FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床操作實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床操作實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)培 訓(xùn) 目 的 與 要 求一、了解數(shù)控銑床的工作基本原理，以用與操作密切相關(guān)的機(jī)床基本結(jié)構(gòu)和組成作用；通過(guò)熟悉一套FANUC系統(tǒng)，通過(guò)不同系統(tǒng)的比較，達(dá)到觸類旁通作用。二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各開(kāi)關(guān)功能與操作方法。三、掌握數(shù)控設(shè)備輸入裝置，學(xué)會(huì)輸入加工程序方法，并且掌握文件的編輯、修正、調(diào)試以及模擬預(yù)演方法。四、掌握加工過(guò)程的基本方法和技巧，養(yǎng)成加工操作過(guò)程中的良好習(xí)慣，對(duì)典型試件進(jìn)行加工，了解數(shù)控的加工工藝以及影響加工零件的質(zhì)量、加工效率等因素。五、了解通過(guò)RS232C串口的DNC加工方式。第一章 數(shù)控設(shè)備的基本組成與作用數(shù)控設(shè)備最主要的部分

2、分為四大部分：輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體。1、輸入裝置的作用將各個(gè)指令按照人的意愿通過(guò)一定的規(guī)則輸入到機(jī)床的指定貯存器或緩沖區(qū)，從輸入的代碼的方式來(lái)看，輸入裝置與輸入的方法有關(guān)，大致可分為三種方式： 控制介質(zhì)輸入 控制介質(zhì)就是將各指令代碼的數(shù)控信息，利用一些能進(jìn)行信息交換的物質(zhì)載體，通常有穿孔紙帶、磁帶、磁盤等，相應(yīng)的輸入裝置是光電閱讀機(jī)、錄音機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器等。隨著計(jì)算機(jī)的普及，使用這種方式逐步減少。 手工輸入 利用操作面板上的鍵盤（也有利用插口聯(lián)接計(jì)算機(jī)普通鍵盤，如典型的華中世紀(jì)星控制系統(tǒng)等），顯示屏和一些修改、編輯工具鍵，輸入控制機(jī)床和刀具運(yùn)動(dòng)各個(gè)指令、代碼等。這種方式主要有下

3、列形式：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI，Manual Data Input），即通過(guò)機(jī)床面板上的鍵盤，將所需的數(shù)控程序指令逐句輸入到系統(tǒng)的暫貯存器中，這種方法一般只適用于較為簡(jiǎn)短的程序，在執(zhí)行后程序自動(dòng)消除，不能重復(fù)使用，但有些程序中最終的指令可以利用指令的模態(tài)功能，重新用一些開(kāi)關(guān)恢復(fù)。通常MDI方法，在機(jī)床開(kāi)機(jī)后，在需要對(duì)刀時(shí)，首先要將主軸先運(yùn)行，比如輸入時(shí)無(wú)需編制程序的程序號(hào)；有時(shí)，由于程序編制的指令不能滿足生產(chǎn)需要時(shí)，這時(shí)利用MDI輸入的特點(diǎn)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改，比如在執(zhí)行DNC加工，加工程序很長(zhǎng)，可達(dá)2040兆字節(jié)，由于有的自動(dòng)編程系統(tǒng)的后處理產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能冷卻指令用M07，而可轉(zhuǎn)位刀具的加工條件需

4、要使用氣冷方式，即要執(zhí)行M08指令，中斷加工來(lái)修改程序就有可能帶來(lái)很大的不便，或者浪費(fèi)許多時(shí)間，這時(shí)就可以利用單節(jié)功能暫停加工，將操作功能鍵切換到MDI方式，只要輸入M08并執(zhí)行，就可以完成程序執(zhí)行的修改。手動(dòng)方式的輸入主要用于臨時(shí)程序輸入用。手工輸入程序到系統(tǒng)存儲(chǔ)器，利用程序的編程器，利用鍵盤輸入數(shù)控指令和位置的數(shù)據(jù)，通過(guò)一些如粘貼、剪切、拷貝、復(fù)制、插入、刪除等等文件編程工具，和計(jì)算機(jī)文件編輯方法相似進(jìn)行編程的修改和編輯程序，這樣的方式程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的文件格式，所以它也必須要有程序名，通常程序名用OXXXX程序號(hào)方式，在編輯程序前應(yīng)先登錄一個(gè)程序號(hào)（名），在以后的加工過(guò)程隨時(shí)可以多次調(diào)用

5、。特別要強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)為用戶提供自動(dòng)存貯功能，而有些系統(tǒng)則必須還要進(jìn)行人工存貯，如我院的KND200M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在程序輸入完畢后，必須要按規(guī)定的鍵（N*，*指1，2，3等等）后，方可使數(shù)控程序存貯、編輯生效。其他還有如通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式，選擇不同的菜單，自動(dòng)生成程序；圖形交互自動(dòng)編程，只需輸入一些圖紙，利用CAD軟件自動(dòng)生成；通過(guò)設(shè)定一些參數(shù)選擇，配置上自動(dòng)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理，如英國(guó)雷尼紹公司的數(shù)據(jù)自動(dòng)測(cè)量仿形系統(tǒng)等等。在加工過(guò)程中，還可以手動(dòng)操作或調(diào)整操作面板上一些開(kāi)關(guān)、按鈕等，如速度F、轉(zhuǎn)速S的倍率開(kāi)關(guān)，手動(dòng)進(jìn)給、快速移動(dòng)的按鈕等，實(shí)際上這些動(dòng)作也對(duì)程序中的相關(guān)指令進(jìn)行實(shí)時(shí)修改。在

6、這里，特別要提醒同學(xué)們，我國(guó)的現(xiàn)行中級(jí)工考證和數(shù)控大賽的要求仍按手工編制程序的加工方法為主。直接輸入存儲(chǔ)器，從自動(dòng)編程機(jī)、其他計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)上，將編制好的加工程序通過(guò)通信接口，用傳輸專用軟件直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器。大致有兩種方式，一種是輸入到存儲(chǔ)器，相當(dāng)于代替了手工輸入的煩瑣工作，由于存儲(chǔ)器的容量有限，一般只限于字節(jié)較少的程序輸入，還可以利用這個(gè)特征，將機(jī)床重要資料等等輸入到機(jī)床；另一種對(duì)于程序量很大情況下，上述的方式顯然不能滿足需要，這時(shí)可以利用DNC方式，只將輸入的程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)的緩沖區(qū)中，實(shí)行邊加工邊輸入，這個(gè)方式目前是數(shù)控加工行業(yè)主流加工方式。2、數(shù)控系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，對(duì)各個(gè)

7、指令進(jìn)行處理與運(yùn)算，再將這些結(jié)果自動(dòng)編譯成機(jī)械代碼。數(shù)控系統(tǒng)在有的教材或資料中稱之為數(shù)控裝置，它主要由硬件和軟件組成，其中硬件有CPU、I/O接口、存儲(chǔ)器等組成，軟件主要有管理軟件和控制軟件，實(shí)際上它就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而且是一個(gè)特殊用途的計(jì)算機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)的微機(jī)主要有二種：專用微機(jī)：以專用微機(jī)、專用芯片，一般都是專有技術(shù)，最常見(jiàn)的是FANUC、MITSUBISUI和SIEMENS控制器，F(xiàn)ANUC（中文用法那科）主要有FANUC 0系統(tǒng)和1X系統(tǒng)。FANUC-0C數(shù)控系統(tǒng)常用的有0T和0M系統(tǒng)，0T系列主要用于車削類機(jī)床，0M系列主要用于鏜銑削類。FANUC OMC、FANUC 18MC、 FAN

