基于三菱PLC控制的花樣噴泉系統(tǒng)

1、目 錄中 文 摘 要21引言42 控制要求52.1花樣控制的幾種模式52.2 各種模式的動作狀態(tài)53. PLC簡介63.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域63.2 PLC的應(yīng)用特點74 花樣噴泉設(shè)計方案94.1 PLC型號的選擇94.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計94.3軟件編制94.4 確定所選PLC104.5 花樣噴泉I/O分配104.5.1 PLCI/O分配簡介104.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇114.5.3 模擬量IO模塊的選擇124.5.4 特殊功能模塊的選擇124.5.5 系統(tǒng)I/O分配表134.6 PLC外部接線圖134.7 噴泉控制過程模擬145 軟件設(shè)計165.1 噴泉控制流程圖165.2系統(tǒng)程序

2、設(shè)計16設(shè)計總結(jié)17致謝18參考文獻19附錄1 程序清單20中 文 摘 要可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC,是一種以微處理器為基礎(chǔ)、帶有指令存儲器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行位置控制、邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種 類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是電子技術(shù)、計算機技術(shù)與繼電器邏輯自動控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它不僅充分發(fā)揮了計算機的優(yōu)點，以滿足各種工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制的需要，同時又照顧一般電氣操作人員

3、的技術(shù)水平和習(xí)慣，采用梯形圖或狀態(tài)流程圖等編輯方式，使PLC的使用始終保持大眾化的特點。PLC可以用于單臺機電設(shè)備的控制，也可以用于生產(chǎn)流水線的控制。使用者可根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求編制控制程序。程序運行后，PLC就根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)或其他傳感信號）按照預(yù)先編入的程序?qū)?zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、電動機等）的動作進行控制。Abstract programmable controller (Programmable Logic Controller) is called PLC, was one kind take the microprocessor as the foundat

4、ion, has the instruction storage unit and the input output connection, synthesized the microelectronic technology, the computer technology, the automatic control technology, the communication new generation of industry control device.It can save and carry out the instruction, carries on the position

5、 control, the logical control, the sequential control, fixed time, operations and so on counting and arithmetic operation, and through digital and simulation -like input and output, controls each kind of type the machinery or the production process.PLC is a product which the electronic technology, t

6、he computer technology and the relay logic automatic control system unifies.Not only it has displayed the computer merit fully, satisfies each industrial production process automatic control the need, simultaneously considers the common electricity operators technical level and the custom, selects t

7、rapezoidal edition methods and so on the chart or condition flow chart, makes PLC the use to maintain popular throughout the characteristic.PLC may use in the single Taiwan electromechanical device the control, also may use in producing the assembly line the control.The user may act according to the

8、 production process and the technological requirement establishment control procedure.After the procedure movement, PLC on according to the scene input signal (button, limit switch, close switch or other sensing signal) according to the procedure which enrolls in advance to the implementing agency (

9、for example solenoid valve, electric motor and so on) the movement carries on the control.1引言 在游人和居民經(jīng)常光顧的場所，如公園、廣場、旅游景點及一些知名建筑前，經(jīng)常會修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規(guī)律改變噴水式樣，如果再與五顏六色的燈光相配合，在和和諧優(yōu)雅的音樂中，更使人心曠神怡，流連忘返。本文講述的是如何利用PLC控制噴泉噴水方式，產(chǎn)生各樣的樣式。本設(shè)計花樣噴泉模型如下:如圖:4號為中間噴頭，3號為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號為一次外環(huán)狀噴頭，1號為外環(huán)狀噴頭。2 控制要求2.1花樣控制的幾種

10、模式(1) 按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。(2) 噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。(3) 當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置的方式運行一個循環(huán)。(4) 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。2.2 各種模式的動作狀態(tài)1.花樣噴泉開關(guān)在位置1時，按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延遲2S后，3號噴頭噴水，再延遲2S后，2號噴頭噴水，又延遲2S后，1號噴頭噴水。18S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2. 花樣選擇開關(guān)在位置2時，按下啟動按鈕后后，1號噴頭噴水，延遲

11、2S后，2號噴頭噴水，再延遲2S后，3號噴頭噴水，又延遲2S后，4號噴頭噴水。30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3. 花樣選擇開關(guān)在位置3時，按下啟動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3S后，2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替運行15S后，4組噴頭全噴水，30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。4. 花樣選擇開關(guān)在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1-2-3-4的順序，依次間隔2S噴水，然后一起噴水。30S后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2S，依次停止噴水。再經(jīng)1S延時，按照4-3-2-1的

12、順序，依次間隔2S噴水，然后一起噴水。30S后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3. PLC簡介3.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PL

13、C采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。3.運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4.數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)PL

14、C通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3.2 PLC的應(yīng)用特點1.可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得

15、故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。2.配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂

16、計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。（2）安裝與布線 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 P

17、LC應(yīng)遠(yuǎn)離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線（二者之間距離應(yīng)大于300mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.（3）I/O端的接線輸入接線 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制

18、的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。 PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。4 花樣噴泉設(shè)計方案4.1 PLC型號的選擇

19、對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)一般不需要擴展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。4.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計當(dāng)用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且

20、指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。4.3軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。4.4 確定所選PLC從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點8個，開關(guān)量輸出點8個，參照三

21、菱FX2N PLC產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機為FX2N 48MR的PLC為系統(tǒng)核心控制.4.5 花樣噴泉I/O分配4.5.1 PLCI/O分配簡介一般IO模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的IO模塊有開關(guān)量IO模塊、模擬量IO模塊及各種特殊功能模塊等。不同的IO模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。1） 輸入信號的類型及電壓等級 開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有

