畢業(yè)設(shè)計(jì)五槽全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)

1、五槽全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)摘 要本套清洗系統(tǒng)，采用mitsubishi（三菱）fx2n-64mr可編程控制器（plc）為主控器，威倫mt6070ih型觸摸屏為輔助操作界面，兩者之間采用rs485（串行）通訊，設(shè)計(jì)出了一套可手/自動(dòng)運(yùn)行的集超聲波、噴淋、鼓泡、烘干為一體的全自動(dòng)清洗機(jī)。其工位轉(zhuǎn)換運(yùn)用了減速電機(jī)和氣缸相結(jié)合的方式，進(jìn)行了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。各種傳感器：溫度（pt100）、電感（autonnics prcml18-5dn）、行程開關(guān)的加入為系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供了保障。并且還有次級(jí)控制器：變頻器（omron 3g3jz-a4007）、溫度控制儀（omron e5cz）作為保障，使得整個(gè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可

2、靠。該清洗系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、電子等各個(gè)行業(yè)。關(guān)鍵詞：pcl 觸摸屏 變頻器 傳感器 超聲波 電動(dòng)機(jī) 電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)開發(fā)abstractthis cleaning system, adoption mitsubishi(mitsubishi) the fx2 mr ns-64s programmable controller(plc) for master controller, the wei lun mt6070 ih type touch plate in order to lend support to an operation interface, bot

3、h the adoption rs485(string line) telecommunication, designing one can hand/the gathering of automatic run - time ultrasonic wave, spray gun sprinkle, drum bubble, baking dry for the full-automatic cleaning machine of integral whole.its work potential converted to make use of decelerate dynamo frien

4、dly urn of combine together of mode, carried on advantage complement.various machine that spread feeling:the building - out of temperature(pt100), inductance(autonnics prcml18-5 dns) and stroke switch provides a guarantee for the normal operation of system.and still have second-class controller:inve

5、rter(omron 3 g3 jzs-a400s7), the temperature isetrol instrument(omron e5 czs) is a guarantee, make the whole system be getting more stable and dependable.the cleanings system, can extensively be applied to a machinery to make, medical and health, navigation aerospace, electron etc. each craft.keywor

6、d:pcl touch plate the inverter spread the feeling machine ultrasonic wave motor telephone design system tapping目錄學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書2五槽全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)7摘 要7目錄8第1章 前 言9第2章 系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)原理102.1 plc的基本結(jié)構(gòu)102.2plc的工作原理102.2.1輸入刷新階段102.2.2程序執(zhí)行階段112.2.3輸出刷新階段112.3超聲波清洗機(jī)工作原理112.4超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)12第3章系統(tǒng)硬件組成133.1電氣控制133.1.1主電路133.1.2

7、信號(hào)輸入：233.1.3 動(dòng)作輸出：253.2 人機(jī)界面273.2.1人機(jī)界面的特點(diǎn)273.3 清洗槽布局283.3.1 主體布局283.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)29第4章 操作說明304.1開機(jī)304.1.1手動(dòng)操作304.2自動(dòng)操作314.2.1報(bào)警314.3關(guān)機(jī)32第5章 設(shè)備選型及技術(shù)參數(shù)33第6章 程序設(shè)計(jì)35致 謝47參考文獻(xiàn)48第1章 前 言隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

8、、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器plc，其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器plc主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)dcs(distributed control system)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)fcs(field bus control system)，這將使p

9、lc的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。在工藝參數(shù)較多,需要人機(jī)交互時(shí), 配合使用具有觸摸操作和通信功能的人機(jī)界面就是一種很好的選擇。在本文的清洗系統(tǒng)中, 通過plc 及人機(jī)界面與變頻器的通信應(yīng)用, 可以在人機(jī)界面上直接設(shè)定清洗值與起停各臺(tái)水泵和動(dòng)作機(jī)構(gòu), 能實(shí)時(shí)監(jiān)控超聲波,溫度,電機(jī)跳閘等等的情況, 并具有報(bào)警等功能。第2章 系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)原理2.1 plc的基本結(jié)構(gòu)1、中央處理單元(cpu):中央處理單元 (cpu)是plc的控制核心。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤

10、。 2、存儲(chǔ)器:可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 3輸入接口電路:輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。4輸出接口電路:可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(m)、晶體管輸出(t)、晶閘管輸出(ssr)三種輸出形式。5電源：plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法

11、正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。如fx2n額定電壓ac100v240v，而電壓允許范圍在ac85v264v之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型plc的電源輸出分為兩部分：一部分供plc內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。2.2plc的工作原理plc是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。2.2.1輸入刷新階段在輸入刷新階段，cpu掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，

