FG3機器人內(nèi)置電源服務(wù)手冊

1、FG3機器人內(nèi)置電源服務(wù)手冊數(shù)字IGBT控制 MIG/MAG弧焊電源 電源型號YD-ACD35“適用于YA-1XAR*1H00 系列機器人”在維修設(shè)備前, 請仔細閱讀說明書，并請將本手冊妥善保管，以備后用。 首先請閱讀“安全手冊”。1 報警/錯誤應(yīng)對方法（按示教器顯示代碼）1.1 焊接相關(guān)報警（W1110,1010,W1020）1.2 焊接電源輸出相關(guān)報警（W1120）1.3 焊接電源輸入相關(guān)報警（A3200）1.4 溫度異常相關(guān)報警（W1210,W1220）1.5 送絲放大器相關(guān)報警(W1600,W1620,W1630) 2 焊接電源的維修方法2.1 維修說明2.2 結(jié)構(gòu)框圖2.3 如何將電

2、源抽出2.4 輸出相關(guān)報警（W1120, A3210, A3510, W1130）2.5 IGBT驅(qū)動信號波形 2.6 IGBT檢測方法 2.7 IGBT的更換 3 主回路圖4 結(jié)構(gòu)圖與部品4.1 結(jié)構(gòu)圖4.2 部品圖與明細5 P板功能說明6 線扎圖6.1電源部分線扎6.2控制箱部分線扎示教器顯示報警 /錯誤的解決對策. 焊接相關(guān)報警（W1110,1010,W1020）W1110焊接錯誤：二次側(cè)過電流檢測到二次側(cè)回路實際電流超出允許的最大范圍。檢查導(dǎo)電嘴與工件距離是否太近檢查焊槍電纜與母材電纜是否短路檢查設(shè)定的焊接電流是否過大檢查送絲電機工作是否正常W1010焊接錯誤：斷弧焊接過程中發(fā)生斷弧。

3、檢查工件表面是否有油污等絕緣物檢查送絲路徑是否阻塞檢查機器人后送絲管彎曲半徑是否太小檢查電源輸出+/-電纜是否斷線檢查焊接條件是否正常更改“斷弧檢測時間”設(shè)定W1020焊接錯誤：粘絲檢測檢測到有粘絲。如果確實有粘絲將與工件粘連的焊絲剪斷·改變焊槍角度·提高收弧電壓 ·提高 FTTLVL值 ·加大BBKTIME值如果實際未發(fā)生粘絲·測量導(dǎo)電嘴與工件是否短路·檢測焊接電源輸出回路是否正常 ·更換焊接輔助板（ZUEP5852*） .2 焊接電源輸出相關(guān)報警（W1120）W1120焊接錯誤：二次側(cè)輸出無電壓焊槍開關(guān)打開1秒后仍未檢測

4、到電壓輸出。·測量電壓反饋電阻阻值是否為100·將電源輸出端子拆下，測量電源輸出+/-之間電阻，如果阻值為0或無窮，請對焊機內(nèi)部次級二極管等進行檢查。注意：如果沒有找到故障點，請勿進行焊接，否則IGBT可能會損壞。.3 焊接電源輸入相關(guān)報警（A3200）A3200焊接報警：一次側(cè)過電壓檢測到焊接電源輸入電壓高過AC437V,或低于323V。檢查焊接電源輸入電壓值是否過高或過低如果電壓正常·檢查控制變壓器TR1輸出與焊接輔助板（ZUEP58520）之間的連接是否正常 ·更換控制變壓器TR1 ·更換焊接輔助板（ZUEP58520） ·更換

5、焊接控制板（ZUEP5851*）.4 溫度異常相關(guān)報警（W1210,W1220）W1210焊接錯誤：一次單元溫度異常檢測到IGBT溫度過高。確認電源是否超負載持續(xù)率工作確認電源風扇工作是否正常檢查IGBT散熱片的熱繼電器是否故障檢查IGBT散熱片的熱繼電器線扎是否斷路更換焊接輔助板（ZUEP58520）W1220焊接錯誤：DTR溫度異常檢測到DTR溫度過高。確認變壓器風扇工作是否正常檢查變壓器（電源底部）處熱繼電器是否故障檢查熱繼電器線扎是否斷路更換焊接輔助板（ZUEP58520*）.5 送絲放大器相關(guān)報警（W1600,W1620,W1630）W1600送絲電機過負載錯誤檢測到送絲電機電流過大

