adams系統(tǒng)測量與仿真PPT課件

1、測量的意義和目的：1）在仿真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過程 ；3）在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。 2）在建模時用于定義其他的對象，例如：可以用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力； 一、系統(tǒng)參數(shù)的測量第1頁/共45頁鼠標(biāo)放在被測物體上，點(diǎn)擊右鍵，選擇下一級菜單測量選項(xiàng)，打開測量對話框；然后根據(jù)提示原則參數(shù)。測量或修改的方法：自定義測量：用戶根據(jù)特殊要求自定義測量內(nèi)容測量運(yùn)動副、原動力、載荷的連接力、變形等。測量零部件質(zhì)心的位置、運(yùn)動以及兩點(diǎn)間相對位置、角度、方向；測量的類型（系統(tǒng)默認(rèn)）：第2頁/共45頁(1)運(yùn)動副、原動機(jī)、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩 1) F

2、X, FY, FZ, FMAG分別表示X, Y, Z方向的分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分別表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。測量輸出兩大類 及分項(xiàng)說明：第3頁/共45頁（2）構(gòu)件的各種運(yùn)動狀態(tài) 1) X，Y, Z，MAG分別表示X, Y , Z方向剛體的位移分量和總位移。 2) PSI，THETA，PHI分別表示3個方向的剛體方向角。 3)VX，VY，VZ分別表示X, Y, Z方向的速度分量。 4) WX，WY，WZ分別表示X，Y，Z方向的角速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從X, Y，Z方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分別表示X, Y,

3、 Z方向的角加速度分量。第4頁/共45頁名稱測量零件測量特征測量分量測量構(gòu)件對話框第5頁/共45頁Selected Object參數(shù)表示構(gòu)件、運(yùn)動副、力、運(yùn)動、點(diǎn)或標(biāo)記等各種對象的測量；PointtoPoint參數(shù)表示兩點(diǎn)之間的相對運(yùn)動測量；Orientation參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測量；Range 參數(shù)表示已定義的測量的統(tǒng)計(jì)值，例如：平均值、最大值等；第6頁/共45頁兩點(diǎn)運(yùn)動測量 或相對角度操作工具：相對位移參數(shù)設(shè)置對話框測量特征分量特性第7頁/共45頁名稱測量連接副測量特征測量分量測量運(yùn)動副連接力對話框第8頁/共45頁測量結(jié)果顯示 操作工具點(diǎn)擊測量的兩點(diǎn)仿真后第9頁/共45頁定義和使用

4、測量時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1) 有許多測量結(jié)果是根據(jù)樣機(jī)最后的仿真結(jié)果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機(jī)模型，則原先的測量結(jié)果可能不再正確。2）在定義速度和加速度測量時，應(yīng)該注意所采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用的是地面坐標(biāo)系。 3）單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。 第10頁/共45頁檢驗(yàn)樣機(jī)模型 1) 利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒有約束的構(gòu)件、無質(zhì)量構(gòu)件、樣機(jī)的自由度等。 2) 進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯誤定義，通過裝配分析有助于糾正錯誤的約束。 3) 在進(jìn)行動力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。 第11頁/共4

5、5頁二、仿真操作與設(shè)置及仿真再現(xiàn)二、仿真操作與設(shè)置及仿真再現(xiàn)4種類型的仿真分析 ： 動力學(xué)分析(Dynamic) 運(yùn)動學(xué)分析(Kinematic) 靜態(tài)分析(static) 裝配分析(Assemble) 第12頁/共45頁仿真操作工具仿真操作按鈕仿真參數(shù)設(shè)置仿真時間仿真頻率仿真類型仿真工具 第13頁/共45頁仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真控制對話框第14頁/共45頁仿真分析參數(shù)設(shè)置 Default為默認(rèn) Dynamic動力學(xué)分析 Kinematic運(yùn)動學(xué)分析 Static靜態(tài)分析 End Time停止的絕對時間 Duration開始仿真分析到停止的時間間隔 Step Size時間步長 Steps步數(shù) 恢復(fù)

6、起始狀態(tài)停止開始第15頁/共45頁檢驗(yàn)樣機(jī)模型檢驗(yàn)方法和工具第16頁/共45頁樣機(jī)信息窗口第17頁/共45頁仿真再現(xiàn)操作工具基點(diǎn)照相繪制軌跡第18頁/共45頁三、三、 仿真后處理仿真后處理1、 ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的進(jìn)入、組成2、仿真模型的調(diào)入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析第19頁/共45頁1、 ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的基本操作后處理作用 1)對進(jìn)一步調(diào)試樣機(jī)提供指南。 2)可以通過多種方式驗(yàn)證仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析。 3)可以繪制各種仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)計(jì)算 4)可以通過圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果。 5)可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種

