汽車(chē)電子穩(wěn)定程序ESP

1、一、一些縮寫(xiě)的含義1、ABS：防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 2、ASR：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)3、EBV：電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)4、EDS：電子差速鎖項(xiàng)目三項(xiàng)目三 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序汽車(chē)電子穩(wěn)定程序ESP活動(dòng)一 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序ESP概述5、ESP：電子穩(wěn)定程序（1）ASMS（2）DSC（3）FDR（4）VSA（5）VSC6、MSR：發(fā)動(dòng)機(jī)牽引扭矩調(diào)節(jié)裝置二、ESP的作用 主動(dòng)安全裝置。可識(shí)別車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如車(chē)要發(fā)生側(cè)滑，系統(tǒng)在即將發(fā)生側(cè)滑即將發(fā)生側(cè)滑時(shí)，采取補(bǔ)救措施，以防車(chē)輛滑出跑道。 ESP的優(yōu)點(diǎn)：（1）不是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，是建立在牽引系統(tǒng)上的，因此它也有該系統(tǒng)的工作特點(diǎn)；（2）減輕了司機(jī)的負(fù)擔(dān)；（3）車(chē)輛容易控制；（

2、4）避免了因反應(yīng)過(guò)激而發(fā)生事故。三、BOSCH和ITT Automotive系統(tǒng)的比較 目前大眾、奧迪汽車(chē)公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT Automotive兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為主，具體車(chē)型應(yīng)用的系統(tǒng)見(jiàn)表所示。一、力和力矩一、力和力矩 物體上作用著各種力和力矩。 當(dāng)這些力和力矩的總和為零時(shí)，物體就處于靜止?fàn)顟B(tài)； 如果不為零，那么物體就沿合力方向運(yùn)動(dòng)。 活動(dòng)二 ESP基本原理 除重力外，作用在車(chē)上的力還有： 驅(qū)動(dòng)力、克服驅(qū)動(dòng)力的制動(dòng)力、保持車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能的側(cè)導(dǎo)向力、由摩擦力和重力產(chǎn)生的附著力，如圖所示。二、基本原理 用Kamm.schen 摩擦圓能更清楚地說(shuō)明這幾個(gè)力共同作用的情況。這個(gè)摩擦圓

3、的半徑大小由路面與輪胎之間的附著力決定，也就是說(shuō)附著力小，那么這個(gè)半徑就?。╝)；附著力大，這個(gè)半徑就大(b)。 摩擦圓的基本原理：力的平行四邊形，這些力有側(cè)導(dǎo)向力（S），制動(dòng)及驅(qū)動(dòng)力（B），及合力（G）。只要總力在這個(gè)圓內(nèi)，車(chē)輛就處于穩(wěn)定狀態(tài)(I)；如果總力超出此圓的范圍，車(chē)輛就處于不可控狀態(tài)(II)。如圖所示。三、行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)在車(chē)上，緊急情況有兩種表達(dá)方式：I .車(chē)輛處于控制不足狀態(tài)。I I.車(chē)輛處于控制過(guò)度狀態(tài)。行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的全過(guò)程 四、系統(tǒng)及其部件示意圖 一、BOSCH ESP系統(tǒng)示意圖活動(dòng)三 BOSCH(博世)的ESP二、ESP的結(jié)構(gòu)和功能1、調(diào)節(jié)回路：結(jié)構(gòu)如圖所示。2、帶EDS/A

4、SR/ESP的ABS控制單元 J104 （如圖1所示）J104與液壓?jiǎn)卧欠珠_(kāi)的，該控制單元在右前部腳坑內(nèi)。（1）結(jié)構(gòu)和功能（2）電路 控制單元J104是通過(guò)儀表板線束內(nèi)的正極連接獲得供電的，如圖2所示。圖1圖2（3）出現(xiàn)故障后的影響 該控制單元一般是不會(huì)出故障的，即使出現(xiàn)故障，司機(jī)仍可操縱制動(dòng)器，但此時(shí)它只是一個(gè)普通制動(dòng)器，而無(wú)ABS，EBS，ASR及ESP功能。3、轉(zhuǎn)向角傳感器 G854、橫向加速度傳感器 G200 由于物理方面的原因，該傳感器應(yīng)盡量與汽車(chē)重心離的近一些，因此該傳感器裝在司機(jī)座椅下。5、偏轉(zhuǎn)率傳感器 G202 這個(gè)傳感器也應(yīng)盡量離車(chē)的重心近一些。在Passat車(chē)上該傳感器位

5、于左前腳坑的舒適系統(tǒng)中央控制單元前。 6、組合傳感器（橫向加速度傳感器 G200+偏轉(zhuǎn)率傳感器 G202） 兩個(gè)傳感器裝在一個(gè)殼體內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)主要有安裝尺寸小、兩傳感器彼此可精確調(diào)整、調(diào)整后就無(wú)法改變、結(jié)構(gòu)更牢靠等優(yōu)點(diǎn)。（1）橫向加速度傳感器的結(jié)構(gòu) 該傳感器是組合傳感器印刷電路板上的一個(gè)極小的部件。（2）偏轉(zhuǎn)率傳感器的構(gòu)造 在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開(kāi)的。7、制動(dòng)壓力傳感器 G201 該傳感器擰在行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵內(nèi) 。 8、ASR/ESP按鍵 E256 該按鍵的位置根據(jù)車(chē)型不同而不同，一般在組合儀表區(qū)，司機(jī)用該按鍵可關(guān)閉ESP功能。踏下制動(dòng)踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，ESP自己就會(huì)自動(dòng)激活。 9、行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵 V156 V156在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的液壓?jiǎn)卧旅?，與液壓?jiǎn)卧谕涣荷稀?0、液壓?jiǎn)卧?通常安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的一個(gè)梁上，車(chē)型不同，安裝位置也不同。