推薦第三章機械運動形態(tài)與控制

1、logoclick to add your text河北聯(lián)合大學機械工程學院工程訓練中心機械創(chuàng)新設計機械創(chuàng)新設計2第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制第一節(jié)第一節(jié) 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換第二節(jié)第二節(jié) 機、電、液機構(gòu)組合的運動及控制機、電、液機構(gòu)組合的運動及控制第三節(jié)第三節(jié) 機械運動與控制機械運動與控制3第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制第一節(jié)第一節(jié) 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換 組成機械運動部件的運動形態(tài)有組成機械運動部件的運動形態(tài)有定軸轉(zhuǎn)動定軸轉(zhuǎn)動（含擺（含擺動和間歇轉(zhuǎn)動），動和間歇轉(zhuǎn)動），往復移動往復移動及及平面運動平面運動三種。三種。

2、實現(xiàn)這三種基本運動形態(tài)的機構(gòu)種類很多，它們實現(xiàn)這三種基本運動形態(tài)的機構(gòu)種類很多，它們起到運動形式變換、運動速度變換、運動的傳遞，運起到運動形式變換、運動速度變換、運動的傳遞，運動的合成及分解的作用。動的合成及分解的作用。 4一、連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動一、連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動的運動變換是機械中最常見的運動形轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動的運動變換是機械中最常見的運動形式，用于運動、動力的傳遞和運動速度的變換。能實式，用于運動、動力的傳遞和運動速度的變換。能實現(xiàn)這種運動形式變換的機構(gòu)有齒輪機構(gòu)、摩擦輪傳動現(xiàn)這種運動形式變換的機構(gòu)有齒輪機構(gòu)、摩擦輪傳動機構(gòu)、瞬心線機構(gòu)、連桿機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、瞬心線機構(gòu)

3、、連桿機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、繩索傳動機構(gòu)、液力傳動、鋼絲軟軸傳動機構(gòu)機構(gòu)、繩索傳動機構(gòu)、液力傳動、鋼絲軟軸傳動機構(gòu)等。等。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制51 1齒輪傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu) 外嚙合的圓柱齒輪機構(gòu)傳遞反向運動、內(nèi)嚙合的外嚙合的圓柱齒輪機構(gòu)傳遞反向運動、內(nèi)嚙合的圓柱齒輪機構(gòu)傳遞同向運動、圓錐齒輪機構(gòu)傳遞相交圓柱齒輪機構(gòu)傳遞同向運動、圓錐齒輪機構(gòu)傳遞相交軸之間的運動、蝸桿蝸輪機構(gòu)傳遞垂直交錯軸之間的軸之間的運動、蝸桿蝸輪機構(gòu)傳遞垂直交錯軸之間的運動。運動。 齒輪機構(gòu)的齒形曲線有漸開線、擺線、圓弧線。齒輪機構(gòu)的齒形曲線有漸開線、擺線、圓弧線。齒輪系還有漸開線行

4、星輪系、擺線針輪輪系、諧波傳齒輪系還有漸開線行星輪系、擺線針輪輪系、諧波傳動輪系、活齒傳動輪系、滾珠傳動輪系等。動輪系、活齒傳動輪系、滾珠傳動輪系等。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制6第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制7第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制82 2摩擦輪傳動機構(gòu)摩擦輪傳動機構(gòu) 摩擦輪傳動難以傳遞過大的動力，主要應用在儀摩擦輪傳動難以傳遞過大的動力，主要應用在儀器中傳遞運動。器中傳遞運動。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制93 3瞬心線機構(gòu)瞬心線機構(gòu) 瞬心線機構(gòu)種類很多，但其設計原理基本相同。瞬心線機構(gòu)種類很多，

