機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第10章 齒輪傳動(dòng)

1、第第1010章章 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)本章提示本章提示10.1 概述概述10.2 齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則10.3 齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度10.4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)10.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)10.8 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)10.9 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率10.10 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 本章提示本章提示

2、通過分析齒輪傳動(dòng)的工作條件和失效形式，制定出齒輪通過分析齒輪傳動(dòng)的工作條件和失效形式，制定出齒輪傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則，介紹齒輪的材料及熱處理方式，并對(duì)齒傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則，介紹齒輪的材料及熱處理方式，并對(duì)齒輪傳動(dòng)的精度作簡要說明。輪傳動(dòng)的精度作簡要說明。 重點(diǎn)論述漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析和承載能重點(diǎn)論述漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析和承載能力計(jì)算，以此為基礎(chǔ)，討論斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒力計(jì)算，以此為基礎(chǔ)，討論斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算。輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算。 說明齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)的效率和潤滑方式以及蝸桿傳說明齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)的效率和潤滑方式以及蝸

3、桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算。動(dòng)的熱平衡計(jì)算。 列舉齒輪、蝸桿和蝸輪的常用結(jié)構(gòu)型式。列舉齒輪、蝸桿和蝸輪的常用結(jié)構(gòu)型式。 10.1 10.1 概述概述一、齒輪傳動(dòng)的類型一、齒輪傳動(dòng)的類型1.按照工作條件，按照工作條件，可分為閉式齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)?？煞譃殚]式齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)。2.按照使用情況，按照使用情況，可分為低速、高速及輕載、重載齒輪傳動(dòng)?？煞譃榈退佟⒏咚偌拜p載、重載齒輪傳動(dòng)。3.按照齒面硬度，按照齒面硬度， 可分為軟齒面可分為軟齒面（HBW350）、硬齒面、硬齒面（HBW350）齒輪。）齒輪。二、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求二、對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求1.傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)。傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)。2.具有足夠的承

4、載能力。具有足夠的承載能力。 可提高齒面硬度，降低可提高齒面硬度，降低齒面粗糙度，增大綜合曲率半徑，增大潤滑油粘度。齒面粗糙度，增大綜合曲率半徑，增大潤滑油粘度。 點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒根點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒根表面靠近節(jié)線處，然后再向其他部位擴(kuò)展。表面靠近節(jié)線處，然后再向其他部位擴(kuò)展。 可增大齒根圓角半徑，可增大齒根圓角半徑，對(duì)齒根噴丸、碾壓等強(qiáng)化處理，使輪齒芯部變韌、對(duì)齒根噴丸、碾壓等強(qiáng)化處理，使輪齒芯部變韌、表面變硬，采用合理的變位等。表面變硬，采用合理的變位等。 10.2 10.2 齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則一、輪齒的失效形式一、輪齒的失效形式齒面膠合齒面膠合齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕

5、輪齒折斷輪齒折斷在正常的工作條件下，主要是輪齒彎曲疲勞折在正常的工作條件下，主要是輪齒彎曲疲勞折斷。斷。 還可能發(fā)生過載折斷、局部折斷。還可能發(fā)生過載折斷、局部折斷。為提高輪齒抗折斷能力，為提高輪齒抗折斷能力，點(diǎn)蝕屬于接觸疲勞失效。點(diǎn)蝕屬于接觸疲勞失效。 在潤滑在潤滑良好的閉式傳動(dòng)中，常見的失效形式多為點(diǎn)蝕。良好的閉式傳動(dòng)中，常見的失效形式多為點(diǎn)蝕。為增強(qiáng)輪齒抗點(diǎn)蝕能力，為增強(qiáng)輪齒抗點(diǎn)蝕能力，膠合一般發(fā)生在高速重載的閉式齒輪傳動(dòng)中。膠合一般發(fā)生在高速重載的閉式齒輪傳動(dòng)中。為增強(qiáng)齒面抗膠合能力，為增強(qiáng)齒面抗膠合能力， 可提高齒面的硬度、可提高齒面的硬度、降低齒面的粗糙度，將配對(duì)齒輪副采用不同的材