12、轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。2.2.2程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。2.2.3輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成plc的實(shí)際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成plc一個(gè)工作周期，由

13、此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次i/o刷新，即每一個(gè)掃描周期plc只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)i/o的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，plc在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)

14、滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般plc都會(huì)采取高速模塊。2.3超聲波清洗機(jī)工作原理超聲波清洗機(jī)的主要原理即超聲的“空化作用”，所謂“空化”即把液體放入清洗機(jī)內(nèi)，槽內(nèi)作用超聲波，由于超聲波與聲波一樣千種疏密的振動(dòng)性，使介質(zhì)的壓力作交替變化，在超聲出現(xiàn)負(fù)壓區(qū)域的液體中產(chǎn)生振力，且形成真空氣泡，并被后面的壓縮力擠壓而破滅。這種超聲強(qiáng)大的振動(dòng)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定空值時(shí)，氣泡將迅速增長(zhǎng)，然后又突然閉合時(shí)，由于液體間相互碰撞產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千帕的大氣壓力，這就是超聲空化。超聲波清洗機(jī)的機(jī)理是把超聲波電能高效轉(zhuǎn)化為超聲波機(jī)械能，這種超聲波機(jī)械能能使液體產(chǎn)生空化作用，形成細(xì)微的空化氣泡，當(dāng)空化氣泡消失時(shí)能產(chǎn)生極

15、大地沖擊力，當(dāng)被清洗物件受到這種沖擊力的作用時(shí)，黏附在其表面的各類污物將被剝離。超聲波清洗機(jī)具有高效低噪，清洗質(zhì)量好，速度快，并能靈活組合，達(dá)到清洗各種盲孔，微孔，深孔等其他清洗方法難以清洗的目的。由于具有以上獨(dú)特的性能，所以被越來越多的人認(rèn)識(shí)和接受，更被廣泛的應(yīng)用于航天航空、軍工、電子、機(jī)械、鐘表、光學(xué)、醫(yī)療、光纖、電鍍等行業(yè)。2.4超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)超聲波清洗機(jī)由兩部分組成，一是超聲波發(fā)生器，二是換能器陣列.超聲波發(fā)生器內(nèi)有pwm開關(guān)集成電路產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)，推動(dòng)由大功率模塊組成的全橋放大電路放大，經(jīng)高頻變壓器隔離變換，再經(jīng)匹配電感后耦合到清洗缸上的換能器陣列上，實(shí)現(xiàn)將220v電網(wǎng)電能轉(zhuǎn)換成高

16、頻機(jī)械能，達(dá)到無損清洗的目的。第3章系統(tǒng)硬件組成本清洗機(jī)有兩大部分組成,即電氣控制部分和機(jī)械執(zhí)行部分.電氣控制部分又分為信號(hào)輸入與動(dòng)作輸出;機(jī)械執(zhí)行部分又分為主清洗槽與儲(chǔ)液槽以及整體支撐框架三部分.3.1電氣控制3.1.1主電路3.1.2信號(hào)輸入：在輸入觸點(diǎn)中，包含了各種光電傳感器、電感傳感器、按鈕、以及人機(jī)界面。3.1.3 動(dòng)作輸出：為了起到電氣隔離，保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)，所以都用到了24v中間繼電器來控制其他交流接觸器。3.2 人機(jī)界面3.2.1人機(jī)界面的特點(diǎn) 人機(jī)界面是新一代高科技可編程終端 , 專為plc而設(shè)計(jì)的互動(dòng)式工作站 , 具備與各品牌 plc連線監(jiān)控能力 , 適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用

17、 , 可代替普通或工控計(jì)算機(jī)。其主要特點(diǎn)有: 畫面容量大 , 可達(dá) 255 個(gè)畫面 , 畫面規(guī)劃簡(jiǎn)單。adp3 全中文操作軟件 , 適用于windows95/ windows98環(huán)境 ,巨集指令豐富 , 編程簡(jiǎn)單。交互性好 , 抗干擾能力強(qiáng) , 通信可靠性高。自動(dòng)化程度高 , 操作簡(jiǎn)單方便 , 故障率低 , 壽命長(zhǎng) , 維修量少。3.2.2人機(jī)界面的功能人機(jī)界面的主要功能有: 設(shè)計(jì)者可根據(jù)需要編輯出各種畫面 , 實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)或系統(tǒng)的操作指示信息。人機(jī)界面上的觸摸按鍵可產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)信號(hào) , 或輸入數(shù)值、字符給 plc 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 , 從而產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作控制設(shè)備的運(yùn)行?？啥喾嬅嬷丿B或切換