6、檢查送絲路徑是否正常,（是否堵塞或彎曲嚴重）更換送絲電機更換送絲P （TSMP5870）W1620送絲裝置編碼器通信異常檢測到送絲電機編碼器串行信號異常檢查送絲機連接電纜是否異常更換送絲裝置連接電纜更換送絲電機更換送絲轉(zhuǎn)換P板（ZUEP5733）更換焊接輔助板（ZUEP58520）W1630檢測到送絲裝置編碼器斷線檢測到送絲裝置的編碼器信號線斷線檢查送絲機連接電纜是否異常更換送絲裝置連接電纜更換送絲電機更換送絲轉(zhuǎn)換P板（ZUEP5733）更換焊接輔助板（ZUEP58520）2焊接電源維修方法2.1 維修說明如果此電源主要器件有損壞，在用戶現(xiàn)場維修可能會比較困難，建議將故障電源拆下，在具有FG一

7、體機的專門維修車間內(nèi)進行。2.2源結(jié)構(gòu)框圖FG電源結(jié)構(gòu)框圖三相整流橋斷路器濾波電路逆變單元次級二極管整流輸入端子輸出端子D.C.電抗器工作原理：三相交流電整流成直流電壓用IGBT將直流電壓逆變成中頻交流電壓逆變后中頻交流電壓通過中頻變壓器降為低電壓快恢復(fù)二極管整流成直流電壓直流電抗器濾波平滑的直流電壓由焊機的輸出端輸出2.3如何將電源抽出 將FG電源前擋板拆下。 拔下橫梁上的所有連接器。DTR熱保護開關(guān)（KSD9700-85-B-350）IGBT驅(qū)動FAN1,MS啟動板線扎預(yù)充電線扎傳輸線扎 松開固定板螺絲、拆下電源線、拆下地線。 拆下側(cè)面電源輸出端子蓋、 拆下電源輸出電纜。 放置好平臺，即可

8、將電源抽出。2.4 IGBT驅(qū)動信號的檢查方法：數(shù)字化焊機具有輸入電源保護功能，斷開主電路后，機器人打開焊槍開關(guān)信號后幾秒后，將發(fā)生報警。因此，若要檢測驅(qū)動信號，須在此短時間內(nèi)進行檢查。注意事項：如果取下門極引線，向IGBT模塊的集電極和發(fā)射極施加電壓，IGBT模塊將被損壞。檢查步驟： 關(guān)機，拆下一次側(cè)二極管的輸出(+)端子，做好絕緣處理，以確保不向IGBT施加電壓。 開機。 將示波器或萬用表連接到門極和發(fā)射極。 在閉合焊槍開關(guān)的條件下，用示波器觀察電壓波形或電流波形；也可用萬用表測量電壓。40,000Hz 1毫秒內(nèi)40個周期 1周期為：25s15VAt0VVG1-E1BDEC-6.8V 關(guān)閉

9、電源開關(guān)，三分鐘后恢復(fù)連線。 驅(qū)動PCB示波器波形示波器（參考值）萬用表（紅表筆接G，VGE參考值）A(S)B(S)C(S)D (V)E (V)直流檔(V)交流檔(V)TS OFFTS ONTS OFFTS ON周期16173318-50約4.450約5.82.5 IGBT的檢測方法：2.5.1 靜態(tài)通斷檢查： IGBT型號為： 2MBI100TA065將FLUKE111數(shù)字萬用表置于二極管檔。對門極和發(fā)射極進行通斷檢查：門極和發(fā)射極間應(yīng)雙向截止。對集電極和發(fā)射極進行通斷檢查：正常條件下，集電極(萬用表極)，發(fā)射極(萬用表極):導(dǎo)通；集電極(萬用表極)，發(fā)射極(萬用表極):截止。參照下表：參照

10、右表：萬用表狀態(tài)阻值（參考值）電壓(二極管檔)（參考值）(+) 端(-) 端G E 截止無顯示E G 截止無顯示G E 截止無顯示E G 截止無顯示C E 截止無顯示E C 導(dǎo)通約1.4M 約0.38VE C 導(dǎo)通約1.4M 約0.38VC E 截止無顯示2.5.2靜態(tài)通斷實測方法圖示說明：2.5.3 9V電池加電通斷檢查：l 用9V電池控制IGBT的門極和發(fā)射極。門極/集電極/發(fā)射極通斷狀態(tài)如下表所示：萬用表電池 (9V)狀態(tài)阻值（參考值）(+) 端(-) 端G E 截止E G截止G E 截止E G 截止C E GE導(dǎo)通約9.5KE C GE 導(dǎo)通約20KCEE G截止 ECEG截止約1.4