7、編輯等等。 第20頁/共45頁ADAMS/PostProcessor的進(jìn)入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標(biāo) ；在Review菜單，選擇Plotting Window，啟動并顯示ADAMSPostProcessor窗口。 結(jié)束ADAMSPostProcessor操作，返回到ADAMSView程序，可以選擇圖標(biāo) 。 退出：第21頁/共45頁后處理程序窗口菜單欄工具條對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁面操作區(qū)第22頁/共45頁2、仿真模型的調(diào)入和仿真重現(xiàn)、仿真模型的調(diào)入和仿真重現(xiàn)仿真模型調(diào)入： I)激活擬顯示虛擬樣機(jī)仿真過程的屏幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，打

8、開彈出式菜單。 2)選擇Load Animation命令，調(diào)入ADAMS/View的仿真計(jì)算結(jié)果，可以在屏幕上看見已經(jīng)調(diào)入的樣機(jī)。 第23頁/共45頁常用后處理命令A(yù)DAMS/PostProcessor的菜單包含所有后處理命令 圖標(biāo)右下角有小三角記號，表示該圖標(biāo)代表一個工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵打開工具集選擇有關(guān)命令 主工具條的最左端 ，列表框，用以選擇活動窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線(Plotting)，還是回放仿真過程(Animation) 第24頁/共45頁頁的操作 操作工具后翻前翻新建刪除第25頁/共45頁視窗的操作 視窗布置 選擇視窗 放大視窗 轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容 刪除視窗內(nèi)容 第26頁/共

9、45頁對象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯 Modeling項(xiàng)包括與仿真樣機(jī)有關(guān)的各種對象類型，例如：構(gòu)件、運(yùn)動副、作用力等 Plotting項(xiàng)包括與繪制數(shù)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對象類型，例如：曲線、標(biāo)題等。 第27頁/共45頁重現(xiàn)仿真過程 第28頁/共45頁3、仿真后處理曲線繪制和分析、仿真后處理曲線繪制和分析在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選擇繪數(shù)據(jù)曲線模式PlottingADAMSPostProcessor可以繪制Objects、Measures、Requests和results的仿真數(shù)據(jù) 第29頁/共45頁繪制曲線面板Objects與樣機(jī)中各種對象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù) Measures表示樣機(jī)中測量

10、對象的有關(guān)特性數(shù)據(jù) Results數(shù)據(jù)是ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計(jì)算結(jié)果 第30頁/共45頁 繪制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟（默認(rèn)坐標(biāo)軸時間） 1) 在控制面板左下方的選項(xiàng)按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類型： Objects 。2) 根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù) 3) 在控制面板右側(cè)，選擇Add Curves命令，完成數(shù)據(jù)曲線繪制。第31頁/共45頁對于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇Model Filter、Object, Characteristic和Component。 對于Measures數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter和Measure。 對于

11、Requests數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、Request和Component。 對于Results數(shù)據(jù)， 依次選擇Simulation、Filter、Result Set和Component。第32頁/共45頁數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇 在控制面板右側(cè)的自變量軸選擇區(qū)(Independent Axis)，選擇Data項(xiàng)第33頁/共45頁在彈出的自變量軸瀏覽對話框，選擇自變量軸(X軸)的變量，然后選擇OK第34頁/共45頁修改坐標(biāo)軸的特性 特性：坐標(biāo)軸的范圍、顏色、坐標(biāo)刻度、坐標(biāo)刻度標(biāo)記、坐標(biāo)標(biāo)題和坐標(biāo)值等。 坐標(biāo)軸的范圍 坐標(biāo)刻度類型 坐標(biāo)軸距離邊框的距離 坐標(biāo)軸的顏色

12、 第35頁/共45頁清除Auto Division項(xiàng)的選擇，在Auto Division項(xiàng)下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數(shù)值 。兩個主刻度之間的次刻度數(shù)量 坐標(biāo)刻度的顏色 第36頁/共45頁標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文字的字號 標(biāo)題文字的方向 調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置 標(biāo)題文字的顏色 坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊框的距離 第37頁/共45頁顯示刻度數(shù)值尾部的零 刻度值的小數(shù)位 科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值 刻度值文字的字號 刻度值文字的顏色 第38頁/共45頁設(shè)置曲線特性 曲線符號說明文字 曲線的顏色 曲線的線型 曲線的寬度 曲線的標(biāo)記符號 顯示曲線標(biāo)記的間隔 是否顯示曲線的亮點(diǎn)以及亮點(diǎn)的類型 第39頁/共45頁實(shí)例操作分析凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的測量和仿真及后處理 構(gòu)件1為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影部分為圓柱體，半徑為60mm，長度為30mm，2為滑塊，圓柱體（半徑40mm，長度200mm），凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為2000kg。其他尺寸見圖所示。試完成建模 ，并進(jìn)行仿真和測量凸輪的驅(qū)動力，進(jìn)入后處理分析滑塊的運(yùn)動。第40頁