8、UC 15MC、FANUC 0i ；MITSUBISUI（三菱）主要有MITSUBISUI；SIEMENS（西門子系統(tǒng)）主要有SIEMERIK 802D，810、820T/M/G，840D/T等幾種。SIEMENS“T”用于數(shù)控車削系統(tǒng)，“M”用于鏜銑類、“G”用于磨床，“D”用于全數(shù)字控制的數(shù)控系統(tǒng)。常見(jiàn)的有SIEMERIK 802D、SIEMERIK 810和820T/M/G、SIEMERIK 840D/T等。通用微機(jī)：采用通用微機(jī)和通用芯片目前中國(guó)的華中的世紀(jì)星就是典型的PC-NC系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)組成及流程如下圖所示：程序存儲(chǔ)有兩種存放系統(tǒng)程序的EPROM和存放中間數(shù)據(jù)的RAM兩部分，對(duì)用

9、戶關(guān)系較為密切的是程序的存儲(chǔ)和緩沖區(qū)存儲(chǔ)。譯碼器的作用是將加工程序中各個(gè)指令和數(shù)據(jù)翻譯成數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)可以識(shí)別和處理的格式，其中包括數(shù)據(jù)信息和控制信息。數(shù)據(jù)處理器主要進(jìn)行刀具和工件位置及相對(duì)位置、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和速度運(yùn)算及處理。插補(bǔ)運(yùn)算在目前最主要也是最常見(jiàn)是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，在FANUC系統(tǒng)還提供了極坐標(biāo)插補(bǔ)等等。數(shù)控系統(tǒng)位置控制的任務(wù)就是通過(guò)各類的包括補(bǔ)償修正等的控制元器件，進(jìn)行對(duì)數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸位置的控制，從這個(gè)意義上說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)就是一種位置控制系統(tǒng)。3、伺服系統(tǒng)就是機(jī)床的肌肉，操作與控制機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到加工零件的目的，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)的作用主要有一、控制機(jī)床各軸

10、的直線運(yùn)動(dòng)，形成了刀具與工作臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)際上就是控制了工件或者刀具的位置移動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)速度，控制了切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給伺服系統(tǒng)；二、控制主動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提供克服刀具切削工件的主動(dòng)力，在車床里，工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而在銑床則是旋轉(zhuǎn)刀具，實(shí)際上控制了刀具與工件的之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，控制切削速度或切削力，稱之為主軸伺服系統(tǒng)。按切削運(yùn)動(dòng)的功能來(lái)區(qū)分第二種稱為主運(yùn)動(dòng)，而第一種則稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在影響機(jī)床的生產(chǎn)效率的主要因素是提高主軸功率。在數(shù)控設(shè)備中伺服系統(tǒng)是指機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是將數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖控制量，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)的放大電路功率放大作用，將弱電轉(zhuǎn)變成可執(zhí)行的強(qiáng)電，操作

11、機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)，也是與普通設(shè)備最大區(qū)別之一，數(shù)控系統(tǒng)代替了人的大腦與思維，而伺服系統(tǒng)相當(dāng)于代替了人的手工操作的動(dòng)作，在目前最常用中高檔數(shù)控設(shè)備中，為了保證機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)的快速反應(yīng)和定們的準(zhǔn)確，對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行必要的測(cè)量與控制脈沖量的修正，在數(shù)控機(jī)床中很多位置還設(shè)定了檢測(cè)系統(tǒng)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋到控制系統(tǒng)中，通過(guò)一系列的控制管理軟件，運(yùn)算調(diào)整原有的控制量，再經(jīng)伺服系統(tǒng)共同進(jìn)行操縱機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)數(shù)控設(shè)備的閉環(huán)伺服系統(tǒng)的控制，應(yīng)而數(shù)控設(shè)備的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)主要取決于伺服系統(tǒng)。因此，數(shù)控機(jī)床的分類有時(shí)經(jīng)常按其伺服系統(tǒng)分類，主要分成開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、混合環(huán)伺服系統(tǒng)四個(gè)

12、大類。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)一般用于老設(shè)備改型、經(jīng)濟(jì)性或簡(jiǎn)易數(shù)控設(shè)備中、檔次屬于低檔；半閉環(huán)伺服系統(tǒng)也只在開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)、基本上用于中低檔數(shù)控設(shè)備；閉環(huán)伺服系統(tǒng)在目前情況下應(yīng)用最廣泛、最常見(jiàn)的數(shù)控設(shè)備中，一般用于中高檔數(shù)控設(shè)備；而混合環(huán)伺服系統(tǒng)在目前因?yàn)榫容^高、成本較高和維護(hù)調(diào)試較為困難等等原因，基本上用于高檔的數(shù)控設(shè)備中。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理如下圖所示 閉環(huán)伺服系統(tǒng)工作原理比較控制環(huán)節(jié)的作用，接收反饋信號(hào)，并將此信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的控制指令信號(hào)相比較，當(dāng)比較時(shí)出現(xiàn)偏差，這個(gè)偏差在鑒相式伺服系統(tǒng)里表現(xiàn)為相位差，并將這個(gè)相位差功率放大，輸入到并控制伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，使其向著消除偏差的方向運(yùn)

13、動(dòng)，直到趨于零。驅(qū)動(dòng)控制單元主要的任務(wù)是將由將前方比較控制環(huán)節(jié)來(lái)的控制模擬量，有時(shí)也稱控制的脈沖量，經(jīng)過(guò)一系列的放大電路，轉(zhuǎn)化成強(qiáng)電流的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)形式是執(zhí)行元件所需的可執(zhí)行信號(hào)，并將這些信號(hào)由控制中的各個(gè)管理軟件輸出到各個(gè)執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)裝置是伺服系統(tǒng)的最重要的組成部分，也是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，則是由前方各個(gè)強(qiáng)電流信號(hào)，控制或開(kāi)啟相關(guān)的開(kāi)關(guān)，操縱各個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了可執(zhí)行信號(hào)到機(jī)床的各個(gè)動(dòng)作，實(shí)際上執(zhí)行元件就是將可執(zhí)行的信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的機(jī)械位移量客觀存在的作用就是把前端的已功率放大的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成所需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，這個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)直接反映在機(jī)床的刀具運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工過(guò)程，因此數(shù)控

14、加工工作的平穩(wěn)性、均勻性以及運(yùn)行精度與執(zhí)行元件密切相關(guān)。反饋檢測(cè)系統(tǒng)將機(jī)床的工作臺(tái)的運(yùn)行的實(shí)際位置以及速度等進(jìn)行檢測(cè)，并將這些結(jié)果以電平信號(hào)反饋到比較控制環(huán)節(jié)。4、機(jī)床本體雖然像普通機(jī)床一樣，也有主軸和工作臺(tái)等，它是數(shù)控設(shè)備的骨胳，數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型代表，其結(jié)構(gòu)雖然與普通機(jī)床有相似之處，除傳統(tǒng)的普通機(jī)床改裝成簡(jiǎn)易的數(shù)控機(jī)床外（只在傳統(tǒng)的機(jī)床配備數(shù)控系統(tǒng)），數(shù)控機(jī)床在加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及使用壽命等方面遠(yuǎn)優(yōu)于普通設(shè)備。傳統(tǒng)的普通設(shè)備比較常見(jiàn)的問(wèn)題有剛性不足、抗振性差、熱變形在、滑動(dòng)面的摩擦阻力大以及傳動(dòng)元件之間存在間隙等，而在數(shù)控機(jī)床里在這些方面得到很大的改進(jìn)，在結(jié)構(gòu)支承部件、

15、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)以及輔助功能等部件的結(jié)構(gòu)都有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。因此數(shù)控設(shè)備是精密設(shè)備，機(jī)床的精度與結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，為了保證機(jī)床的加工和運(yùn)動(dòng)精度，在機(jī)床的的各處安裝有測(cè)量與各類開(kāi)關(guān)，所以在操作與使用數(shù)控設(shè)備過(guò)程，對(duì)機(jī)床的安全性一定要特別注意。第二章 FANUC系統(tǒng)操作面板操作面板主要有：操作機(jī)床的各個(gè)控制開(kāi)關(guān)、功能的開(kāi)關(guān)、與加工有關(guān)開(kāi)關(guān)、數(shù)字與字符的鍵盤區(qū)和機(jī)床工件狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈。下面一一作些介紹：一、控制開(kāi)關(guān)主要有：急停開(kāi)關(guān)，控制機(jī)床的主液壓馬達(dá)開(kāi)關(guān)，是數(shù)控的主動(dòng)力馬達(dá)，主要作用是打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)是開(kāi)機(jī)時(shí)的一個(gè)過(guò)程，在操作過(guò)程失誤或加工過(guò)程中出現(xiàn)異常需要緊急停止是按下此開(kāi)關(guān)，切斷