6、降低齒面的粗糙度，將配對(duì)齒輪副采用不同的材料組合，在低速齒輪傳動(dòng)中增大潤滑油的粘度，料組合，在低速齒輪傳動(dòng)中增大潤滑油的粘度，在高速齒輪傳動(dòng)中采用抗膠合添加劑的潤滑油。在高速齒輪傳動(dòng)中采用抗膠合添加劑的潤滑油。 可提高齒面硬度，降低齒面粗可提高齒面硬度，降低齒面粗糙度，選擇合適的潤滑及密封裝置。糙度，選擇合適的潤滑及密封裝置。 磨損后的輪齒會(huì)失去正磨損后的輪齒會(huì)失去正確的齒形。確的齒形。 應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度。驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度。 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，并適當(dāng)降低許用按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，并適當(dāng)降低許用彎曲應(yīng)力。彎曲應(yīng)力。 應(yīng)按齒根彎曲

7、疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然應(yīng)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。后驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。 常見于過載常見于過載嚴(yán)重、起動(dòng)頻繁及硬度低的齒輪傳動(dòng)中。嚴(yán)重、起動(dòng)頻繁及硬度低的齒輪傳動(dòng)中。 可提高輪齒表面可提高輪齒表面的硬度，采用粘度大或加有減摩添加劑的潤滑油。的硬度，采用粘度大或加有減摩添加劑的潤滑油。齒面材料因過載產(chǎn)生了塑性流動(dòng)。齒面材料因過載產(chǎn)生了塑性流動(dòng)。 10.2 10.2 齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則齒輪的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則二、齒輪傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則二、齒輪傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則齒面磨損齒面磨損齒面塑性變形齒面塑性變形磨粒磨損因雜物而產(chǎn)生，磨粒磨損因雜物而產(chǎn)生，磨粒磨損是開式傳動(dòng)的主要失效形式。磨粒

8、磨損是開式傳動(dòng)的主要失效形式。為減輕齒面磨損，為減輕齒面磨損，為防止或減緩齒面塑性變形，為防止或減緩齒面塑性變形，1.閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)2.閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)3.開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)輪齒折斷輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨損齒面磨損齒面塑性變形齒面塑性變形 當(dāng)齒輪徑向尺寸較大或形狀復(fù)雜不易鍛造時(shí)，當(dāng)齒輪徑向尺寸較大或形狀復(fù)雜不易鍛造時(shí)，才采用鑄鋼。才采用鑄鋼。正火處理能消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善材料的力學(xué)性能和切正火處理能消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善材料的力學(xué)性能和切削性能。適用于中碳鋼齒輪和大直徑的鑄鋼齒輪。削性能。適用于中碳鋼齒輪和大直徑

9、的鑄鋼齒輪。 10.3 10.3 齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度一、齒輪的常用材料一、齒輪的常用材料1.對(duì)齒輪材料的要求對(duì)齒輪材料的要求齒面要硬，齒芯要韌。齒面要硬，齒芯要韌。2.齒輪的材料和毛坯齒輪的材料和毛坯常用的是鍛鋼。常用的是鍛鋼。 在一些低速輕載、無沖擊的開式傳動(dòng)中，也采用鑄在一些低速輕載、無沖擊的開式傳動(dòng)中，也采用鑄鐵齒輪。鐵齒輪。二、齒輪的熱處理二、齒輪的熱處理1.軟齒面齒輪采用調(diào)質(zhì)和正火軟齒面齒輪采用調(diào)質(zhì)和正火調(diào)質(zhì)處理用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪，調(diào)質(zhì)后材料的綜合性調(diào)質(zhì)處理用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪，調(diào)質(zhì)后材料的綜合性能良好，容易切削和跑合。能良好，容易

10、切削和跑合。2.硬齒面齒輪采用表面淬火、表面滲碳淬火和滲氮等硬齒面齒輪采用表面淬火、表面滲碳淬火和滲氮等 表面淬火用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪，淬火后的齒輪齒面硬表面淬火用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪，淬火后的齒輪齒面硬度可達(dá)度可達(dá)4055HRC，且輪齒變形不大。，且輪齒變形不大。 10.3 10.3 齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度表面滲碳淬火用于低碳鋼和低碳合金鋼，處理后硬度一般為表面滲碳淬火用于低碳鋼和低碳合金鋼，處理后硬度一般為5662HRC。表面滲碳淬火后的輪齒變形較大，一般要經(jīng)過磨齒。表面滲碳淬火后的輪齒變形較大，一般要經(jīng)過磨齒等精加工工序。等精加工工序。滲氮用于

