電氣控制線路基本環(huán)節(jié)

1、第一篇電氣控制技術(shù) 第二章第二章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)o目的目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。o要求要求： 領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電路。o第一節(jié) 繪制電氣控制線路的若干規(guī)則o第二節(jié) 全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)o第三節(jié) 三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制o第四節(jié) 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制o第五節(jié) 三相交流異步

2、機(jī)調(diào)速控制o第六節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路o第七節(jié) 電液控制技術(shù)第一節(jié)第一節(jié) 繪制電氣控制線路的若干規(guī)則繪制電氣控制線路的若干規(guī)則 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。一、 電氣控制線路圖和常用符號(hào)二、 電氣控制線路圖的讀圖方法一、一、 電氣控制線路圖和常用符號(hào)電氣控制線路圖和常用符號(hào)（一）電氣控制系統(tǒng)中的圖形及文字符號(hào)（一）電氣控制系統(tǒng)中的圖形及文字符號(hào)國家標(biāo)準(zhǔn)：國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T4728-97電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)，見表2-1GB/T6988-97電氣技術(shù)用文件的編制GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)

3、制定通則 見表2-2電氣線路圖：電氣線路圖： 電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖（又分電氣布置圖和電氣互連圖）。電氣原理圖的分類：電氣原理圖的分類：n主：主：強(qiáng)電流通過部分n輔：輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：電氣原理圖的繪制規(guī)則：n主：主：粗實(shí)線n輔：輔：細(xì)實(shí)線 電氣符號(hào)畫法：電氣符號(hào)畫法：n一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度水平放置。n圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電）（二）（二） 電氣控制線路圖電氣控制線路圖二、二、 電氣控制線路圖的讀圖方法電氣控制線路圖的讀圖方法1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到

4、右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱悖瑢⒖刂齐娐坊蓭讉€(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。第二節(jié)第二節(jié) 全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié) 本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法和原理已由電機(jī)課程進(jìn)行過理論研究）有起停控制、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。 一、 起?？刂?二、 正反轉(zhuǎn)控制電路 三、 其它環(huán)節(jié)一、一、 起?？刂破鹜？刂苚手動(dòng)控制操作方法：手動(dòng)控制操作方法： 手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。o電路保護(hù)措施：電路保護(hù)措施： FU短路保護(hù)o

5、電路優(yōu)點(diǎn)：電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。o電路缺點(diǎn)：電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便1、手動(dòng)起停、手動(dòng)起停 見圖2.2.1、自動(dòng)起?？刂?、自動(dòng)起?？刂?見圖2.2.2o主電路主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組。p控制電路控制電路：用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圈的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。1 1、起動(dòng)過程分析、起動(dòng)過程分析： 合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM線圈通電并自鎖M通電工作。 KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB2閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。2 2、停止電動(dòng)

6、機(jī)、停止電動(dòng)機(jī) 停止按鈕SB1，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子繞組斷電停止工作。3 3、起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析、起停控制電路的保護(hù)分析o過載保護(hù)過載保護(hù)： 熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停止工作。排除過載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。o短路保護(hù)短路保護(hù)： 熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。o零壓保護(hù)零壓保護(hù)： 電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。二、二、 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法：改變電源相序（

7、兩根火線對(duì)調(diào)）。1 1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路（正、正反轉(zhuǎn)基本控制電路（正停停反）反） 見圖2.2.3p 主電路主電路： KM2主觸點(diǎn)接通正相序電源M正轉(zhuǎn)。 KM3主觸點(diǎn)接通反相序電源M反轉(zhuǎn)。p 控制電路控制電路： SB2控制正轉(zhuǎn)，SB3控制反轉(zhuǎn)，SB1用于停止控制。 KM2、KM3常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。2 2、按鈕聯(lián)鎖功能（正、按鈕聯(lián)鎖功能（正反反停）停） 見圖2.2.4o基本線路的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。p 上圖使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)

8、斷開對(duì)方支路線圈電流，再利用常開觸點(diǎn)的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊奖愕厥闺妱?dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。3、工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 見圖2.2.6o工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖2.2.5 在工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置行程開關(guān)和檔鐵（壓動(dòng)行程開關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)，取代人手按動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。o右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。綜合綜合 電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫在任何需要的電路位置。 三、三、 其它環(huán)節(jié)其它環(huán)節(jié)1 1、點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的

9、點(diǎn)動(dòng)） 見圖2.2.7 用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。 按鈕操作：按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。 中間繼電器中間繼電器KAKA控制：控制：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。 2 2、多地控制、多地控制 見圖2.2.8 定義：定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地控制。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 操作： 無