16、機(jī)床的一切所有的各個(gè)開(kāi)關(guān)，機(jī)床的任何移動(dòng)和和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)立即停止，機(jī)床在停止后需要重新工作和運(yùn)動(dòng)，必須重新打開(kāi)此開(kāi)關(guān)后才能進(jìn)行，由于此時(shí)的控制器CPU內(nèi)存，駐留的一些命令可能是非常態(tài)或原有的缺省狀態(tài)，所以在按下急停開(kāi)關(guān)，機(jī)床必須要重新返回機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)，重復(fù)開(kāi)機(jī)的過(guò)程，同樣對(duì)于在加工程序中使用G92建立的坐標(biāo)系時(shí)，需要重新加工，必須要將刀具移到指定的起刀點(diǎn)，重新建立工件坐標(biāo)系；由于G54或G55G59建立的坐標(biāo)系將該坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值已輸入到機(jī)床指令的位置中，即在軟體開(kāi)關(guān)的SET鍵下的坐標(biāo)系菜單中，控制器會(huì)自動(dòng)重新讀入，這是G54和G55G59與G92使用過(guò)程典型的區(qū)別。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)

17、控制開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)共有三個(gè)：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)，這些開(kāi)關(guān)的使用，必須在機(jī)床的內(nèi)存中已有主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的指令后才能有效，一般情況，在機(jī)床開(kāi)機(jī)后都應(yīng)先將功能選擇開(kāi)關(guān)切換到MDI狀態(tài)，輸入如M03 S500等命令并運(yùn)行此命令，以后上述的三個(gè)開(kāi)關(guān)按下后相當(dāng)于執(zhí)行M03、M05、M04指令，顯然在MDI狀態(tài)輸入并執(zhí)行如S500也可以，但只有這樣的命令，主軸是不運(yùn)轉(zhuǎn)，只是將S500的指令駐留在內(nèi)存，當(dāng)以后執(zhí)行碰到程序中的M03等指令，才會(huì)真正執(zhí)行的主軸按S500運(yùn)轉(zhuǎn)的工作，應(yīng)引起注意的：在運(yùn)行一個(gè)程序后，需要重新使用機(jī)械式碰數(shù)棒或?qū)み吰鳎仁故羌t外線尋邊器也一樣），光按下正轉(zhuǎn)指令，主軸是按最后一次的S指令值執(zhí)行，這

18、樣如果程序中的S指令值超過(guò)S300轉(zhuǎn)時(shí)，可以肯定這樣的操作會(huì)對(duì)尋邊器造成損壞，尤其是機(jī)械式碰數(shù)棒，會(huì)將該棒中的彈簧在離心力的作用下拉長(zhǎng)而損壞。另外主軸的正轉(zhuǎn)與數(shù)學(xué)中和指令中的旋轉(zhuǎn)正方向的規(guī)定不同，主軸正轉(zhuǎn)是順時(shí)針?lè)较?，而后者是按逆時(shí)針為正。冷卻開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)有的系統(tǒng)必須要有執(zhí)行M07或M08指令后，才能起作用，有的系統(tǒng)設(shè)置可能無(wú)需M07和M08的執(zhí)行而直接操縱冷卻馬達(dá)進(jìn)行冷卻液的輸送，這個(gè)開(kāi)關(guān)的設(shè)置方便了操作工在零件加工過(guò)程中暫時(shí)開(kāi)停冷卻液，進(jìn)行必要的輔助工件，如在加工初期，需要觀察刀具的首刀切削，進(jìn)刀和切削或者走刀路線的動(dòng)態(tài)；在執(zhí)行程序時(shí)配合使用單段開(kāi)關(guān)時(shí)，檢查刀具的磨損狀況，工件加工尺寸的

19、檢查，對(duì)于可轉(zhuǎn)換刀片的刀具進(jìn)行刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)或更換等等。主軸松動(dòng)和抓緊開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)是反復(fù)開(kāi)關(guān)，即按一次是松動(dòng)主軸，再按則是拉緊刀具的刀柄，以此類推。此開(kāi)關(guān)的作用在數(shù)控銑床和加工中心中用于手動(dòng)換刀，它與指令無(wú)任何關(guān)聯(lián)，所以在加工過(guò)程中嚴(yán)禁按此鍵，同樣必須在主軸完全停止后，手握住刀具的刀柄后才能按此鍵。有的操作系統(tǒng)換刀開(kāi)關(guān)可能用其他形式，如用腳踏的方式，這種方式，往下踏腳時(shí)松開(kāi)，當(dāng)腳松開(kāi)時(shí)，此開(kāi)關(guān)在彈簧的作用下，自動(dòng)恢復(fù)為刀具抓緊狀態(tài)。工作燈開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)與常規(guī)的開(kāi)關(guān)一樣，開(kāi)啟工作燈為了能仔細(xì)觀察工件的加工情況。有的系統(tǒng)還設(shè)置了鐵屑自動(dòng)卷送裝置，這時(shí)要運(yùn)轉(zhuǎn)卷送機(jī)只需打開(kāi)此開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)與的冷卻開(kāi)關(guān)和工作

20、燈開(kāi)關(guān)一般是機(jī)械式開(kāi)關(guān)。以上6個(gè)開(kāi)關(guān)通常是控制機(jī)床的機(jī)械，開(kāi)關(guān)直接與強(qiáng)電聯(lián)接，而且這些開(kāi)關(guān)的設(shè)置主要由機(jī)床的生產(chǎn)廠商自行設(shè)置，與控制器的核心相對(duì)獨(dú)立，只需與控制器匹配就可，所以這類相關(guān)的線路故障主要是保險(xiǎn)絲和過(guò)電保護(hù)開(kāi)關(guān)。二、功能開(kāi)關(guān)主要有兩大類：操作選擇開(kāi)關(guān)和軟體功能開(kāi)關(guān)。 操作選擇開(kāi)關(guān)或者稱為操作選擇方式，它又分成兩區(qū)，自動(dòng)加工和手動(dòng)方式。上方的四個(gè)模式開(kāi)關(guān)，主要與指令有關(guān)，都是通過(guò)指令的輸入用于控制刀具移動(dòng)或機(jī)床其他動(dòng)作，只要運(yùn)行已輸入的指令及程序，刀具和機(jī)床就可以自動(dòng)執(zhí)行。因此這四個(gè)模式開(kāi)關(guān)在有關(guān)資料上一般將這四個(gè)模式稱為自動(dòng)模式或AUTO方式。而下方四個(gè)模式開(kāi)關(guān)，刀具和機(jī)床執(zhí)行的動(dòng)作

21、一般都還需要配合其他的一些開(kāi)關(guān)，而這些開(kāi)關(guān)還需要人工手動(dòng)方式操作，所以這些模式通常稱之為手動(dòng)方式或MAN模式。MODE的開(kāi)關(guān)設(shè)置方式有按鍵式，如圖所示；也有不少機(jī)床采用旋鈕開(kāi)關(guān)，可能設(shè)置的次序也會(huì)有一定的改變。這些開(kāi)關(guān)有時(shí)用英文表示，但根據(jù)國(guó)際ISO標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，很多控制器都采用ISO標(biāo)準(zhǔn)的符號(hào)，所以在熟悉這些開(kāi)關(guān)的同時(shí)，有必要對(duì)ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的一些符號(hào)進(jìn)行熟悉，以便更好適應(yīng)今后工作。自動(dòng)加工方式主要有EDIT、MEMORY、REMOTE、MDI方式，而手動(dòng)方式主要有MANOU、JOG、XERO RETURN、TEACH四種。先介紹自動(dòng)方式開(kāi)關(guān)主要操作及其作用： EDIT 或 ISO符號(hào)中文的意