11、中碳合金鋼齒輪，經(jīng)過滲氮處理后的齒面硬度很高滲氮用于中碳合金鋼齒輪，經(jīng)過滲氮處理后的齒面硬度很高（如（如38CrMoAlA滲氮后硬度可達(dá)滲氮后硬度可達(dá)65HRC），輪齒變形小，但由于），輪齒變形小，但由于齒面滲氮硬化層很薄，不適用于有沖擊或磨粒磨損的場合。齒面滲氮硬化層很薄，不適用于有沖擊或磨粒磨損的場合。三、齒輪傳動(dòng)的精度三、齒輪傳動(dòng)的精度齒輪精度等級(jí)的選擇，應(yīng)當(dāng)根據(jù)齒輪的用途、使用條件、圓周齒輪精度等級(jí)的選擇，應(yīng)當(dāng)根據(jù)齒輪的用途、使用條件、圓周速度及傳遞功率的大小，以及有關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，參考表速度及傳遞功率的大小，以及有關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，參考表10-2確定。確定。在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方在主動(dòng)輪上

12、與運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上向相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同。與運(yùn)動(dòng)方向相同。 10.4 10.4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷一、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析一、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析1.問題簡化問題簡化按輪齒在分度圓上嚙合，忽略齒按輪齒在分度圓上嚙合，忽略齒面間的摩擦力，用作用在齒寬中點(diǎn)的面間的摩擦力，用作用在齒寬中點(diǎn)的集中力代替分布力。集中力代替分布力。2.受力分析受力分析圓周力圓周力1t12TFd徑向力徑向力FFtantr法向力法向力FFcostn1611055. 9nPT式中式中指向各自輪心。指向各自輪心。二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷設(shè)法向力設(shè)法向

13、力Fn是名義載荷，是名義載荷，K為載荷系數(shù)（表為載荷系數(shù)（表10-3），）， 用計(jì)算載荷用計(jì)算載荷KFn代替名義載荷代替名義載荷Fn以考慮偏載和附加動(dòng)以考慮偏載和附加動(dòng)載荷的影響。載荷的影響。 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1.赫茲公式赫茲公式兩個(gè)軸線平行的圓柱體在承受法向載荷兩個(gè)軸線平行的圓柱體在承受法向載荷Fn時(shí)，最大接觸應(yīng)力為時(shí)，最大接觸應(yīng)力為22212121nH11)11(EEbF-式中式中Fn 兩圓柱體上作用的法向力；兩圓柱體上作用的法向力；b 接觸線長度；接觸線長度；E1、 E2分別為兩圓

14、柱體材料的彈性模量；分別為兩圓柱體材料的彈性模量；1、 2 分別為兩圓柱體材料的泊松比；分別為兩圓柱體材料的泊松比；1、2 分別為兩圓柱體在接觸處的曲率半徑。分別為兩圓柱體在接觸處的曲率半徑。“+、” 分別用于外接觸和內(nèi)接觸。分別用于外接觸和內(nèi)接觸。 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算2.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算由于點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表由于點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表面上，故常取節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力為計(jì)算依據(jù)。面上，故常取節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力為計(jì)算依據(jù)。節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率半徑為節(jié)點(diǎn)處齒廓曲

15、率半徑為sin21111dCN sin21222dCN令令齒數(shù)比齒數(shù)比u=d2 / d1= z2 / z11，則，則 21112112sin)(22112dddd uud1sin21cos2cos 11tndKTFKKF而已知一對(duì)鋼制齒輪的彈性模量已知一對(duì)鋼制齒輪的彈性模量E1= E2 = 2.06105 MPa，泊松，泊松比比1 = 2 = 0.3，壓力角，壓力角 =20，中心距，中心距a=(d2d1)/2= d1 (u1)/2 。代入赫茲公式得：代入赫茲公式得： 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算)

16、1(335H213HubaKTu驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式引入齒寬系數(shù)引入齒寬系數(shù) a=b/a，得，得3a12H335) 1(uKTua設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式公式3.影響齒面接觸強(qiáng)度的因素影響齒面接觸強(qiáng)度的因素 (1)若配對(duì)齒輪材料為鋼對(duì)鑄鐵或鑄鐵對(duì)鑄鐵，則應(yīng)將公式中若配對(duì)齒輪材料為鋼對(duì)鑄鐵或鑄鐵對(duì)鑄鐵，則應(yīng)將公式中的系數(shù)的系數(shù)335分別改為分別改為285和和250。(2) H1 = H2 ，而當(dāng)，而當(dāng) H1 H2 時(shí)，則計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)時(shí)，則計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度時(shí)H的代入值為的代入值為H1、H2中較小者。中較小者。(3)增大齒寬增大齒寬b或中心距或中心距a都能使都能使H降低，但增大中心距降低，但增大中心距a的效果

