西門子S7300PLC的RLO置位清零保存指令及示例

1、西門子s7-300plc的 rlo 置位、清零、保存指令及示例置位指令 符號：     set         功能： rlo = 1 復(fù)位指令 符號：     clr         功能： rlo = 0例3.1.17  rlo保存指令符號：     save

2、60;                功能： (rlo) br  說明：將rlo的狀態(tài)保存到狀態(tài)字寄存器中的br位中。西門子plc中的s與set的指令有什么區(qū)別s是根據(jù)rlo狀態(tài)來置位，set是將 rlo 狀態(tài)來置位。 1、s 置位：如果 rlo = 1，則使用置位指令（s），可以將尋址位置位為“1” 例如： a  i0.0 s 

3、0;q0.0/如果i0.0為1( rlo = 1)，則 q0.0也為1；如果i0.0為0( rlo = 0)，則 q0.0也為0.。 2、set rlo 置位：使用 rlo 置位（set）指令，可以將 rlo 的信號狀態(tài)置為“1”。 例如： set/將rlo 置位 =m 0.1/rlo 為1，則m 0.1也為1. 西門子梯形邏輯06/11/24(2006-11-24 09:23:57) 轉(zhuǎn)載分類： 工作日志 1.1

4、位邏輯指令概述說明位邏輯指令處理兩個數(shù)字，“1”和“0”。這兩個數(shù)字構(gòu)成二進制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這兩個數(shù)字“1”和“0”稱為二進制數(shù)字或二進制位。在接點與線圈領(lǐng)域，“1”表示動作或通電，“0”表示未動作或未通電。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)1 和0，并根據(jù)布爾邏輯對它們進行組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或0，稱為“邏輯運算結(jié)果（rlo）”。由位邏輯指令觸發(fā)的邏輯操作可執(zhí)行各種類型的功能。可執(zhí)行下列功能的位邏輯指令：·  -| |- 常開接點（地址）·  -| / |- 常閉接點（地址）·  -(save) 將rlo 存入br 存儲器·&#

5、160; xor 位異或·  -( ) 輸出線圈·  -( # )- 中間輸出·  -|not|- 信號流反向下列指令當(dāng)rlo 為1 時起作用，執(zhí)行下列功能：·  -( s ) 線圈置位·  -( r ) 線圈復(fù)位·  sr 置位復(fù)位觸發(fā)器·  rs 復(fù)位置位觸發(fā)器其它指令對上升沿和下降沿有反應(yīng)，執(zhí)行下列功能：·  -(n)- rlo 下降沿檢測·  -(p)- rlo 上升沿檢測·  neg 地

6、址下降沿檢測·  pos 地址上升沿檢測·  立即讀操作·  立即寫操作1.2-| |- 常開接點（地址）符號<地址>-| |-說明當(dāng)保存在指定<地址>中的位值等于“1”時，-| |-（常開接點）閉合。當(dāng)接點閉合時，梯形邏輯級中的信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“1”。相反，如果指定<地址>的信號狀態(tài)為“0”，接點打開。當(dāng)接點打開時，沒有信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“0”。串聯(lián)使用時，-| |- 通過“與（and）”邏輯鏈接到rlo 位。并聯(lián)使用時，-| |- 通過“或（or）”邏輯

7、鏈接到rlo 位。1.3 -| / |- 常閉接點（地址）符號<地址>-| / |-說明當(dāng)保存在指定<地址>中的位值等于“0”時，-| / |-（常閉接點）閉合。當(dāng)接點閉合時，梯形邏輯級中的信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“1”。相反，如果指定<地址>的信號狀態(tài)為“1”，接點打開。當(dāng)接點打開時，沒有信號流經(jīng)接點，邏輯運算結(jié)果（rlo）=“0”。串聯(lián)使用時，-| / |- 通過“與（and）”邏輯鏈接到rlo 位。并聯(lián)使用時，-| / |- 通過“或（or）”邏輯鏈接到rlo 位。1.4 xor 位異或符號<地址>對于xor 功能，常開接點和

