第十章電機控制

1、電工技術(shù)（電工學(xué)電工技術(shù)（電工學(xué)I I）第9章 電動機的繼電-接觸器控制Moters control with s and circuit 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院電氣信息工程學(xué)院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制9.1 常用控制電器常用控制電器 9.2 電動機的基本控制電路電動機的基本控制電路 9.3 電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式 9.4* 控制電路應(yīng)用實例控制電路應(yīng)用實例 內(nèi)內(nèi) 容容 江蘇大學(xué)電工電子教研室第

2、10章 電動機的繼電接觸控制常用控制電器常用控制電器（圖形符號、動作過程、觸點狀態(tài)的變化）（圖形符號、動作過程、觸點狀態(tài)的變化） 電動機的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動機的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié) 電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式（行程、時間、速度控制）（行程、時間、速度控制） 重重點點 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制本章要求：本章要求：4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能 讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控 制電路。制電路。3. 掌握掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法

3、過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法; ; 2. 掌握掌握自鎖、聯(lián)鎖自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法的作用和方法; ; 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途; ; 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制 現(xiàn)代機床和生產(chǎn)機械的運動部件大多是用電動機來現(xiàn)代機床和生產(chǎn)機械的運動部件大多是用電動機來 帶動的；應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為帶動的；應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動電力拖動。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制 環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。 控制電器：控制電器：實現(xiàn)繼電接觸控制的

4、電氣設(shè)備，實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備， 如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 下面介紹常用控制電器的用途及電路圖形符號。下面介紹常用控制電器的用途及電路圖形符號。 利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制 和保護(hù)，稱為和保護(hù)，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制控制電器控制電器手動電器手動電器 自動電器自動電器 刀開關(guān)刀開關(guān) 組合開關(guān)組合開關(guān) 按鈕按鈕 接觸器接觸器 繼電器繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān) 9.1 常用控制電器常用控制電器 由操作人員由操作人員手動操縱手動

5、操縱按照指令、信號、或某個按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作物理量的變化而自動動作 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1.按鈕按鈕( (手動切換電器手動切換電器) )(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(a) 外形圖外形圖 常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點 是一種用來發(fā)布指令，切換控制電路的電器。常用于遠(yuǎn)距是一種用來發(fā)布指令，切換控制電路的電器。常用于遠(yuǎn)距離手動控制各種電器元件，也可以用作轉(zhuǎn)換各種信號線路和離手動控制各種電器元件，也可以用作轉(zhuǎn)換各種信號線路和電氣聯(lián)鎖線路等電氣聯(lián)鎖線路等接通接通和和斷開斷開控制電路控制電路，電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖。 9.1.1 常用控制電器常用控制電器 江蘇

6、大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (動斷動斷按鈕按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (動合動合按鈕按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制2.刀開關(guān)刀開關(guān)( (閘刀開關(guān)、刀閘閘刀開關(guān)、刀閘) )刀開關(guān)電路符號刀開關(guān)電路符號 刀開關(guān)由閘刀（動觸刀開關(guān)由閘刀（動觸

7、點）、靜插座（靜觸點）、點）、靜插座（靜觸點）、手柄和絕緣底板等組成。手柄和絕緣底板等組成。 刀開關(guān)的種類很多。按極數(shù)（刀刀開關(guān)的種類很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構(gòu)式和電動操作機構(gòu)式；按轉(zhuǎn)作機構(gòu)式和電動操作機構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。換方向分為單投和雙投等。 主要作用是作為主要作用是作為電源開關(guān)電源開關(guān)以及用于以及用于小容量電動機不頻繁小容量電動機不頻繁的直接啟動的直接啟動。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的

8、繼電接觸控制刀開關(guān)在安裝時應(yīng)注意刀開關(guān)在安裝時應(yīng)注意 在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為 斷開電源，不能反裝，否則會因閘刀松動自然落下斷開電源，不能反裝，否則會因閘刀松動自然落下 而誤將電源接通。而誤將電源接通。 不得將刀開關(guān)平裝或倒裝，以免發(fā)生誤動作。不得將刀開關(guān)平裝或倒裝，以免發(fā)生誤動作。 對有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷對有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷 絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷 絲不帶電。絲不帶電。安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負(fù)荷線接安裝刀