11、MC E GE導(dǎo)通約8.5KE C G E導(dǎo)通約13KC E EG截止E C EG截止約1.4Ml 開通檢查實測方法圖示說明：l 關(guān)斷檢查實測方法圖示說明：l 加電通斷檢查實測方法圖示說明：2.5.4 檢測IGBT時的注意事項：注意事項： 一旦集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，將不能恢復(fù)到原始狀態(tài)(截止)。若要還原到原始狀態(tài)，可以將9V電池正極連接到發(fā)射極端子，負極連接到門極端子持續(xù)一秒鐘。 IGBT只有向門極和發(fā)射極施加正電壓時才導(dǎo)通。 如果將IGBT在發(fā)射極和集電極雙向?qū)ǖ臈l件下安裝在焊機上，IGBT將在電源開關(guān)閉合的瞬間被短路電流擊穿損壞。因此，安裝前IGBT必須處于關(guān)斷狀態(tài)。 如果IGBT損壞，那

12、么驅(qū)動P板TSM5491 上的穩(wěn)壓二極管ZD1到ZD8很可能因短路而造成擊穿或開路損壞?？芍苯釉赑板上測量穩(wěn)壓二極管是否損壞：開路擊穿：正反向都不導(dǎo)通。短路擊穿：正反向都導(dǎo)通。正常：正向?qū)?，反向不?dǎo)通。注：正向指萬用表的正表筆接到穩(wěn)壓二級管的陽極， 負表筆接到穩(wěn)壓二級管的陰極。 門極信號接線：IGBT或晶體管各由來自驅(qū)動P板的信號驅(qū)動。如果干擾信號串入門極或基極，那么IGBT或晶體管將不能正常工作，逆變功能異常，嚴重時將造成IGBT或晶體管損壞。因為門極或基極電流與主回路電流相比要微弱得多，很容易被干擾，通常采用雙絞線來防止干擾，而且遠離主回路等干擾信號源。 對靜電干擾的對策：IGBT的門極

13、要比晶體管的基極更容易被靜電擊穿，不要用手隨意觸摸門極端子?；蛴|摸前用手接觸地面、墻壁等，以釋放身體上的靜電。2.5.5 IGBT損壞后相關(guān)電路的檢測：一旦發(fā)生IGBT損壞，按照上面的檢測方法，更換IGBT后，并確認驅(qū)動電路正常后，仍不能盲目通電。應(yīng)繼續(xù)檢查引起IGBT的損壞原因。分清是IGBT本身的原因，還是其它元器件引起。一般情況下，還應(yīng)做以下檢查： 對焊機內(nèi)部進行清塵處理，尤其IGBT周圍。 檢查斷路器NFB是否正常。 檢查三相整流橋D1是否正常。 檢查阻容緩沖器組件C3、C4是否損壞。 輸出整流二極管模塊D2、D3是否損壞。上述檢查確認無誤后，再進行通電檢測。2.5.6 IGBT模塊的

14、安裝方法： 在保存和攜帶IGBT過程中，務(wù)必不要取下門極用于防靜電的短路金屬環(huán)或短路導(dǎo)電海綿。 在安裝IGBT模塊過程中，拿IGBT一定要小心，請勿觸摸驅(qū)動端子部份。 連接門極信號引線時，請用手拿住引線端子外部的絕緣套進行連接。 當必須要觸摸模塊端子時，要先將人體或衣服上的靜電進行放電后（可用手先摸其它的金屬），再觸摸。 對安裝IGBT模塊的散熱器的表面必須進行清潔處理，只有將散熱器的表面清理干凈后，方可再次安裝IGBT模塊。否則將會影響IGBT模塊的散熱，嚴重時將會引起IGBT損壞。 在散熱器與IGBT模塊的安裝面之間涂抹導(dǎo)熱硅脂。導(dǎo)熱硅脂的涂抹方法：為了使接觸熱阻變小，應(yīng)在散熱器與IGBT

15、模塊的安裝面之間涂抹導(dǎo)熱硅脂。涂抹導(dǎo)熱硅脂時，在散熱器或IGBT模塊的金屬基板面上請按下面的方法進行涂抹： 請務(wù)必用本公司指定的導(dǎo)熱硅脂。名稱型號制造商導(dǎo)熱硅脂SC502英國易力高ELECTROLUBE 用涂過導(dǎo)熱硅脂的刮刀（或者軋輥）在模塊底板上均勻的涂抹一薄層導(dǎo)熱硅脂。 IGBT模塊與散熱器的接觸面上涂抹導(dǎo)熱硅脂還可以有效防止接觸面的腐蝕。 緊固方法：IGBT模塊安裝時，如果緊固力矩不足，可能使接觸熱阻變大，或在動作中產(chǎn)生松動，造成IGBT過熱損壞。反之，如果力矩過大，可能引起外殼破壞，也會造成IGBT損壞。最好以IGBT說明書中推薦的緊固力矩范圍予以緊固。緊固方法示意圖如下：3 主回路圖

