畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說(shuō) 明 書）題 目： 姓 名： 編 號(hào)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書姓名 專業(yè) 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）題目： a編制設(shè)計(jì) b設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 系（部）主 任 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄 系 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。設(shè)計(jì)題目： 專題（論文）題目： 指導(dǎo)老師： 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討

2、論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。答辯委員會(huì) 人，出席 人答辯委員會(huì)主任（簽字）： 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答辯委員會(huì)委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)第 頁(yè)共 頁(yè)學(xué)生姓名： 專業(yè) 年級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 評(píng) 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績(jī)： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析摘要關(guān) 鍵 詞：數(shù)控車床，維護(hù)，故障處理論文類型：案例分析1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了

3、兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（it、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展也起著越來(lái)越重要的作用（因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)）。數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣使用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益。由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象，都會(huì)使數(shù)控機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，對(duì)數(shù)

4、控車床的故障進(jìn)行診斷與排除就顯得十分必要。而在數(shù)控車床的故障進(jìn)行診斷與排除問(wèn)題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。abstractkey words: cnc lathe，maintenance，troubleshootingdissertation type:in 1952, computer technology applied to machine tools, was born in the united states on the first numerical control machine. since then, the traditional machine pr

5、oduced a qualitative change. nearly half a century, the numerical control system after two phases and six generations of development. not only the numerical control technology application for the traditional manufacturing industry has brought the revolutionary change, make the manufacturing industry

6、 to become the symbol of industrialization, and with cnc technology unceasing development and application domain expansion, it to some of the important industry and the peoples livelihood relationship (it, automobile, light industry, the development of medical, etc.) also plays a more and more impor

7、tant role (because these professions must equip the digitization already is the trend of modern development. nc machine tools is electromechanical integration in the field of mechanical processing, has the typical product high precision, efficiency and high adaptability characteristic. nc machine to

8、ols in china already in mass production, large to introduce and popularize the use, they give the development of machinery manufacturing, and create conditions brought great economic benefits. because of the machine tool cnc system advancement, complexity and intelligent high characteristic, if any

9、part of failure and failure phenomenon, can make cnc machine downtime, causing the production pause. therefore, on the nc lathe fault diagnosis and excluding becomes very important. and in cnc lathe fault diagnosis and ruled out problems, the numerical control system fault processing proportion is t

10、he main parts. 目錄前 言1第一章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求21.1 對(duì)故障常識(shí)的了解21.1.1 故障的基本概念21.1.2 故障的分類21.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性21.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)31.2 對(duì)人員的基本要求31.3 對(duì)排故手段的要求31.4 排故前的準(zhǔn)備工作4第二章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法42.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷42.1.1 初步判別42.1.2 報(bào)警處理42.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷原則和方法52.2.1 直觀法52.2.2 儀器測(cè)量比較法52.2.3 用可編程序控制器進(jìn)行plc中斷狀態(tài)分析52.2.4 診斷備板置換法52.2.5 利用系統(tǒng)的自

11、診斷功能判斷62.2.6 交換法62.2.7 敲擊法6第三章 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應(yīng)用63.1 初始化復(fù)位法63.2 參數(shù)更改，程序更正法63.3 最佳化調(diào)節(jié)法63.4 備板置換法7第四章 常見(jiàn)故障舉例和原因分析74.1 故障條目74.2 數(shù)控縱切車床故障分析與排除7第五章 數(shù)控車床維護(hù)與保養(yǎng)235.1 點(diǎn)檢235.2 數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)245.3 電源的維護(hù)與保養(yǎng)245.4 數(shù)控機(jī)床的抗干擾245.4.1 電磁波干擾245.4.2 供電線路干擾255.4.3 信號(hào)傳輸干擾255.4.4 抗干擾措施25參考文獻(xiàn)26致 謝27第一章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)維修基礎(chǔ)1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1 數(shù)控機(jī)床的

12、發(fā)展 數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，由于它具有良好的柔性、高的加工精度和穩(wěn)定性、能加工復(fù)雜零件、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理等一系列優(yōu)點(diǎn)，目前在機(jī)械制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)

13、了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維護(hù)更是不容忽視。1.1.2 數(shù)控機(jī)床的基本組成數(shù)字控制機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床，它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床主要是有數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置、測(cè)量反饋裝置、機(jī)床本體、程序的輸入輸出設(shè)備和可編程控制器（plc或稱pmc）等幾部分組成。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖1