5、但其設計原理基本相同。第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制 瞬心線機構(gòu)可以靠摩擦傳遞運動或動力，也可在瞬心線機構(gòu)可以靠摩擦傳遞運動或動力，也可在瞬心線上制成輪齒，形成嚙合傳動。瞬心線機構(gòu)可以瞬心線上制成輪齒，形成嚙合傳動。瞬心線機構(gòu)可以實現(xiàn)連續(xù)的、周期性的、變速轉(zhuǎn)動輸出。實現(xiàn)連續(xù)的、周期性的、變速轉(zhuǎn)動輸出。 104 4連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動運動變換的連桿機構(gòu)有雙曲柄機能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動運動變換的連桿機構(gòu)有雙曲柄機構(gòu)、平行四邊形機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)以及雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)等。構(gòu)、平行四邊形機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)以及雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)等。第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制115 5

6、帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu) 帶傳動機構(gòu)分為平帶傳動、圓帶傳動、帶傳動機構(gòu)分為平帶傳動、圓帶傳動、v v帶傳動、帶傳動、同步齒形帶傳動等多種形式。其中平帶傳動和圓帶傳動同步齒形帶傳動等多種形式。其中平帶傳動和圓帶傳動可交叉安裝、實現(xiàn)反向傳動?？山徊姘惭b、實現(xiàn)反向傳動。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制126 6鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu) 鏈傳動機構(gòu)也是一種適合較大中心距的傳動機構(gòu)。鏈傳動機構(gòu)也是一種適合較大中心距的傳動機構(gòu)。常用的套筒滾子鏈有單排和多排之分。其傳動比為二鏈常用的套筒滾子鏈有單排和多排之分。其傳動比為二鏈輪齒數(shù)之反比，輸出同向的減速或增速連續(xù)轉(zhuǎn)動。輪齒數(shù)之反比，輸出同向的減速

7、或增速連續(xù)轉(zhuǎn)動。第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制137 7繩索傳動機構(gòu)繩索傳動機構(gòu) 除具有帶傳動的功能外，繩索傳動機構(gòu)還具有獨特除具有帶傳動的功能外，繩索傳動機構(gòu)還具有獨特的作用。由于一輪纏繞，另一輪退繞，二輪中間可有多的作用。由于一輪纏繞，另一輪退繞，二輪中間可有多個中間輪。個中間輪。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制148 8液力傳動液力傳動 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制 液力傳動是利用液力傳動是利用液體的動能把主動輪的液體的動能把主動輪的轉(zhuǎn)動傳遞到從動輪，也轉(zhuǎn)動傳遞到從動輪，也稱為液力藕合器。稱為液力藕合器。159 9鋼絲軟軸傳動

8、機構(gòu)鋼絲軟軸傳動機構(gòu) 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制 鋼絲軟軸的內(nèi)鋼絲軟軸的內(nèi)部由鋼絲分多層纏部由鋼絲分多層纏繞而成。由于用軟繞而成。由于用軟軸相聯(lián)接，主、從軸相聯(lián)接，主、從動件的位置具有隨動件的位置具有隨意性。意性。161010萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器實際上是一種空間連桿機構(gòu)，可分為單萬向聯(lián)軸器實際上是一種空間連桿機構(gòu)，可分為單萬向聯(lián)軸器和雙萬向聯(lián)軸器。廣泛應用在不同軸線的傳萬向聯(lián)軸器和雙萬向聯(lián)軸器。廣泛應用在不同軸線的傳動機構(gòu)中。動機構(gòu)中。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制17二、連續(xù)轉(zhuǎn)動到步進轉(zhuǎn)動二、連續(xù)轉(zhuǎn)動到步進轉(zhuǎn)動 連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為步進轉(zhuǎn)動

9、的運動變換在包裝機械等連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為步進轉(zhuǎn)動的運動變換在包裝機械等自動機中應用較廣泛。自動機中應用較廣泛。 常見的轉(zhuǎn)換機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒常見的轉(zhuǎn)換機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、分度凸輪機構(gòu)等。輪機構(gòu)、分度凸輪機構(gòu)等。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制18第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制19三、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動三、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動 實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動的運動變換機構(gòu)主要有曲實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動的運動變換機構(gòu)主要有曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)、擺動從動柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)、擺動從動件凸輪機構(gòu)等。件

