風力發(fā)電機及其系統

1、風力發(fā)電機及其系統2010年8月大唐公司系列培訓系列之風力發(fā)電機組的內部結構機艙輪轂槳葉變槳系統偏航系統齒輪箱發(fā)電機底座塔筒控制柜典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統定速籠型異步風力發(fā)電機系統三相籠型異步風力發(fā)電機籠型異步風力發(fā)電機的內部結構定子鐵心定子鐵心轉子繞組轉子繞組（端環(huán)）（端環(huán)）機座機座轉子鐵心轉子鐵心定子繞組定子繞組風扇風扇端蓋端

2、蓋籠型異步風力發(fā)電機的工作原理向對稱的三相繞組中通入對稱三相交流電流，向對稱的三相繞組中通入對稱三相交流電流，可以產生一個旋轉磁場?？梢援a生一個旋轉磁場。如果三相繞組分布在一個圓周上，則旋轉磁場如果三相繞組分布在一個圓周上，則旋轉磁場作旋轉運動。旋轉磁場在一個圓周內，呈現出作旋轉運動。旋轉磁場在一個圓周內，呈現出的磁極（的磁極（N、S極）數目稱為極數，用極）數目稱為極數，用2P表示。表示。旋轉磁場的轉向取決于三相電流的相序，轉速旋轉磁場的轉向取決于三相電流的相序，轉速n1取決于電流的頻率取決于電流的頻率 f 和極對數和極對數 P：160 fnP 同步轉速同步轉速籠型異步風力發(fā)電機的工作原理AX

3、ZBCYSn1Nffne, iT f 產生電磁轉矩產生電磁轉矩T 定子三相電流產生旋轉磁場，以同步轉速定子三相電流產生旋轉磁場，以同步轉速n1 旋轉旋轉 在轉子導條中產生感應電動勢在轉子導條中產生感應電動勢 e e 在轉子繞組中產生感應電流在轉子繞組中產生感應電流 i i 在磁場中產生電磁力在磁場中產生電磁力f 若轉子以轉速若轉子以轉速nn1, 向向n1的方向旋轉的方向旋轉 n 是否會等于是否會等于 n1？要產生要產生T，必須，必須nn1 異步異步機械能機械能 電能電能，是，是發(fā)電機發(fā)電機轉子轉速大于定子旋轉磁場轉速，轉子轉速大于定子旋轉磁場轉速， 發(fā)電！發(fā)電！籠型異步風力發(fā)電機的工作原理籠型

4、異步發(fā)電機籠型異步發(fā)電機 中中轉差率轉差率S 與運行狀態(tài)的關系與運行狀態(tài)的關系? 把同步轉速把同步轉速n1與轉子轉速與轉子轉速n的差與同步轉速的差與同步轉速n1的比值，稱為的比值，稱為轉差率轉差率，用，用s表示，即表示，即11nnsn 異步電機的特點之一是轉子轉速異步電機的特點之一是轉子轉速n和定子旋轉磁場的同步轉和定子旋轉磁場的同步轉速速n1不同。不同。n(1s)n1則轉子轉速則轉子轉速n可表示為：可表示為：籠型異步風力發(fā)電機的工作原理SNn1TnSNn1Tn用轉差率用轉差率s可以表示異步電機的運行狀態(tài)可以表示異步電機的運行狀態(tài)!nn10s00nn10s101n10ns電機正反轉控制圖籠型異

5、步發(fā)電機的等值電路2R2jXjX1R1RmjXm1U1E1I= =2E2I0I21Rss一相等值電路一相等值電路定子漏阻抗、轉子漏阻抗（折合）、勵磁阻抗定子漏阻抗、轉子漏阻抗（折合）、勵磁阻抗轉子可變電阻反映發(fā)電機的負載狀況轉子可變電阻反映發(fā)電機的負載狀況鐵損和銅損 鐵損：電機的鐵損包括磁滯損失和 渦流損失兩部分，電機空載時所消耗的功率。 銅損：電機繞組上的損耗，包括原繞組的銅損和副繞組的銅損，一般電機短路情況下的損耗就是銅損?；\型異步發(fā)電機的功率表述R1jX1RmjXm2R2jX21RssPmpCu2pCu1pFeP1PM1U1I0I2I12EE111 11cosPm U I定子輸出功率：定