8、常閉接點程序段必須如下生成。說明如果兩個指定位的信號狀態(tài)不同，xor（位異或）將產(chǎn)生一個 rlo“1”。1.5 -|not|- 信號流反向符號-|not|-說明-|not|-（信號流反向指令）取rlo 位的非值。1.6 -( ) 輸出線圈符號<地址>-( )說明-( )（輸出線圈指令）象繼電器邏輯圖中的線圈一樣作用。如果有電流流過線圈（rlo =1），位置<地址>處的位則被置為“1”。如果沒有電流流過線圈（rlo = 0），位置<地址>處的位則被置為“0”。輸出線圈只能放置在梯形邏輯級的右端。也可以有多個輸出元素（最多16 個）（見舉例）。使用 - |not

9、|-（信號流反向）元素，可以生成求反輸出。1.7 -( # )- 中間輸出符號<地址>-( # )-說明-( # )-（中間輸出指令）是一個中間賦值元素，可以將rlo 位（信號流狀態(tài)）保存到指定的 <地址>。這一中間輸出元素可以保存前一分支元素的邏輯結(jié)果。與其它接點并聯(lián)時，-( # )- 可以象一個接點那樣插入。-( # )- 元素絕不能連接到電源線上或直接連接到一個分支連接的后面或一個分支的末尾。使用 - |not|-（信號流反向）元素，可以生成求反-( # )-。1.8 -( r ) 線圈復(fù)位符號<地址>-( r ) 說明-( r )（線圈復(fù)位

10、指令）只有在前一指令的rlo為“1”時（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果有電流流過線圈（rlo為“1”），元素的指定<地址>處的位則被復(fù)位為“0”。rlo 為“0”（沒有電流流過線圈）沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。<地址>也可以是一個定時器值被復(fù)位為“0”的定時器（t no.）或一個計數(shù)器值被復(fù)位為“0”的計數(shù)器（c no.）。1.9 -( s ) 線圈置位符號<地址>-( s )說明-( s )（線圈置位指令）只有在前一指令的rlo 為“1”時（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果rlo 為“1”時，元素的指定<地址>將被置為“1”。r

11、lo = 0 沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。1.10 rs 復(fù)位置位觸發(fā)器符號<地址>說明如果在r 端輸入的信號狀態(tài)為“1”，在s 端輸入的信號狀態(tài)為“0”，則 rs（復(fù)位置位觸發(fā)器）復(fù)位。相反，如果在r 端輸入的信號狀態(tài)為“0”，在s 端輸入的信號狀態(tài)為"1”，則 rs（復(fù)位置位觸發(fā)器）置位。如果在兩個輸入端rlo 均為“1”，則順序優(yōu)先，觸發(fā)器置位。在指定<地址>，復(fù)位置位觸發(fā)器首先執(zhí)行復(fù)位指令，然后執(zhí)行置位指令，以使該地址保持置位狀態(tài)程序掃描剩余時間。s（置位）和 r（復(fù)位）指令只有在rlo 為“1”時才執(zhí)行。rlo“0”對這些指令沒有任

12、何作用，并且指令中的指定地址保持不變。save clr的用法 經(jīng)常會看到一些程序中出現(xiàn) save  和  clr的組合使用，這兩個到底是怎么個用法啊，請各路神仙幫忙解析下。轉(zhuǎn)帖一個典型問題，看了這個答案就全明白了：a(          l     "mt510".powder1      bti  

13、;       t     #temp1      set         save                    

14、60;                     clr         a     br             

15、60;                  )           jnb   _005      l     9     

16、; t     #temp10_005: nop   0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的，首先將"mt510".powder1做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問題向各位請教：1、bti指令執(zhí)行完成后br位自動置位嗎？還是需要save？2、上段中的set、save及clr用途何在？3、在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？回答：首先弄清br位：狀態(tài)字的第8位稱為二進制結(jié)果位。它將字處理

17、程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將br位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。1. 因為上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的。出現(xiàn)了“set、save及clr”。就此而論，在做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1后，set與save兩指令。set即將狀態(tài)字rlo置位；save將rlo保存到狀態(tài)字的br位。此時表示功能被正確執(zhí)行，即br位為1.2. clr    /  將狀態(tài)字rlo復(fù)位,以免影響下面的指令。    

18、;a     br  /  此時br位為1，rlo=0    )         jnb   _005 / 若br=1且rlo=0，則跳轉(zhuǎn)到005。l     9   /   此時br=1且rlo=1 