14、-1潤(rùn)滑裝置液壓裝置氣壓裝置刀庫(kù)排屑裝置機(jī)床本體進(jìn)給電機(jī)主軸電機(jī)指令反饋指令輸出伺服單元數(shù)控系統(tǒng)串口通信crt機(jī)床面板鍵盤電氣控制柜plc圖1-1 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成1.1.1.1數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來(lái)的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過(guò)程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即按圖形軌跡移動(dòng)。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等

15、數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào)，控制各坐標(biāo)軸（即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行元件）的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。1.1.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機(jī)床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1.1.1.3 測(cè)量反饋裝置測(cè)量反饋裝

16、置時(shí)通過(guò)現(xiàn)代化的測(cè)量元件如脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺和激光等，將執(zhí)行元件（如電機(jī)和刀架等）或工作臺(tái)等的速度和位移量檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的電路將測(cè)得信號(hào)反饋回伺服驅(qū)動(dòng)裝置或數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)償進(jìn)給電機(jī)的速度或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差，以達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)精度的目的。1.1.1.4 機(jī)床本體機(jī)床本體即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件）、支承部件（床身立柱等）。此外還有具有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置，加工中心類的數(shù)控機(jī)床還有存放刀具的刀庫(kù)和交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但是由于數(shù)控機(jī)床的

17、高速度、高精度、大切削用量和持續(xù)加工要求，其機(jī)械部件在精度、剛度和抗震性等方面要求更高。因此，近年來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形和提高精度等方面的措施。1.1.3 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的一般工作原理如圖1-2所示。在正確的控制指令下，運(yùn)行正常的數(shù)控機(jī)床才能加工出合格的零件。否則，機(jī)床將中止運(yùn)行并顯示有關(guān)的錯(cuò)誤信息或報(bào)警，或者加工的零件出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。而控制指令的正確則取決于正常的工作指令與反饋信號(hào)。工作指令的正常時(shí)由正確的編程與參數(shù)設(shè)置，以及cnc裝置的正常工作決定的。反饋信號(hào)的正常又由檢測(cè)系統(tǒng)的正常所保證?？傊瑱C(jī)床的運(yùn)行正常，是由強(qiáng)電控制及其輔助控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)，

18、以及機(jī)械本體的可靠與穩(wěn)定所保證。能否顯示與報(bào)警又與相關(guān)器件、接口與電路有關(guān)。因此，數(shù)控機(jī)床能否正常工作并加工出合格的產(chǎn)品，是由供電系統(tǒng)與機(jī)床電器、cnc的軟件與硬件、感應(yīng)器及其檢測(cè)回路、機(jī)械傳動(dòng)及其結(jié)構(gòu)等綜合因素所決定的。檢測(cè)加工出合格的零件報(bào)警與各種顯示控制指令信號(hào)機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)/運(yùn)作cnc裝置編程（按指令規(guī)定的順序/路徑/參數(shù)）第二章 機(jī)床故障診斷與排除的基本要求1.1 對(duì)故障常識(shí)的了解1.1.1 故障的基本概念故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和

19、原因。提出有效的維修對(duì)策。1.1.2 故障的分類1）從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。3)按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。4）按故障的嚴(yán)重程度分類危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼?/p>

20、時(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有： mtbf平均無(wú)故障時(shí)間 mttr排除故障的修理時(shí)間 平均有效度a： a=mtbf/（mtbf+mttr）1.1.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。1.2 對(duì)人員的基本要求a.應(yīng)熟悉掌握數(shù)控機(jī)

21、床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)組成；b必須詳細(xì)熟讀數(shù)控機(jī)床有關(guān)的各種說(shuō)明書，了解有關(guān)規(guī)格、操作說(shuō)明、維修說(shuō)明，以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電纜連接、電氣原理圖和機(jī)床plc梯形圖等；c除會(huì)用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；d在完成一次故障診斷及排除故障過(guò)程后，應(yīng)能對(duì)診斷排除故障工作，進(jìn)行總結(jié)；e能做好故障診斷及維護(hù)記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類存檔；f知識(shí)面廣，掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與具備一定的外語(yǔ)水平。1.3 對(duì)排故手