6、子輸出功率：定、轉子銅損耗：定、轉子銅損耗：2Cu11 11pm I R2Cu21 22pm IR21 221msPm IRs機械輸入功率：機械輸入功率：電磁功率：電磁功率：221222222212coscosMRPm E Im E Im Is 2Fe1 0mpm I R鐵損耗：鐵損耗：籠型異步發(fā)電機的功率流程圖R1jX1RmjXm2jX21Rss2I12EE1U1I0IP1pCu1pFepCu2PMPm2/Rspm+ paP22R籠型異步發(fā)電機的機械特性曲線TTmsnTmn101 0發(fā)電機電動機電磁制動Smax221122211122 ()() Rm pUsTRfRXXs電磁轉矩：電磁轉矩：

7、電動機狀態(tài)：電動機狀態(tài)： 0nn1 ，0s1發(fā)電機狀態(tài)：發(fā)電機狀態(tài)： 0n1n ，s0軟特性軟特性 vs. 硬特性硬特性籠型異步發(fā)電機的運行特點（1）發(fā)電機勵磁消耗無功功率，皆取自電網。應選用較高功率因數發(fā)電機，并在機端并聯電容；（2）絕大部分時間處于輕載狀態(tài)，要求在中低負載區(qū)效率較高，希望發(fā)電機的效率曲線平坦；（3）風速不穩(wěn)，易受沖擊機械應力，希望發(fā)電機有較軟的機械特性曲線，max絕對值要大 ；（4）并網瞬間與電動機起動相似，存在很大的沖擊電流，應在接近同步轉速時并網，并加裝軟起動限流裝置； 典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機

8、系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統(Rotor Current Control， RCC) 定義： 轉子電流控制技術是指通過電力電子開關和脈寬調制（PWM）來控制繞線型異步發(fā)電機轉子電流的一項技術。 系統的結構特征：（1）采用變槳風力機；（2）采用繞線型異步發(fā)電機，但沒有滑環(huán)；（3）采用旋轉開關器件斬波控制轉子電流，動態(tài)調整發(fā)電機的機械特性。轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統(Rotor Current Co

9、ntrol， RCC)轉子采用類似于定子的三相交流繞組，一般接成Y接；轉子三相繞組可在轉子內部聯接，也可經滑環(huán)電刷裝置將轉子三相繞組端接線引出；轉子三相繞組的端接線在轉子內部短接時，發(fā)電機的機械特性類似于籠型異步發(fā)電機；外接附加電阻時，機械特性變軟。轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統(Rotor Current Control， RCC)轉子電流斬波控制電路：原理： 控制附加電阻的接入時間，從而控制轉子電流RCC異步風力發(fā)電機系統的特點優(yōu)點：（1）風速變化引起風輪轉矩脈動的低頻分量由變槳調速機構調節(jié)，其高頻分量由RCC調節(jié)，可明顯減輕槳葉應力，平滑輸出電功率;（2）利用風輪作為慣性儲能元件，吞吐

10、伴隨轉子轉速變化形成的動能，提高風能利用率；（3）電力電子主回路結構簡單，不需要大功率電源。缺點： 旋轉電力電子開關電路檢修、更換困難。典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統雙饋異步風力發(fā)電機系統系統主回路構成： 雙饋異步發(fā)電機 交直交雙向功率變換器雙饋異步風力發(fā)電機系統雙饋異步風力發(fā)電機（風冷）雙饋異步風力發(fā)電機系統 風力發(fā)電機的關鍵部位：滑

11、環(huán)（電刷）系統雙饋異步風力發(fā)電機系統 什么是雙饋電機什么是雙饋電機？ 所謂雙饋電機所謂雙饋電機, ,就是將電能分別饋入繞線轉子異步電機就是將電能分別饋入繞線轉子異步電機的定子繞組和轉子繞組的定子繞組和轉子繞組, ,一般將定子繞組接入電網一般將定子繞組接入電網, ,而而接入轉子繞組電源的頻率、電壓幅值和相位則需要按接入轉子繞組電源的頻率、電壓幅值和相位則需要按要求分別進行調節(jié)要求分別進行調節(jié) 。 雙饋電機的特點： （1）和異步電機區(qū)別：異步電機是通過定子從電網吸收勵磁電流,本身無勵磁繞組,而雙饋與同步機一樣有獨立的勵磁繞組;異步電機無法改變功率因數;異步電機的轉速隨負荷變化而變化 。 （2）和同