19、0;  t     #temp10  _005: nop   03. 在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？  一般不要顧及用save指令保存rlo。在下面的情況可用： 在一個邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的br位。例如：在用戶編寫的fb/fc程序中，應(yīng)該對br位進行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使br位為1，否則使其為0。使用save指令將rlo存入br中，從而達到管理br位目的。其他答案1、save將

20、rlo保存到br位中。第一個校驗位/fc不復(fù)位。因此，br位的狀態(tài)包括在下一程序段中的與邏輯運算內(nèi)。建議不要在同一個塊或二級塊中對br位使用save并執(zhí)行后續(xù)查詢，因為br位可能會被這兩個操作之間的大量指令改變。退出塊之前使用save指令的意義在于，此操作將eno輸出(= br位)設(shè)置為rlo位的值，從而可以將該塊的出錯處理添加至此。2、clr將rlo設(shè)置到信號狀態(tài)"0"。3、例程：  a(          l   

21、;  0      t     mb     0      set         save        clr      &#

22、160;  a     br      )           jnb   _002      l     0      t   

23、  mb    10_002: nop   0此程序的含義就是對mb0和mb10分別置零，set對rlo置1，save把rlo的值暫存到bar緩沖位，換句話這兩條指令完成了對bar位的置1，保證下一條與指令的正常執(zhí)行，clr對此地的rlo為清零，以免被傳遞下去引起誤操作。save clr的用法 經(jīng)常會看到一些程序中出現(xiàn) save  和  clr的組合使用，這兩個到底是怎么個用法啊，請各路神仙幫忙解析下。 最佳答案 轉(zhuǎn)帖一個典型問題，看了

24、這個答案就全明白了：a(          l     "mt510".powder1      bti         t     #temp1      set

25、60;        save                                         

26、; clr         a     br                                ) 

27、0;         jnb   _005      l     9      t     #temp10_005: nop   0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的，首先將"mt510".powde

28、r1做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問題向各位請教：1、bti指令執(zhí)行完成后br位自動置位嗎？還是需要save？2、上段中的set、save及clr用途何在？3、在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？回答：首先弄清br位：狀態(tài)字的第8位稱為二進制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將br位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會造成二進制邏輯鏈中斷。1. 因為上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來的。出現(xiàn)了“set、save及clr”。就

29、此而論，在做bcd-i轉(zhuǎn)換并存于temp1后，set與save兩指令。set即將狀態(tài)字rlo置位；save將rlo保存到狀態(tài)字的br位。此時表示功能被正確執(zhí)行，即br位為1.2. clr    /  將狀態(tài)字rlo復(fù)位,以免影響下面的指令。    a     br  /  此時br位為1，rlo=0    )    &

30、#160;    jnb   _005 / 若br=1且rlo=0，則跳轉(zhuǎn)到005。l     9   /   此時br=1且rlo=1    t     #temp10  _005: nop   03. 在一個network中串聯(lián)執(zhí)行多個

31、指令或并聯(lián)執(zhí)行多個指令時，該如何處理？  一般不要顧及用save指令保存rlo。在下面的情況可用： 在一個邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的br位。例如：在用戶編寫的fb/fc程序中，應(yīng)該對br位進行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使br位為1，否則使其為0。使用save指令將rlo存入br中，從而達到管理br位目的。在現(xiàn)場看到一斷程序如下 _ pzgnd       clr   rqih!r        =  

32、0;  "m       0.0" dj7ak>"r        an    "datafromhmi".dbx3_2 wrkupj2        a     "m       0

33、.0" ?lge9i        cc    "rotator" ,1b4far&  qj1%'wwg  _3 $f  m0.0等于0 .pe.k3g &  這樣不是永遠都調(diào)用不到“rotator”這個功能 塊了嗎? roahki  如圖，是在fc10塊出現(xiàn)的，不明白什么意思。那位高手解釋一下這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運行結(jié)果去決定是否調(diào)用fc40將變量in0去乘以1000