10、論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3 3、多條件控制、多條件控制 見圖2.2.9o電路用途電路用途： 多條件啟動(dòng)控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。o電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)： 按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。4 4、順序控制、順序控制 用途：用途： 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。 主電路順序控制主電路順序控制 見圖2.2.10 KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。 控制電路的順序控制控制電路的順序控制 見圖2.2.11 a）KM1的輔助常開觸

11、點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。 b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。 c）M1M2的順序起動(dòng)、M2M1的順序停止控制。 順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2輔助常開觸點(diǎn)斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2M1。5.時(shí)間控制電路時(shí)間控制電路 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常用到以時(shí)間為參數(shù)的控制電路。例如，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件按一定時(shí)間間隔先后起動(dòng)，某些機(jī)械設(shè)備按一定時(shí)間要求完成相應(yīng)的工作等，這些都屬于時(shí)間控制。 時(shí)間控制是利用時(shí)間繼電器來完成的。常用的延時(shí)控制電路有通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路兩大類。 (1)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路 圖2

12、.2.12電路工作原理為：電路工作原理為：按下起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈得電，KA的常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，接通時(shí)間繼電器KT線圈，經(jīng)一段時(shí)間t的延時(shí)后，KT的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM線圈得電，完成接通主電路任務(wù)?？梢?，從按下起動(dòng)按鈕SB2，到主電路被接通，是有一段時(shí)間滯后的，其延時(shí)量的大小由時(shí)間繼電器決定。 (2)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器控制電路 圖2.2.13 電路工作原理為：電路工作原理為：按下按鈕SB2，中間繼電器KA線圈得電自鎖，在實(shí)現(xiàn)自鎖的同時(shí)，另一常開觸點(diǎn)閉合，使時(shí)間繼電器KT線圈得電，因該時(shí)間繼電器為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，所以它的常開觸點(diǎn)立即閉合，串聯(lián)在同一電路的接觸器KM線圈

13、得電，主電路工作。按下按鈕 SB1時(shí)，中間繼電器KA和時(shí)間繼電器KT的線圈相繼斷電，但時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)仍然保持閉合，經(jīng)過一定的延時(shí)t（由KT決定）后，該觸點(diǎn)才斷開，從而主電路斷電。 綜合綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。第三節(jié)第三節(jié) 三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制o用途用途： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。o降壓?jiǎn)?dòng)控制電

14、路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路： 籠型電機(jī)：Y-起動(dòng)、自耦補(bǔ)償起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。 繞線型電機(jī)：轉(zhuǎn)子串電阻、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器o要求要求： 熟記Y-起動(dòng)、轉(zhuǎn)子串電阻控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補(bǔ)償起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器電路工作原理的分析方法一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng) 降壓原理 見圖2.3.1 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)連接。 1、Y- 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)Y- 降壓起動(dòng)控制電路 見圖2.3.2 主電路分析：主電路分析：KM1、KM3Y起動(dòng)，KM1、KM2運(yùn)行。 討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。 Y- Y- 降壓起動(dòng)過程分析：降壓起

15、動(dòng)過程分析： 按下起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KM3線圈通電-M作Y接起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí)KM3線圈斷電KM2線圈通電自鎖-M作接行。 KT線圈斷電復(fù)位。2 2、自耦補(bǔ)償起動(dòng)、自耦補(bǔ)償起動(dòng) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖2.3.3 電路見圖電路見圖2.3.42.3.4 降壓原理降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主觸點(diǎn)的容量。 控制電路：控

16、制電路：起動(dòng)過程分析按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí)-KA線圈通電自鎖KM1、KT線圈斷電-KM2線圈通電電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。3 3、延邊三角形降壓起動(dòng)、延邊三角形降壓起動(dòng) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖2.3.5 電路見圖2.3.6 原理原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為接法。 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 主電路分析主電路分析 KM1使接點(diǎn)1、2、3接三相電源， KM3使接點(diǎn)67 、 48、 59對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。 KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與Y-起動(dòng)

17、控制電路相同，不再分析。二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)o電路類型電路類型：轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)。o電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)：繞線電機(jī)過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。1、時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)、時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng) 圖2.3.7o起動(dòng)條件： KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。o起動(dòng)過程：o 按動(dòng)SB2KM4線圈自鎖電動(dòng)機(jī)M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1線圈通電延時(shí)KM1線圈通電切除R1，同時(shí)KT線圈通電延時(shí)KM線圈通電切除R，同時(shí)KT3線圈通電延時(shí)KM3線圈通電自鎖切除R3， KT1，KM1，K

