中級課程新版6.4蝎子機器人

1、online lecture v 2.0http:/www.roborobo.co.krscorpionbot scorpionbotscorpionbot（蝎子機器人）（蝎子機器人） 是利用快速旋轉的高速馬達和可以收放尾部是利用快速旋轉的高速馬達和可以收放尾部的伺服馬達攻擊對方機器人的蝎子機器人。的伺服馬達攻擊對方機器人的蝎子機器人。 了解可以收放蝎子尾部的鏈了解可以收放蝎子尾部的鏈接結構，和朋友們一起玩作戰(zhàn)游戲吧！接結構，和朋友們一起玩作戰(zhàn)游戲吧！soccerboteasybot蝎子蝎子soccerboteasybotsoccerboteasybot蝎子的身體蝎子的身體結構結構早在古生代就

2、已早在古生代就已經(jīng)經(jīng)是是類類似于似于現(xiàn)現(xiàn)在的在的樣樣子，八子，八條條腿一腿一雙雙螯螯部。據(jù)部。據(jù)說與說與海蝎海蝎類類的形的形態(tài)態(tài)幾乎相同，具有直系幾乎相同，具有直系親親族族關關系，但系，但還沒還沒有有得到得到證實證實。蝎子具有夜行性，白天藏在石蝎子具有夜行性，白天藏在石縫縫等中，夜等中，夜間間出出來覓來覓食。食性食。食性與與蜘蛛相蜘蛛相似，均似，均為為肉食性，捕食肉食性，捕食蛐蛐蛐蛐、螞蟻螞蟻、螞螞蚱等。性格蚱等。性格極極具攻具攻擊擊性，面性，面臨臨威威脅時脅時，彎彎背背翹翹尾。尾。據(jù)科據(jù)科學學家的家的研研究，蝎子究，蝎子釋釋放放兩種類兩種類型的毒。最型的毒。最開開始面始面臨臨威威脅時脅時，使

3、用，使用一一種對對種對對方造成方造成極極度疼痛的度疼痛的“ “威威脅脅用用” ”毒。用完第一毒。用完第一種種毒后，如果毒后，如果對對方方還還未撤退，未撤退，則則亮出奶昔般亮出奶昔般濃濃濃濃的的“ “殺傷殺傷用用” ”毒。毒。蝎子廣泛分布于全世界，在世界范蝎子廣泛分布于全世界，在世界范圍內圍內共共發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)了了10001000多多種種蝎子，大蝎子，大部分部分種類種類棲息于棲息于熱帶熱帶及及亞熱帶亞熱帶地地區(qū)區(qū)，部分分布于沙漠、寒，部分分布于沙漠、寒帶帶地地區(qū)區(qū)。在。在朝朝鮮鮮半半島島地地區(qū)區(qū)的的黃黃海道，分布著一海道，分布著一種種中中華華全蝎。全蝎。soccerboteasybot55將電將電池盒

4、和馬達構馬達構架組組裝到主構構架1soccerboteasybot66組組裝馬達構馬達構架2soccerbot7組組裝電電池盒和l型構構架3soccerbot8組組裝伺服馬達馬達4soccerbot9將將伺服馬達組馬達組裝到主體5soccerbot10組組裝電電池盒6soccerbot11組組裝左側側直流馬達馬達7soccerbot12組組裝左側側直流馬達馬達8soccerbot13組組裝直流馬達馬達（600rpm)9soccerbot14組組裝頭頭部10soccerbot15組組裝直流馬達馬達（600rpm）和頭頭部11soccerbot16組組裝作戰(zhàn)戰(zhàn)武器12soccerbot17組組裝直

5、流馬達馬達（600rpm）和作戰(zhàn)戰(zhàn)武器13soccerbot18將頭將頭部組組裝到主體14soccerbot19組組裝輪輪子15soccerbot20組組裝cpu主板16soccerbot21組組裝作戰(zhàn)戰(zhàn)接口板和藍藍牙板、遙遙控接收板17soccerbot22組組裝尾部118soccerbot23組組裝尾部219soccerbot24組組裝尾部320soccerbot25將將尾部組組裝到主體21soccerbot26連連接電電源線線22soccerbot27連連接電電源線線23soccerbot28連連接電電源線線24soccerboteasybot設設定伺服定伺服馬達馬達起始點起始點主要功能：設定可收放尾部的伺服馬達的起始點及旋轉范圍。l 使用方法：調零結束后，在起始點設定位置插上馬達導向裝置，然后用伺服馬達芯片設定旋轉范圍。soccerboteasybot1.1.試試著著實現(xiàn)實現(xiàn)按下按下藍藍牙牙遙遙控器控器5 5號時號時高速高速馬達馬達正向旋正向旋轉轉，按下，按下6 6號時號時逆向逆向旋旋轉轉，按下，按下7 7號時號時停止停止2.2.試試著著實現(xiàn)實現(xiàn)在按著在按著藍藍牙牙遙遙控器控器8 8號號期期間間，展，展開開尾部尾部進進行正面攻行正面攻擊擊3.3.試試著著實現(xiàn)實現(xiàn)按下按下藍藍牙牙遙遙控器控器1 1號時號時前