FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床操作實訓指導書

1、FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床操作實訓指導書培 訓 目 的 與 要 求一、了解數(shù)控銑床的工作基本原理，以用與操作密切相關的機床基本結構和組成作用；通過熟悉一套FANUC系統(tǒng)，通過不同系統(tǒng)的比較，達到觸類旁通作用。二、熟悉控制的操作方法，充分了解控制器各開關功能與操作方法。三、掌握數(shù)控設備輸入裝置，學會輸入加工程序方法，并且掌握文件的編輯、修正、調(diào)試以及模擬預演方法。四、掌握加工過程的基本方法和技巧，養(yǎng)成加工操作過程中的良好習慣，對典型試件進行加工，了解數(shù)控的加工工藝以及影響加工零件的質(zhì)量、加工效率等因素。五、了解通過RS232C串口的DNC加工方式。第一章 數(shù)控設備的基本組成與作用數(shù)控設備最主要的部分

2、分為四大部分：輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機床本體。1、輸入裝置的作用將各個指令按照人的意愿通過一定的規(guī)則輸入到機床的指定貯存器或緩沖區(qū)，從輸入的代碼的方式來看，輸入裝置與輸入的方法有關，大致可分為三種方式： 控制介質(zhì)輸入 控制介質(zhì)就是將各指令代碼的數(shù)控信息，利用一些能進行信息交換的物質(zhì)載體，通常有穿孔紙帶、磁帶、磁盤等，相應的輸入裝置是光電閱讀機、錄音機、磁盤驅(qū)動器等。隨著計算機的普及，使用這種方式逐步減少。 手工輸入 利用操作面板上的鍵盤（也有利用插口聯(lián)接計算機普通鍵盤，如典型的華中世紀星控制系統(tǒng)等），顯示屏和一些修改、編輯工具鍵，輸入控制機床和刀具運動各個指令、代碼等。這種方式主要有下

3、列形式：手動數(shù)據(jù)輸入（MDI，Manual Data Input），即通過機床面板上的鍵盤，將所需的數(shù)控程序指令逐句輸入到系統(tǒng)的暫貯存器中，這種方法一般只適用于較為簡短的程序，在執(zhí)行后程序自動消除，不能重復使用，但有些程序中最終的指令可以利用指令的模態(tài)功能，重新用一些開關恢復。通常MDI方法，在機床開機后，在需要對刀時，首先要將主軸先運行，比如輸入時無需編制程序的程序號；有時，由于程序編制的指令不能滿足生產(chǎn)需要時，這時利用MDI輸入的特點，進行簡單的修改，比如在執(zhí)行DNC加工，加工程序很長，可達2040兆字節(jié)，由于有的自動編程系統(tǒng)的后處理產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能冷卻指令用M07，而可轉(zhuǎn)位刀具的加工條件需

4、要使用氣冷方式，即要執(zhí)行M08指令，中斷加工來修改程序就有可能帶來很大的不便，或者浪費許多時間，這時就可以利用單節(jié)功能暫停加工，將操作功能鍵切換到MDI方式，只要輸入M08并執(zhí)行，就可以完成程序執(zhí)行的修改。手動方式的輸入主要用于臨時程序輸入用。手工輸入程序到系統(tǒng)存儲器，利用程序的編程器，利用鍵盤輸入數(shù)控指令和位置的數(shù)據(jù)，通過一些如粘貼、剪切、拷貝、復制、插入、刪除等等文件編程工具，和計算機文件編輯方法相似進行編程的修改和編輯程序，這樣的方式程序相當于計算機的文件格式，所以它也必須要有程序名，通常程序名用OXXXX程序號方式，在編輯程序前應先登錄一個程序號（名），在以后的加工過程隨時可以多次調(diào)用

5、。特別要強調(diào)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)為用戶提供自動存貯功能，而有些系統(tǒng)則必須還要進行人工存貯，如我院的KND200M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在程序輸入完畢后，必須要按規(guī)定的鍵（N*，*指1，2，3等等）后，方可使數(shù)控程序存貯、編輯生效。其他還有如通過人機對話的方式，選擇不同的菜單，自動生成程序；圖形交互自動編程，只需輸入一些圖紙，利用CAD軟件自動生成；通過設定一些參數(shù)選擇，配置上自動測量和數(shù)據(jù)處理，如英國雷尼紹公司的數(shù)據(jù)自動測量仿形系統(tǒng)等等。在加工過程中，還可以手動操作或調(diào)整操作面板上一些開關、按鈕等，如速度F、轉(zhuǎn)速S的倍率開關，手動進給、快速移動的按鈕等，實際上這些動作也對程序中的相關指令進行實時修改。在