10、凸輪機構(gòu)等。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制20四、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動四、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動 實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動的運動變換機構(gòu)有曲實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動的運動變換機構(gòu)有曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、直動從動件凸輪機構(gòu)、帶或鏈柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、直動從動件凸輪機構(gòu)、帶或鏈傳動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)以及一些機構(gòu)傳動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)以及一些機構(gòu)的組合。的組合。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制21第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制22五、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動五、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動 直線移動轉(zhuǎn)換為直線

11、移動的機構(gòu)大多采用液壓機構(gòu)，直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的機構(gòu)大多采用液壓機構(gòu)，用于送料、夾緊等裝置中。各類液壓閥心、電磁閥心機用于送料、夾緊等裝置中。各類液壓閥心、電磁閥心機構(gòu)也采用了直動到直動的運動變換。構(gòu)也采用了直動到直動的運動變換。 斜面機構(gòu)、具有兩個移動副的連桿機構(gòu)、移動凸輪斜面機構(gòu)、具有兩個移動副的連桿機構(gòu)、移動凸輪機構(gòu)有時也可以應用于線性運動變換，還可以用直線電機構(gòu)有時也可以應用于線性運動變換，還可以用直線電機直接實現(xiàn)直線移動。彈簧機構(gòu)也是一種最常用的直線機直接實現(xiàn)直線移動。彈簧機構(gòu)也是一種最常用的直線運動變換機構(gòu)。運動變換機構(gòu)。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制23

12、第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制24六、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動六、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動 直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動的最典型機構(gòu)就是內(nèi)燃機直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動的最典型機構(gòu)就是內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)。齒輪齒條機構(gòu)可實現(xiàn)移動到轉(zhuǎn)動的中的曲柄滑塊機構(gòu)。齒輪齒條機構(gòu)可實現(xiàn)移動到轉(zhuǎn)動的運動變換。運動變換。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制25第二節(jié)第二節(jié) 機、電、液機構(gòu)組合的機、電、液機構(gòu)組合的運動及控制運動及控制 現(xiàn)代機械已不再是純機械系統(tǒng)，集機、液、電現(xiàn)代機械已不再是純機械系統(tǒng)，集機、液、電一體化的產(chǎn)品越來越普及，機、光、電、液、傳感一體化的產(chǎn)品

13、越來越普及，機、光、電、液、傳感器與微機控制的智能化機械顯示出強大的生命力。器與微機控制的智能化機械顯示出強大的生命力。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制26第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制一、機、液機構(gòu)組合的運動形態(tài)一、機、液機構(gòu)組合的運動形態(tài) 機、液機構(gòu)組合主要是液壓缸系統(tǒng)與連桿機構(gòu)系統(tǒng)機、液機構(gòu)組合主要是液壓缸系統(tǒng)與連桿機構(gòu)系統(tǒng)的組合，可滿足執(zhí)行機構(gòu)的位置、行程、擺角、速度及的組合，可滿足執(zhí)行機構(gòu)的位置、行程、擺角、速度及復雜運動規(guī)律等多方面的工作要求，在機械、冶金、礦復雜運動規(guī)律等多方面的工作要求，在機械、冶金、礦山、建筑、輕工、交通運輸、國防等領(lǐng)域

14、得到廣泛的應山、建筑、輕工、交通運輸、國防等領(lǐng)域得到廣泛的應用。用。 27第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制1 1機、液機構(gòu)組合的基本型機、液機構(gòu)組合的基本型 機、液機構(gòu)組合中，液壓缸一般是主動件，并驅(qū)機、液機構(gòu)組合中，液壓缸一般是主動件，并驅(qū)動各種連桿機構(gòu)完成預定的動作要求。動各種連桿機構(gòu)完成預定的動作要求。 28第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制2 2機、液機構(gòu)組合的常見運動形式機、液機構(gòu)組合的常見運動形式（1 1）固定液壓缸式機構(gòu)）固定液壓缸式機構(gòu)29第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制30第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（