18、T2，KM2，KT3等線圈依次斷電復(fù)位，啟動(dòng)過程結(jié)束。2、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng) 見圖2.3.8主電路： R1R3轉(zhuǎn)子外串電阻； KA1KA3轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器?？刂齐娐贩治鰋 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM線圈通電自鎖中間繼電器KA線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動(dòng)。o 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KI1復(fù)位KM1線圈通電切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I；o 隨著轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KI2復(fù)位KM2線圈通電切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I；o 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KI3復(fù)位KM3線圈通電切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。3、

19、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 見圖2.3.9 主電路：主電路：o KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。 o繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過載保護(hù)。o電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元件FR短接，運(yùn)行時(shí)投入。控制電路起動(dòng)過程分析：控制電路起動(dòng)過程分析：oSA撥“手動(dòng)”，則KT不起作用 按下SB2 KM1+（自鎖）M串RF起動(dòng)。當(dāng)Ist小于某值，按下SB3KA+（自鎖）KM2+ 轉(zhuǎn)子切除RF， M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。oSA撥“自動(dòng)” 按動(dòng)SB2KM1

20、 +（自鎖） M串RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)到， KA+（自鎖）KM2+ KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF， M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。頻敏變阻器的工作原理：頻敏變阻器的工作原理： 隨nf2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而達(dá)到無級(jí)自動(dòng)切除的目的。第四節(jié)第四節(jié) 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制o主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 機(jī)械抱閘制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)。o要求要求： 了解各種制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)電路，以及能耗制動(dòng)限流電阻的計(jì)算原則，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。一、一、 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 1 1、常用方法：、常用方法： 電動(dòng)抱閘制動(dòng) 、電磁離合器制動(dòng) （多用于斷電制動(dòng)）。2、制動(dòng)原理：制動(dòng)原理：斷電電

21、磁抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁線圈斷電，電動(dòng)機(jī)處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)。電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)見圖2.4.2） 電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。3、控制電路分析控制電路分析 見圖2.4.1 啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線圈YB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，接觸器KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)M斷電電磁鐵線圈YB失電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。二、二、 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)用途：用途： 電氣制動(dòng)多用于

22、電動(dòng)機(jī)的快速停車。常用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。常用方法：常用方法：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)。1、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)工作原理：工作原理： 反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。主電路：主電路： KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。 限制反接制動(dòng)電流。控制電路控制電路 （速度控制原則） 起動(dòng)起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2KM1通電自鎖電動(dòng)機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止停止：按動(dòng)停車按鈕SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)打開KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。（1）單向反接制動(dòng)控制線路）單向反接制動(dòng)控制線路 見圖2.4.3 （2）可逆

23、反接制動(dòng)控制線路）可逆反接制動(dòng)控制線路 見圖2.4.42、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)制動(dòng)原理：制動(dòng)原理： 制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。 限流電阻的計(jì)算：限流電阻的計(jì)算： 電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)IZ=（1.54）IN的原則，選取直流電流電壓等級(jí)，以及限流電阻的功率和阻值。 直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。（1）籠型電機(jī)單向能耗制動(dòng)（時(shí)間原則）籠型電機(jī)單向能耗制動(dòng)（時(shí)間原則） 半波整流見圖2.4.5 橋式整流見圖2.4.6主電路：接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)工作。 接觸器KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流控制電路p起動(dòng)起動(dòng)：

24、 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)運(yùn)行。o制動(dòng)制動(dòng)： 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。 SB1KT線圈通電延時(shí)KM2線圈斷電復(fù)位KT線圈斷電復(fù)位。（2） 繞線機(jī)的能耗制動(dòng)繞線機(jī)的能耗制動(dòng) 見圖2.4.7o二級(jí)起動(dòng)過程分析：o SA合向位置3KM線圈通電M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)，KT線圈通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1線圈通電延時(shí)KM1線圈通電切除R1，同時(shí)，KT2線圈斷電延時(shí)KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。能耗制動(dòng)過程分析能耗制動(dòng)過程分析o 能耗過程：o 停車制動(dòng)時(shí)，將SA扳回0位，KM，KM

25、1，KM2線圈均斷電，切除電動(dòng)機(jī)交流供電電源；KM線圈斷電KM3線圈通電 KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻， 電動(dòng)機(jī)M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動(dòng)； KT線圈斷電延時(shí)時(shí)間到KM3線圈斷電KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)過程結(jié)束。o能耗制動(dòng)電路保護(hù)措施o 過流繼電器KA13用于過流時(shí)切除交流電源；KA4用于直流能耗制動(dòng)過流時(shí)切除直流制動(dòng)電源；過電壓繼電器KV用于過壓時(shí)切除控制電路和電動(dòng)機(jī)M的供電電源。思考題思考題 按速度控制原則設(shè)計(jì)低壓直流供電的能耗制動(dòng)控制電路。 第五節(jié)第五節(jié) 三相交流異步機(jī)調(diào)速控制三相交流異步機(jī)調(diào)速控制（一） 雙速電機(jī) 繞組連接見圖2.5.1 電路見圖2.5.2、雙速電機(jī)的變極方法雙