18、顯示 , 顯示文字、數(shù)字、圖形、字符串、警報(bào)信息、動(dòng)作流程、統(tǒng)計(jì)資料、歷史記錄、趨勢(shì)圖、簡(jiǎn)易報(bào)表等。項(xiàng)目?jī)?nèi)容電源輸入電壓范圍ac220v15%額定頻率50/60hz額定功耗5w數(shù)字端子數(shù)字控制信號(hào)輸出（runemg）開關(guān)量輸出 3a/30v+5v傳感器電源最大供電電流50ma+24v傳感器電源最大供電電流30ma繼電器觸點(diǎn)容量3a/250v(ac)或3a/30v(dc)模擬端子p1采樣分辯率5v/10bitvrc分辯率/最大負(fù)載電流0.5%/10ma環(huán)境條件環(huán)境溫度-1070環(huán)境濕度90%以下（無水珠凝結(jié)）振動(dòng)0.6g以下長(zhǎng)寬厚主機(jī)：192138重量0.85kg3.3 清洗槽布局3.3.1 主

19、體布局主體布局圖工藝流程：超聲波粗洗超聲波精洗噴淋精洗壓縮空氣鼓泡熱風(fēng)烘干3.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)氣路圖傳動(dòng)流程圖第4章 操作說明4.1開機(jī)把設(shè)備上的急停按鈕復(fù)位，按電源按鈕，電源指示燈按鈕亮后表示開機(jī)正常。4.1.1手動(dòng)操作把旋鈕旋到手動(dòng)狀態(tài)，按“手動(dòng)開始”按鈕，“手動(dòng)開始”燈亮后，點(diǎn)擊觸摸屏上的“手動(dòng)操作”觸摸鍵進(jìn)入手動(dòng)操作界面，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的觸摸鍵在條件滿足時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作，各觸摸鍵能運(yùn)行對(duì)應(yīng)操作條件為:上料電機(jī):在提升電機(jī)在上限或上極限時(shí)，上料終點(diǎn)限位和上料終點(diǎn)極限位沒信號(hào)時(shí)。下料電機(jī): 在提升電機(jī)在上限或上極限時(shí),下料終點(diǎn)限位和下料終點(diǎn)極限位沒信號(hào)時(shí)。槽蓋伸出: 在提升電機(jī)在上限或上極限

20、時(shí),槽蓋伸出限位沒信號(hào)時(shí)。槽蓋縮回: 槽蓋縮回限位沒信號(hào)時(shí)。1#加熱器:在液位超過限位，溫度沒達(dá)到時(shí)。1#循環(huán)泵: 在液位超過限位時(shí)。1#超聲波: 在液位超過限位時(shí)。2#加熱器:在液位超過限位，溫度沒達(dá)到時(shí)。2#循環(huán)泵: 在液位超過限位時(shí)。2#超聲波: 在液位超過限位時(shí)。3#加熱器:在液位超過限位，溫度沒達(dá)到時(shí)。12#循環(huán)泵: 在液位超過限位時(shí)。.噴淋:在液位超過限位、噴淋蓋氣缸伸出到限位時(shí)。4#加熱器:溫度沒達(dá)到時(shí)。鼓泡閥:在4#加熱器開時(shí)。鼓風(fēng)機(jī)發(fā)熱包:在槽蓋氣缸伸出到限位，溫度沒達(dá)到時(shí)。脫鉤氣缸回縮:提升電機(jī)在下限或下極限，平移氣缸在伸出限位時(shí)。脫鉤氣缸伸出:提升電機(jī)在下限或下極限，平移

21、氣缸在縮回限位時(shí)。平移氣缸縮回: 提升電機(jī)在上限或上極限。平移氣缸伸出: 提升電機(jī)在上限或上極限。(21)提升電機(jī)提升:在平移氣缸縮回、脫鉤氣缸伸出時(shí)或者在平移氣缸伸出、脫鉤氣缸縮回時(shí)，沒到提升上限或上極限。(22)提升電機(jī)下降:在平移氣缸縮回、脫鉤氣缸回縮時(shí)或者在平移氣缸伸出、脫鉤氣缸伸出、下料起點(diǎn)沒料時(shí)，槽蓋氣缸在縮回限位、提升電機(jī)沒到提升下限或下極限。手動(dòng)操作下，在觸摸鍵操作on時(shí)，再按一下觸摸鍵操作會(huì)變?yōu)閛ff。手動(dòng)操作時(shí)，再按下“手動(dòng)開始”按鈕，會(huì)停止手動(dòng)操作。4.2自動(dòng)操作把旋鈕旋到自動(dòng)狀態(tài)，按“自動(dòng)開始”按鈕，“自動(dòng)開始”燈亮后，點(diǎn)擊觸摸屏上的“自動(dòng)操作”觸摸鍵進(jìn)入自動(dòng)操作界面，