17、的效果更顯著。更顯著。 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算1.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算問題簡化：問題簡化：(1)將齒輪視為一懸臂梁。將齒輪視為一懸臂梁。則則 F1 = Fn cos F F2 = Fn sin F齒根危險(xiǎn)截面處的彎矩為齒根危險(xiǎn)截面處的彎矩為F1hFM 危險(xiǎn)截面的抗彎截面系數(shù)為危險(xiǎn)截面的抗彎截面系數(shù)為FFncoshKF/62FbsW 危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力為危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力為WMF2FFFncos6bshKFcoscos62FFFtbshKFcoscos62FFFtmsmhbm

18、KFcoscos62FFFFmsmhY令，稱為齒形系數(shù)。，稱為齒形系數(shù)。(2) 假定全部載荷由一對(duì)輪齒承擔(dān)，且假定全部載荷由一對(duì)輪齒承擔(dān)，且作用于齒頂。同時(shí)忽略掉摩擦力。作用于齒頂。同時(shí)忽略掉摩擦力。(3)齒根處危險(xiǎn)截面用齒根處危險(xiǎn)截面用30切線法確定。切線法確定。 將齒將齒形系數(shù)形系數(shù)YF修正為復(fù)合齒形系數(shù)修正為復(fù)合齒形系數(shù)YFS ， 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算考慮齒根應(yīng)力集中和危險(xiǎn)截面上切應(yīng)力及壓應(yīng)力的影響，考慮齒根應(yīng)力集中和危險(xiǎn)截面上切應(yīng)力及壓應(yīng)力的影響，如表如表10-4， YFS只與齒數(shù)有關(guān)。只與齒數(shù)有關(guān)。bmYKFFStF則bmdYK

19、T1FS1212FS12zbmYKTF驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式aab 令)(5 . 012add ) 1(5 . 0a1umz3F21aFS1) 1(4zuYKTm得得設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式公式2.影響齒根彎曲強(qiáng)度的因素影響齒根彎曲強(qiáng)度的因素 (1)通常兩輪齒數(shù)不等，使得通常兩輪齒數(shù)不等，使得Y FS1、Y FS2不相同，兩齒輪的齒不相同，兩齒輪的齒根彎曲應(yīng)力有根彎曲應(yīng)力有F1F2，若，若F1F2，則應(yīng)分別驗(yàn)算兩輪的輪齒，則應(yīng)分別驗(yàn)算兩輪的輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度。彎曲疲勞強(qiáng)度。 (2) 應(yīng)取應(yīng)取 和和 的較大者作為設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)的代入值。的較大者作為設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)的代入值。FS1F1YFS2F2Y (3)增大模數(shù)增大模數(shù)m、

20、齒寬、齒寬b和齒數(shù)和齒數(shù)z1都可以降低輪齒的彎曲應(yīng)力，都可以降低輪齒的彎曲應(yīng)力，但增大模數(shù)效果最顯著。但增大模數(shù)效果最顯著。 10.5 10.5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算(4)開式齒輪傳動(dòng)應(yīng)將許用彎曲應(yīng)力開式齒輪傳動(dòng)應(yīng)將許用彎曲應(yīng)力 F乘以（乘以（0.70.8）。）。三、齒輪的許用應(yīng)力三、齒輪的許用應(yīng)力HlimHHSFlimFFS式中式中 Hlim試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限，由圖試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限，由圖10-6查取；查取； Flim試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限，由圖試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限，由圖10-7查??；查取； SH 齒面接觸疲勞安全系數(shù)，由表齒面接

21、觸疲勞安全系數(shù)，由表10-5查?。徊槿?； SF 輪齒彎曲疲勞安全系數(shù)，由表輪齒彎曲疲勞安全系數(shù)，由表10-5查取。查取。 承載能力主要取決于取承載能力主要取決于取決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，決于輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度， 齒數(shù)齒數(shù)z1、齒、齒寬系數(shù)寬系數(shù)a需要首先選定。需要首先選定。 確定齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸，進(jìn)行齒輪的結(jié)確定齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸，進(jìn)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制齒輪零件工作圖。構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制齒輪零件工作圖。 傳遞的功率傳遞的功率P、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速n1、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比i、原動(dòng)機(jī)及工作機(jī)、原動(dòng)機(jī)及工作機(jī)的載荷特性、結(jié)構(gòu)要求、外形尺寸的限制等。的載荷特性、結(jié)構(gòu)要求、外形尺寸的限制等。 10.6