22、段的要求a準(zhǔn)備好常用備品、配件并隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際供應(yīng)；b必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)等；c 完整資料、手冊(cè)、線路圖、維修說(shuō)明書(包括cnc操作說(shuō)明書)以及接口、調(diào)整與診斷、plc說(shuō)明書等。1.4 排故前的準(zhǔn)備工作接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場(chǎng)及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備件等。 現(xiàn)場(chǎng)排故與維修：對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進(jìn)行診斷，找出故障部位過(guò)程的關(guān)鍵是診斷，即對(duì)系統(tǒng)或外圍線路進(jìn)行檢測(cè)，確定有無(wú)故障，并對(duì)故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線板，在某些場(chǎng)合下要定位到元

23、器件。第三章 數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷原則及診斷方法數(shù)控機(jī)床故障是指數(shù)控機(jī)床失去了規(guī)定的功能。按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障頻率高低，在數(shù)控機(jī)床整個(gè)使用壽命期大致可分為三個(gè)階段，即初始試用期、相對(duì)穩(wěn)定期及壽命終了期。1、數(shù)控機(jī)床故障診斷在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握以下原則：1.1 先外部后內(nèi)部現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來(lái)越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會(huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓元件

24、、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。1.2 先機(jī)械后電氣一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械故障較易發(fā)覺(jué)，而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械性的故障。1.3 先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)了解、觀察、測(cè)試、分析，確認(rèn)通電后不會(huì)造成故障擴(kuò)大、發(fā)生事故后，方可給機(jī)床通電。在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。而對(duì)通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后，方可通電。1.4 先簡(jiǎn)單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織，一時(shí)無(wú)從下手時(shí)，應(yīng)先解決容易的問(wèn)題，后解決難度較大的問(wèn)題。往往簡(jiǎn)單問(wèn)題解決后，難度大的問(wèn)題也可能變得容易。3、數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障排除方法由

25、于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對(duì)系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測(cè)試，往往是一個(gè)報(bào)警號(hào)指示出眾多的故障原因，使人難以入手。下面介紹維修人員任生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法。3.1直觀檢查法直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括：a.詢問(wèn):向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果等；b.目視：總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)，各電控裝置有無(wú)報(bào)警指示，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒斷，元器件燒焦、開(kāi)裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等；c.觸摸：在整機(jī)斷電條件

26、下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；d.通電：是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火，有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。例：一臺(tái)數(shù)控加工中心在運(yùn)行一段時(shí)間后，crt顯示器突然出現(xiàn)無(wú)顯示故障，而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開(kāi)又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，每當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時(shí)，crt顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的

27、兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。重新焊接后，故障消除。3.2 初始化復(fù)位法一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。例：一臺(tái)數(shù)控車床當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵，微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序，也不顯示故障自檢提示，顯示屏幕處于復(fù)位狀態(tài)（只顯示菜單）。有時(shí)手動(dòng)、編輯功能正常，檢查用戶程序、各種參數(shù)完全正確；有時(shí)因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統(tǒng)顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（顯示尺寸超過(guò)機(jī)床實(shí)斤能加工的最大尺寸或超過(guò)系統(tǒng)能

28、夠認(rèn)可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化復(fù)位法使系統(tǒng)清零復(fù)位（一般要用特殊組合健或密碼）。 3.3 自診斷法數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能，并能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。a.硬件報(bào)警指示：是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法；b.軟件報(bào)警指示：系統(tǒng)軟件、plc程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能

29、的故障原因及排除方法。 3.4 功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法是將數(shù)控系統(tǒng)的g、m、s、t、f功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：a. 機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起；b. 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性個(gè)好；c. 閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。例：一臺(tái)fanuc9系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在運(yùn)行測(cè)試程序時(shí)，直線、圓弧插補(bǔ)時(shí)皆無(wú)爬行，

30、由此確定原因在編程方面。對(duì)加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位外檢查c61指令之故。將程序中的g61取消，改用g64后，爬行現(xiàn)象消除。 3.5 備件替換法用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。并做相應(yīng)的初始化起動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間，使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線

31、路板的版本、型號(hào)、各種標(biāo)記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。一般不要輕易更換cpu板、存儲(chǔ)器板及電地，否則有可能造成程序和機(jī)床參數(shù)的丟失，使故障擴(kuò)大。例：一臺(tái)采用西門子sinumerik system 3系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其plc采川s5130w/b，一次發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)nc系統(tǒng)pc功能輸入的r參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加上程序中r參數(shù)的數(shù)值。通過(guò)對(duì)nc系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，認(rèn)為plc的主板有問(wèn)題，與另一臺(tái)機(jī)床的主板對(duì)換后，進(jìn)一步確定為plc主板的問(wèn)題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。3.6 交叉換位法當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者個(gè)能確定是否是故障板而又沒(méi)有備件的情況下，