34、，結(jié)果保存在temp2中，然后檢測前面的乘法運算是否結(jié)果溢出，ov為溢出標(biāo)志位，通過檢測ov是否為1來決定是否運算溢出。為什么要用an ov呢？如果您知道三菱的話，那么西門子an相當(dāng)于ani，也就是歐姆龍的and not。因為后續(xù)的有用到save指令，該指令用于保存當(dāng)前的rlo到br位中去。而rlo結(jié)果則是根據(jù)當(dāng)前的指令運算結(jié)果。因此，這里使用an ov，此時如果沒有溢出發(fā)生，那么ov的值為0，由于an的存在，那么當(dāng)前的結(jié)果為rlo=1，執(zhí)行save后，那么br=1。如果有溢出發(fā)生，那么rlo=0，從而導(dǎo)致save指令不會被執(zhí)行，也就不會改變br位的結(jié)果。后面的clr指令用于將當(dāng)前的rlo結(jié)果

35、清零（也可以稱作為復(fù)位）。a br  用于檢測br位的狀態(tài)，如果br位為1，通過a指令后，那么rlo狀態(tài)就會更改為1，否則為0.最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那么（）外的a就是用于檢測（）內(nèi)的rlo運行結(jié)果。如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行。引用第2樓cvlsam于2009-01-04 10:55發(fā)表的  :這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運行結(jié)果去決定是否調(diào)用fc40將變量in0去乘以1000，結(jié)果保存在temp2中，然后檢測前面的乘法運算是否結(jié)果溢出，ov為溢出標(biāo)志位，通過檢測ov是否為1來決定是否運算溢出。為什么要用an ov呢？

36、如果您知道三菱的話，那么西門子an相當(dāng)于ani，也就是歐姆龍的and not。.對你的解釋有不同的看法歡迎討論。有異議的地方是這句：“最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那么（）外的a就是用于檢測（）內(nèi)的rlo運行結(jié)果。如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行。”首先call是無條件調(diào)用語句，也就是說不依賴任何條件進行處理，指定的塊總是被調(diào)用。（不包括ob）。那么你說的“如果（）內(nèi)的rlo為1，那么就執(zhí)行fc，否則，不執(zhí)行?！币驗閒c的執(zhí)行不由在執(zhí)行它時rlo位的狀態(tài)決定，也就是無論如何fc40都是要執(zhí)行的，要想達到你說的用rlo位判斷是否執(zhí)行fc40，前面必需要有跳轉(zhuǎn)語句等。在西門子plc

37、 的br位處理的問題中: a(. set save clr a br) 這樣的程序什么時候br位為零啊br位的處理是使用語句表編輯程序當(dāng)中很重要的方式，如果順序執(zhí)行的是setsaveclra br這樣的語句，則br位永遠為1,因為set是不管以上任何條件將rlo置為1的，cave將當(dāng)前的rlo保存到br，clr清除的只是rlo位，a br是判斷br位是否是1，所以，如果這段程序被執(zhí)行，br位置就永遠為1了，只有通過跳轉(zhuǎn)或者之前的程序判斷，不執(zhí)行set指令的時候，br位才可能是0.中斷過程西門子s7-300plc組織塊ob及其應(yīng)用文章來源：不詳 作者：佚名 -該文章講述了中斷過程西門子s7-30

38、0plc組織塊ob及其應(yīng)用的原理和應(yīng)用 系統(tǒng)檢測到一個ob塊中斷時，則被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個中斷堆棧存起來（i堆棧）。i堆棧中保存的內(nèi)容有：f 累加器及地址寄存器的內(nèi)容；f 數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容；f 局部數(shù)據(jù)堆棧，狀態(tài)字，mcr寄存器和b堆棧指針。如果新的ob塊調(diào)用fb和fc，則每一個塊的處理數(shù)據(jù)將被存儲堆棧中（b堆棧）b堆棧中保存的內(nèi)容有：f db和di寄存器；f 臨時數(shù)據(jù)（l堆棧）的指針；f 塊的號碼及返回地址。 西門子s7-300plc的rlo邊沿信號識別指令及示例 點擊: 發(fā)布日期：2007-7-26 13:40:00 進入論壇 當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)

39、從0變到1時，產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個下降沿（或負跳沿）。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。因此，前一個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。l 下降沿信號識別指令 若cpu檢測到輸入有一個負跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的rlo值存放在存儲位中。在ob1的掃描周期中，cpu掃描并形成rlo值，若該rlo值是0且上次rlo值是1，這說明fn指令檢測到一個rlo的負跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么f