22、 10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一、概述一、概述原始參數(shù)：原始參數(shù)：設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：參數(shù)確定：參數(shù)確定： 模數(shù)模數(shù)m、中心距、中心距a是由強(qiáng)度計(jì)算決定的，是由強(qiáng)度計(jì)算決定的，二、參數(shù)的選擇二、參數(shù)的選擇 齒數(shù)比齒數(shù)比u與齒數(shù)與齒數(shù)z1減速傳動(dòng)時(shí)，減速傳動(dòng)時(shí)，u = i ；增速傳動(dòng)時(shí)，；增速傳動(dòng)時(shí)，u = 1 / i。閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)， 承載能力主要取決于齒面接觸疲勞強(qiáng)度，承載能力主要取決于齒面接觸疲勞強(qiáng)度，z 1=2040。閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)，閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)，z 1=1720。 選小齒輪材料為選小齒輪材料為45鋼

23、調(diào)質(zhì)，齒面硬度鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度230HBW；大齒輪用大齒輪用45鋼正火，齒面硬度鋼正火，齒面硬度190HBW。 10.6 10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 模數(shù)模數(shù)m傳遞動(dòng)力時(shí)，模數(shù)傳遞動(dòng)力時(shí)，模數(shù)m不宜過小，一般取不宜過小，一般取m2 mm。模數(shù)必須取標(biāo)準(zhǔn)值。模數(shù)必須取標(biāo)準(zhǔn)值。 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)a閉式齒輪傳動(dòng)取閉式齒輪傳動(dòng)取a = 0.30.6，常用，常用a = 0.4。開式齒輪傳動(dòng)取。開式齒輪傳動(dòng)取a = 0.10.3。齒寬齒寬b = aa，其值需加以圓整，且，其值需加以圓整，且b 1 = b 2 +（510）mm。三、例題三、例題試設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閉式外嚙合直齒圓柱齒

24、輪傳動(dòng)。已知輸入功試設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閉式外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知輸入功率率P =7.5 kW，小齒輪轉(zhuǎn)速，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=750 r / min，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比i =3.1，中等沖擊，中等沖擊，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)軸承對(duì)稱布置。單向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)軸承對(duì)稱布置。解：解： 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 Hlim1=570 MPa， Hlim2 =530 MPa。由表由表 10-1查圖查圖10-6得得 10.6 10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) Flim1=190 MPa， Flim2 =180 MPa。 S H =1，S F =1.3。570MPaH1

25、limHH1S530MPaH2limHH2SMPa461H1limFF1S138MPaH2limFF2S 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，級(jí)精度制造，K=1.4，取齒寬系數(shù)取齒寬系數(shù)a= 0.4，作用在小齒輪上的轉(zhuǎn)矩作用在小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1664117.59.55 109.55 10N mm9.55 10750PTnNmm取小齒輪齒數(shù)取小齒輪齒數(shù)z1= 30， 則大齒輪齒數(shù)則大齒輪齒數(shù)z2 = z1 i =303.1= 93則中心距則中心距224331H3353351.4 9.55 1013.1 1mm143.75300.4 3.1aKTauumm查圖

26、查圖10-7得得查表查表10-5得得查表查表10-3得得 10.6 10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)模數(shù)模數(shù)1222 143.7mm2.343093amzzmm取取m =2.5 mm12()2.5 (3093)mm153.7522m zzamm確定中心距確定中心距齒寬齒寬0.4 153.75mm61.5abamm取取 b2 = 62 mm，b1= 68 mm 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度得復(fù)合齒形系數(shù)得復(fù)合齒形系數(shù)YFS1=4.09，YFS2=3.9112FS11F12zbmYKTMPa305 . 26209. 41055. 94 . 1224MPa1 .94

27、F1FS1FS2F1F2YYMPa09. 491. 31 .94 .0MPa09F2齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。查表查表6-1，查表查表10-4， 可知選可知選8級(jí)精度是合適的。級(jí)精度是合適的。 10.6 10.6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 計(jì)算齒輪的圓周速度計(jì)算齒輪的圓周速度1 13.14 2.5 30 750m/s2.9460 10060 1000d nvm/s 齒輪結(jié)構(gòu)及潤滑等齒輪結(jié)構(gòu)及潤滑等 （略）（略）對(duì)照表對(duì)照表10-2材料牌號(hào)材料牌號(hào)熱處理熱處理方式方式截面尺寸截面尺寸/mm力學(xué)性能力學(xué)性能 /MPa 硬硬 度度直徑直徑壁厚壁厚強(qiáng)度極限

