起重機(jī)械基礎(chǔ)知識講稿

1、起重機(jī)械基礎(chǔ)知識起重機(jī)械基礎(chǔ)知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機(jī)的分類、主要參數(shù)和組成起重機(jī)的分類、主要參數(shù)和組成l一、起重機(jī)的分類一、起重機(jī)的分類l（一）起重機(jī)定義（一）起重機(jī)定義：l起重機(jī)以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)垂直升降和水平移動機(jī)電設(shè)備。l（二）起重機(jī)又可分為（二）起重機(jī)又可分為：l1.橋架型：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，裝卸橋，架橋機(jī)； l2. 臂架型：門座起重機(jī)，半門座，塔式，鐵路起重機(jī)，流動式， 浮式，甲板，桅桿，懸臂；l3.繩索型： 纜索起重機(jī)，門式纜索起重機(jī)； 纜索起重機(jī)1-安裝用鋼絲繩2-安裝用卷揚機(jī)3-輔助桅桿4-承重鋼絲繩5-側(cè)纜風(fēng)繩

2、6-起重卷揚機(jī)7-起重鋼絲繩8-起重小車6746748del起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。l1.額定起重量額定起重量Gn 額定起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機(jī)，其額定起重量是隨幅度變化的。l其名義額定起重量其名義額定起重量，是指最小幅度時，起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。2.總起重量總起重量Gt 總起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)

3、上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。有效起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機(jī)，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。橋架型起重機(jī)運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字母S表示，單位為米（m）。對于小車，為小車軌道中心線之間的距離；起重機(jī)置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。l（五）起重力矩（五）起重力矩M 起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積， M =GL。（NM)l（六）起重傾覆力矩（

4、六）起重傾覆力矩MA 起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。l（七）輪壓（七）輪壓P 輪壓是指一個車輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。l（八）起升高度（八）起升高度H和下降深度和下降深度h 起重高度，是指起重機(jī)水平停機(jī)面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。l（九）運行速度（九）運行速度V 起升（下降）速度，大、小車運行速度，變幅速度，回轉(zhuǎn)速度。l（十一）起重機(jī)工作級別（十一）起重機(jī)工作級別 起重機(jī)工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。l它是按起重機(jī)利用等級（整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。l起重機(jī)載荷

5、狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級；l起重機(jī)的利用等級分為U0U9十級。l起重機(jī)工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按主起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1A8級。利用等級工作循環(huán)總數(shù)備注U01.6104不經(jīng)常使用U13.2104U26.3104U31.25105U42.5105經(jīng)常輕負(fù)荷使用U55105經(jīng)常斷續(xù)使用U61106不經(jīng)常繁忙使用U72106繁忙使用U84106U94106起重機(jī)的利用等級起重機(jī)的利用等級工作循環(huán)工作循環(huán)從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止。從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止。載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ說明Q1輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2中0.25有時起吊額定載荷

6、，一般起吊中等載荷。Q3重0.5經(jīng)常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ利用等級U0U1U2U3U4U5U6U72106U8U9Q1輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：長期吊運例：長期吊運75%額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使用的起重機(jī)工作級別為用的起重機(jī)工作級別為A6。某車間經(jīng)常要吊運8噸的重物，購買QD20和LH10兩種型號的起重機(jī)，實際級別是不一樣的！l三、起重機(jī)的組成

7、三、起重機(jī)的組成l1.機(jī)械傳動系統(tǒng)/液壓傳動系統(tǒng)l2.金屬結(jié)構(gòu)l3.電氣/液壓控制系統(tǒng)l4.安全保護(hù)系統(tǒng)一、各種機(jī)構(gòu)一、各種機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件2.小車運行機(jī)構(gòu)3.大車運行機(jī)構(gòu)l二、主要零部件二、主要零部件l（一）電機(jī)（一）電機(jī)l1.起重及冶金用電動機(jī)型號YZ和YZR，老型號為JZ2和JZR2；l2.特點：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機(jī)械強(qiáng)度；l3.基本要求和參數(shù)l（1）一般環(huán)境用：防護(hù)等級IP44，環(huán)境溫度40； 冶金環(huán)境用：防護(hù)等級IP54，環(huán)境溫度60；l（2）基準(zhǔn)工作制：S340%（S3，負(fù)載持續(xù)率40%，每個工