9、開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點上，負(fù)荷線接 在與閘刀相連的端子上。在與閘刀相連的端子上。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制刀開關(guān)在使用時應(yīng)注意刀開關(guān)在使用時應(yīng)注意在作隔離開關(guān)使用時，要注意操作順序。在作隔離開關(guān)使用時，要注意操作順序。 分閘時，應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，再斷開刀開關(guān)；分閘時，應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，再斷開刀開關(guān)； 合閘時順序相反。合閘時順序相反。刀開關(guān)在合閘時，應(yīng)保證三相同時合閘刀開關(guān)在合閘時，應(yīng)保證三相同時合閘; 沒有滅弧室的刀開關(guān)，不能用作負(fù)荷開關(guān)來沒有滅弧室的刀開關(guān)，不能用作負(fù)荷開關(guān)來 分?jǐn)嚯娏鞣謹(jǐn)嚯娏?。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制組合開關(guān)內(nèi)

10、部解剖圖組合開關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開關(guān)電路符號組合開關(guān)電路符號組合開關(guān)組合開關(guān)常用于常用于接通接通/ /斷開斷開控制電路的電源控制電路的電源。改變電路工作狀改變電路工作狀態(tài)態(tài)組合開關(guān)外形圖組合開關(guān)外形圖3.組合開關(guān)（組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）轉(zhuǎn)換開關(guān)） 組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。組合開關(guān)原理圖組合開關(guān)原理圖 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接

11、觸控制4.熔斷器（熔斷器（保險絲保險絲） 由熔體由熔體( (熔絲熔絲) )和放置熔體的絕緣和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的核心部分。核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保護(hù)短路保護(hù)、隔離故障點。、隔離故障點。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制管式熔斷器管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器熔體熔體: :熔斷器可分為熔斷器可分為: 管式熔斷器管式熔斷器 瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器 螺旋式熔斷器等螺旋式熔斷器等 符號符號: : FU 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制安秒特性安秒特性tIRN熔

12、體熔體額定電流額定電流 的選擇：的選擇：RNI原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障 時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關(guān)時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關(guān), ,見安秒特見安秒特 性。性。111.62stRNII3. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機112.53RNstII2. 一般電機一般電機RNNII（稍大）稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐） 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制5.接觸器接觸器作用：作用：接通接通或或斷開斷開電動機或其他設(shè)備的電動機或其他設(shè)備的主電路主電路。 構(gòu)成構(gòu)成：

13、電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈）：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈） 觸點系統(tǒng)（分為主觸點和輔助觸點）觸點系統(tǒng)（分為主觸點和輔助觸點） 滅弧系統(tǒng)。滅弧系統(tǒng)。 接觸器控制對象：電動機及其它電力負(fù)載接觸器控制對象：電動機及其它電力負(fù)載。 輔助觸點接線端子輔助觸點接線端子（2 2個常開，個常開，2 2個常閉個常閉）主觸點接線端子主觸點接線端子（3 3對常開觸點對常開觸點）線圈接線端子線圈接線端子 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制接觸器符號：接觸器符號：接觸器線圈接觸器線圈KM接觸器主觸頭用于通、斷主電路接觸器主觸頭用于通、斷主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）KM

14、接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，（流過的電流小，自鎖和互鎖自鎖和互鎖）常開常開常閉常閉KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (線圈和觸點線圈和觸點) )必須用相同的字符表示必須用相同的字符表示. .注意：注意： 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制起動過程起動過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合主觸點閉合主觸點閉合接通電源接通電源線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸點主觸點彈簧彈簧輔助輔助觸點觸點M3電動機電動機 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制6.中間繼電器中間繼電器 繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制繼電

15、器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制電器，以實現(xiàn)對電路的控制作用和保護(hù)作用。電器，以實現(xiàn)對電路的控制作用和保護(hù)作用。繼電器的種類繼電器的種類 根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器； 根據(jù)反映的不同信號可分：電壓繼電器、電流繼電根據(jù)反映的不同信號可分：電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器器。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類似。中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類似。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信

16、號和同時控制多個電路，也可直接用來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。主要區(qū)別：主要區(qū)別：接觸器接觸器的主觸點可以通過大電流；的主觸點可以通過大電流； 繼電器繼電器的觸點都一樣，只能通過小電流的觸點都一樣，只能通過小電流, , 一般不超過一般不超過5A5A。 觸點數(shù)目多，用在控制電路中觸點數(shù)目多，用在控制電路中。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制(b) 符號符號KA線圈線圈(a) 中間繼電器外形中間繼電器外形 動斷動斷( (常閉常閉) )觸頭觸頭KA動合動合( (常開常開) )觸頭觸頭KA 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的

