大連理工大學(xué)現(xiàn)代控制理論王金城第四、五章答案_第1頁
大連理工大學(xué)現(xiàn)代控制理論王金城第四、五章答案_第2頁
大連理工大學(xué)現(xiàn)代控制理論王金城第四、五章答案_第3頁
大連理工大學(xué)現(xiàn)代控制理論王金城第四、五章答案_第4頁
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文檔簡介

第四章習(xí)題參考答案4-1(1)v(x)為正定的（2）v(x)為不定的 4-2 ，是系統(tǒng)的唯一平衡狀態(tài) 半負(fù)定 系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)是穩(wěn)定的可成為系統(tǒng)的李氏函數(shù)。4-3（1） 是系統(tǒng)的平衡狀態(tài)設(shè)李氏函數(shù)為，得 p是正定的，系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。李氏函數(shù)為用李氏第一方法校核系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)是漸進(jìn)穩(wěn)定的（2）設(shè)李氏函數(shù)為， p陣是正定陣，系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。用李氏第一方法校驗(yàn)：原結(jié)論正確4-4（a）令若p正定，時系統(tǒng)平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定(b) 令無解 此系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。4-6 4-8 無法判別第五章習(xí)題參考答案5-2 結(jié)構(gòu)圖略5-5 ，能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為： 由 ，取 則 穩(wěn)態(tài)誤差5-7（3）由約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形可知，b中有全為0的行，故不完全能控不能控部分為中的最后一行，此子系統(tǒng)的，在s左半平面，因而原系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。5-8 易得原系統(tǒng)可控可觀，所以兩類極點(diǎn)均可任意配置（1）閉環(huán)極點(diǎn)配置 又令，有則（2）觀測器極點(diǎn)配置又令，有則

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