22、義是編輯。它是數(shù)控系統(tǒng)的編輯器，其作用是用于編輯程序，將MODE切換到EDIT模式，這時(shí)可以對(duì)程序進(jìn)行鍵盤輸入、編輯、修改、貯存等等工作。 EDIT 編輯器操作步驟：i、先輸入程序名，（Oxxxx；），x為數(shù)字除第一個(gè)數(shù)字不能使用0外，其余都可以從0，1，2，9。這里提醒初學(xué)者，當(dāng)輸入的程序號(hào)不能執(zhí)行或出現(xiàn)報(bào)警，可能是下面幾個(gè)原因，機(jī)床的保護(hù)鑰匙是否打開(kāi)；所輸入的程序號(hào)是否有重復(fù)；存儲(chǔ)器中的內(nèi)存空間是否不夠等。ii、然后進(jìn)行面板的程序輸入、修改、存儲(chǔ)等工作，由于控制器是由微機(jī)組成，微機(jī)的修改文件功能在編輯器中同樣有效，如查找、替代、塊復(fù)制、塊剪切，為了方便輸入程序，還可以用更換或叫變更ALTE

23、R，有INSERT插入，有光標(biāo)往前刪除字符和當(dāng)前光標(biāo)字符刪除。在FANUC系統(tǒng)中，用EOB鍵表示每段程序段的“；”，當(dāng)按下EOB后，編輯器自動(dòng)換行并且自動(dòng)編制下一段程序段號(hào)。在每段程序輸入時(shí)，指令與指令間無(wú)需輸入空格，F(xiàn)ANUC它能自動(dòng)識(shí)別指令并將它們分開(kāi)。初學(xué)者在輸入程序是時(shí)比較容易出現(xiàn)可能少輸入或多輸入某個(gè)字符，比如需要輸入G01 X50 Y100；犯錯(cuò)時(shí)可能輸成G01 50 Y100；或G01 XX50 Y100；等方式，這時(shí)編輯器或在執(zhí)行加工時(shí)肯定會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。通常在數(shù)控銑床加工時(shí)，程序輸入的格式大體是：O1234；N0001 G00 G54 G40 G90（G17 G21） X0 Y0

24、 Z50；N0005 M03；N0010 M08；（提醒一下，有的機(jī)床如臺(tái)灣的數(shù)控機(jī)床基本上是油冷或冷卻液冷 卻，而為氣冷）N0015 N0090 G00 Z50；N0095 X0 Y0；N0100 （M09；）N0105 （M05；）N0110 M30；Z50必須要有，是加工過(guò)程的安全平面，只有在安全平面上才能使用G00指令，否則建議使用G01，這是養(yǎng)成操作中的良好習(xí)慣。例中括號(hào)的程序段可以省略。在輸入程序或編輯程序中，還可以用四個(gè)鍵進(jìn)行移動(dòng)光標(biāo)，還可用雙箭頭上、下翻頁(yè)檢查及修改，由于FANUC系統(tǒng)設(shè)置的鍵有很高的靈敏性，當(dāng)手按住某個(gè)鍵不放時(shí)，就可以連續(xù)移動(dòng)光標(biāo)，不象有的機(jī)床如我院的KND2

25、00M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，按鍵的作用必須是按一次、放一次才能使鍵起作用。程序編制按上述編寫(xiě)的格式，認(rèn)為加工程序的主程序，有時(shí)為了簡(jiǎn)化程序，編制還有子程序。子程序的形式與主程序有所不同它基本格式為：O8765；N0010 xxxxxxxxN0015 N0050 M99；它可以沒(méi)有坐標(biāo)系指令、可以不區(qū)分編程方法（絕對(duì)值編程或相對(duì)值也稱增量值編程、沒(méi)有主軸轉(zhuǎn)速、不必再輸入冷卻指令，實(shí)際上這些指令都是模態(tài)指令，它們的格式輸入在主程序中已表達(dá)，所以在子程序中就可以不必再輸入；它的文件結(jié)尾是用M99，用于返回主程序，區(qū)別于主程序的格式；最后說(shuō)明一下，子程序還可以調(diào)用其他的子程序。子程序的編寫(xiě)還有基本的要求，在

26、我院的數(shù)控系統(tǒng)子程序編寫(xiě)都是與主程序分開(kāi)，而在華中世紀(jì)星的數(shù)控系統(tǒng)則要求子程序必須接在主程序后面。iii、FANUC系統(tǒng)將輸入的程序自動(dòng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，大多的控制系統(tǒng)也有這樣的功能，當(dāng)程序輸入完畢，數(shù)控系統(tǒng)就自動(dòng)將所輸入的程序自動(dòng)保存，即使在停電的偶然原因，系統(tǒng)也保存已輸入的程序，但有的系統(tǒng)還必須在輸入程序后手動(dòng)存儲(chǔ)程序，可以知道如果停電或有些誤操作，都存在可能輸入程序或數(shù)據(jù)丟失，造成工作中的不必要損失。 MEM 或ISO符號(hào)MEM是英文MEMORY的縮寫(xiě)，中文的意義代表記憶，MEM（ory）的作用利用已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序進(jìn)行執(zhí)行加工。執(zhí)行按存儲(chǔ)器中的程序進(jìn)行加工具體步驟：i、先將所需的程序

27、調(diào)入屏幕界面，調(diào)用程序的方法，可以在EDIT模式或MEM模式，將所需的程序名輸入到屏幕上，如O2345并再按下，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將該程序調(diào)入；ii將光標(biāo)移到要從何處開(kāi)始加工的地方，一般情況下光標(biāo)都應(yīng)回到文件頭，從程序的第一段開(kāi)始加工，光標(biāo)移動(dòng)的具體方法，要充分利用FANUC優(yōu)勢(shì)，只需按住鍵不放，光標(biāo)就會(huì)自動(dòng)的很快地回到文件頭，也可以按RESET（復(fù)位開(kāi)關(guān)），光標(biāo)自動(dòng)返回文件頭。iii、進(jìn)行程序調(diào)試工作，由于數(shù)控加工是自動(dòng)執(zhí)行所編制的程序，加工的正確與否，直接影響加工的工件的正確性。錯(cuò)誤的程序除了程序本身包括一些邏輯問(wèn)題時(shí)，機(jī)床會(huì)自動(dòng)報(bào)警而停止執(zhí)行外，錯(cuò)誤的程序?qū)е碌募庸そY(jié)果主要一是加工工件結(jié)果錯(cuò)誤

28、；二是嚴(yán)重的錯(cuò)誤導(dǎo)致撞刀，使刀具或工件損壞。調(diào)試程序的具體辦法，詳見(jiàn)基本功能培訓(xùn)內(nèi)容中。存儲(chǔ)器的程序主要有幾種，從程序輸入的內(nèi)容看，主要有二種，a）用戶自己輸入的加工程序，根據(jù)需要用戶自行編制程序；b）機(jī)床本身帶一些標(biāo)準(zhǔn)程序，這個(gè)程序一般稱為拷機(jī)程序，它一般包括各個(gè)指令和為調(diào)試機(jī)床功能驗(yàn)收用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作。從程序的層次來(lái)看，主要也有兩種：a）加工程序主程序；b）主程序需要調(diào)用的子程序。從程序輸入的途徑來(lái)看主要有：a）手工面板輸入方式；b）利用外部計(jì)算機(jī)編制程序，再利用數(shù)控設(shè)備的通信接口，傳入面板，在這里提醒一下，許多傳輸軟件只認(rèn)文件第一個(gè)字符，不能進(jìn)行第一個(gè)字符傳輸，這時(shí)需要加工時(shí)有必要更改一下，具

