交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)摘要錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第1章緒論11.1 設(shè)計(jì)背景11.2 設(shè)計(jì)要求11.3 設(shè)計(jì)思路1第2章設(shè)計(jì)總電路圖及硬件設(shè)計(jì)22.1 設(shè)計(jì)總電路圖22.2 硬件設(shè)計(jì)22.3 系統(tǒng)時(shí)鐘電路32.4 系統(tǒng)復(fù)位電路32.5 數(shù)碼管顯示電路42.6 路燈指示電路52.7 按鍵電路設(shè)計(jì)6第3章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)63.1 設(shè)計(jì)思路及關(guān)鍵技術(shù)63.2 軟件流程73.3 延時(shí)函數(shù)83.4 讀狀態(tài)函數(shù)83.5 顯示函數(shù)93.6 定時(shí)器0中斷函數(shù)10第4章Proteus軟件仿真104.1 Proteus 軟件仿真104.2 南北路燈切換時(shí)仿真114.3 緊急情況下的仿真114.4 東西緊急情況下的仿真12第5章

2、結(jié)束語(yǔ)13參考文獻(xiàn)14致謝15附錄I源程序代碼16邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)第1章緒論1.1 設(shè)計(jì)背景近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢 測(cè)技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， 單片機(jī)往往作為一個(gè) 核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合， 加以完善。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái) 實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。1.2 設(shè)計(jì)要求本系統(tǒng)采用8051系歹U單片機(jī)AT89c 52為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制器，實(shí)現(xiàn) 了通過(guò)8051芯片的P1 口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間顯

3、示的功能； P0 口連接交通燈循 環(huán)點(diǎn)亮，本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。1.3 設(shè)計(jì)思路A、B兩干道交于一個(gè)十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指 揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、 綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為 A、B兩干道的公共停車時(shí)間。設(shè) A道比 B2-1-1道的車流量大，指示燈燃亮的方案如表。141514A道黃燈亮紅燈亮黃燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮B道黃燈亮綠燈亮黃燈亮紅燈亮黃燈亮綠燈亮表 211說(shuō)明：(1)當(dāng)為黃燈時(shí)A、B兩道同時(shí)為黃燈；以提示行人或車輛下一個(gè)燈色即將到來(lái)時(shí)間1秒。(2)當(dāng)A到為紅燈，A道車輛禁止通行，A道行人可通

4、過(guò)；B道為綠燈，B道車輛 通過(guò)，行人禁止通行。時(shí)間為4秒。（3）當(dāng)A道綠燈，A道車輛通行；B道為紅燈，B道車輛禁止通過(guò)，行人通行。時(shí)間為5秒。A道車流大 通行時(shí)間長(zhǎng)（4）這樣如上表的時(shí)間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全 暢通的通行。（5）此表可根據(jù)車流量動(dòng)態(tài)設(shè)定在沒(méi)有特殊情況下，即在兩道均有車輛要求通過(guò)時(shí)，交通燈按常規(guī)運(yùn)行。通過(guò) 控制開(kāi)關(guān)可以輸入要模擬的其它狀態(tài)，交通燈將按照其輸入狀態(tài)的情況進(jìn)行運(yùn)行。第2章設(shè)計(jì)總電路圖及硬件設(shè)計(jì)南北方向東西方向2.2 硬件設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2-1所示?？傮w設(shè)計(jì)方案共有五個(gè)部分組成， 分別是：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C5K紅、綠、黃燈顯

5、示電路、LED數(shù)顯時(shí)間電路、晶振及復(fù)位控制電路、控制與調(diào)時(shí)開(kāi)關(guān)電路。在進(jìn)行仿真調(diào)試過(guò)程中，程序運(yùn)行正確，五個(gè) 部分就同時(shí)工作，從而實(shí)現(xiàn)了交通燈的基本功能及調(diào)時(shí)功能。圖2-2-1硬件設(shè)計(jì)方案2.3 系統(tǒng)時(shí)鐘電路晶振采用了內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)源的方式。對(duì)于時(shí)間要求不是很高的系統(tǒng)，只要按圖進(jìn)行設(shè)計(jì)就能使系統(tǒng)可靠起振并穩(wěn)定運(yùn)行。但由于圖中的Cl、C2電容起著系統(tǒng)時(shí)鐘頻率微調(diào)和穩(wěn)定的作用，因此，在本系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中一定要注意正確選擇參數(shù) (3010 PF),并保證對(duì)稱性(盡可能匹配)。圖2-3-1系統(tǒng)時(shí)鐘電路2.4 系統(tǒng)復(fù)位電路復(fù)位電路我采用上電+按鈕復(fù)位的方式。當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)， RST通過(guò)電阻接地，當(dāng)有開(kāi)關(guān)閉合