22、自動(dòng)操作開始后，流程會(huì)按照下料流程進(jìn)行自動(dòng)操作自動(dòng)下降過程-自動(dòng)取貨過程-自動(dòng)取貨提升-自動(dòng)平移伸出-自動(dòng)下降放貨-自動(dòng)脫鉤放貨-自動(dòng)脫鉤上升-自動(dòng)清洗+平移氣缸回縮自動(dòng)操作時(shí)，再按下“自動(dòng)開始”按鈕，會(huì)停止自動(dòng)操作。4.2.1報(bào)警當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)、手動(dòng)操作界面和自動(dòng)監(jiān)控界面上的“報(bào)警”觸摸鍵閃爍。三色燈的紅燈和面板上的報(bào)警等亮、蜂鳴器響。點(diǎn)擊觸摸屏上的“報(bào)警”觸摸鍵進(jìn)入報(bào)警畫面查看報(bào)警內(nèi)容，按報(bào)警復(fù)位觸摸鍵復(fù)位可復(fù)位的報(bào)警?！胺澍Q關(guān)閉”可關(guān)閉蜂鳴器聲音。各個(gè)報(bào)警內(nèi)容及處理提升電機(jī)超下極限報(bào)警:檢查提升電機(jī)下限是否損壞或不能正常檢測(cè)到。提升電機(jī)超上極限報(bào)警: 檢查提升電機(jī)上限是否損壞或不能正常檢測(cè)

23、到。平移氣缸回縮超時(shí)報(bào)警:檢查平移氣缸是否卡死或限位安裝正常。平移氣缸伸出超時(shí)報(bào)警：檢查平移氣缸是否卡死或限位安裝正常。脫鉤氣缸回縮超時(shí)報(bào)警：檢查脫鉤氣缸是否卡死或限位安裝正常。脫鉤氣缸伸出超時(shí)報(bào)警: 檢查脫鉤氣缸是否卡死或限位安裝正常。槽蓋氣缸伸出超時(shí)報(bào)警: 檢查槽蓋氣缸是否卡死或限位安裝正常。槽蓋氣缸縮回超時(shí)報(bào)警: 檢查槽蓋氣缸是否卡死或限位安裝正常。電機(jī)跳閘報(bào)警: 控制電機(jī)或加熱器的斷路器跳閘，檢查電機(jī)或加熱器。1#槽液位過低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。2#槽液位過低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。3#槽液位過低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。4#槽液位過低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。5#槽液位

24、過低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。4.3關(guān)機(jī)按急停按鈕停止電源控制電源，檢修設(shè)備時(shí)要把控制柜內(nèi)的總開關(guān)關(guān)閉。第5章 設(shè)備選型及技術(shù)參數(shù) 品牌名稱型號(hào)數(shù)量三菱plcfx2n-64mr-0011威倫觸摸屏mt6070ih 2wv1atp按鈕la39-g11/g233歐姆龍開關(guān)電源s8jc-z15024c1歐姆龍變頻器3g3jz1施耐德斷路器nsx 100f ma 100 3p ffc1施耐德斷路器gv2-me32c2施耐德斷路器gv2-me24c2施耐德斷路器gv2-me18c3施耐德斷路器gv2-me16c1施耐德斷路器gv2-me12c2施耐德斷路器gv2-me08c2施耐德斷路器gv2-me06c2施耐德交流接觸器lc1-d32m7c2施耐德交流接觸器lc1-d24m7c2施耐德交流接觸器lc1-d16m7c2施耐德交流接觸器lc1-d09m7c8施耐德熱繼電器lrd16c1施耐德中間繼電器lzd-d24mc14技術(shù)參數(shù)參數(shù)項(xiàng)目電壓頻率功率接線方式型號(hào)換能器220v28khz100w 152二線制超聲波一槽加熱380v50hz3.0kw+2.0kw+6.0kw二/三線制超聲波二槽加熱380v50hz3.0kw+2.0kw+6.0kw二/三線制超聲循環(huán)泵380v50hz0.4kw 2四線制鼓泡槽加熱380v50hz3.0kw+2.0kw二線制噴淋儲(chǔ)液槽加熱38