29、體傳輸?shù)姆椒ㄒ?jiàn)以后的DNC加工。iv、進(jìn)行調(diào)試正確后的程序加工，調(diào)出所要加工的工件，只要按下循環(huán)啟動(dòng)鍵（CYCLE START），機(jī)床就會(huì)自動(dòng)按照預(yù)定好的路線進(jìn)行加工。為了安全啟見(jiàn)，建議初學(xué)者在按下循環(huán)啟動(dòng)鍵前，先將G00倍率開(kāi)關(guān)設(shè)為F00，G01的倍率開(kāi)關(guān)設(shè)為0，將單節(jié)開(kāi)關(guān)鍵（SINGLE BLOCK）也按下，執(zhí)行的動(dòng)作基本上同DNC自動(dòng)加工模式。REMOTE 或 ISO符號(hào)REMOTE或TAPE，也稱自動(dòng)加工中文意義為從外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行DNC轉(zhuǎn)輸進(jìn)行加工。 先將機(jī)床端處于READ讀狀態(tài)，而將面板上SINGLE BLOCK 單節(jié)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，GOO的控制速率置于F00，控制加工切削速度倍率開(kāi)關(guān)也置

30、于0，循環(huán)啟動(dòng)鍵也按下，最后將計(jì)算機(jī)端的程序進(jìn)行發(fā)送。具體的一些方法詳見(jiàn)以后的DNC加工方式。 MDI 或ISO符號(hào)MDI是英文Manual Data Input縮寫(xiě)，它中文意義為手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。它的作用可以修改NC Parameter、PC Parameter及執(zhí)行單一指令，MDI編制的程序是暫存記憶器。 a、NC參數(shù)設(shè)定按軟體鍵的“SERVICE”連續(xù)按可得下列界面：PARMETER（SERVICE）參數(shù)設(shè)定PITCH ERROR DATA（節(jié)距補(bǔ)償資料）DAGNOSIS（DI/BMI）（自我診斷）SYSTEM CONFIGURATION（系統(tǒng)配置）CONTENT OF MEMORY（存儲(chǔ)器

31、內(nèi)容）界面顯示后，輸入欲設(shè)定的資料編號(hào)按“INPNO”則該編號(hào)的參數(shù)即顯示出來(lái)輸入所要設(shè)定的值按“INPUT”軟體鍵即完成設(shè)定工作。多個(gè)參數(shù)的編號(hào)可用如（10；15），則顯示10和15參數(shù)值。b、PMC 參數(shù)的設(shè)定按NC/PC切換軟體鍵出現(xiàn)PMC參數(shù)界面TIME 時(shí)間COUNTER 工作計(jì)時(shí)數(shù)DATA PMC數(shù)據(jù) FANUCT系統(tǒng)參數(shù)共有8000多個(gè)參數(shù)，分成33個(gè)大類： 比較常用或者與用戶相關(guān)的參數(shù)有：計(jì)時(shí)器、坐標(biāo)系、切削進(jìn)給率、I/O界面、行程極限、加減速控制、單向定位、刀具補(bǔ)償、圖形、啄式鉆孔、固定循環(huán)、刀具自動(dòng)測(cè)量以及刀具壽命管理等。 與機(jī)床精度有關(guān)的有：節(jié)距誤差補(bǔ)償、斜度補(bǔ)正、垂直度

32、補(bǔ)正等 特別要提醒同學(xué)，不要隨意更改參數(shù)，否則可能造成機(jī)床原有參數(shù)的丟失，造成機(jī)床損害。 c、MDI還用于輸入單一程序，該程序與處于編輯狀態(tài)的程序不同，前者是臨時(shí)程序，執(zhí)行后不在保存該程序；而后者是自動(dòng)保存在存儲(chǔ)器中。所以在加工過(guò)程中，有時(shí)需要臨時(shí)修改某些程序的指令，比如由于編程人員可能對(duì)鋼材的加工性能尚不能完全了解時(shí)，設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速不很理想，這是操作人員應(yīng)會(huì)調(diào)整，首先調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速的倍率（50%120%）當(dāng)調(diào)整范圍不夠時(shí)，可以將循環(huán)單節(jié)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，當(dāng)程序執(zhí)行本段完畢，機(jī)床處于暫停狀態(tài)，這時(shí)將功能選擇開(kāi)關(guān)切換到MDI狀態(tài)，再輸入如MO3 S300 再用循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)執(zhí)行，然后重新切換到自動(dòng)加工模式，

33、進(jìn)行后續(xù)的加工工作。 現(xiàn)在介紹手動(dòng)MAN模式，即操作功能選擇開(kāi)關(guān)的下面四個(gè)鍵： HANDLE 或ISO符號(hào)HANDLE中文意義為手輪，按下此鍵后，說(shuō)明機(jī)床需要移動(dòng)時(shí)，只能用手輪方式，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的手輪方式是由MPG(MANUAL PULSE GENERTOR)手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)操作，在MPG上用AXIS SELECT軸的選擇，當(dāng)切換到X軸，手輪每移動(dòng)1個(gè)刻度，相當(dāng)機(jī)床移動(dòng)0001m（即1微米），在移動(dòng)時(shí)初學(xué)者一定要注意到手輪的方向。在MPG上的AXIS SELECT軸的選擇共有四個(gè)位置，分別為X，Y，Z，空或第四軸，其中最后一個(gè)為擴(kuò)充功能用或第四軸脈沖用，在通常的情況下，建議養(yǎng)成良好的習(xí)慣將A

34、XIS SELECT放在此位置上。JOG 或ISO符號(hào)JOG中文意義為寸動(dòng)或寸進(jìn)，或稱增量方式，在按下此鍵后，再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動(dòng)的軸和移動(dòng)的方向，再配合JOG FEEDRATE倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行移動(dòng)速度的調(diào)整，這個(gè)倍率開(kāi)關(guān)一般范圍0120%，有的設(shè)置為0240%。 REFRETURN 或ISO符號(hào)REFRETURN中文意思是機(jī)械原點(diǎn)返回，它的作用在按下此鍵后，再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動(dòng)的軸，可以不必考慮方向的選擇，刀具自動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)械原點(diǎn)的功能在數(shù)控設(shè)備中是很重要的功能，它是機(jī)床操作系統(tǒng)的初始化過(guò)程，在開(kāi)機(jī)時(shí)必須要經(jīng)過(guò)這一步驟；在使用過(guò)程中可以確

35、認(rèn)某一指令的生效，如在以后講到使用面板上的鏡向開(kāi)關(guān)設(shè)定中，雖然可能設(shè)定的值已經(jīng)改為0，即取消了鏡向指令，但由于鏡向指令為模態(tài)指令，但仍起作用，這時(shí)必須要進(jìn)行原點(diǎn)的回歸，又比如在程序調(diào)試，通常要對(duì)機(jī)床主軸及機(jī)床鎖定，這時(shí)由于運(yùn)算器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)已經(jīng)與機(jī)床的實(shí)際位置坐標(biāo)不符，如果直接進(jìn)行程序的執(zhí)行加工，勢(shì)必造成數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤或差異，因此在調(diào)試程序的模擬加工后也必須進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)回歸；在加工過(guò)程中由于誤操作或錯(cuò)誤，機(jī)床出現(xiàn)了報(bào)警，這就意味著系統(tǒng)的內(nèi)存可能駐留一些錯(cuò)誤的信息，那么直接進(jìn)行以后的加工和操作，可能就存在錯(cuò)誤的隱患，因此建議機(jī)床報(bào)警后以回一次機(jī)械零點(diǎn)為好。TEACH 或ISO符號(hào)TEACH或有的FAN

36、UC系統(tǒng)用RAPID TRAVERSE中文意義為快速移動(dòng)，在按下此鍵后再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動(dòng)的軸和移動(dòng)的方向，再配合RAPID TRAVERSE OVERRATE （G00倍率，一般只有4檔F00、F25、F50、F100），本院的FANUC系統(tǒng)為北京FANUC 0i系統(tǒng)，它的設(shè)置用按鍵方式，也有的也用旋鈕開(kāi)關(guān)。 在這里提醒一下，在北京FANUCOi設(shè)置將JOG為快速而TEACH為點(diǎn)動(dòng)，具體在操作前試一下就可。面板中還有軟體功能鍵、鍵盤區(qū)，見(jiàn)插圖功能軟體鍵就是圖中指示的功能鍵，它包括POS、PROG、OFFSET SETTING、SYSTEM、MQSSAGE和CUSTO