28、強(qiáng)度極限 b 屈服極限屈服極限 s（ 0.2）HBWHRC（齒面）（齒面）45正正 火火1005058829416921710130051150569284162217調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì)1005064737322928610130051150628343217255表面淬火表面淬火405042SiMn調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì)1005078451022928610120051100735461217269表面淬火表面淬火455542CrMo調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì)4010020509808332552861012505112573558920726937SiMn2MoV調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì)20010086368626930220140010

29、1200814637241286表面淬火表面淬火505540Cr調(diào)調(diào) 質(zhì)質(zhì)1005073553924128610130051150686490241286表面淬火表面淬火485520Cr滲碳淬火滲碳淬火+回回火火60306373925662表表 10-1 10-1 齒輪的常用材料和力學(xué)性能齒輪的常用材料和力學(xué)性能圖圖10-610-6 齒輪的齒面接觸疲勞極限齒輪的齒面接觸疲勞極限Hlim230190570530圖圖10-7 10-7 齒輪的齒根彎曲疲勞極限齒輪的齒根彎曲疲勞極限Flim230190190180表表10-5 安全系數(shù)安全系數(shù)SH和和SF安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面軟齒面硬齒面硬齒面重要的

30、傳動(dòng)重要的傳動(dòng)S HS F1.01.11.31.41.11.21.41.61.31.61.62.2表表10-3 載荷系數(shù)載荷系數(shù)K原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)械的載荷特性工作機(jī)械的載荷特性均勻平穩(wěn)均勻平穩(wěn)輕微沖擊輕微沖擊中等沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊嚴(yán)重沖擊電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1.01.01.21.21.21.21.41.41.41.41.61.61.71.71.81.8多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)1.21.21.31.31.41.41.61.61.71.71.81.81.91.92.12.1單缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)1.41.41.61.61.71.71.81.81.91.92.02.02.22.22.42.4注：斜齒、圓周速度

31、低、精度高、齒寬系數(shù)小時(shí)取小值；直齒、圓周速度高、精度低、齒寬系數(shù)大時(shí)取大值。軸承相對(duì)齒輪對(duì)稱布置時(shí)取小值；軸承相對(duì)齒輪非對(duì)稱布置或齒輪懸臂布置時(shí)取大值。表表 6-1 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列第一系列第一系列1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列第二系列1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 （6.5） 7 9 11 14 18 22 28 36 45注注：1.本表適用于漸開線圓柱齒輪，對(duì)斜齒輪是指法向模數(shù)本表適用于漸開線圓柱齒輪，對(duì)斜齒輪是指法向模數(shù)。 2.應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的

32、模數(shù)應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能盡可能 不用不用。 3.不適于汽車齒輪不適于汽車齒輪表表 10-4 標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)YFSz z（z z v v）171718181919202021212222232324242525262627272929Y Y FS FS4.514.514.454.454.394.394.344.344.314.314.274.274.244.244.194.194.174.174.154.154.114.114.104.10z z（z z v v）3535404045455050606070708080909010010

33、0150150200200Y Y FS FS4.044.044.014.013.953.953.943.943.943.943.923.923.933.933.923.923.903.903.923.923.953.954.064.06精精 度度 等等 級(jí)級(jí)6級(jí)級(jí)7級(jí)級(jí)8級(jí)級(jí)9級(jí)級(jí)加加 工工 方方 法法用展成法在精用展成法在精密機(jī)床上精磨密機(jī)床上精磨或精剃或精剃用展成法在精用展成法在精密機(jī)床上精插密機(jī)床上精插或精滾，對(duì)淬或精滾，對(duì)淬火齒輪需磨齒火齒輪需磨齒或研齒或研齒用展成法插齒用展成法插齒或滾齒或滾齒用展成法或成用展成法或成形法粗滾或型形法粗滾或型銑銑齒面粗糙度齒面粗糙度Ra/ /m硬齒面硬

34、齒面0.81.63.23.2軟齒面軟齒面1.63.26.36.36.3應(yīng)應(yīng) 用用 范范 圍圍用于分度機(jī)構(gòu)用于分度機(jī)構(gòu)或高速重載的或高速重載的齒輪，如機(jī)床、齒輪，如機(jī)床、精密儀器、汽精密儀器、汽車、船舶及飛車、船舶及飛機(jī)中的重要齒機(jī)中的重要齒輪輪用于中、高速用于中、高速重載齒輪，如重載齒輪，如機(jī)床、汽車、機(jī)床、汽車、內(nèi)燃機(jī)中較重內(nèi)燃機(jī)中較重要齒輪，標(biāo)準(zhǔn)要齒輪，標(biāo)準(zhǔn)系列減速器中系列減速器中的齒輪的齒輪一般機(jī)械中的一般機(jī)械中的齒輪，飛機(jī)、齒輪，飛機(jī)、汽車、拖拉機(jī)汽車、拖拉機(jī)中不重要的齒中不重要的齒輪，紡織機(jī)械、輪，紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械中的農(nóng)業(yè)機(jī)械中的重要齒輪重要齒輪輕載傳動(dòng)中的輕載傳動(dòng)中的不重要齒輪，

