專(zhuān)升本《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》_08009450試卷_20160618224310

1、試題分類(lèi):專(zhuān)升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:單選分?jǐn)?shù):21.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是( )。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性答案:B2.按照反饋的有無(wú)，控制系統(tǒng)可以分為( )。A.自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)B.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)C.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)答案:C3.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是( )。A.并聯(lián)聯(lián)接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A4.屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是( )。A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.頻率特性答案:B5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其( )的Laplace變換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸出與偏差答案:C6.增大一

2、階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間( )。A.變長(zhǎng)B.變短C.不變答案:B7.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案:B8.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出( )。A.為零B.停止改變C.等于輸入答案:C9.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，( )僅與阻尼比有關(guān)。A.最大超調(diào)量B.上升時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間答案:A10.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為一減幅振蕩曲線(xiàn)，則該系統(tǒng)為( )。A.欠阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼系統(tǒng)C.無(wú)阻尼系統(tǒng)答案:A11.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為( )。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實(shí)際輸出量之差C.希望輸出量與實(shí)

3、際輸出量之差答案:C12.諧波輸入下，系統(tǒng)的( )響應(yīng)稱(chēng)為頻率響應(yīng)。A.瞬態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.瞬態(tài)+穩(wěn)態(tài)答案:C13.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有( )均具有負(fù)實(shí)部。A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)和極點(diǎn)答案:B14.下列Nyquist圖所對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)中包含積分環(huán)節(jié)的是( )。A.B.C.答案:B15.對(duì)數(shù)幅頻特性中，0dB表示( )。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A16.對(duì)于穩(wěn)定系統(tǒng)，其增益裕量Kg應(yīng)( )。A.大于0dBB.小于0dBC.小于等于0 dB答案:A17.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有( )均在s平面的左半平面，則稱(chēng)其為最小相位系統(tǒng)。A.零

4、點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)和極點(diǎn)答案:C18.Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的( )。A.0dB線(xiàn)B.1dB線(xiàn)C.10 dB線(xiàn)答案:A19.增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性( )。A.變差B.變好C.不變答案:A20.以下校正環(huán)節(jié)中，相頻特性總小于零的是( )。A.相位滯后校正B.相位滯后超前校正C.相位超前校正答案:A試題分類(lèi):專(zhuān)升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:單選分?jǐn)?shù):21.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在初始條件為0時(shí)，其()的Laplace交換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸入與偏差答案:B2.傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)本身與()無(wú)關(guān)的固有特征。A.結(jié)構(gòu)B.外界C

5、.初始條件答案:B3.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)T的值愈小，則系統(tǒng)的慣性就()，系統(tǒng)的響應(yīng)就愈快。A.愈小B.愈大C.不變答案:A4.下列典型環(huán)節(jié)中，()是二階環(huán)節(jié)A.積分環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:C5.時(shí)間響應(yīng)分析法是以輸入信號(hào)的()為自變量，對(duì)系統(tǒng)的性能在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時(shí)間答案:C6.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間表示了系統(tǒng)的()A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案:B7.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出()。A.為零B.等于輸入C.保持恒定答案:B8.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為()時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B

6、.大于1C.小于1答案:B9.幅值交界頻率（幅值穿越頻率）為Nyquist軌跡圖與()交點(diǎn)處的頻率。A.正實(shí)軸B.負(fù)實(shí)軸C.單位圓答案:C10.時(shí)間常數(shù)T的一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間約為()。A.TB.2TC.4T答案:C11.增大二階系統(tǒng)的阻尼比，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變()。A.好B.差C.基本不變答案:A12.系統(tǒng)的單位()響應(yīng)的拉氏變換等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A.脈沖B.階躍C.斜坡答案:A13.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應(yīng)的()。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性答案:A14.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，()僅與阻尼有關(guān)。A.上升時(shí)間B.最大超調(diào)量C.調(diào)整時(shí)間答案:B15.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為()