37、M GRAPH，它們具體的意義的作用如下：POS 鍵 POS 是英文POSITION縮寫(xiě)，中文意思是位置按下此鍵用來(lái)，選擇當(dāng)前位置的坐標(biāo)界面，配合上張圖屏幕下方的章節(jié)鍵可以選擇各種坐標(biāo)顯示，比如有OVERALL所有坐標(biāo)值，包含了以下的四個(gè)坐標(biāo)值，ABSOLUTE絕對(duì)坐標(biāo)；RELATIVE 相對(duì)坐標(biāo)值，MACHINE ，DIS TO GO 余移動(dòng)量。a、ABSOLUTE 絕對(duì)坐標(biāo)值，顯示程序指定的坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，也是程序在執(zhí)行加工過(guò)程中顯示的坐標(biāo)值，通常是G54的坐標(biāo)值；其重要作用顯示刀具在運(yùn)行時(shí)實(shí)際程序值。b、相對(duì)坐標(biāo)值重要的作用對(duì)刀和換刀時(shí)方便操作人員將當(dāng)前坐標(biāo)值隨時(shí)設(shè)定為零，避免了記錯(cuò)的可

38、能，主要方法有：切換到RELATIVE后，當(dāng)按下指定的任一坐標(biāo)軸X、Y、Z，屏幕上就會(huì)顯示該的數(shù)值在閃爍，屏幕下方出現(xiàn)二個(gè)功能鍵：預(yù)定和歸零，前者將當(dāng)前設(shè)定為特定數(shù)值，而歸零將當(dāng)前的數(shù)據(jù)置為零；具體使用詳細(xì)在基本功能培訓(xùn)中討論。其重要的作用是對(duì)刀時(shí)減少運(yùn)算以及工件不同位置的相對(duì)值。c、MACHINE 機(jī)械坐標(biāo)值，是顯示刀具當(dāng)前的位置在機(jī)床坐標(biāo)系G53下的坐標(biāo)值，G53坐標(biāo)系的原點(diǎn)是機(jī)床的特定參考點(diǎn)，其位置是機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定并設(shè)立的，是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定的控制點(diǎn)。建立工件坐標(biāo)系實(shí)際上就是將要設(shè)立的坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)下機(jī)械坐標(biāo)值輸入到指定的坐標(biāo)系，實(shí)質(zhì)它

39、就是坐標(biāo)系的變換，或者加工時(shí)自動(dòng)換算為機(jī)械坐標(biāo)系。其重要作用是輸入工件坐標(biāo)系用的機(jī)械坐標(biāo)值。d、DIS TO GO 余移動(dòng)量 顯示加工過(guò)程中執(zhí)行的本段終點(diǎn)位置與刀具當(dāng)前的坐標(biāo)值的差，剩下要移動(dòng)距離的數(shù)值，當(dāng)執(zhí)行單段加工時(shí)，程序暫停時(shí)余移動(dòng)量為零，這個(gè)數(shù)據(jù)在曲面加工時(shí)，由于操作人員很難估計(jì)要加工的深度，尤其是在上一個(gè)工序加工使用平底刀或者大直徑的刀具加工后，本工序需要清根而使用球頭刀或小直徑的刀具加工，觀察余移動(dòng)量，可以使操作工正確判斷刀具在加工時(shí)是否要損壞刀具，這樣提示操作工正確處理，必要時(shí)必須先抬刀加工進(jìn)行反復(fù)多次加工。其重要的作用是加工過(guò)程觀察還剩余的加工量，必要時(shí)要采取一些安全措施。 P

40、ROG鍵PROG是英文PROGRAME的縮寫(xiě)，中文意思為程序。按下此鍵，可以顯示某個(gè)程序，提醒一下，只有配合上EDIT操作選擇功能鍵方可進(jìn)行程序編輯。 OFFSET SETTING鍵OFFSET SETTING在中文意思分別為偏置和設(shè)定，按下此鍵再配合上有關(guān)章節(jié)鍵選擇合適的界面，進(jìn)行下列重要作用就是設(shè)定刀具補(bǔ)償和建立工件坐標(biāo)系的數(shù)值輸入。SYSTEM鍵SYSTEM在中文意思為系統(tǒng)，按下此鍵，可以顯示系統(tǒng)參數(shù)、故障診斷、PMC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、伺服參數(shù)與主軸參數(shù)等MESSAGE鍵MESSAGE在中文意思為信息，按下此鍵，屏幕將出現(xiàn)報(bào)警信息、幫助信息等CUSTOM GRAPH鍵CUSTOM GR

41、APH在中文意思為用戶及圖形。按下此鍵，其重要的作用可以模擬加工的圖形預(yù)演等。此鍵的具體用法在下節(jié)程序調(diào)試中再敘述。按下此鍵，屏幕顯示坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，屏幕下方出現(xiàn)的章節(jié)選擇鍵有：a)OVERALL 按此鍵以顯示位置畫(huà)面中所有的坐標(biāo)值（下方出現(xiàn)相對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械和余移動(dòng)量）b)RELATIV按此鍵以顯示位置畫(huà)面中相對(duì)的坐標(biāo)值（大屏幕顯示）（下方出現(xiàn)起源、測(cè)量、預(yù)定等）（或者是ORIGIN、MEASURE）c)ABSOLUT按此鍵以顯示位置畫(huà)面中絕對(duì)的坐標(biāo)值（大屏幕顯示）d)MACHINE按此鍵以顯示位置畫(huà)面中機(jī)械的坐標(biāo)值（大屏幕顯示） 按下此鍵，屏幕下方出現(xiàn)TEXT和DIR要顯示某個(gè)程序，只需鍵入

42、該程序名再按下，就相當(dāng)于查找該程序，這里注意只說(shuō)明顯示尚不能編輯，若需要編輯時(shí)，必須配上MODE的編輯模式。按下此鍵，屏幕下方出現(xiàn)OFFSET 、SET、 WORK等章節(jié)選擇鍵實(shí)際上這些功能軟體鍵，在FANUC系統(tǒng)中有很強(qiáng)大的功能，有關(guān)內(nèi)容有興趣的同學(xué)可以查閱有關(guān)資料和相關(guān)書(shū)籍。在下面介紹SEETING鍵設(shè)定鏡向加工的用法，這一方法在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中有很廣泛的應(yīng)用，使用這一功能，在加工過(guò)程中檢查更為直觀，有的數(shù)控設(shè)備還配上鏡向指示燈，這樣隨時(shí)提醒操作者當(dāng)前的加工方式為鏡象。利用SETTING設(shè)定面板鏡向，說(shuō)明如下：在使用此方法是有幾點(diǎn)必須要注意：使用SETTING中的MIRROR方法，必須將刀具

43、先移到鏡向中心；在開(kāi)機(jī)或需要回機(jī)械零點(diǎn)初始化工作，必須先將SETTING中重新設(shè)為零；在鏡向加工完畢，需要取消鏡向指令，先將SETTING設(shè)為零，還必須要回一次機(jī)械零點(diǎn)。在有坐標(biāo)偏置值和刀具補(bǔ)償值時(shí)鏡向加工都是先其他指令后鏡向指令。象坐標(biāo)偏置鏡向方式與三菱操作系統(tǒng)處理方式正好相反。舉例：鏡向指令是將程序中的X -X，-XX，而當(dāng)有坐標(biāo)系偏置時(shí)就會(huì)有兩種邏輯式：分別為（X+） -（X+）；-（X+）（X+） X+ -X+ ；-X+X+特別提醒，由于SETTING中有許多機(jī)床參數(shù)可修改的作用，初學(xué)者在使用沒(méi)經(jīng)指導(dǎo)老師許可，不得隨意更改，否則可能造成機(jī)床的重大傷害。三、數(shù)字與字符的鍵盤區(qū) 四、與加工