35、不重要齒輪，對(duì)精度要求不對(duì)精度要求不高，并且低速高，并且低速工作的齒輪工作的齒輪圓周速度圓周速度v /( (m/ /s) )圓柱圓柱齒輪齒輪直齒直齒151053斜齒斜齒302096圓錐圓錐齒輪齒輪直齒直齒9632.5表表10-2 齒輪精度等級(jí)、加工方法及應(yīng)用范圍齒輪精度等級(jí)、加工方法及應(yīng)用范圍Fa1 10.7 10.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、受力分析一、受力分析力的大小力的大小圓周力：圓周力：1t12TFd軸向力：軸向力：tantaFF 徑向力：徑向力：costanntrFF 力的方向力的方向指向各自輪心。指向各自輪心。在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相反，在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)

36、相同。在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相同。圓周力：圓周力：徑向力：徑向力：軸向力：軸向力： 主動(dòng)輪左右手定則。主動(dòng)輪左右手定則。輪輪1左旋左旋Fa1Fa2Fa2 (1) 若配對(duì)材料為鋼對(duì)鑄鐵為，系數(shù)若配對(duì)材料為鋼對(duì)鑄鐵為，系數(shù)305應(yīng)修正為應(yīng)修正為260；鑄鐵對(duì)鑄鐵時(shí)，系數(shù)鑄鐵對(duì)鑄鐵時(shí)，系數(shù)305應(yīng)修正為為應(yīng)修正為為228。 10.7 10.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)二、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算二、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于一對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)對(duì)于一對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)31HH2(1)305uKTuba驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式公式231H30

37、5(1)aKTauu說明：說明：(2)設(shè)計(jì)時(shí)，先選定齒數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，先選定齒數(shù)z1、z2及初選螺旋角及初選螺旋角后，后，計(jì)算并圓整計(jì)算并圓整a，按下式計(jì)算法向模數(shù)按下式計(jì)算法向模數(shù)m n并按標(biāo)準(zhǔn)值圓整并按標(biāo)準(zhǔn)值圓整n122 cosamzz 10.7 10.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)再按下式重新確定螺旋角再按下式重新確定螺旋角n12()arccos2mzza斜齒輪的螺旋角斜齒輪的螺旋角 = 820。2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算1FS1FSFF2n1n11.61.6cosKTYKTYbm dbm z驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式231FSn21F3.2cos(1)aKTYmuz設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式

38、公式復(fù)合齒形系數(shù)復(fù)合齒形系數(shù)YFS應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)zv查表。查表。 10.8 10.8 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)一、受力分析一、受力分析力的大小力的大小圓周力：圓周力：軸向力：軸向力：徑向力：徑向力：1m1t2dTF sintantaFF costantrFF 式中式中 dm1齒輪齒輪1分度圓錐的分度圓錐的平均直徑平均直徑；111msinbdd力的方向力的方向指向各自輪心。指向各自輪心。在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相反，在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相反，圓周力：圓周力：徑向力：徑向力：軸向力：軸向力： 沿各自的軸線方向指向輪齒大端。沿各自的軸線方向指向輪齒大端。在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相同。在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)相同。

39、軸交角軸交角 = 1 + 2 = 90F r1 = F a2 F a1 = F r2 10.8 10.8 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)二、直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算二、直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于軸交角為對(duì)于軸交角為90的一對(duì)鋼制直齒錐齒輪傳動(dòng)的一對(duì)鋼制直齒錐齒輪傳動(dòng)231H(1)3350.5uKTRbubH驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式取齒寬與錐距之比為齒寬系數(shù)，即取齒寬與錐距之比為齒寬系數(shù)，即 ，則得，則得RbR=3221H3351(1 0.5)RRKTuuR設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式公式2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算22F12mFS1mm1FS1FzbmYKT

