機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)資料

1、第一章 緒論 1.1 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù) 1.2 系統(tǒng)及其模型 1.3 反饋 1.4 系統(tǒng)的幾種分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 1.5 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用 1.6 控制理論發(fā)展的簡單回顧 1.7 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 控制理論閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1系統(tǒng)的微分方程 2.2傳遞函數(shù) 2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 2.4反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.5相似原理 數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)復(fù)習(xí) 例1復(fù)習(xí) 例2復(fù)習(xí) 例2復(fù)習(xí) 例2第三章 時(shí)間響應(yīng)分析 3.1 時(shí)間響應(yīng)及其組成 3.2 典型輸入信號(hào) 3.3 一階系統(tǒng) 3.4 二階系統(tǒng) 3.5 高階系統(tǒng)

2、的響應(yīng)分析 3.6 函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用 典型輸入信號(hào)典型環(huán)節(jié)能推導(dǎo)有關(guān)的公式性能指標(biāo)復(fù)習(xí) 穩(wěn)態(tài)誤差第四章第四章 線性系統(tǒng)的頻域分析線性系統(tǒng)的頻域分析 4.1 基本概念 4.2頻率特性的nyquist圖 4.3頻率特性的bode圖 4.4系統(tǒng)的頻域特征量 4.5最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)頻域法的特點(diǎn)典型環(huán)節(jié)的nyquist圖典型環(huán)節(jié)的nyquist圖典型環(huán)節(jié)的nyquist圖典型環(huán)節(jié)的nyquist圖典型環(huán)節(jié)的nyquist圖復(fù)習(xí) 例如果求閉環(huán)系統(tǒng)？第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念 5.2 routh穩(wěn)定判據(jù) 5.3 nyquist穩(wěn)定判據(jù) 5.4 bode穩(wěn)定判據(jù) 5.5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性復(fù)習(xí) 勞 斯 陣 列 c c b b b . . . . . . . . . . . . . cc s . b b b s .a a a a s . a a a a s 1315121213111761315412132112 13 -n3212-n7-n5 -n3 -n1 -n1 -n6-n4-n2-nnn bbaabbbaabaaaaaaaaaaaaaaannnnnnnnnnnnnnnnnnn復(fù)習(xí) 例2復(fù)習(xí) nyqurist穩(wěn)定判據(jù)復(fù)習(xí) bode穩(wěn)定判據(jù)復(fù)習(xí) 穩(wěn)定裕度裕度復(fù)習(xí) 穩(wěn)定裕度裕度第六章第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正控制系統(tǒng)的綜合與校正第六章 校