17、繼電接觸控制主要用于電動機的過載保護(hù)。主要用于電動機的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)熱繼電器外形與結(jié)構(gòu) 外形外形 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 7.熱繼電器熱繼電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制發(fā)熱元件發(fā)熱元件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理工作原理： 電流熱效應(yīng)原理電流熱效應(yīng)原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間若長時間過載過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器線圈斷電，主

18、觸點斷開，電動機停止工作。路，接觸器線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止工作。扣板扣板 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制符號符號: :串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路串聯(lián)在控制電路中中 動合動合( (常閉常閉) )觸頭觸頭FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR注意：注意：熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動機的額定電流。熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動機的額定電流。 這樣當(dāng)電動機額定運行時，熱繼電器不動作；當(dāng)電動機過這樣當(dāng)電動機額定運行時，熱繼電器不動作；當(dāng)電動機過 載，電流為整定電流的載，電流為整定電流的1 1.2 2倍時，熱繼電器將在倍時，熱繼電器將在2020分鐘內(nèi)動分鐘內(nèi)動 作；當(dāng)

19、過載電流為整定電流的作；當(dāng)過載電流為整定電流的1 1.5 5倍時，熱繼電器在倍時，熱繼電器在2 2分鐘內(nèi)分鐘內(nèi) 動作。動作。 熱繼電器熱繼電器不能用于短路保護(hù)不能用于短路保護(hù)，因為熱慣性，短路電流再大，因為熱慣性，短路電流再大， 熱繼電器也不會立即動作。熱繼電器也不會立即動作。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制8.斷路器（空氣開關(guān)或自動開關(guān)）斷路器（空氣開關(guān)或自動開關(guān)） 符號符號: : 可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫

20、扣器銜鐵釋放銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器原理圖連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制9.1.2 電氣控制線路的繪制原則電氣控制線路的繪制原則 注意：注意：同一電器的不同部件可分開畫，但應(yīng)標(biāo)注同一電器的不同部件可分開畫，但應(yīng)標(biāo)注同一個文字符號；同一種電器有多個時，可用下同一個文字符號；同一種電器有多個時，可用下標(biāo)標(biāo)1、2、3等區(qū)分等區(qū)分，如，如SB1,SB2使用國標(biāo)使用國標(biāo)GB4728、GB7159規(guī)定的圖形符號和文字符號。規(guī)定的圖形符號和文字符號。 主主 電電 路：路：粗實線（強電流），左邊或上方；粗實線（強電流），左邊或上方；基本

21、按動作順序：基本按動作順序：由上而下或自左至右。由上而下或自左至右。電器狀態(tài)：電器狀態(tài)：未受外力和未通電的原始狀態(tài)。未受外力和未通電的原始狀態(tài)?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚杭?xì)實線（弱電流），右邊或下方。細(xì)實線（弱電流），右邊或下方。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制9.2 9.2 電動機的基本控制電路電動機的基本控制電路 點動控制點動控制 電動機的直接起動單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電動機的直接起動單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制 多處控制電機多處控制電機 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 多機順序聯(lián)鎖控制多機順序聯(lián)鎖控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1.點動控制點動控制 動作過程動作過程觸頭

22、（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；KMSB控制電路控制電路M3ABCKMFUQ主電路主電路9.2.1 點動和連續(xù)控制點動和連續(xù)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制2. 連續(xù)控制連續(xù)控制 KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB2SB2），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，主觸點閉合，電機起動；主觸點閉合，電機起動；即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)

23、，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕輔助觸頭閉合，輔助觸頭閉合， 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制控制電路實際接線圖控制電路實際接線圖M3 自鎖觸點自鎖觸點 停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控制大電流。小電流控制大電流。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR電流成回路，只要電流成回路，只要接兩相就可以了。接兩相就可以了。異步機的直接起動異步機的直接起動 + + 過載保護(hù)過載保護(hù) 發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭ba 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動

24、機的繼電接觸控制電動機的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動機的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)短路保護(hù) 因短路電流會產(chǎn)生強大的電動力因短路電流會產(chǎn)生強大的電動力, ,引起電引起電器設(shè)備絕緣損壞，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損器設(shè)備絕緣損壞，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。壞，故要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器(FU)(FU)和過流繼電器和過流繼電器等。等。欠壓欠壓是指電動機工作時，電動機電壓降低。是指電動機工作時，電動機電壓降低。失壓失壓( (零壓零壓) )是指電源電壓消失，電動機停轉(zhuǎn)。在電源電壓恢復(fù)時，是指電源電壓消失，電動機停轉(zhuǎn)。在電源電壓恢復(fù)時，電動機可能自動重新起