44、有關(guān)開(kāi)關(guān)上述開(kāi)關(guān)分別是：循環(huán)開(kāi)始鍵單節(jié)操作鍵單節(jié)跳躍鍵程式重新開(kāi)始鍵百分進(jìn)給率取消按鍵CYCLE STARTSINGLE BLOCKBLOCK DELETEPROGRAM RESTARTOVERRIDE CANCEL循環(huán)停止鍵程式預(yù)演開(kāi)關(guān)手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)關(guān)Z軸鎖定機(jī)械鎖定CYCLE STOPDRY RUNMANUAL ABSOLUTEZ-AXIS NEGLECTMACHINE LOCKi、循環(huán)開(kāi)始鍵（CYCLE START） 按下開(kāi)始鍵，則開(kāi)始執(zhí)行紙帶、記憶體或手動(dòng)操作輸入資料等自動(dòng)操作指令；在前一個(gè)動(dòng)作如按了（SINGLE BLOCK ）單節(jié)開(kāi)關(guān)和（OPT STOP） 選擇停止開(kāi)關(guān)后程序處于暫停

45、后，重新按循環(huán)開(kāi)始鍵（CYCLE START）程序從暫定時(shí)的下一段程序開(kāi)始重新運(yùn)行后面的程序指令；當(dāng)前一個(gè)動(dòng)作按了循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP）后程序處于停止?fàn)顟B(tài)，欲繼續(xù)執(zhí)行程序，必須再按循環(huán)開(kāi)始鍵（CYCLE START）就可繼續(xù)執(zhí)行；有時(shí)為了檢查操作系統(tǒng)的某個(gè)指令的開(kāi)通狀態(tài)，可以用MDI輸入該指令，再執(zhí)行循環(huán)開(kāi)始鍵（CYCLE START），該指令會(huì)比較明顯的閃亮，而若沒(méi)開(kāi)通或無(wú)此指令，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。ii、循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP） 按下此鍵時(shí)，程序中止執(zhí)行，各軸進(jìn)給停止，它與SINGLE BLOCK 單節(jié)開(kāi)關(guān)和OPT STOP 選擇停止開(kāi)關(guān)的狀態(tài)不同，后兩者的刀具移動(dòng)和程序的

46、執(zhí)行停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)，這是需要主軸停旋而又要保持暫停的狀態(tài)，只能按下主軸停止鍵。循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP）可以按循環(huán)開(kāi)始鍵（CYCLE START）重新執(zhí)行程序。在出現(xiàn)異常故障需要停止進(jìn)給和主軸也可以按下循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP），不同于復(fù)位（RESET）開(kāi)關(guān)它是停止進(jìn)給和主軸旋轉(zhuǎn)，但確實(shí)停止，不能重新執(zhí)行，也不同急停開(kāi)關(guān)（Emergencystop）它是各軸馬達(dá)功能同時(shí)切斷，各軸進(jìn)給立即停止，同時(shí)機(jī)械零點(diǎn)消失，主軸也立即旋轉(zhuǎn)停止，而前兩種會(huì)有慣性作用。iii、SINGLE BLOCK 單節(jié)開(kāi)關(guān) 當(dāng)此開(kāi)關(guān)ON時(shí)，則執(zhí)行程序的單段，每按一次，執(zhí)行一段，這個(gè)鍵的應(yīng)用主要有需要切

47、換到MDI插入指令用檢查刀具時(shí)臨時(shí)用更換刀具尤其是更換刀片時(shí)用。在使用完畢，重新按下循環(huán)啟動(dòng)，再按一下此鍵加以取消，就可連續(xù)進(jìn)行以后的加工。iv、DRY RUN 程序預(yù)演開(kāi)關(guān) 通常也稱空運(yùn)行開(kāi)關(guān)，當(dāng)按下此鍵，程序很快運(yùn)行，原設(shè)定的走刀速度無(wú)效，都是以G00速度執(zhí)行，以達(dá)到快速調(diào)試程序用。v、BLOCK SKIP 單節(jié)跳躍 當(dāng)程序中包含/時(shí)，加工會(huì)跳過(guò)這些段落而執(zhí)行下面的程序。vi、手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)關(guān)（MANUAL ABSOLUTE） 此燈一般情況是常亮，按下此鍵，說(shuō)明開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，這是手動(dòng)移動(dòng)的距離則是手動(dòng)相對(duì)值插入，這一般是在臨時(shí)輸入補(bǔ)償值，建議不用，可以用“SET”下的“EXT”補(bǔ)償，后者

48、較為直觀，記憶、檢查更為方便。vii、程式重新開(kāi)始鍵（PROGRAM RESTART）有些資料稱之為進(jìn)給保持，當(dāng)?shù)毒邠p壞或加工暫停一段時(shí)間后，欲繼續(xù)未完成的加工，可以由指定的程序段開(kāi)始做起。viii、MST LOCK Z軸鎖定 當(dāng)按下此鍵，程序運(yùn)行時(shí)，X、Y軸運(yùn)動(dòng)，但Z軸的位置顯示照常依程序的指令更新，而主軸Z軸是不動(dòng)。ix、百分進(jìn)給率取消按鍵（OVERRIDE CANCEL）按下此鍵，所有NC的OVERRIDE 都失效，而變成100%。x、MC LOCK 機(jī)械鎖定 當(dāng)按下此鍵時(shí)，機(jī)床的各軸都不動(dòng)，而執(zhí)行程序時(shí)，只是位置的顯示不斷變化，主要用于程序調(diào)試的程序預(yù)演。由于我院目前是北京FANUC0

49、i系統(tǒng)，在加工開(kāi)關(guān)上略有不同，有的是空鍵，象手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)關(guān)已設(shè)為常亮等等五、其他開(kāi)關(guān)RAPID TRAVERSE OVERRATE 中文意思為快速移動(dòng)速度（即G00倍率，一般只有4檔F00、F25、F50、F100）比如冷卻開(kāi)關(guān)、換刀開(kāi)關(guān)、工作燈開(kāi)關(guān)等等，不再累贅。 第三章 數(shù)控設(shè)備的基本操作數(shù)控設(shè)備的基本操作是數(shù)控操作的基本工，不論是手工編程或自動(dòng)編程都離不開(kāi)操作工基本機(jī)能的要求，本章主要對(duì)基本操作的培訓(xùn)，在第五章專門對(duì)學(xué)員基本加工能力的介紹，在第六章，了解一些數(shù)控加工中的常用技巧和注意事項(xiàng)。操作的基本機(jī)能主要有三大方面：開(kāi)機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。下面一一進(jìn)行闡述數(shù)控設(shè)備的基本操作一、開(kāi)機(jī)、意外

50、處理與關(guān)機(jī)1、開(kāi)機(jī)操作基本次序：外部空壓機(jī)開(kāi)關(guān)外部開(kāi)關(guān)機(jī)床電柜開(kāi)關(guān)控制器面板開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)MODE模式切換到自動(dòng)回零狀態(tài)回機(jī)械零點(diǎn)切換到手動(dòng)狀態(tài)或點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)將工作臺(tái)回至接近中間位置（偏離機(jī)械零點(diǎn)）作用：外部開(kāi)關(guān)是外界電源接通，是三相對(duì)380伏電壓，有條件可在外接電源與機(jī)床之間安裝穩(wěn)壓電源，其目的是對(duì)輸入電網(wǎng)的電壓進(jìn)行穩(wěn)壓作用，一般情況，電壓穩(wěn)定在3805%左右，對(duì)控制器等各個(gè)電子元器件的保護(hù)，以及元器件工作可靠性；機(jī)床的電柜開(kāi)關(guān)的作用，利用多個(gè)變壓器獲取控制器部分的工作電壓如8伏，12伏、24伏、36伏等的低壓，提供給伺服系統(tǒng)的強(qiáng)電電壓如出220伏等；控制器面板開(kāi)關(guān)，由于數(shù)控設(shè)備的任何動(dòng)作和工作過(guò)