15、2 2）擺動式液壓缸機構(gòu)）擺動式液壓缸機構(gòu) 擺動式液壓缸機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合中，活塞相對于擺動式液壓缸機構(gòu)與連桿機構(gòu)組合中，活塞相對于缸體的移動轉(zhuǎn)換為從動構(gòu)件的擺動和缸體本身的擺動。缸體的移動轉(zhuǎn)換為從動構(gòu)件的擺動和缸體本身的擺動。 31第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制32第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制3 3機、液機構(gòu)的控制系統(tǒng)機、液機構(gòu)的控制系統(tǒng) 機、液機構(gòu)中，通常是液壓元件為動力元件和控制機、液機構(gòu)中，通常是液壓元件為動力元件和控制元件，其控制方法有手動、機動和微機控制。元件，其控制方法有手動、機動和微機控制。（1 1）手動控制）手動控制 手動控制主要指利

16、用換向閥和流量閥的手工操作，手動控制主要指利用換向閥和流量閥的手工操作，實現(xiàn)機械位置與速度的控制。實現(xiàn)機械位置與速度的控制。 33第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（2 2）機動控制）機動控制 機械的往復運動使用機動控制換向閥更方便，手工機械的往復運動使用機動控制換向閥更方便，手工控制流量閥來達到調(diào)速的目的，可提高工作效率?？刂屏髁块y來達到調(diào)速的目的，可提高工作效率。（3 3）微機控制）微機控制 不同閥的順序動作可用延時軟件或硬件來實現(xiàn)。不同閥的順序動作可用延時軟件或硬件來實現(xiàn)。34第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制二、電磁機構(gòu)二、電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)可用于開關(guān)機

17、構(gòu)、電磁振動機構(gòu)等電動機電磁機構(gòu)可用于開關(guān)機構(gòu)、電磁振動機構(gòu)等電動機械中，其工作原理是利用電磁效應產(chǎn)生的磁力來完成機械中，其工作原理是利用電磁效應產(chǎn)生的磁力來完成機械運動。械運動。 35第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制三、機電組合機構(gòu)三、機電組合機構(gòu)36第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制 機電機構(gòu)組合中的運動形態(tài)由機構(gòu)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，機電機構(gòu)組合中的運動形態(tài)由機構(gòu)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，而機械的運動參數(shù)（位置、位移、速度、加速度等）而機械的運動參數(shù)（位置、位移、速度、加速度等）和各執(zhí)行機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)關(guān)系是靠微機系統(tǒng)（微機、和各執(zhí)行機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)關(guān)系是靠微機系統(tǒng)（微機、接口

18、電路、各種電子元器件組成的硬件及軟件）來實接口電路、各種電子元器件組成的硬件及軟件）來實現(xiàn)的?，F(xiàn)的。 37第三節(jié)第三節(jié) 機械運動與控制機械運動與控制 機械的運動形態(tài)由機械的組成形式和機械的控制機械的運動形態(tài)由機械的組成形式和機械的控制方式所決定。方式所決定。一、機械運動的換向與控制一、機械運動的換向與控制 要求不斷改變機械運動方向的機械很多，各種車要求不斷改變機械運動方向的機械很多，各種車輛的前進與后推，旋轉(zhuǎn)機械的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等許多機械輛的前進與后推，旋轉(zhuǎn)機械的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等許多機械都有換向的要求。都有換向的要求。 第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制38第三章第三章 機械運動形態(tài)與

19、控制機械運動形態(tài)與控制1 1旋轉(zhuǎn)運動的換向與控制旋轉(zhuǎn)運動的換向與控制 旋轉(zhuǎn)運動的換向問題是常見的運動變換，很多機器旋轉(zhuǎn)運動的換向問題是常見的運動變換，很多機器都有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或正向轉(zhuǎn)過某一角度再反向轉(zhuǎn)過某一角都有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或正向轉(zhuǎn)過某一角度再反向轉(zhuǎn)過某一角度。度。（1 1）改變電機轉(zhuǎn)向）改變電機轉(zhuǎn)向（2 2）限位開關(guān)換向）限位開關(guān)換向 限位開關(guān)的種類很多，有機械式開關(guān)、光電式開關(guān)、限位開關(guān)的種類很多，有機械式開關(guān)、光電式開關(guān)、磁開關(guān)等。磁開關(guān)等。39第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（3 3）介輪換向）介輪換向 在齒輪傳動中常采用介輪換向，汽車的前進與倒退在齒輪傳動中常采用介輪換