25、動電動機可能自動重新起動( (自起動自起動) )，極易造成人身損害，極易造成人身損害或設(shè)備故障。或設(shè)備故障。 常用接觸器、繼電器等進(jìn)行常用接觸器、繼電器等進(jìn)行失壓（欠壓）保護(hù)失壓（欠壓）保護(hù)。過載保護(hù)過載保護(hù)是為防止三相電動機運行電流超過額定值而設(shè)是為防止三相電動機運行電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。置的保護(hù)。常采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，也可采用自動常采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制下列電路能否控制電機起停下列電路能否控制電機起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpS

26、BstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起動能起動,不能停止不能停止 不能起動不能起動,且造成電源短路且造成電源短路 非正常起動非正常起動,且不能停止且不能停止 只能點動只能點動 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制QFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(1)(1)SB3：點動點動SB2：連續(xù)運行連續(xù)運行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(2

27、)(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA） 控制控制關(guān)系關(guān)系SB：點動點動SB2：連續(xù)運行連續(xù)運行FR 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制 以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能點動不能點動！ 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機方法：兩方法：兩起動起動按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩；兩停車停車按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。9.2.2 多處控制多處控制 KMSB

28、1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙甲地甲地乙地乙地 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1. 基本原理基本原理 將接到電源的任意兩將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，為此可電動機的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2. 基本要求基本要求 必須保證兩個交流接必須保證兩個交流接觸器觸器不能同時工作。不能同時工作。ABCKMRM3FUQFRKMF9.2.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR

29、 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1 不能滿足基本要求不能滿足基本要求“兩個交流接觸器兩個交流接觸器不能不能同時工作同時工作” 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制(1) - (1) - 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBRSBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBFSBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時工作造成主回路短路。同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFF

30、RKMRKMRKMFKMRM3KMFFRA BCFUQKMRSBR互鎖互鎖 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制(2)-(2)-雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQFR電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸頭）電氣互鎖（互鎖觸頭） 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制兩電機兩電機先后順序起動，無延時要求先后順序起動，無延時要求。 FUKM2FR2AB CFU1M3AB CKM1FR1M3主電路主電路KM

31、1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路9.2.4 順序控制順序控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KM1FUQKM2.SBSB1KM1KM1SB2KM2按按SB1通電通電閉合閉合再按再按SB2閉合閉合通電通電閉合閉合閉合閉合控制順序：控制順序：M1起動后，起動后，M2才能起動。才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。既不能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動M2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動. 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理制是否合理？兩電機各自兩電機各自要有獨立的要有獨立的電源；這樣

32、電源；這樣接，主觸頭接，主觸頭(KM1)(KM1)的負(fù)的負(fù)荷過重。荷過重。KM1KM2M23思考思考 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車

33、。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？起動：起動：通電通電閉合閉合閉合閉合 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制SBKM1FR1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：停止：斷電斷電斷電斷電

34、斷開斷開斷開斷開 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路3MFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正之。有幾處錯誤，請改正之。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制9.3 9.3 電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式行程控制行程控制時間控制時間控制速度控制速度控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制9.3.1 行程控制方式行程控制方式 KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制實質(zhì)為電機的行

35、程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1.行程開關(guān)行程開關(guān)下一頁下一頁上一頁上一頁返返 回回行程開關(guān)分：可自動復(fù)位式（直動式和單輪轉(zhuǎn)動式）；行程開關(guān)分：可自動復(fù)位式（直動式和單輪轉(zhuǎn)動式）； 不可自動復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動式）。不可自動復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動式）。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制行程開關(guān)行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等自動切換等。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭

36、常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST 與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。 作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制2.2.行程控制方式實例行程控制方式實例 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（1 1）限位控制）限位控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制(2)(2)自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動正程正程逆程逆程電電

37、 機機工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制電機電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制某機床工作臺自動往返電路某機床工作臺自動往返電路分析說明各行程開關(guān)作用分

38、析說明各行程開關(guān)作用 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制時間繼電器時間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式9.3.2 時間控制方式時間控制方式。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1.空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器 常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程通電延時的空氣式時間通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖繼電器結(jié)構(gòu)示意圖 江蘇大學(xué)電工電子教研室第