12、步機區(qū)別 ：同步機勵磁只可調節(jié)電流的幅值,因此只能對無功功率進行調節(jié),而雙饋電機可以調節(jié)幅值、頻率和相位:改變勵磁頻率,可以調節(jié)電機轉速;改變勵磁電流相位,可以調節(jié)發(fā)電機電勢和電網電壓向量的相對位置,改變了電機功率角,可以調節(jié)有功和無功. 雙饋異步風力發(fā)電機系統雙饋異步發(fā)電機繞線型轉子三相異步發(fā)電機的一種；定子繞組直接接入交流電網；轉子繞組端接線由三只滑環(huán)引出，接至一臺雙向功率變換器（變頻器）；轉子繞組通入變頻交流勵磁；轉子轉速低于同步轉速時也可運行于發(fā)電狀態(tài)；定子繞組端口并網后始終發(fā)出電功率；但轉子繞組端口電功率的流向取決于轉差率；雙饋異步風力發(fā)電機系統 控制原理簡圖雙饋異步風力發(fā)電機系統

13、雙饋系統雙饋系統（變換器變換器系統）系統）: : (1)(1)交交變頻器交交變頻器( (雙饋中有一定應用雙饋中有一定應用) ) 優(yōu)點優(yōu)點: :自然換流自然換流, ,四象限可靠運行四象限可靠運行; ;無直流濾波無直流濾波, ,變頻效變頻效率高率高 。 缺點缺點: :變壓器始終吸收無功、功率因數低變壓器始終吸收無功、功率因數低; ;諧波大諧波大, ,輸出輸出頻率低頻率低, ,需要隔離變壓器需要隔離變壓器 (2)(2)交直交變頻器交直交變頻器( (大量應用大量應用) ) 優(yōu)點優(yōu)點: :雙雙PWMPWM實現能量的雙向傳遞實現能量的雙向傳遞; ;結構簡單、電流諧波結構簡單、電流諧波含量小、輸入功率因數可

14、控含量小、輸入功率因數可控 缺點缺點: :直流環(huán)節(jié)的濾波電容體積較大直流環(huán)節(jié)的濾波電容體積較大, ,壽命較短壽命較短, ,且雙側且雙側采用采用PWMPWM控制控制, ,開關損耗較大開關損耗較大. . (3)(3)矩陣變換器矩陣變換器( (研發(fā)階段研發(fā)階段) ) 優(yōu)點優(yōu)點: :四象限運行四象限運行; ;可輸出幅值、頻率、相位和相序均可輸出幅值、頻率、相位和相序均可控的電壓可控的電壓, ,諧波含量較小諧波含量較小. . 缺點缺點: :換流過程不允許兩個開關同時導通或同時關斷換流過程不允許兩個開關同時導通或同時關斷, ,實現比較困難實現比較困難風力發(fā)電系統簡圖雙饋異步風力發(fā)電機系統基于IGBT（絕緣

15、柵雙極晶閘管）技術的雙饋異步風力發(fā)電機系統交直交雙向功率變換器 大的機側小的網側雙饋異步風力發(fā)電機系統 IGBT原理圖雙饋異步風力發(fā)電機系統雙饋異步風力發(fā)電機系統雙饋異步風力發(fā)電機系統交直交雙向功率變換器兩套PWM控制型三相開關橋“背靠背”，中間存在電容支撐的直流母線；在任一時刻，一套三相橋處于脈沖整流狀態(tài)；而另一套處于逆變狀態(tài)；發(fā)電機側三相開關橋采用定子磁場定向矢量控制和空間電壓矢量PWM控制方法；電網側三相開關橋采用電網電壓定向矢量控制和空間電壓矢量PWM控制方法；可實現發(fā)電機輸出的有功和無功功率解耦控制。雙饋異步風力發(fā)電機的運行原理引入轉子交流勵磁變流器，控制轉子電流；轉子電流的頻率為轉

16、差頻率，跟隨轉速變化；通過調節(jié)轉子電流的相位，控制轉子磁場領先于由電網電壓決定的定子磁場，從而在轉速高于和低于同步轉速時都能保持發(fā)電狀態(tài)；通過調節(jié)轉子電流的幅值，可控制發(fā)電機定子輸出的無功功率；轉子繞組參與有功和無功功率變換，為轉差功率，容量與轉差率有關。雙饋異步風力發(fā)電機的等值電路S0 時時S0 時，右邊的轉子支路轉變?yōu)橐粋€電流源。時，右邊的轉子支路轉變?yōu)橐粋€電流源。雙饋異步風力發(fā)電機系統亞同步發(fā)電運行 nr n1時 ，（即 0S1） f2取正號，如果忽略各種損耗，則發(fā)電機的能量關系為： P電磁=P機械+P轉差 P上網=P電磁 （定子饋電，轉子由變頻器提供勵磁）b.超同步發(fā)電運行 nr n1