40、mbdYKT驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式3FS1222F14(1 0.5)1RRYKTmzu設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式公式為圓柱齒輪時(shí)，若齒根圓到鍵槽底部的距離為圓柱齒輪時(shí)，若齒根圓到鍵槽底部的距離e2mt（mt為端為端面模數(shù)）；當(dāng)為錐齒輪時(shí)，若小端齒根圓與鍵槽底部的距離面模數(shù)）；當(dāng)為錐齒輪時(shí)，若小端齒根圓與鍵槽底部的距離e1.6m（m為大端模數(shù)）時(shí)，應(yīng)采用此結(jié)構(gòu)。為大端模數(shù)）時(shí)，應(yīng)采用此結(jié)構(gòu)。 10.9 10.9 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率一、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)齒輪直徑的大小，選擇合理的結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)齒輪直徑的大小，選擇合理的結(jié)構(gòu)型式。齒輪軸齒輪軸 10

41、.9 10.9 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率實(shí)心式齒輪實(shí)心式齒輪 腹板式齒輪腹板式齒輪輪輻式齒輪輪輻式齒輪當(dāng)齒頂圓直徑當(dāng)齒頂圓直徑da160 mm時(shí)，可做成實(shí)心式結(jié)構(gòu)，采用鍛鋼時(shí)，可做成實(shí)心式結(jié)構(gòu)，采用鍛鋼制造。制造。齒頂圓直徑齒頂圓直徑da =160500 mm時(shí)，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，常用鍛時(shí)，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，常用鍛鋼制造，也可采用鑄造毛坯。鋼制造，也可采用鑄造毛坯。當(dāng)齒頂圓直徑當(dāng)齒頂圓直徑da 500 mm時(shí)，可做成輪輻式結(jié)構(gòu)，常用鑄鋼時(shí)，可做成輪輻式結(jié)構(gòu)，常用鑄鋼或鑄鐵制造?；蜩T鐵制造。 通常用油池潤滑（通常用油池潤滑（v15 m/s）或噴油潤

42、滑）或噴油潤滑（ v 15 m/s ）。潤滑油可參照表）。潤滑油可參照表10-6選取。選取。 開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng) 10.9 10.9 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率二、齒輪傳動(dòng)的潤滑二、齒輪傳動(dòng)的潤滑通常用潤滑油或潤滑脂由人工定期潤滑。通常用潤滑油或潤滑脂由人工定期潤滑。 閉式齒輪傳動(dòng)閉式齒輪傳動(dòng)油池潤滑油池潤滑噴油潤滑噴油潤滑三、齒輪傳動(dòng)的效率三、齒輪傳動(dòng)的效率齒輪傳動(dòng)的功率損耗包括：齒輪傳動(dòng)的功率損耗包括：嚙合損耗、攪油損耗、軸承損耗。嚙合損耗、攪油損耗、軸承損耗。表表 10-7 10-7 齒輪傳動(dòng)的平均效率齒輪傳動(dòng)的平均效率傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置

43、6 6級(jí)或級(jí)或7 7級(jí)精度的閉式傳動(dòng)級(jí)精度的閉式傳動(dòng)8 8級(jí)精度的閉式傳動(dòng)級(jí)精度的閉式傳動(dòng)開式傳動(dòng)開式傳動(dòng)圓柱齒輪圓柱齒輪錐齒輪錐齒輪0.980.980.970.970.970.970.960.960.950.950.930.93 10.10 10.10 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析一、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析1.蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿在蝸桿處用在蝸桿處用“左右手法則左右手法則”確定。確定。 10.10 10.10 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)2.蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度vs蝸桿與蝸輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)速度。蝸桿與蝸輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合

44、時(shí)的相對(duì)速度。2221svvvcos1v式中：式中：v1、v2為蝸桿、蝸輪分度圓的圓周速度，為蝸桿、蝸輪分度圓的圓周速度，為導(dǎo)程角。為導(dǎo)程角?；瑒?dòng)速度增大，有助于改善潤滑。但滑滑動(dòng)速度增大，有助于改善潤滑。但滑動(dòng)速度過大，容易使輪齒產(chǎn)生磨損和膠合。動(dòng)速度過大，容易使輪齒產(chǎn)生磨損和膠合。3.蝸桿傳動(dòng)的受力分析蝸桿傳動(dòng)的受力分析112a1 t2-dTFF222t1a2-dTFFtan-2t2r1rFFF指向各自輪心。指向各自輪心。Ft1與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相反。與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相反。Ft1與從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相同。與從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相同。式中：式中：T1、T2作用于蝸桿和蝸輪上的轉(zhuǎn)矩；作用于蝸桿和蝸輪上的轉(zhuǎn)矩；其中其中T2 = T1i，為蝸桿傳動(dòng)的效率。為蝸桿傳動(dòng)的效率。 10.10 10.10 蝸桿傳動(dòng)