22、油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。2）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式。a) 匯點式輸入 b)分組式輸入?yún)R點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高

23、，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。 3）注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60。4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載

24、，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負(fù)載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 分組式輸出 b)分隔式輸出分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等

25、級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 4）注意同時接通的輸出點數(shù)量選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V2A的8點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60

26、。5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。 4.5.3 模擬量IO模塊的選擇模擬量IO模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（AD）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(DA)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。典型模擬量IO模塊的量程為-10V+10V、0+10V、420mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換

27、精度等因素。 4.5.4 特殊功能模塊的選擇目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的IO模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型IO模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等.4.5.5 系統(tǒng)I/O分配表輸入X000啟動(SB0)X001停止(SB1)X002連續(xù)循環(huán)(SB2)X003單步(SB3)X004花樣1檔(SB4)X005花樣2檔(SB5)X006花樣3檔(SB6)X007花樣4檔(SB7)輸出Y0011號噴頭(KM1)Y0022號噴頭(KM2)Y0033號噴頭(KM3)Y0044號噴頭(KM4)4.6 PLC外部接線圖接據(jù)系統(tǒng)控制要求,PLC外部接

28、線圖如下:4.7 噴泉控制過程模擬1.接通電源,按下啟動按紐SB0,X000有信號輸入,PLC處于待命狀態(tài),2.花樣選擇開關(guān),SB4,SB5,SB6,SB7,任意一開關(guān)接通,對應(yīng)的PLC輸入點X004,X005,X006,X007有信號輸入,PLC處于相應(yīng)選擇的工作狀態(tài),3.當(dāng)按SB3,對應(yīng)X003觸發(fā),PLC處于單步運轉(zhuǎn)狀態(tài),4.按下SB1,對應(yīng)經(jīng)X001斷開,PLC停止工作.詳細(xì)過程如下:1.當(dāng)按下開關(guān)SB0,單步開關(guān)SB3斷開,如選擇開關(guān)SB4接通,剛PLC輸出點Y007輸出信號,KM4接通相聯(lián)接的4號噴頭,同時開始計時,兩秒后動作接通Y005相對應(yīng)的KM3接通聯(lián)接的3號噴頭,開始計時,

29、兩秒后動作接通Y004,相對應(yīng)的KM2接通聯(lián)接的2號噴頭,同理,在兩秒后,接通1號噴頭,再接通4號循環(huán)下去.2.在一的過程,如SB3接通的情況下,剛在一個過程后,自動停止.3.同樣,當(dāng)選擇其他位置開關(guān),PLC按設(shè)定程序進行工作.5 軟件設(shè)計5.1 噴泉控制流程圖 5.2系統(tǒng)程序設(shè)計本次系統(tǒng)為了方便模擬,選擇用PLC梯形圖語言設(shè)計,所有程序見附錄15.3 部分程序介紹5.3.1 花樣選擇程序花樣選擇開關(guān)SB4,SB5,SB6,SB7任意一個按下,如SB4按下,則按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延時2s后，3號噴頭噴水，再延時2s，2號噴頭噴水，又延時2s，1號噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式

30、，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。設(shè)計總結(jié)本次設(shè)計,通過對花樣噴泉系統(tǒng)的控制,真正的把專業(yè)知識應(yīng)用到實踐中,加強了我的動手能力,在設(shè)計中,遇到了不少問題,通過努力研究,一個一個解決了,系統(tǒng)模擬非常成功,總的來說,這次設(shè)計不難,關(guān)鍵在于細(xì)心,有時一些小問題,讓我走了很多彎路,真正讓我感覺到了學(xué)以致用的重要性.四年來，我認(rèn)真地學(xué)習(xí)了專業(yè)課程基礎(chǔ)知識，具有一定的設(shè)計理論基礎(chǔ)和獨立設(shè)計能力，由于畢業(yè)設(shè)計的課題是一種整體性的，系統(tǒng)性的設(shè)計，我真的是很努力地在做，但還是感到力不從心，因而這次設(shè)計在深度和廣度上都有一定的局限性，不過，我認(rèn)為還是提高了認(rèn)識，學(xué)到了東西。所以我要感謝所有的任課老師

31、，是您們的教育和培養(yǎng)，才使我學(xué)有所獲。致謝在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，我想借此機會對關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！ 在此，我還要感謝在一起愉快的度過全體同學(xué)， 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價值觀。在此，我將感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和班主任劉奕老師，是他們教會我做人的道理。 特別要感謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導(dǎo)老師江書勇老師，他們勞心勞力，在他們的悉心指導(dǎo)下，我才得以完成畢

32、業(yè)設(shè)計。另外，在整個設(shè)計的過程中，還得到了同組其他同學(xué)的真誠幫助，在此一并表示感謝！回顧這兩年多的學(xué)習(xí)和生活，還有許多的朋友和同學(xué)在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛護我的人，今后我會繼續(xù)努力，不辜負(fù)您們對我的期望！參考文獻1 孫平.2003年1月.可編程控制器原理及應(yīng)用. 高等教育出版社.2 西門子（中國）有限公司SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊.2002.3 張運波.2001年7月.工廠電氣控制技術(shù).高等教育出版社.4 項毅、吳宜平.1999年.工廠電氣控制設(shè)備實驗與設(shè)計指導(dǎo)接寫工業(yè)出版社.5 王永華.2002年9月.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社.6 程周.2003年4月.可編程控制器原理與應(yīng)用.高等教育出版社. 7 胡學(xué)林.2001年8月.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社.8 任志錦.2003年2月.電氣與電氣控制.機械工業(yè)出版社.9 中國工空信息網(wǎng)10 西門子（中國）