16、4 結(jié)構(gòu)與部品4.1 結(jié)構(gòu)圖TSMYU440-01 TSMYU3804.2 部品與明細17182216144276858931111312191023242125152672027部品明細No.名稱維修用部品型號數(shù) 量備注安全部件區(qū)分1端子臺HP-DT60-3P-CL01C2速溶保險660GH63ULTC2（AC660V、63A） 3電阻 SFW40A101J14濾波磁環(huán) TSMW167115控制變壓器 R6-00-6-216電阻SFW40A502J17交流接觸器PT323001LS1（AC200V、32A） C8初級驅(qū)動P板MP5491C2C9 引弧P板ZUEP15091BA11C10定向腳

17、輪0014-8-T6-NM411防偏磁電容MKPHR1UF750V AC2（AC750V、1U） 12主變壓器TSMTU1811C13環(huán)形DCL單元TSMLU147114 DCL電抗器 TTSMLU146115風扇W2E200-HK38-C01/B1（AC200V） A16CT電流傳感器L03S300D15WM117分流器F400A1（400A/60mV ） 18二極管FRS300BA702（DC400V、300A） C19電阻RX274H40W5R0JW4（40W、5） 20均流磁環(huán)TSML0089121熱繼電器OHD3-80BO21C22電解電容 HCGF5A2W272YD12R2（450

18、V、2700U） 23整流橋MDS60(C)-161（AC380V、60A） C24IGBT2MBI100TA0654（600V、100A） C25 電阻RX274H40W5R0JW426FCH線圈TSMLU15615 P板功能說明5.1 焊接控制板（型號 ZUEP5851）X1X3X6X14接口說明：X1: 送絲驅(qū)動信號（M_PWM)。X3: 焊接電流、電壓反饋，編碼器反饋信號。X6: 焊接控制信號（WELD_IN、WELD_OUT、W_PWM）。X14:通過背板與主CPU通信、協(xié)調(diào)。5.2 焊接輔助板（接口板）（型號 ZUEP5852）焊接電流、電壓反饋X16X3X2X20X17X19X8

19、X7X5X4X13X11X10X15X14X21焊接控制信號送絲電機控制、編碼器反饋DC24V供電IGBT驅(qū)動信號AC20V供電編碼器反饋信號熱繼電器信號MS、FAN1啟動送絲驅(qū)動DC48VIN啟動P板 氣閥電壓反饋電流反饋VR5 TR1 AC10X18補充說明：X3: 將2、3、8針短路可以忽略過壓報警。VR5：調(diào)節(jié)過壓閾值。5.3 引弧P板（型號 ZUEP1509）X1X2X3CN1接口板5.4 送絲P板（型號 TSMP5870）、送絲電源P板（型號 TSMP5860）CN1CN2CN3送絲機電源DC48V、15V送絲驅(qū)動送絲P板送絲電源P板接口說明：CN1：接收到的DC48V(pin1、

20、pin2),DC15V(pin3、pin4)。CN2：提供給送絲電機的DC電源（pin1、pin3）。CN3: 接收到的送絲驅(qū)動信號。AC200V送絲P板送絲電源P板CN2CN1DC15V、48V接口說明：CN1：AC200V電源（pin1、pin3）CN2：輸出DC15V（pin1、pin2）,DC48V(pin3、pin4)。6 線扎圖6.1 電源部分線扎圖6.1.1 GX外圍接線圖 (71-11117）6.1.2 傳輸線扎B線扎圖 （型號TSMW1621）至DTR熱繼電器至IGBT熱繼電器至電源橫梁至過壓檢測控變線扎明細表CT線扎解法6.1.3 一次驅(qū)動線扎（輸入） （型號TSMW1623）至電源橫梁至驅(qū)動板至驅(qū)動板線扎明細表6.1.4 TR1供電線扎（輸入） （型號TSMW1663）TR16.1.5 缺項檢測線扎3 （型號TSMW1738）線扎明細表6.1.6 FAN2連接線扎（型號TSMW1744）DTR內(nèi)風扇至驅(qū)動板3A保險線扎明細表6.1.7 DTR熱繼電器組件（型號TSMW1749）