20、向，汽車的前進與倒退運動就是利用變速箱中的介輪來實現(xiàn)的。運動就是利用變速箱中的介輪來實現(xiàn)的。 40第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（4 4）棘輪換向）棘輪換向 利用改變棘爪的方向帶動棘輪換向在牛頭刨床上的利用改變棘爪的方向帶動棘輪換向在牛頭刨床上的進給系統(tǒng)有廣泛的應用。進給系統(tǒng)有廣泛的應用。 41第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（5 5）摩擦輪換向）摩擦輪換向 該機構(gòu)廣泛應用在摩擦壓力機上。該機構(gòu)廣泛應用在摩擦壓力機上。42第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（6 6）自身換向機構(gòu)）自身換向機構(gòu) 利用機構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)特點，使得從動件的運動自動利用

21、機構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)特點，使得從動件的運動自動換向，稱之為自身換向機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)、擺動凸輪換向，稱之為自身換向機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)、擺動凸輪機構(gòu)以及一些組合機構(gòu)都能完成自動換向任務。機構(gòu)以及一些組合機構(gòu)都能完成自動換向任務。 43第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制2 2直線移動的換向與控制直線移動的換向與控制 要求往復直線移動的機械種類很多，內(nèi)燃機、壓要求往復直線移動的機械種類很多，內(nèi)燃機、壓縮機的活塞運動，刨床、插床的刀具運動，推拉電動縮機的活塞運動，刨床、插床的刀具運動，推拉電動大門的啟閉運動，機床工作臺的運動等均需要往復的大門的啟閉運動，機床工作臺的運動等均需要往復的直線移動

22、。直線移動。44第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（1 1）改變電機轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)往復的直線移動）改變電機轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)往復的直線移動 利用直線電機可直接完成直線運動，其換向控制利用直線電機可直接完成直線運動，其換向控制方法同轉(zhuǎn)動電機。方法同轉(zhuǎn)動電機。 45第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（2 2）液壓換向）液壓換向 在液壓傳動中，改變液流方向可實現(xiàn)油缸的往復在液壓傳動中，改變液流方向可實現(xiàn)油缸的往復直線運動。其移動的距離、移動速度、移動過程中所直線運動。其移動的距離、移動速度、移動過程中所克服的阻力都可以進行調(diào)節(jié)。克服的阻力都可以進行調(diào)節(jié)。46第三章第三章 機械運動

23、形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（3 3）自身換向機構(gòu)）自身換向機構(gòu) 主要有曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)、直主要有曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)、直動凸輪機構(gòu)以及一些特殊設計的機構(gòu)等，這些機構(gòu)的特動凸輪機構(gòu)以及一些特殊設計的機構(gòu)等，這些機構(gòu)的特點是主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件作往復的直線移動。點是主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件作往復的直線移動。47第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制二、機械運動的調(diào)速與控制二、機械運動的調(diào)速與控制 用于降低速度增大扭矩的裝置，稱之為減速器。用于降低速度增大扭矩的裝置，稱之為減速器。 用來增速的裝置，稱之為增速器。用來增速的裝置，稱之為增速器。 需要不斷變換速度的裝置稱之為變速器。需要不斷變換速度的裝置稱之為變速器。（1 1）調(diào)速電機）調(diào)速電機 改變電動機的工作速度，使電機能在低速大扭矩改變電動機的工作速度，使電機能在低速大扭矩的條件下工作，是最理想的調(diào)速方式。的條件下工作，是最理想的調(diào)速方式。 48第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制（2 2）齒輪減速器）齒輪減速器 49第三章第三章 機械運動形態(tài)與控制機械運動形態(tài)與控制 （3 3）其它減速裝置）其它減速裝置 各類帶傳動、鏈傳動、摩擦傳動