6、時(shí)由于電容的作用使電源 VCC通過(guò)電阻施加在單片機(jī)復(fù)位端RST上,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)復(fù)位。只是可惜，在進(jìn)行仿真器調(diào)試過(guò)程中，該復(fù)位電路是不起作用的。 具體電路如圖2-4-1所示。C310uF圖2-4-1系統(tǒng)復(fù)位電路2.5 數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管工作原理這里我們介紹8段數(shù)碼管的工作原理。8段數(shù)碼管又稱為8字型數(shù) 碼管，分為8段：A、B、C、D、E、F、G、DP。其中，DP為小數(shù)點(diǎn)。數(shù)碼 管常用的有10根管腳，每一段有一根管腳，另外兩根管腳為一個(gè)數(shù)碼管的公共段，兩根 之間相互連通。發(fā)光二極管的發(fā)光原理，我們已經(jīng)介紹過(guò)了，同理， 8段LED數(shù)碼管，則是在一 定形狀的絕緣材料上，利用不同形狀點(diǎn)劃的發(fā)光二極管組合

7、，排列成“8”字型的數(shù)碼管，分別引出它們的電極，點(diǎn)亮相應(yīng)的點(diǎn)劃來(lái)顯示 0W的數(shù)字。從電路上，按數(shù)碼管的接法不同又分為共陰和共陽(yáng)兩種。圖2-5-1是共陰和共陽(yáng)極數(shù)碼管的內(nèi)部電路，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。6+5V那般晦數(shù)日管圖數(shù)碼管的內(nèi)部電路接法在設(shè)計(jì)時(shí)，為了系統(tǒng)圖的美觀，我采用了 6個(gè)數(shù)碼管組成的數(shù)碼管組，采用共陰 極接法。如圖2-5-2o5邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)南北方向東西方向圖2節(jié)也系統(tǒng)數(shù)碼管電路2.6 路燈指示電路在設(shè)計(jì)路燈時(shí)，采用了發(fā)光二極管代替路燈。先介紹一下二極管，見(jiàn)圖 2-6-1 o二極管工作原理是單向?qū)?，即只有正極電壓高于負(fù)極電壓某特定值時(shí)才會(huì)導(dǎo)通，而負(fù)極

8、電壓高于正極電壓是不導(dǎo)通的。正極兇 正極h負(fù)極 負(fù)極圖2-6-1發(fā)光二極管示意圖發(fā)光二極管是一種特殊的二極管，導(dǎo)通時(shí)會(huì)發(fā)光（發(fā)光二極管導(dǎo)通壓降一般為1.7V-1.9V） o此外，工作電流要滿足該二極管的工作電流。發(fā)光二極管的正負(fù)極可以用萬(wàn)用表進(jìn)行判斷，把萬(wàn)用表?yè)苤炼O管檔或電阻擋， 用兩個(gè)表筆分別接觸二極管的兩個(gè)引出腳。 若發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，則與紅表筆相接的 引出腳為正極。從外觀上看，發(fā)光二極管的正極引腳的長(zhǎng)度也比較長(zhǎng)。一般發(fā)光二極管與W端口之間都會(huì)再連接一個(gè)電阻，其作用在于限制通過(guò)二極 管的電流，從而達(dá)到減少功耗或者滿足端口對(duì)最大電流的限制。一般發(fā)光二極管的點(diǎn)亮電流為5111A至10m A2