32、可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意，不僅要硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達(dá)不到目的，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查。例：一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)x向進(jìn)給正常，z向進(jìn)給出現(xiàn)振動(dòng)、噪音大、精度差，采用手動(dòng)和手搖脈沖進(jìn)給時(shí)也如此。觀察各驅(qū)動(dòng)板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其引線開(kāi)路或z軸機(jī)械故障。遂將z軸電機(jī)引線換到x軸電機(jī)上，x軸電機(jī)運(yùn)行正常，說(shuō)明z軸電動(dòng)機(jī)引線正常；又將x軸電機(jī)引線換到z軸電機(jī)上，故障依

33、舊；可以斷定是z軸電動(dòng)機(jī)故障或z軸機(jī)械故障。測(cè)量電動(dòng)機(jī)引線，發(fā)現(xiàn)一相開(kāi)路。修復(fù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，故障排除。3.7 參數(shù)檢查法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的 cmos ram中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無(wú)法正常工作。此時(shí)，可通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，將故障排除。例：一臺(tái)數(shù)控銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒(méi)有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。又如：一臺(tái)數(shù)控車

34、床數(shù)控刀架換對(duì)突然出現(xiàn)故障，系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行，在手動(dòng)換刀時(shí)，總要過(guò)一段時(shí)間才能再次換刀。遂對(duì)刀補(bǔ)等參數(shù)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)一個(gè)手冊(cè)上沒(méi)有說(shuō)明的參數(shù)p20變?yōu)?0，經(jīng)查有關(guān)資料p20是刀架換刀時(shí)間參數(shù)，將其清零，故障排除。有時(shí)由于用戶程序和參數(shù)錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的程序自診斷功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。3.8 測(cè)量比較法cnc系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了一些檢測(cè)端子。維修人員通過(guò)測(cè)量這些檢測(cè)端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測(cè)端子進(jìn)行測(cè)量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測(cè)端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。3

35、.9 敲擊法當(dāng)系統(tǒng)故障表現(xiàn)為有時(shí)正常有時(shí)不正常時(shí)，基本可以斷定為元器件接觸不良或焊點(diǎn)開(kāi)焊，利用敲擊法檢查時(shí)，當(dāng)敲擊到虛焊或接觸不良的故障部位時(shí)，故障就會(huì)出現(xiàn)。3.10 局部升溫法數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后元件均要老化，性能變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障就會(huì)時(shí)有時(shí)無(wú)。這時(shí)用電烙鐵或電吹風(fēng)對(duì)被懷疑的元件進(jìn)行局部加溫，會(huì)使故障快速出現(xiàn)。操作時(shí)，要注意元器件的溫度參數(shù)等，注意不要損壞好的元器件。3.11 原理分析法根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特性參數(shù)，如電壓值和波形，使用儀器儀表進(jìn)行測(cè)量、分析、比較，從而確定故障部位。除以上常用的故障檢測(cè)方法之外，還可以采用拔插板法、電壓

36、拉偏法、開(kāi)環(huán)檢測(cè)法等?？傊?，根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，可以同時(shí)選用幾個(gè)方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。4、數(shù)控機(jī)床維修后的開(kāi)機(jī)調(diào)試機(jī)床的故障排除后通常分兩大步進(jìn)行通電試車：4.1 自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn)將機(jī)床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性，然后放開(kāi)機(jī)床，分別將進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)、快速超凋開(kāi)關(guān)、主軸速度超調(diào)開(kāi)關(guān)進(jìn)行多種變化，使機(jī)床在上述各開(kāi)關(guān)的多種變化的情況下進(jìn)行充分地運(yùn)行，后將各超調(diào)開(kāi)關(guān)置于100處，使機(jī)床充分運(yùn)行，觀察整機(jī)的工作情況是否正常。4.2 正常加工試驗(yàn)夾裝好工件按正常程序進(jìn)行加工，加工后檢查工件的加工精度是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求5、維修調(diào)試后的技術(shù)處理在現(xiàn)場(chǎng)維修