17、時，（即 S1） f2取負號，如果忽略各種損耗，則發(fā)電機的能量 關系為： P機械=P轉差+P電磁 P上網=P轉差+P電磁（定子饋電+轉子饋電）將定轉子電壓、電流和磁鏈各量投影到由定子磁場確定的同步旋轉坐標系中，進行調節(jié)控制的方法。定子磁場定向矢量控制雙饋發(fā)電機的功率轉速關系此圖參考1.5MW風機雙饋發(fā)電機的負載電流關系雙饋發(fā)電機負載電流曲線02004006008001000120002004006008001000120014001600負載功率(kW)電流(A)定子電流轉子電流雙饋發(fā)電機的負載轉子電壓關系雙饋發(fā)電機的效率曲線雙饋異步風力發(fā)電機系統的特點（1）連續(xù)變速運行，風能轉換率高；（2）

18、部分功率變換，變流器成本相對較低；（3）電能質量好（輸出功率平滑，功率因數高）；（4）并網簡單，無沖擊電流；（5）降低槳距控制的動態(tài)響應要求；（6）改善作用于風輪槳葉上機械應力 狀況 ；（7）雙向變流器結構和控制較復雜；（8）電刷與滑環(huán)間存在機械磨損。典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統1電網VT 1VT

19、3VT 5VT 4VT 6VT 2VT 7VT 85 多功能變換器8R4變壓裝置2雙饋電機3繞線轉子6 整流器7星點短接及保護裝置 混合控制雙饋斬波轉子電流混合控制的特點 優(yōu)點：（1）簡化了主回路結構和控制策略，成本低；（2）兼具雙饋控制和RCC控制的優(yōu)點。 缺點：（1）轉速范圍縮?。唬?）超同步速運行時，無功功率不可調，功率因數略低。典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統

20、橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統變速籠型異步風力發(fā)電機系統gearboxbrakepitch driveinverterrectifierline coupling transformergrid sidebreakerYaw drivegenerator sidebreakerConverter(full rating)wind turbine controllerconverter controllerCage Induction generator 變速籠型異步風力發(fā)電機系統系統特點籠型異步風力發(fā)電機運行于變速變頻發(fā)電狀態(tài)；運行于小轉差率范圍，發(fā)電機機械特性硬，運行效率高；發(fā)電機機端電壓可

21、調，輕載運行效率高；發(fā)電機與電網被可控的變流器隔離，系統對電網波動的適應性好；變流器與發(fā)電機功率容量相等，系統成本高。典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系統 混合勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 橫向磁通永磁同步風力發(fā)電機系統電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統發(fā)展同步發(fā)電機的必要性：同步發(fā)電機用作風力發(fā)電機時，即可直接向交流負載供電，也可經整流器變換為直流電，向直流負載供電。因此，同步風力發(fā)電機已成為中小容量風力發(fā)電機

22、組的首選機型。近年來，在大容量風力發(fā)電機組產品中，同步風力發(fā)電機也已暫露頭角，有望成為未來的主力機型。 直接驅動同步風力發(fā)電機去除齒輪箱，直接驅動的理由： 由齒輪箱引起的風電機組故障率高； 齒輪箱的運行維護工作量大，易漏油污染； 系統的噪聲大，效率低，壽命 短。直驅帶來的問題： 發(fā)電機轉速低、轉矩大，體積重量明顯增大； 全功率整流逆變，變流器成本高。直接驅動同步風力發(fā)電機同步風力發(fā)電機的定、轉子結構同步風力發(fā)電機的定、轉子結構定子鐵心 定子繞組 發(fā)電機轉子同步風力發(fā)電機的基本工作原理同步風力發(fā)電機的基本工作原理同步發(fā)電機原理：產生感應電動勢 風力機拖著發(fā)電機的轉子以恒定轉 速n1相對于定子沿逆

23、時針方向旋轉； 安放于定子鐵心槽內的導體與轉子 上的主磁極之間發(fā)生相對運動 ； 根據電磁感應定律可知，相對于磁 極運動（即切割磁力線）的導體中 將感應出電動勢： 導體感應電動勢的方向可用右手定則判斷 。Vlvbe同步風力發(fā)電機的基本工作原理同步風力發(fā)電機的基本工作原理如果發(fā)電機的轉速為n1，單位為r/min，即發(fā)電機轉子每秒轉了n1/60圈，則定子導體中感應電動勢的頻率為：當發(fā)電機的極對數p與轉速n1一定時，發(fā)電機內感應電動勢的頻率f就是固定的數值。 160pnfHz同步風力發(fā)電機的基本工作原理同步風力發(fā)電機的基本工作原理同步發(fā)電機原理： 產生電磁力 如果在同步發(fā)電機定子導體A中有電流流過，那