9、所示。北路燈設(shè)計(jì)時(shí)我采用了紅、黃、綠三種發(fā)光二級(jí)管。如圖24一圖路燈設(shè)計(jì)電路邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)2.7按鍵電路設(shè)計(jì)按鍵工作方式可以是中斷方式也可以是掃描方式，對(duì)掃描方式來(lái)說(shuō)，掃描是一直調(diào)用按鍵掃描程序，也可以用定時(shí)調(diào)用按鍵掃描程序，不管哪一種，都需要占用系 統(tǒng)寶貴的時(shí)間資源，相比較而言中斷就有優(yōu)勢(shì)，中斷鍵盤只有在有按鍵按下時(shí)才去執(zhí) 行鍵盤程序，在沒(méi)有按鍵按下的情況下，可以處理其他的事務(wù)，使資源得到充分的利 用，故中斷鍵盤有占用資源少，響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但在有按鍵按下時(shí)有數(shù)碼管閃爍 的缺點(diǎn)，這是因?yàn)樘幚碇袛鄷r(shí)，數(shù)碼管停止了掃描，對(duì)顯示要求不高的場(chǎng)合下，這也是完全可以滿足要求的。但實(shí)際應(yīng)用中，為了保證

10、安全查詢鍵值和響應(yīng)，通常還要進(jìn) 行按鍵去抖和等待鍵釋放（查詢按鍵是否抬起）的動(dòng)作，由于按鍵本身是機(jī)械開(kāi)關(guān)，所以在觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)的瞬間會(huì)出現(xiàn)電壓抖動(dòng)的現(xiàn)象。按鍵設(shè)計(jì)如圖2-7-1所示。應(yīng)急 東西 南北14圖2-7-1按鍵電路第3章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思路及關(guān)鍵技術(shù)一個(gè)完整的交通燈相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)有交通燈設(shè)置電路、單片機(jī)、顯示電路等構(gòu)成。單片機(jī)是集成的 E芯片，只需根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求選型。其他部分都需要根據(jù)應(yīng)用要求和性能指標(biāo)自行設(shè)計(jì)。首先了解實(shí)際交通燈的變化規(guī) 律。假設(shè)一個(gè)十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉(zhuǎn)狀 態(tài)1南北綠燈通車，東西紅燈。過(guò)一段時(shí)間轉(zhuǎn)

11、狀態(tài)2,南北綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時(shí)幾秒，東西仍然紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3,東西綠燈通車，南北紅燈。過(guò)一段時(shí)間轉(zhuǎn)狀態(tài)4,東西綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時(shí)幾秒，南北仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài)lo3.2 軟件流程系統(tǒng)總體流程圖如圖3-2-1所示：圖3-1整體軟件設(shè)計(jì)流程圖定義局部變量i, j圖3F-1延時(shí)函數(shù)的流程圖3.3 延時(shí)函數(shù)延時(shí)函數(shù)的流程圖如圖3/-1。延時(shí)程序如下：%延時(shí)函數(shù)*/void delay (void)uchar jj;for(100 ;i0 ;r)fi)r0=lOO;jOJ-); 循環(huán) 10000 次 )3.4 讀狀態(tài)函數(shù)讀狀態(tài)函數(shù)的流程圖如圖3巧-1。讀狀態(tài)函數(shù)如下：快讀狀態(tài)函數(shù)：判斷是

12、否有緊急燈狀況出現(xiàn)*/uchar rd_em state (void)uchar value;vahe=P 3;vaiie=4;vahe& = 0x07;if(vahe !=statebef) statebevalie ptum 1; 斷是否有緊急燈狀況發(fā)生，加呆存按鍵值，置返回標(biāo)志為1else return 0;圖3W-2讀狀態(tài)函數(shù)的流程圖3.5 顯示函數(shù)顯示函數(shù)如下：void display (void)ifg d_flag=l)顯示更改時(shí)間狀態(tài)(tf(l=red) / 南北方向紅燈時(shí)間顯示P2=0xffi;PO=Jed_table ljght_tiii e 00;delay 0；/7分鐘

13、 P2=0xed;PO=ted_table lght_tin e Pll/10;delay 0;秒的十位 P2=0xdb;PO=Jed_table lighltm e 01 % 10;delay 0;秒的個(gè)位else 正常狀態(tài)，顯示時(shí)間P2=0xffi ; PO=led_tabe tin e/100; delay 0鐘P 2=0xed ; P O=fed_table tin e40% 10;deby 0 ；秒的十位P 2=0xdb ; P O=led_tabe tin e% 10; delay 0 的個(gè)位 )3.6 定時(shí)器0中斷函數(shù)定時(shí)器0中斷函數(shù)如下：void Tin e0int(voil)