40、n語句把rlo位清0。例 3.1.13 若cpu檢測到輸入i1.0有一個負跳沿，將使得輸出q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入i1.0常開觸點掃描的rlo值（在本例中，此rlo正好與輸入i1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位m1.0中。在ob1的掃描周期中，cpu對i1.0信號狀態(tài)掃描并形成rlo值，若該rlo值是0且存放在m1.0中的上次rlo值是1，這說明fn指令檢測到一個rlo的負跳沿，那么fn指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fn語句把rlo位清0。l 上升沿信號識別指令 若cpu檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。

41、對輸入掃描的rlo值存放在存儲位中。在ob1的掃描周期中，cpu掃描并形成rlo值，若該rlo值是1且上次rlo值是0，這說明fn指令檢測到一個rlo的正跳沿，那么fp指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fp語句把rlo位清0。例 3.1.14 若cpu檢測到輸入i1.0有一個正跳沿，將使得輸出q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入i1.0常開觸點掃描的rlo值（在本例中，此rlo正好與輸入i1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位m1.0中。在ob1的掃描周期中，cpu對i1.0信號狀態(tài)掃描并形成rlo值，若該rlo值是1且存放在m1.0中的上次rlo值

42、是0，這說明fn指令檢測到一個rlo的正跳沿，那么fp指令把rlo位置1。如果rlo在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么fp語句把rlo位清0。 set save = l 68.1 a #com_rst jcn a7d0 l #i_itlval t #sianteilalt l 0.000000e+000 t #lmn clr = #qlmn_hlm = #qlmn_llm t #lmn_p t #lmn_i t #lmn_d l w#16#0 t #lmn_per tak t #pv t #er t #sinvalt t #srestint t #srestdif t #sruec

43、k t #slmn = #sbarwhlmon = #sbarwllmon ju a7d1a7d0: l #cycle dtr l 1.000000e+003 /r t #rcycle l #pv_per itd dtr l 3.616898e-003 *r t #istwert l #pv_fac *r l #pv_off +r t #istwert clr a #pvper_on not jcn a7d2 l #pv_in t #istwerta7d2: l #istwert t #pv l #sp_int tak -r t #erkp l #deadb_w negr <r jcn

44、a7d3 l #erkp l #deadb_w +r t #er ju a7d4a7d3: l #erkp l #deadb_w >r jcn a7d5 l #erkp tak -r t #er ju a7d4a7d5: l 0.000000e+000 t #era7d4: l #er l #gain *r t #erkp l #ti dtr l 1.000000e+003 /r t #rti l #td dtr l 1.000000e+003 /r t #rtd l #tm_lag dtr l 1.000000e+003 /r t #rtmlag l #rcycle l 5.00000

45、0e-001 *r l #rti tak <r jcn a7d7 l #rcycle l 5.000000e-001 *r t #rtia7d7: l #rtd l #rcycle <r jcn a7d8 t #rtda7d8: l #rcycle l 5.000000e-001 *r l #rtmlag tak <r jcn a7d9 l #rcycle l 5.000000e-001 *r t #rtmlaga7d9: clr a #p_sel jcn a7da l #erkp t #panteil ju a7dba7da: l 0.000000e+000 t #pant

46、eila7db: clr a #i_sel jcn a7dc a #i_itl_on jcn a7dd l #i_itlval t #ianteil l 0.000000e+000 t #srestint ju a7e2a7dd: clr a #man_on jcn a7df l #slmn l #panteil -r l #disv -r t #ianteil l 0.000000e+000 t #srestint ju a7e0a7df: l #rcycle l #rti /r l #erkp tak t ld 70 tak l #sinvalt +r l ld 70 *r l 5.000

47、000e-001 *r l #srestint +r t #diff l 0.000000e+000 >r a #sbarwhlmon o #int_hold l #diff l 0.000000e+000 = l 68.2 <r a #sbarwllmon o l 68.2 jcn a7e1 t #diffa7e1: l #sianteilalt l #diff +r t #ianteil l #sianteilalt tak -r l #diff +r t #srestinta7e0: ju a7e2a7dc: l 0.000000e+000 t #ianteil t #srestinta7e2: l #erkp t #diff clr a #man_on not a #d_sel jcn a7e3 l #rcycle l 5.000000e-001 *r l #rtmlag +r l #rtd tak /r t #verstaerk l #diff l #srueck -r l #verstaerk *r t #danteil l #s