51、程都需要控制器來(lái)控制操縱；控制開(kāi)關(guān)實(shí)際上是對(duì)控制器充電，控制器有輸入輸出、貯存器、緩沖區(qū)、文件的編寫(xiě)與修改、運(yùn)算器、屏幕、CPU等等，應(yīng)而控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而且是一臺(tái)專用的計(jì)算機(jī)，因此控制器的開(kāi)與關(guān)應(yīng)嚴(yán)格按照操作規(guī)程；只有在面板開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，才能打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)，同樣如果是關(guān)機(jī)過(guò)程，必須先按下急停開(kāi)關(guān)后再關(guān)閉面板開(kāi)關(guān)，面板開(kāi)關(guān)是弱電開(kāi)關(guān)，而急停開(kāi)關(guān)是強(qiáng)電開(kāi)關(guān)，雖然急停開(kāi)關(guān)作用只在面板開(kāi)關(guān)后起作用，但由于急停開(kāi)關(guān)控制主液壓馬達(dá)，電流的變化對(duì)整個(gè)電路有一定的影響；由于控制器的貯存器的原因，剛開(kāi)機(jī)時(shí)內(nèi)存駐留者上次工作后的一些數(shù)據(jù)，這樣加工時(shí)有極大可能會(huì)出錯(cuò)，因而必須對(duì)控制器進(jìn)行初始化，這個(gè)過(guò)程由機(jī)床回零

52、來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程在MODE模式中用自動(dòng)回零的方式，也只能用此方式，主要作用是對(duì)數(shù)據(jù)的初始化，將絕大多數(shù)的指令復(fù)原為缺省值，但有的指令不能回缺省值，如面板中的鏡向指令開(kāi)關(guān)，這樣就會(huì)無(wú)法回零，（另外，還要檢查坐標(biāo)系偏移值和各刀補(bǔ)值是不是為零）因此必須先取消該指令后才能進(jìn)行回零；回機(jī)械零點(diǎn)的基本次序：在MODE模式切換到回零后，分別按指定的軸開(kāi)關(guān)后，該軸自動(dòng)回到機(jī)床廠規(guī)定的位置，可以看出一般三軸聯(lián)動(dòng)銑床第一步必須先將Z軸回到安全平面之后才能按其他兩個(gè)軸X、Y ，（同樣，一般情況下，車床應(yīng)先將X軸退出工件的直徑外后再將另一軸Z回到零點(diǎn)，有時(shí)也稱為機(jī)械零參考點(diǎn)）當(dāng)機(jī)床的各軸回到參考點(diǎn)（有時(shí)也稱為參考零點(diǎn)

53、）后，操作面板上有各軸參考點(diǎn)回歸指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。提醒一點(diǎn)，有的機(jī)床在回零時(shí)必須先將各個(gè)軸偏離參考點(diǎn)有適當(dāng)?shù)木嚯x后才能回到零點(diǎn)，這是機(jī)床廠設(shè)定了測(cè)量系統(tǒng)作用的有效位置，當(dāng)偏離的位置過(guò)小，無(wú)法測(cè)量到回歸零點(diǎn)的信號(hào)。回零的初始化特怔是數(shù)控設(shè)備很重要的特怔，主要用途（）開(kāi)機(jī)的過(guò)程；（）取消某些指令后的后續(xù)過(guò)程，如在面板中的鏡向指令開(kāi)關(guān)從設(shè)置1改為原始的0后，必須回一次機(jī)械零點(diǎn)，否則不能取消鏡向指令狀態(tài)。（）機(jī)床由于某些操作的失誤或誤操作，一般情況機(jī)床制造廠商都設(shè)定一些保護(hù)措施，而使機(jī)床處于報(bào)警狀態(tài)，這時(shí)，機(jī)床處于保護(hù)鎖定狀態(tài)，機(jī)床無(wú)法繼續(xù)工作，必須要更正錯(cuò)誤后排除故障，才能取消報(bào)警，這時(shí)還必須進(jìn)

54、行機(jī)床回零，確保機(jī)床的排除一切由于報(bào)警產(chǎn)生非常數(shù)據(jù)，因而只有這樣才能保證以后工作的正確性，（）其他不明的因素出現(xiàn)的報(bào)警或異常動(dòng)作。（）在模擬加工時(shí)鎖定機(jī)床而運(yùn)行程序,則在正式加工前應(yīng)先回機(jī)械零點(diǎn).()有的操作系統(tǒng)在設(shè)定G54數(shù)據(jù)后必須要回一次零點(diǎn)，而大多FANUC系統(tǒng)不需要這個(gè)過(guò)程。開(kāi)機(jī)后機(jī)床回零后可以說(shuō)基本上完成了數(shù)控的開(kāi)機(jī)初始化，可以進(jìn)行進(jìn)一步工作，但前面提到的零點(diǎn)作用，所以從機(jī)床的機(jī)械部分考慮，一般情況，機(jī)械零點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床的外部的位置，這樣工作臺(tái)在零點(diǎn)位置是中心偏心，從操作的角度考慮，比如，三軸的操作方向若錯(cuò)誤，則會(huì)超程報(bào)警，從其他因素考慮，比如無(wú)法加工或指令的錯(cuò)誤，需要對(duì)機(jī)床重新初始化

55、，這幾個(gè)方面的因素，都需要將機(jī)床在回零后，返回到中心附近，（只要偏離原點(diǎn)一定的距離）。2、意外處理在加工過(guò)程中，出現(xiàn)加工上的異?，F(xiàn)象，或者有可能出現(xiàn)機(jī)床、刀具和工件的傷害情況，同學(xué)們應(yīng)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)養(yǎng)成良好的心態(tài)，和吸收經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為了避免意外的發(fā)生，需要一些臨時(shí)處理方法，使機(jī)床停機(jī)以保證安全。具體的方法：一般要求學(xué)生必須人站在操作面板前，具體方法有：按下急停開(kāi)關(guān)；按下RESET 復(fù)位開(kāi)關(guān)；按下循環(huán)停止鍵；將進(jìn)給速度的倍率開(kāi)關(guān)旋為零。其中以急停開(kāi)關(guān)最有效，也是最徹底，它實(shí)際上切斷了強(qiáng)電電源，相當(dāng)于關(guān)機(jī)。需要重新加工必須要將機(jī)床重新回零。萬(wàn)一人剛好在機(jī)床的其他部位，聽(tīng)到異常聲音，但只能迅速關(guān)閉電柜開(kāi)

56、關(guān)或外部開(kāi)關(guān)，以免造成機(jī)床更大的傷害。3、關(guān)機(jī)次序關(guān)機(jī)次序大致與開(kāi)機(jī)的動(dòng)作正好相反，具體次序：打掃或清理工作臺(tái)的鐵屑；將工作臺(tái)回到大致中心位置；按下急停開(kāi)關(guān)；關(guān)閉操作面板開(kāi)關(guān)；關(guān)電柜開(kāi)關(guān)；關(guān)外部電源開(kāi)關(guān)；關(guān)空壓機(jī)開(kāi)關(guān)。無(wú)論是開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)必須嚴(yán)格按照次序進(jìn)行，保證機(jī)床的正常使用。二、操作的基本功練習(xí)根據(jù)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)的JB3052-82部頒標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是指刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),一律假定工件是靜止的,刀具在坐標(biāo)系內(nèi)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng).這樣的規(guī)定對(duì)討論運(yùn)動(dòng)的正負(fù)方向有很大的便利,在自動(dòng)編程的三維軟件中的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的正負(fù)就是三維造型中的圖形位置,統(tǒng)一了不同機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向與正負(fù)之間的問(wèn)題,如立式與龍門以及臥式設(shè)置的運(yùn)動(dòng)方向就有很大的區(qū)別.1、 移動(dòng)刀具練習(xí) 移動(dòng)刀具