7、。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實(shí)際輸出量之差C.希望輸出量與實(shí)際輸出量之差答案:C16.在下列環(huán)節(jié)中，()的對(duì)數(shù)幅頻特性在低頻段是水平線(xiàn)。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:C17.諧波輸入時(shí)，系統(tǒng)的()響應(yīng)稱(chēng)為頻率響應(yīng)。A.瞬態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.瞬態(tài)穩(wěn)態(tài)答案:B18.系統(tǒng)的單位()響應(yīng)的拉氏變換式等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A.階躍B.脈沖C.速度答案:B19.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有()均具有負(fù)實(shí)部。A.零點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)和極點(diǎn)答案:B20.I型系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差為()。A.0B.C.答案:B21.對(duì)數(shù)幅頻特征中，表示()。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于諧波輸入的幅值

8、B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A22.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率，帶寬大則系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性好B.快速性好C.精度高答案:B23.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是()。A.并聯(lián)連接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A24.增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益,將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差()。A.增大B.減小C.保持不變答案:B25.在下列環(huán)節(jié)中，()的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條直線(xiàn)。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:B26.一階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案:B27.如果系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是它的開(kāi)環(huán)Ny

9、quist曲線(xiàn)()。A.不包圍(-1，j0)點(diǎn)B.包圍(-1，j0)點(diǎn)C.經(jīng)過(guò)(-1，j0)點(diǎn)答案:A28.二階系統(tǒng)的下列指標(biāo)中，()與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)。A.最大超調(diào)量B.上升時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間答案:A29.對(duì)于穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)，其增益裕量kg應(yīng)()。A.小于0B.大于0C.等于0答案:B30.對(duì)數(shù)頻率特性波德圖中，其橫軸是()分度的。A.線(xiàn)性B.對(duì)數(shù)C.等分答案:B試題分類(lèi):專(zhuān)升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:填空分?jǐn)?shù):21.工程控制理論研究的是:工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)及其_和輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。答案:輸入 2.一個(gè)系統(tǒng)的輸出，部分或全部地被反過(guò)來(lái)用于控制系統(tǒng)的輸入，稱(chēng)為系統(tǒng)的_。答案:反饋

10、 3.當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱(chēng)之為_(kāi)系統(tǒng)。答案:閉環(huán) 4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性就是指動(dòng)態(tài)過(guò)程中的震蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)_的能力。答案:平衡狀態(tài) 5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是:當(dāng)輸入、輸出的初始條件為零時(shí)，線(xiàn)性定常系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件的輸出和輸入的_的比值。答案:拉氏變化 試題分類(lèi):專(zhuān)升本機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_08009450題型:填空分?jǐn)?shù):2.51.自動(dòng)控制系統(tǒng)在時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型是_，在復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型是_，在頻率域的數(shù)學(xué)模型是_。答案:微分方程/傳遞函數(shù)/頻率特性 2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其_的Laplace變換之比。答案:輸出與輸入 3.在典型環(huán)節(jié)中慣性環(huán)節(jié)是_階環(huán)節(jié)。答案:一

11、 4.將系統(tǒng)_的部分或全部地返回到輸入，稱(chēng)為系統(tǒng)的反饋。答案:輸出 5.二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的_性能。答案:響應(yīng)快速 6.輸出量對(duì)輸入量的偏離應(yīng)隨時(shí)間的增加逐漸_的特征稱(chēng)為穩(wěn)定性。答案:趨于零 7.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為_(kāi)值時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出等于輸入答案:0 8.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及其組成就是指描述系統(tǒng)的_的解及其組成。答案:特征方程 9.時(shí)間常數(shù)為T(mén)的一階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間約為_(kāi)。答案:34T 10.在傳遞函數(shù)極點(diǎn)中，距虛軸最近的極點(diǎn)稱(chēng)為_(kāi)，它們經(jīng)常以_的形式成對(duì)出現(xiàn)。答案:主導(dǎo)極點(diǎn)/共軛復(fù)數(shù) 11.若一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)為x0(t)=1-e-0.5t，則該系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為_(kāi)。答案:2