37、結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真填寫維修記錄，列出有關(guān)必備的備件清單，建立用戶檔案。對(duì)于故障時(shí)間、現(xiàn)象、分析診斷方法、采用排故方法，如果有遺留問(wèn)題應(yīng)詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以不斷積累維修經(jīng)驗(yàn)。 第四章 常見(jiàn)故障舉例和原因分析(針對(duì)數(shù)控縱切車床)4.1 故障條目1、主軸彈簧夾頭打不開(kāi)。2、接料器不動(dòng)作或動(dòng)作不正確。3、中心架夾頭與棒料咬死。4、主軸報(bào)警指示燈亮。5、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)crt上無(wú)主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給軸不移動(dòng)。6、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。7、液壓壓力不夠。8、機(jī)床加工零件時(shí)，噪聲大。9、回零重復(fù)性差或參考點(diǎn)位置偏差。10、接通總電源開(kāi)關(guān)后，電源指示燈（hl1）不

38、亮。11、控制電源故障（無(wú)控制電壓等）。12、伺服電源故障（無(wú)輸入電壓等）。13、冷卻系統(tǒng)不工作。14、液壓系統(tǒng)不工作。15、變頻器故障報(bào)警。16、機(jī)床參數(shù)或加工程序丟失。17、系統(tǒng)報(bào)警，報(bào)警號(hào)：910998。18、按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)不啟動(dòng)。19、crt顯示屏畫面抖動(dòng)或晃動(dòng)。20、超程報(bào)警。21、手動(dòng)（jog）操作、手輪（mpg）操作、自動(dòng)操作無(wú)法執(zhí)行。22、crt屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號(hào)報(bào)警（伺服報(bào)警）。23、數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無(wú)畫面顯示。24、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受干擾。25、伺服電機(jī)損壞。26、工況指示三色燈紅色亮。27、加工小圓弧和倒角軌跡不正常。4.2 數(shù)

39、控縱切車床故障分析與排除警告：1、機(jī)床維修之前應(yīng)首先閱讀隨機(jī)技術(shù)文件、資料，弄清原理后再進(jìn)行修理。 2、故障檢查與排除時(shí)，關(guān)斷電源后，方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件；檢修操作過(guò)程中必須遵守安全操作規(guī)程。（如下表）序號(hào)故障征兆原因分析排除方法1主軸彈簧夾頭打不開(kāi)11主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬住。11 應(yīng)將主軸前螺帽拆下，取下彈簧夾頭和推套（推套過(guò)緊時(shí)可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開(kāi)關(guān)置于“夾緊”位置將推套頂出），此時(shí)可適當(dāng)修研推套外圓的咬合點(diǎn)至與主軸內(nèi)孔推動(dòng)靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。12主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。12更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧。13主軸夾

40、緊調(diào)整的不當(dāng)(過(guò)緊或過(guò)松)13重新調(diào)整主軸推套并緊螺母。2接料器不動(dòng)作或動(dòng)作不正確。21接料器給鐵屑卡住。21拆下接料器進(jìn)行清洗后重新裝復(fù)與調(diào)整。22液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。22拆下接料換向閥進(jìn)行清洗后，重新裝復(fù)與調(diào)整。23接料換向閥電源插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。23檢查接料換向閥插頭座、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。3中心架夾頭與棒料咬死。31 固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調(diào)整過(guò)緊。31 按機(jī)床使用說(shuō)明書中的方法重新調(diào)整間隙。（調(diào)中心架后并緊螺母，以不咬死棒料為準(zhǔn)。）32棒料彎曲度或直徑變化過(guò)大。32棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。33由于材料偏軟，造成咬死。33 建

41、議用回轉(zhuǎn)中心架。4主軸報(bào)警指示燈亮。主軸變頻器報(bào)警引起。按變頻器故障分析及維修進(jìn)行檢修（見(jiàn)15項(xiàng)）。551 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)crt上無(wú)主軸轉(zhuǎn)速顯示或機(jī)床每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給軸不移動(dòng)。511 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶斷裂。511 更換齒形皮帶。512 主軸位置編碼器連接電纜斷線。512測(cè)試檢查,找出斷線點(diǎn)和原因，更換斷線。513 主軸位置編碼器連接插頭接觸不良。513 重新將主軸位置編碼器連接插頭插接牢靠。514 主軸位置編碼器損壞。514 檢查確認(rèn)，更換損壞的主軸位置編碼器。52 cnc發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。521 cnc主軸模擬量沒(méi)有輸出。（電壓：