26、速電機(jī)的變極方法 U1V1W1端接電源， U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為接法（低速）U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）注意注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制2、主電路 ： KM3主觸點(diǎn)構(gòu)成接的低速接法。 KM1、KM2用于將U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路 圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM1、KM2線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。 圖b 電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減

27、少啟動(dòng)電流。4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析o選擇開關(guān)SA合向高速時(shí)間繼電器KT線圈通電延時(shí)KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速啟動(dòng)。 KT延時(shí)時(shí)間到KM1線圈斷電復(fù)位KM2、KM3線圈通電電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。o選擇開關(guān)SA合向低速KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。o選擇開關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。( (二二) ) 三速電機(jī)控制三速電機(jī)控制 圖2.5.31、變極原理 三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2、主電路oKM1主觸點(diǎn)（4個(gè)）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。oKM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開以避免交流。oKM

28、3、KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點(diǎn)）3、控制電路 圖2.5.4oSB1用于KM1的起?？刂?，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起?？刂?。第六節(jié)第六節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路o重點(diǎn)重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電動(dòng)機(jī)的繼電器基本控制電路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制電路。o難點(diǎn)難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)過流能力差，電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)思想與交流電動(dòng)機(jī)有所不同。o要求要求：會(huì)設(shè)計(jì)及分析直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制電路。o1、起動(dòng)控制電路o2、正、反轉(zhuǎn)控制電路o3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)1、起動(dòng)控制電路、起動(dòng)控制電路 見圖2.6.1o主電路直流電動(dòng)機(jī)為并勵(lì)方式，KM1

29、引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。o圖a控制電路起動(dòng)過程分析（QS合上狀態(tài)）：o 按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)串全電阻啟動(dòng)；同時(shí)，KT1線圈通電延時(shí)時(shí)間到，KM2線圈通電，KT2線圈通電延時(shí)切除電樞電阻R1；KT2延時(shí)時(shí)間到，KM3通電切除電樞電阻R2，電動(dòng)機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。o 改進(jìn)思路，可以在起動(dòng)結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM等電器的線圈電流。圖b控制電路起動(dòng)過程分析：（QS合上狀態(tài)）o啟動(dòng)過程： o 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KT1、KT2線圈斷電延時(shí)；M串全電阻起動(dòng)；o KT1延時(shí)時(shí)間到KM2線圈通電，切除電樞R

30、1；o KT延時(shí)時(shí)間到KM3線圈通電，切除R2，電動(dòng)機(jī)電樞全壓運(yùn)行。2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向） 見圖2.6.2o正反向起動(dòng)過程分析：（在QS合上狀態(tài)下）o 按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖M串R1、R2正向起動(dòng)；KT1、KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到KM3線圈通電切除電樞電阻R1。KT延時(shí)時(shí)間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運(yùn)行。反向起動(dòng)過程：（在QS合上狀態(tài)下） 按動(dòng)反向按鈕SB3KM2線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M串R1、R2反向起動(dòng)；KT1、KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到KM3線圈通電切除電樞電阻R1。KT延時(shí)時(shí)間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，

31、M電樞全壓反向運(yùn)行。3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)（停車） 圖2.6.3o原理原理：停車制動(dòng)時(shí)，切除電樞直流電源電壓，并用制動(dòng)電阻R制將電樞電路短接。o能耗制動(dòng)過程分析能耗制動(dòng)過程分析：o在電動(dòng)狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線圈通電。o按動(dòng)停車按鈕SB1KM1線圈斷電切除電樞直流電源oKT1，KT2線圈斷電o繼電器KA3線圈在電樞電勢(shì)作用下通電KM2線圈通電制并在電樞端進(jìn)行能耗制動(dòng)n、a ，繼電器KA3線圈電壓過低而復(fù)位KM2線圈斷電切除R制，能耗制動(dòng)過程結(jié)束。第七節(jié)第七節(jié) 電液控制技術(shù)電液控制技術(shù)重點(diǎn)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點(diǎn)難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識(shí)要求要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ) 圖2.7.1控制部件： 電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YA：電磁線圈（直流） 溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)輔助裝置：油箱，油管，過濾器2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)圖2.7.2液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺(tái)進(jìn)給工步圖 快進(jìn)：YA1，YA3通電 工進(jìn)：Y