8、作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準(zhǔn)；l（3）頻率50HZ，電壓380，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y接法。l（4）在額定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在2.32.8l4.舉例： YZR280S-6的P=55kw YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw（二）聯(lián)軸器（二）聯(lián)軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬向節(jié)、液力偶合器（三）浮動軸（三）浮動軸（四）制動器（四）制動器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。l在用起重設(shè)備上制動器的安全檢驗：l1.動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。l2.起升、變

9、幅機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉式的。l3.吊運熾熱金屬或易燃易爆危險品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。l（五）減速器（五）減速器l種類：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪l分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。l選用減速器注意以下三點：l1、高速軸的許用功率Nl2、低速軸的最大許用扭矩Ml3、低速軸最大徑向載荷計算（六）卷筒（六）卷筒種類：鑄造卷筒、焊接卷筒l卷筒的安全檢驗及報廢標(biāo)準(zhǔn)：l1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；l2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最

10、外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；l3.用于起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。l4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h1l5.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞23圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。l6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。l（七）鋼絲繩（七）鋼絲繩l1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩的用途及構(gòu)造l鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。起重機(jī)用鋼絲繩的強(qiáng)度一般為1400-1700N/mm2之間。l（1）金屬芯用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較

11、大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。l（2）有機(jī)芯通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機(jī)芯易燃，不能用于高溫場合。l（3）石棉芯用石棉繩制成，可耐高溫。l2.鋼絲繩的類型鋼絲繩的類型l（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：l 單繞繩絲 繩（張緊繩、承載繩）l 雙繞繩絲 股 繩l（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：l 點接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）l 線接觸鋼絲繩 （股中各層絲徑不同）l -1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）l -2粗細(xì)型(x-y型)l -3密集型(x-c型)l 面接觸鋼絲繩l（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：l 順繞繩；l 交繞繩；l 混繞繩。l（4）

12、按鋼絲繩的繞向分：l 右繞繩；l 左繞繩；l（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。l3、鋼絲繩的標(biāo)記、鋼絲繩的標(biāo)記l老標(biāo)準(zhǔn): 鋼絲繩6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74l新標(biāo)準(zhǔn):l18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918l18 繩徑lNAT 光面絲l6 6股l(9+9+1) 股結(jié)構(gòu)lNF 天然芯l1770 抗拉強(qiáng)度（N/mm2） lZ 繩右捻lZ 股右捻l190 破斷拉力（KN）l117 每百米長質(zhì)量（1kg/100m）l4.鋼絲繩的選擇與使用鋼絲繩的選擇與使用l（1）鋼絲繩的受力特征）鋼絲繩的受力

13、特征l鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明：l鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。l鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。l（2）鋼絲繩選擇的基本要求）鋼絲繩選擇的基本要求l按選擇系數(shù)按選

14、擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑確定鋼絲繩直徑 式中 C選擇系數(shù)（mm/N1/2）； S鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。 系數(shù)C值與工作級別有關(guān)，按表2-1選取。l 按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲，再選擇鋼絲繩直徑。繩直徑。 FSK 式中： S鋼絲繩最大工作靜拉力 K安全系數(shù)，按下表選擇SCd 機(jī)構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級別M1M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)K K44.55579其他用途鋼絲繩安全系數(shù)用 途安 全 系 數(shù)支承動臂4安裝用2.5纜風(fēng)繩3.5吊掛和捆綁用6l（3）鋼絲繩使用的基本要求）鋼絲繩使用的基本要求l盡可能選用較大的卷筒和滑輪

15、直徑（D）。l單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。l應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。l為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。l選用鋼絲繩的強(qiáng)度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2。(硬度大，彈性差）l鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。l載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。l起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。l起升高度較大的起重機(jī)，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。l10當(dāng)

16、吊鉤處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。l11吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。l12鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。l13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。l14對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。l4.鋼絲繩的報廢鋼絲繩的報廢l（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量l（2）繩端斷絲l當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。l（3）斷絲的局部聚集程度l如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報廢。l（4）斷絲的增長率l在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷

17、絲數(shù)逐漸嗇，其時間間隔越來越短。l（5）繩股折斷l(xiāng)如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報廢。l（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小l（7）彈性降低l（8）外部及內(nèi)部磨損程度l 內(nèi)部磨損及壓坑l 外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強(qiáng)度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達(dá)到其直徑的40%時，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應(yīng)報廢。l（9）外部及內(nèi)部腐蝕l 外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點，鋼絲相當(dāng)松弛時應(yīng)報廢；l 內(nèi)部腐蝕l（10）變形l 波浪形l 籠形畸變l 繩股擠出l 鋼絲擠出l 繩徑局部增大l 扭結(jié)l 繩徑局部減小l 局部被壓扁l 彎折l（11）由于熱或電弧的作用而引起的損壞圖圖E4