42、010vdc）521測(cè)試變頻器上頻率設(shè)定（acm1與vrf端）端是否有電壓，并隨給定的主軸轉(zhuǎn)速變化， 如無(wú)電壓，按beijing-fanucseies 0-td維修說(shuō)明書中方法進(jìn)行故障分析與維修。5.2.2 cnc主軸模擬量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路。522 按電氣圖冊(cè)中主軸模擬量輸出連接電路，測(cè)試檢查cnc主軸模擬量輸出口與變頻器頻率設(shè)定口之間的連接電路，找出故障點(diǎn)，更換已損壞的電纜。523 連接器接觸不良。523 斷電后重新將連接器插牢靠。524主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器損壞或觸點(diǎn)接觸不良。524測(cè)試檢查主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制繼電器，找出故障點(diǎn)及原因，排除故障，更換已損壞的繼電器525主

43、軸控制電路接觸不良或有斷線。525按電氣圖冊(cè)中主軸控制電路進(jìn)行測(cè)試檢查，排除故障。526 cnc控制主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接口損壞沒(méi)有電壓輸出，控制繼電器不動(dòng)作。526測(cè)試檢查輸出口（m12）的負(fù)載側(cè)有否短路，控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反，找出故障原因，排除故障或更換輸出口，修改梯形圖（找機(jī)床制造廠家修理）。661 冷卻液漏。611 冷卻箱冷卻液加的過(guò)滿。611減少冷卻箱中的冷卻液。612 冷卻管老化破裂。612更換冷卻管。62冷卻液流量不夠。621 冷卻箱過(guò)臟，引起電泵堵塞。621 清洗冷卻箱和電泵，更換過(guò)臟的冷卻液。622冷卻管堵塞或變形。622 清洗冷卻管更換變形的冷卻管。623冷卻箱中冷

44、卻液過(guò)少。623加冷卻液。7液壓壓力不夠。71 液壓箱溫度過(guò)高，液壓油變稀，壓力下降。71 檢查引起油溫過(guò)高的原因，排除故障，關(guān)機(jī)冷卻后再啟動(dòng)。72 液壓壓力調(diào)整不當(dāng)。72 按機(jī)床使用說(shuō)明書中的要求，重新調(diào)整。73油路堵塞，壓力不夠。73清洗油路或更換堵塞的油管。74液壓箱中的液壓油過(guò)少。74加液壓油。8機(jī)床加工零件時(shí)，噪聲大。81棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲。81棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲。82 機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。82 機(jī)床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。83 運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。83 運(yùn)動(dòng)軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。84其它機(jī)械故障引起加

45、工噪聲大。84其它機(jī)械故障引起加工噪聲大。85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當(dāng)。83伺服電機(jī)、主軸電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。83檢查確認(rèn)，加潤(rùn)滑脂，更換已損壞的軸承。伺服電機(jī)、主軸噪聲增大，應(yīng)停機(jī)檢查。991回零重復(fù)性不穩(wěn)。911 滾珠絲桿間隙增大。911 方法同8.2項(xiàng)。912回零軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。912加潤(rùn)滑脂，更換損壞的軸承。912回零軸軸承座潤(rùn)滑不良，軸承磨損或損壞。912加潤(rùn)滑脂，更換損壞的軸承。913 回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊松動(dòng),引起回零重復(fù)性不穩(wěn)。913 檢查回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊是否松動(dòng),并將其緊固牢固92機(jī)床返回參考點(diǎn)操作時(shí)，crt

46、顯示90號(hào)報(bào)警。9.2.1 返回參考點(diǎn)位置異常。參看“第3章第3節(jié)cnc系統(tǒng)的故障分析”。92.1參照“第3章第3節(jié)cnc系統(tǒng)的故障分析”中進(jìn)行故障測(cè)試檢查與排除。93返回參考點(diǎn)位置出現(xiàn)偏差。931參看“第3章第3節(jié)cnc系統(tǒng)的故障分析”3.3項(xiàng)。932參考計(jì)數(shù)器的容量設(shè)置不正確。931參照“第3章第3節(jié)cnc系統(tǒng)的故障分析”中3.4項(xiàng)。932按beijing- fanuc seies 0-td維修說(shuō)明書中3.3.17節(jié)方法重新設(shè)置。933回零減速開(kāi)關(guān)或擋塊變動(dòng),引起參考點(diǎn)位置偏差。933 重新調(diào)整回零減速開(kāi)關(guān)和擋塊位置,并固定牢靠。934 機(jī)床剛接通電源時(shí)，沒(méi)有執(zhí)行返回參考點(diǎn)。934重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。935 相應(yīng)軸的伺服參數(shù)設(shè)置不正確或被修改。935重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)。936 伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接松動(dòng)或不正確。936 檢查伺服電機(jī)與機(jī)床之間的連接，排除故障。937干