MODBUSRTU協(xié)議

1、modbus-rtu協(xié)議一、概述：modbus-rtu協(xié)議采用rs-485傳輸，主從半雙工方式，波特率9600bps和19200bps可變。一個(gè)數(shù)據(jù)幀格式：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。一個(gè)數(shù)據(jù)包格式：地址功能碼數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼8位8位n×8位16位 地址碼：1字節(jié)，表示從機(jī)地址即轉(zhuǎn)換模塊地址。功能碼：采用03h（讀數(shù)據(jù)）和10h（寫數(shù)據(jù)）校驗(yàn)碼：采用crc-16循環(huán)冗余校驗(yàn)碼，生成一個(gè)crc-16校驗(yàn)碼的流程如下：（只對(duì)數(shù)據(jù)域有效）1、  預(yù)置一個(gè)16位寄存器為0ffffh（全1），稱為crc寄存器。2、 把數(shù)據(jù)幀中的第一個(gè)8位字節(jié)與crc寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)

2、果存回crc寄存器。3、 把crc寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并檢測(cè)。4、 若移出的最低位是0，則重復(fù)第3步（下一次移位）；若移出的最低位是1，則將crc寄存器與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值（0a001h）進(jìn)行“異或”運(yùn)算。5、 重復(fù)第3步和第4步，直至移出8位。重復(fù)第2步到第5步，處理下一個(gè)8位字節(jié)，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。modbus/rs-485can監(jiān)控計(jì)算機(jī)（adam4520）1# modbus轉(zhuǎn)換模塊a#脫扣器e#脫扣器d#脫扣器c#脫扣器b#脫扣器           

3、    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 說明：一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)帶若干個(gè)modbus轉(zhuǎn)換模塊，1個(gè)modbus轉(zhuǎn)換模塊帶5臺(tái)脫扣器。最終crc寄存器的值就是crc的值。二、讀寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)（讀某臺(tái)脫扣器的所有數(shù)據(jù)）主機(jī)查詢：（例如：讀1#轉(zhuǎn)換模塊的a#脫扣器中數(shù)據(jù)）地址功能碼變量起始地址高字節(jié)變量起始地址低字節(jié)變量的個(gè)數(shù)高字節(jié)變量的個(gè)數(shù)低字節(jié)校驗(yàn)碼低字節(jié)校驗(yàn)碼高字節(jié)01h03h00h00h0020h  從機(jī)響應(yīng)：（例如：讀1#轉(zhuǎn)換模塊的a#脫扣器中數(shù)據(jù)）地址功能碼變量的總字節(jié)數(shù)n個(gè)變量序列校驗(yàn)碼低字節(jié)校驗(yàn)碼高字節(jié)01h03h40h見變量地址分配表0

4、0h1fh  2、寫數(shù)據(jù)（某臺(tái)脫扣器寫所有數(shù)據(jù)）查詢：（例如：對(duì)1#轉(zhuǎn)換模塊的b#脫扣器寫數(shù)據(jù)）地址功能碼變量起始地址高字節(jié)變量起始地址低字節(jié)變量的個(gè)數(shù)高字節(jié)變量的個(gè)數(shù)低字節(jié)變量的總字節(jié)數(shù)n個(gè)變量序列校驗(yàn)碼低字節(jié)校驗(yàn)碼高字節(jié)01h10h00h50h00h10h20h見變量地址分配表50h5fh  響應(yīng)：（例如：對(duì)1#轉(zhuǎn)換模塊的b#脫扣器寫數(shù)據(jù)）地址功能碼變量起始地址高字節(jié)變量起始地址低字節(jié)變量的個(gè)數(shù)高字節(jié)變量的個(gè)數(shù)低字節(jié)校驗(yàn)碼低字節(jié)校驗(yàn)碼高字節(jié)01h10h00h50h00h10h   說明：n個(gè)變量序列的傳輸方式為：低地址的

5、變量先傳輸；變量是先傳輸高字節(jié)再傳輸?shù)妥止?jié)。 三、變量分配表地址變量代號(hào)變量名稱變量大?。ㄗ止?jié)數(shù)）說明1s正常值/報(bào)警值只讀00hd-style數(shù)據(jù)類型20000h: 故障值0001h: 報(bào)警值0003h: 正常值01hnet-1 2 02hnet-2 2 03hnet-3 2 04hnet-4 2 05hpha（高字）ia2 06hpha（低字） 2 07hphb（高字）ib2 08hphb（低字） 2 09hphc（高字）ic2 0

6、ahphc（低字） 2 0bhphgig2 0chvab 2 0dhvbc 2 0ehvca 2 0fh   預(yù)留故障值只讀10hnet-1 2 11hnet-2 2 12hnet-3 2 13hnet-4 2 14hfal-i（高字）故障電流2 15hfal-i（低字）2 16hfal-t故障時(shí)間2 17h1fh   預(yù)留整定值/遙控：

7、只寫20hil 2 21hig 2 22hc1 2 23hc2 2 24hii（高字） 2 25hii（低字） 2 26his（高字） 2 27his（低字） 2 28htl 2 29hts 2 2ahtg 2 2bhgn-s 2 2chdw 2 2dh2fh   預(yù)留說明：直接用變量的地址來(lái)區(qū)分是對(duì)哪臺(tái)脫扣器進(jìn)行訪問，具體分配如下：a#脫扣器變量地址00h2fhb#脫扣器變量地址30h5fhc#脫扣器變量地址60h8fhd#脫扣器變量地址90h0bfhe#脫扣器變量地址c0h0efh脫扣器號(hào)a#b#c#d#e#03h變量起始地址0