形圖中的表示遞增和遞減指令雙字遞增指令 格式： INCD OUT 雙字遞減指令 格式： DECD OUT雙字遞增和遞減指令在梯形圖中的表示邏輯運(yùn)算指令 字節(jié)邏輯運(yùn)算指令 ANDB：字節(jié)與指令 格式

10、： ANDB IN1, OUT ORB：字節(jié)或指令 格式： ORB IN1, OUTXORB：字節(jié)異或指令 格式： XORB IN1, OUTINVB：字節(jié)取反指令 格式： INVB OUT 字節(jié)邏輯運(yùn)算指令 ANDW：字與指令 格式： ANDW IN1, OUT ORW：字或指令 格式： ORW IN1, OUT XORW：字異或指令 格式：XORW IN1, OUT INVW：字取反指令 格式： INVW OUT 雙字邏輯運(yùn)算指令A(yù)NDD：雙字與指令 格式：ANDD IN1, OUT ORD：雙字或指令 格式：ORD IN1, OUT XORD：雙字異或指令 格式：XORD IN1, OU

11、T INVD：雙字取反指令 格式：INVD OUT 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令傳送類指令 單一傳送指令MOVB：字節(jié)傳送指令 格式： MOVB IN1, OUTBIR：字節(jié)立即讀傳送指令格式：BIR IN1, OUT BIW：字節(jié)立即寫傳送指令格式：BIW IN1, OUT MOVW：字傳送指令 MOVD：雙字傳送指令 MOVR：實(shí)數(shù)傳送指令塊傳送指令 塊傳送指令在梯形圖中的表示符號(hào)移位類指令 左移和右移指令 SLB字節(jié)左移指令 格式：SLB OUT, N SRB字節(jié)右移指令 格式：SRB OUT, NSLW字左移指令 格式：SLW OUT, N SRW字右移指令 格式：SRW OUT, NSL

12、D雙字左移指令 格式：SLD OUT, N SRD雙字右移指令 格式：SRD OUT, N 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令 RLB字節(jié)循環(huán)左移指令 格式：RLB OUT, N RRB字節(jié)循環(huán)右移指令 格式：RRB OUT, N循環(huán)左移和循環(huán)右移指令RLW字循環(huán)左移指令 格式：RLW OUT, N RRW字循環(huán)右移指令 格式：RRW OUT, N RLD雙字循環(huán)左移指令 格式：RLD OUT,N RRD雙字循環(huán)右移指令 格式：RRD OUT,N移位寄存器指令SHRB指令格式：SHRB DATA，S-BIT，N字節(jié)交換指令SWAP 指令格式：SWAP IN 存儲(chǔ)器填充指令FILL 指令格式：FILL IN, OUT, N 程序控制指令與子程序指令程序控制指令與子程序指令程序控制指令 停止、結(jié)束和看門狗復(fù)位指令 條件結(jié)束指令END 格式：END