39、10章 電動機的繼電接觸控制斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉觸點常閉觸點 延時閉合延時閉合 常閉觸點常閉觸點 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電空氣式時間繼電器的延時范圍大器的延時范圍大( (有有 0.4 60 s 和和0.4 180s兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。確度較低。時間繼電器的型號有時間繼電器的型號有JS7-A和和JJSK2等多種類型等多種類型。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制時間繼電器時間繼電器KT觸點類型觸點類型斷斷 電電 式式常閉觸點常閉觸點斷電后斷電后延時閉合延

40、時閉合常開觸點常開觸點斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點通電后通電后延時閉合延時閉合常閉觸點常閉觸點通電后通電后延時斷開延時斷開 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMFUQFR電機電機繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 時間控制時間控制-例例1 1：主電路主電路電機的電機的Y Y 起動起動 KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形形；KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形形。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMFUQFR電機電機

41、AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序控制：順序控制：M1起動后起動后，M2延時起動。延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路時間控制時間控制-例例2 2： 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)實現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起

42、動的延時起動的順序控順序控制，用以下電路可不可以制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制動觸點動觸點靜觸點靜觸點外環(huán)外環(huán)工工作作原原理理 速度繼電器的軸由電動機速度繼電器的軸由電動機帶動，當(dāng)正常運行時，其外帶動，當(dāng)正常運行時，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定角度撞擊動觸環(huán)轉(zhuǎn)動到一定角度撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度過低時，外觸點打開。速度過低時，外

43、環(huán)歸位，常開斷開。環(huán)歸位，常開斷開。速度繼電器速度繼電器KVKVKV電路符號電路符號9.3.3 速度控制方式速度控制方式 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制速度控制反接制動電路速度控制反接制動電路M3KM1RKM2KM1SB1KVKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KV 正常工作時，正常工作時，KM1KM1通電，電機通電，電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（KVKV）常開觸頭閉合；停車時，按常開觸頭閉合；停車時，按SB1SB1，KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2通電，開始反接通電，開始反接制動，當(dāng)電機的速度接近零時，制動，當(dāng)電機的速度接近零時，KVKV打開

44、，電機停止運轉(zhuǎn)，反接打開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。制動結(jié)束。限流限流電阻電阻 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制電動機保護(hù)電動機保護(hù)的類型：的類型：失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷器：加熔斷器過載保護(hù)過載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器小小 結(jié)結(jié) 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制1.1.短路保護(hù)：短路保護(hù)：加熔斷器加熔斷器stFII216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機：FI 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流 （ Is t）約為額定電流約為額定電流（IN）的的 (57）倍倍。選擇熔體額

45、定電流選擇熔體額定電流 （ ）時，必須躲時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系以下關(guān)系：stFII315.21 一般電機：一般電機： 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制M3ABCKMFUQ主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路2. 失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%85%時，接觸器觸頭自動時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避

46、免電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。電機自動起動而傷人。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR 電機工作時，若因負(fù)載過重而使電機工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3A B CKMFUQSFR3.3.過載保護(hù)：過載保護(hù)：加熱繼電器加熱繼電器熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制電器符號標(biāo)注電器符號標(biāo)注刀閘刀閘 熔斷器

47、熔斷器按鈕按鈕接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器行程開關(guān)行程開關(guān)時間繼電器時間繼電器中間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制電動機基本控制電路電動機基本控制電路電動機基本控制方式電動機基本控制方式點動控制點動控制連續(xù)轉(zhuǎn)動控制連續(xù)轉(zhuǎn)動控制多處控制多處控制正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制順序控制順序控制行程控制行程控制時間控制時間控制速度控制速度控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制 繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：繼電接觸控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：1 1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求

48、；2 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系；3 3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；閱讀或設(shè)計；4 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計；5 5、同一個電器同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置的所有線圈、觸頭不論在什么位置都都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注， 且且均按未通電狀態(tài)表示均按未通電狀態(tài)表示；7 7、繼

49、電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8 8、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進(jìn)到小車啟動后，前進(jìn)到A A地。然后做以下往復(fù)運動：地。然后做以下往復(fù)運動： 到到A A地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分鐘等待卸料，

50、然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA10.4 10.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制運料小車控制電路運料小車控制電路M3A BCKMFFUQFRKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制該電路的問題：小車在兩極端位置時，該電路的問題：小車在兩極端位置時， 不能停車。不能停車。動作過程動作過程SBFSBFKMFKMF小車正向運行小車正向運行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延時延時2 2分鐘分鐘KMR KMR 小車小車反向運行反向運行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延時延時2 2分鐘分鐘KMF KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。 江蘇大學(xué)電工電子教研室第10章 電動機的繼電接觸控制