18、交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例圖圖E8 波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過2.5.10.1的所列值，鋼絲繩應(yīng)報廢的所列值，鋼絲繩應(yīng)報廢圖圖E9 多股繩的籠狀（鳥籠形）畸變多股繩的籠狀（鳥籠形）畸變理應(yīng)立即報廢理應(yīng)立即報廢圖圖E10 鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變理應(yīng)立即報廢理應(yīng)立即報廢圖圖E13 順捻鋼絲繩直徑的局部增大：順捻鋼絲繩直徑的局部增大：常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起理應(yīng)立即

19、報廢理應(yīng)立即報廢圖圖E14 鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)在外層股間突出而引起的在外層股間突出而引起的理應(yīng)報廢理應(yīng)報廢5.5.鋼絲繩的檢驗鋼絲繩的檢驗（1）檢驗分類 日常檢驗 定期檢驗 特殊檢驗（2）鋼絲繩檢驗部位（見表2-6）（3）檢驗方法斷絲的檢驗一個節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。是拉力造成的斷絲；是摩擦

20、造成的斷絲；是疲勞造成的斷絲；是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。磨損的檢驗： -1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種； -2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；-3腐蝕；-4變形；-5電弧及火烤的影響；-6鋼絲繩的潤滑檢驗（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量（八）滑輪（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達(dá)到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。l2.滑輪的檢驗l（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值

21、h2；l（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；l（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；l（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢：l 裂紋；l 輪槽不均勻磨損達(dá)3mm；l 輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%；l 因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)鋼絲繩直徑的50%l 其它損害鋼絲繩的缺陷。（九）吊鉤（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強(qiáng)度的塑韌性，沒有突然斷裂的危險。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。危險斷面l鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。l片式吊鉤一般用于大噸位或受強(qiáng)烈灼熱的場所，

22、它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。l2.吊鉤的分類與構(gòu)造l吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。l吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。l3.吊鉤組l吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。l4.在用鍛造吊鉤的檢驗要求l（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報廢l檢驗方法：目測，或用20倍放大鏡及著色檢查。l（2）對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的

23、吊鉤，開口變形達(dá)原尺寸的10%時，應(yīng)報廢；其它吊鉤的開口變形達(dá)原尺寸的15%時，應(yīng)報廢。l檢驗方法：用游標(biāo)卡尺測量。l（3）檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當(dāng)鉤身扭轉(zhuǎn)超過10時，應(yīng)報廢。l（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報廢。l檢驗方法：目測或用游標(biāo)卡尺測量判斷。l（5）檢查吊鉤危險斷面的磨損量，當(dāng)其實際尺寸小于原尺寸的90%（對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時，應(yīng)報廢。l檢驗方法：可用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。l（6）吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。l檢驗方法：目測。l（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應(yīng)報廢。l檢驗方法：用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。

24、l（8）吊鉤的缺陷不允許焊補(bǔ)（例如，為了修補(bǔ)磨損）。第三節(jié)第三節(jié) 安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置一、上升極限位置限制器一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機(jī)構(gòu)開動時，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見型式及基本原理1重錘式上升極限位置限制器 2螺桿式上限限位器（三）檢驗（三）檢驗進(jìn)行安全檢進(jìn)行安全檢驗時，一般驗時，一般以功能試驗以功能試驗為基本方法。為基本方法。二、運行極限位置限制器二、運行極限位置限制器（一）用途起重機(jī)小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，以保證起重機(jī)在設(shè)計規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見型式行程限制器一般由一個行程開關(guān)配合觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。（三）檢驗進(jìn)行安全檢

25、驗時，以功能試驗認(rèn)證的方法，來檢驗行程限制器是否有效。l四、緩沖器四、緩沖器l（一）用途：儲存或吸收動能l（二）型式l1實體式緩沖器l這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。l橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場合。l聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過程中可消耗40的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過壓縮到50以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95。2彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來，造成反彈。3

26、液壓緩沖器（見圖3-14）（三）檢驗我國起重機(jī)設(shè)計規(guī)范規(guī)定的值較低，吸收消耗全部動能的25（國際49%）即為合格。這一檢驗應(yīng)以抽檢形式在實驗室內(nèi)進(jìn)行。對在用起重機(jī)緩沖器的檢驗，主要檢查其完好性，輔之以實地低速碰撞的觀察來進(jìn)行驗證。五、五、 防風(fēng)防爬裝置防風(fēng)防爬裝置起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置（一）錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。二）檢驗1錨鏈2連接板3張緊裝置4錨固螺栓5插銷（板）（二）防風(fēng)鐵鞋（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。二）檢驗1鐵鞋當(dāng)鐵鞋落下時，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應(yīng)接