24、么根據電磁作用力定律，導體A在主磁極的磁場作用下，將受到一個電磁力 ： 電磁力的方向可用左手定則判斷 。 Nfb li同步風力發(fā)電機的電動勢方程式同步風力發(fā)電機的電動勢方程式0jjddqqEUIRI XI X式中，式中， Xd XsXad XqXsXaqXad 、Xaq 每相電樞繞組的直每相電樞繞組的直 軸、交軸電樞反應電抗。軸、交軸電樞反應電抗。Xd 、Xq 每相電樞繞組的直軸、每相電樞繞組的直軸、 交軸同步電抗。交軸同步電抗。UIjddI X0EjqqI XdIqIjqIXqE相量圖相量圖（忽略忽略R）同步發(fā)電機的空載特性同步發(fā)電機的空載特性 E0:定子一相感應電動勢的有效值定子一相感應電

25、動勢的有效值空載特性空載特性 E0f ( if )if:轉子勵磁電流轉子勵磁電流0if (Ff )E0 空載特性空載特性反映了轉子勵磁反映了轉子勵磁磁動勢產生磁場、并在定子磁動勢產生磁場、并在定子繞組中感應電動勢的能力繞組中感應電動勢的能力。同步發(fā)電機的外特性同步發(fā)電機的外特性 外特性反映負載性質不外特性反映負載性質不同時，端電壓隨負載大小同時，端電壓隨負載大小變化而變化的情況。變化而變化的情況。 外特性：同步發(fā)電機在外特性：同步發(fā)電機在nnN ，ifconst，cos const的條件下，端電壓的條件下，端電壓U和負載電流和負載電流I 的關系曲線。的關系曲線。 負載的負載的 cos 不同，不

26、同，U 隨隨I 變化的趨勢有所不同。變化的趨勢有所不同。0IUINUNcos0.8cos1cos()0.8同步發(fā)電機的電壓調整率同步發(fā)電機的電壓調整率 保 持 發(fā) 電 機 額 定 運 行 時保 持 發(fā) 電 機 額 定 運 行 時（UN、IN、cos N）的額定勵）的額定勵磁電流磁電流ifN和轉速不變，去掉和轉速不變，去掉全部負載后，空載電動勢為全部負載后，空載電動勢為E0 ，則，則電壓調整率電壓調整率為為0IUINE0UNif=ifN ,NcoscosU0NN%100%EUUU式中式中E0和和UN同為相值或線值。同為相值或線值。同步發(fā)電機的功角特性同步發(fā)電機的功角特性 電磁功率可用電樞感應電動

27、勢、電樞電磁功率可用電樞感應電動勢、電樞電流及它們之間的夾角表示。對隱極同電流及它們之間的夾角表示。對隱極同步發(fā)電機（不計飽和）步發(fā)電機（不計飽和）: 00cosMqPmE ImE I22Cucos(cos)MPPpmUImI RmI UIRUIjddI X0EjqqI XdIqIjqIXqE同步發(fā)電機的功角特性同步發(fā)電機的功角特性2011sinsin22MdqdE UUPmmXXX功角特性功角特性0PM90。180。勵磁電磁功率勵磁電磁功率磁阻電磁功率磁阻電磁功率 隱極同步發(fā)電機，最大電磁功率隱極同步發(fā)電機，最大電磁功率 出現在出現在 90 處。處。 凸極同步發(fā)電機，最大電磁功率凸極同步發(fā)電

28、機，最大電磁功率 出現在出現在 90 處。處。gearboxbrakepitch drivemain inverter(full rating)wind turbine controlrectifierline coupling transformergrid sidebreakerYaw drivegenerator sidebreakerconverterconverter controllerSG AVR exciter電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統系統特點：通過調節(jié)轉子勵磁電流，可保持發(fā)電機的端電壓恒定；定子繞組輸出電壓的頻率隨轉速變化；可采用不控整流和PWM逆變，成本較低；轉子可采用無刷旋轉勵磁；轉子結構復雜，勵磁消耗電功率；體積大、重量重，效率稍低。典型風力發(fā)電機系統 定速籠型異步風力發(fā)電機系統 轉子電流受控的異步風力發(fā)電機系統 雙饋異步風力發(fā)電機系統 轉子電流混合控制的異步風力發(fā)電機系統 變速籠型異步風力發(fā)電機系統 電勵磁直驅同步風力發(fā)電機系統 永磁直驅同步風力發(fā)電機系