14、 htermpt 1EA=0;TH0=-10000/256;TL0=-10000% 256;tin els;els=0)7一秒中到，重新置數(shù)tin els=100;th e;顯示時(shí)間自減e=0)/顯示時(shí)間減到0時(shí)切換顯示時(shí)間狀態(tài)state+ ;/仞個(gè)狀態(tài)輪流切換if(state=4) state=0;state_fag=;旗狀態(tài)切換標(biāo)志位 EA=1;第4章Pateus軟件仿真4.1 Proteus軟件仿真Peteus軟件用于系統(tǒng)的仿真，編譯軟件采用kei!UV3。程序的仿真用英國(guó)的 1abeenter公司的Pmtens V7.13。其果如下：加電后的結(jié)果如圖4-3-1 o此時(shí)時(shí)間 已經(jīng)走過(guò)一秒

15、，南北是紅燈，東西是綠燈。邵陽(yáng)學(xué)院課程設(shè)計(jì)南北方向東西方向圖4-3-1加電后仿真4.2 南北路燈切換時(shí)仿真切換時(shí)，轉(zhuǎn)為黃燈亮，時(shí)間為一秒鐘。如圖4-2-1 o南北方向東西方向圖4-1黃燈亮?xí)r4.3 緊急情況下的仿真此時(shí)，全部為紅燈，所用車輛禁行，時(shí)間被鎖定，此時(shí)允許特殊車輛經(jīng)過(guò)。如 圖 4TT。南北方向東西方向圖4T-1緊急情況下的路燈顯示4.4 東西緊急情況下的仿真此時(shí)，南北為紅燈，東西為綠燈，南北車輛禁行，東西可以通過(guò)。時(shí)間被鎖定, 此時(shí)允許東西車輛經(jīng)過(guò)。如圖 4-4-1 o北求的方向南北方向1”卜K25圖4-4-1東西緊急情況下的路燈顯示第5章結(jié)束語(yǔ)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)讓我能夠親身參與電子產(chǎn)

16、品的設(shè)計(jì)使我更加深深地體會(huì)到：現(xiàn)代 的社會(huì)是信息的社會(huì)，很多與人們生活緊密相關(guān)的產(chǎn)品都是電子產(chǎn)品。要熟練地掌握單 片機(jī)的基本知識(shí)，這樣才能對(duì)試驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析解決。通過(guò)這次對(duì)交通燈系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)，我們掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用裝置電路的基本方法和基本步驟，掌握了實(shí)用裝置工 作的基本原理，實(shí)際解決了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，增強(qiáng)了尋找問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。 此次電子設(shè)計(jì)的成功不僅幫助我們更好地掌握書(shū)本知識(shí)，尤其重要的是增強(qiáng)了我們的自 信，培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考的能力！通過(guò)這周緊張而充實(shí)的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，讓我重新認(rèn)識(shí)自己，收益匪淺，并對(duì)我以后所要做的畢業(yè)設(shè)計(jì)有了一個(gè)初步的了解。做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)

17、設(shè)計(jì)不僅要具備扎實(shí)的書(shū)本知識(shí)并會(huì)善于應(yīng)用，還要學(xué)會(huì)查閱資料，對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí) 不清楚的地方還要進(jìn)行復(fù)習(xí)，實(shí)在搞不明白的地方要向老師或同學(xué)請(qǐng)教，這樣才可能做 出一個(gè)比較不錯(cuò)的課程設(shè)計(jì)。在這里我要感謝我們的指導(dǎo)老師，非常感謝老師的指導(dǎo)和 幫助。希望以后還能參加這樣的課程設(shè)計(jì)。我想我會(huì)做的更好的。參考文獻(xiàn)1余發(fā)山.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2002團(tuán) 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（修訂版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998岡 李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992口李泉溪.單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例仿真.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009B江世明.基于peteus的

18、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2009致謝本次課程設(shè)計(jì)是在劉偉春老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的，在此，對(duì)他的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨表示衷心的感謝！我的設(shè)計(jì)自始至終都是在劉老師全面、 具體的指導(dǎo)下進(jìn)行的，劉老師在論文選題 方面的遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)以及在完成課題和論文期間富有啟發(fā)性的建議是本次課程設(shè)計(jì)得以 順利完成的根本保證。他高尚的品德、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和孜孜不倦 的工作精神使我終生受益，這將為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。感謝我的同學(xué)李娣、陳霞等人對(duì)我的關(guān)心和幫助。他們的鼓勵(lì)是我堅(jiān)持完成本次 課程設(shè)計(jì)的動(dòng)力，他們提出的寶貴建議是我成功完成設(shè)計(jì)的保證。最后，感謝評(píng)閱老師評(píng)閱本論文并提