27、觸。2電器聯(lián)鎖裝置3鐵鞋位置4鉸點和機(jī)構(gòu)（三）夾軌器（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類，夾軌器可分為手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理1手動夾軌器 2手電兩用夾軌器 3電動夾軌器 4液壓夾軌器5自鎖式夾軌器 6卡軌器機(jī)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。l三）檢驗l1夾軌器的各個絞點動作應(yīng)靈活，無銹死和卡阻現(xiàn)象。l2螺母、螺桿、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)工作可靠無銹死、卡阻等現(xiàn)象。l3夾軌器上鉗時，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)

28、；松鉗時，鉗口能離開軌道，達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。l4.夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開關(guān)的位置，應(yīng)滿足設(shè)計要求。l5.夾軌器的各零部件無異常變形、裂紋和過渡磨損等情況。l6.電器件性能及絕緣的情況。l7.應(yīng)檢查液壓夾軌器的液壓管路，泵、閥、鎖等是否有滲漏六、安全鉤六、安全鉤（一）用途和型式單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對小車產(chǎn)生一個側(cè)翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、軍輪破碎、檢修等情況時的安全。（二）檢驗1.當(dāng)小車沿主梁全長運行時，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現(xiàn)象發(fā)生

29、。2.安全鉤與軌道的間隙應(yīng)符合設(shè)計要求。3.螺栓應(yīng)無松動、錯位，焊縫無開裂，安全鉤無異常變形等損傷。檢驗時，應(yīng)以功能試驗為基本方法，進(jìn)行目測和運行試驗。七、防后傾裝置七、防后傾裝置（一）用途和型式l（二）吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：l1.起升用的吊具，索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。l2.由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。l3.變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時變幅限位開關(guān)失效，在變幅過程中造成吊臂后傾事故。

30、l4.由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過程中造成吊臂后傾事故。l目前，使用的防后傾裝置大多由兩部分組成。首先，通過安裝在吊臂下鉸點附近的變幅限位開關(guān)限制變幅位置。l然后，通過一個機(jī)械裝置對吊臂進(jìn)行止擋。l（三）檢驗l限位開關(guān)設(shè)置位置應(yīng)合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器顯示的變幅位置應(yīng)滿足精度要求，各鉸點應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，套筒無彎曲變形。l檢驗時，應(yīng)通過試驗，檢查防后傾限位裝置的可靠性，同時檢查變幅位置和指示器顯示的精度。必要時可進(jìn)行拆卸檢驗。l八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置l九、起重量限制器九、起重量限制器l起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載保護(hù)裝置。l（一）型式（一）型式l超載保護(hù)裝置按其功能的不同，可

31、分為自動停止型和綜合型兩種。l按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機(jī)械型兩種。l自動停止型，是指當(dāng)起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機(jī)向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）繼續(xù)動作，而允許起重機(jī)向安全方向動作。l綜合型，是指當(dāng)起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90左右時，能發(fā)出聲響或燈光預(yù)警信號。起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號，同時能允許起重機(jī)向安全方向動作。l電氣型，是指通過機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)保護(hù)功能。l機(jī)械型，是指通過機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換與開關(guān)配合實現(xiàn)保護(hù)功能，機(jī)械型產(chǎn)品比較簡單，采用杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測載荷，通過行程開關(guān)（控制閥）使產(chǎn)品動作。（二）基本功能（二）基本功能超載保護(hù)裝置應(yīng)具有下列功能：1.動載抑制功能。防止動載影響，可采用延時技術(shù)。2.自動工作功能。3.自動保險功能。（三）技術(shù)要求（三）技術(shù)要求1.誤差。產(chǎn)品誤差要求見表3-1。2.使用溫度。（-2060）3.工作電壓。外接電網(wǎng)供電的工作電壓應(yīng)為85110額定電壓。4.振動。5沖擊。6.防護(hù)等級。室內(nèi)IP42，室外IP44。7.絕緣能力。1M8.信號。 9.過載能力。 10.可靠性。起重量限制器，主要用于橋架型起重機(jī)，其主導(dǎo)產(chǎn)品是電氣型