19、出寶貴意見(jiàn)！附錄I 源程序代碼#hchdettdefiieuchar unsigned chardefineuht unsigned htsb itnom =P 3 7uchar codeled_tabe 10= 0x3f 0x06,0x5b,0x4f0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f 0x6。;顯示 數(shù)碼表uchar code lighstate Q= 0x21,0x12,0x0c,0x12);/交通燈狀態(tài)存儲(chǔ)表uchar code em _state 3= 0x24,0x21,0x0c;/緊急燈狀態(tài)顯示表uchar 禺htin e Q2 0,4, 0,1, 0,5, 0,1;

20、蕉示時(shí)間存儲(chǔ)表uchar statebef tin elslOO,Sta/teO ;而儲(chǔ)緊急燈狀態(tài)，定時(shí)基數(shù)，狀態(tài)基數(shù) uhttin e ;”顯示時(shí)間變量bit m d_企8,$6色_生冬二1,拉匚“示時(shí)間更改狀態(tài)，狀態(tài)切換標(biāo)志位，紅綠切換 標(biāo)志位A延時(shí)函數(shù)*/ void delay (void) (uchar j;for(F100 ;i0 ;r)(fer(j=100 ;j0 ;j4； )A讀狀態(tài)函數(shù)：判斷是否有緊急燈狀況出現(xiàn)*/uchar rd em state (void)uchar vahe;vahe=P 3;vahe=4;vahe& = 0x07;if(vahe !=statebef)

21、 statebevahe ptum 1 ;判斷是否有緊急燈狀況發(fā)生， 保存按鍵值，置返回標(biāo)志為1else return 0;)%顯示函數(shù)*/void display (void)ifg d_flag=l)顯示更改時(shí)間狀態(tài)(if(l=red) / 南北方向紅燈時(shí)間顯示P2=0xf6;PO=Jed_table lighLtm e |00;dehy 0/分鐘P2=0xed;PO=Jed_table lighltm e fOl/LO;delay 0;秒的十位 P2=0xdb;PO=Jed_tablee 01 % 10;delay 0;秒的個(gè)位)else/南北綠燈東西紅燈亮?xí)r間顯示P2=0x6 pO=J

22、ed_table IjghLtm e 20;delay 0;%H 中P 2=0xed p 0=Jed_table Dightin e 21 /L0; de by 0;儂的十位P2=0xdb f O=fed_tabfe lighLtin e2l% 10; de by 0 %少的個(gè)位else 正常狀態(tài)，顯示時(shí)間P2=0xffi ; PO=led_tabe tm e/100; delay 0鐘P 2=0xed ; P O=Jed_table tin e40% 10;deby 0;秒的十位P2=0xdb ; PO=led_tabe till e% 10; delay 0的個(gè)位)快主函數(shù)*/void m

23、 ah 0(施始化定時(shí)器0,外部中斷1E A = 1;EX1=1;iri=i；ET0=l;TM0D=0x01;TH0=-10000/256;TL0=-10000% 256;TR0=l;w h ile (1) state。)%(口果有緊急燈按下，進(jìn)行如下緊急處理(sw 血h (statebef)case0x04 P l = em _state K)；TR 0=0 ；bleak急燈亮case0x02 P l = em _state 1;TR 0=0 ;bieak;賒西應(yīng)急燈亮case0x01 :P l = em _state 2;TR 0=0北應(yīng)急燈亮case 0x00 :TR 0=1 ;brea

24、k;defeult: break;)if(state_企g)正常狀態(tài)下時(shí)間切換，如果狀態(tài)標(biāo)志為 1,進(jìn)行如下處理，進(jìn)行 狀態(tài)間切換sw iteh (state)(case0 :tin e=ligh_Ltin e 00*60+ligh1tin e 01 ;P l = igh1state tO;break”W北紅燈亮?xí)r間 case1 :tin e=ligh_Ltin e l0*60+ligh1tin e 1 1 ;P 1 =ighRstate l;break;/燈亮?xí)r間 case2 :tin e=ljgh_Ltin e |20*60+lighLtin e 21 ;P blighCstate沱;break;俑北綠燈亮?xí)r間 case3 :tin e=lighlLtin