6、這里，特別要提醒同學們，我國的現(xiàn)行中級工考證和數(shù)控大賽的要求仍按手工編制程序的加工方法為主。直接輸入存儲器，從自動編程機、其他計算機或網(wǎng)絡上，將編制好的加工程序通過通信接口，用傳輸專用軟件直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的存儲器。大致有兩種方式，一種是輸入到存儲器，相當于代替了手工輸入的煩瑣工作，由于存儲器的容量有限，一般只限于字節(jié)較少的程序輸入，還可以利用這個特征，將機床重要資料等等輸入到機床；另一種對于程序量很大情況下，上述的方式顯然不能滿足需要，這時可以利用DNC方式，只將輸入的程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)的緩沖區(qū)中，實行邊加工邊輸入，這個方式目前是數(shù)控加工行業(yè)主流加工方式。2、數(shù)控系統(tǒng)相當于人的大腦，對各個

7、指令進行處理與運算，再將這些結果自動編譯成機械代碼。數(shù)控系統(tǒng)在有的教材或資料中稱之為數(shù)控裝置，它主要由硬件和軟件組成，其中硬件有CPU、I/O接口、存儲器等組成，軟件主要有管理軟件和控制軟件，實際上它就是一臺計算機，而且是一個特殊用途的計算機，數(shù)控系統(tǒng)的微機主要有二種：專用微機：以專用微機、專用芯片，一般都是專有技術，最常見的是FANUC、MITSUBISUI和SIEMENS控制器，F(xiàn)ANUC（中文用法那科）主要有FANUC 0系統(tǒng)和1X系統(tǒng)。FANUC-0C數(shù)控系統(tǒng)常用的有0T和0M系統(tǒng)，0T系列主要用于車削類機床，0M系列主要用于鏜銑削類。FANUC OMC、FANUC 18MC、 FAN

8、UC 15MC、FANUC 0i ；MITSUBISUI（三菱）主要有MITSUBISUI；SIEMENS（西門子系統(tǒng)）主要有SIEMERIK 802D，810、820T/M/G，840D/T等幾種。SIEMENS“T”用于數(shù)控車削系統(tǒng)，“M”用于鏜銑類、“G”用于磨床，“D”用于全數(shù)字控制的數(shù)控系統(tǒng)。常見的有SIEMERIK 802D、SIEMERIK 810和820T/M/G、SIEMERIK 840D/T等。通用微機：采用通用微機和通用芯片目前中國的華中的世紀星就是典型的PC-NC系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)組成及流程如下圖所示：程序存儲有兩種存放系統(tǒng)程序的EPROM和存放中間數(shù)據(jù)的RAM兩部分，對用

9、戶關系較為密切的是程序的存儲和緩沖區(qū)存儲。譯碼器的作用是將加工程序中各個指令和數(shù)據(jù)翻譯成數(shù)控系統(tǒng)計算機可以識別和處理的格式，其中包括數(shù)據(jù)信息和控制信息。數(shù)據(jù)處理器主要進行刀具和工件位置及相對位置、刀具半徑補償、刀具長度補償和速度運算及處理。插補運算在目前最主要也是最常見是直線插補和圓弧插補，在FANUC系統(tǒng)還提供了極坐標插補等等。數(shù)控系統(tǒng)位置控制的任務就是通過各類的包括補償修正等的控制元器件，進行對數(shù)控機床各坐標軸位置的控制，從這個意義上說，數(shù)控系統(tǒng)就是一種位置控制系統(tǒng)。3、伺服系統(tǒng)就是機床的肌肉，操作與控制機床的各個運動，從而達到加工零件的目的，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的作用主要有一、控制機床各軸

10、的直線運動，形成了刀具與工作臺的相對運動，實際上就是控制了工件或者刀具的位置移動以及運動速度，控制了切削進給運動，稱為進給伺服系統(tǒng)；二、控制主動力軸的旋轉(zhuǎn)運動，提供克服刀具切削工件的主動力，在車床里，工件作旋轉(zhuǎn)運動，而在銑床則是旋轉(zhuǎn)刀具，實際上控制了刀具與工件的之間的相對運動，控制切削速度或切削力，稱之為主軸伺服系統(tǒng)。按切削運動的功能來區(qū)分第二種稱為主運動，而第一種則稱為進給運動，在影響機床的生產(chǎn)效率的主要因素是提高主軸功率。在數(shù)控設備中伺服系統(tǒng)是指機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，是將數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的脈沖控制量，經(jīng)過伺服系統(tǒng)的放大電路功率放大作用，將弱電轉(zhuǎn)變成可執(zhí)行的強電，操作

11、機床的各個運動，也是與普通設備最大區(qū)別之一，數(shù)控系統(tǒng)代替了人的大腦與思維，而伺服系統(tǒng)相當于代替了人的手工操作的動作，在目前最常用中高檔數(shù)控設備中，為了保證機床的各個運動的快速反應和定們的準確，對其運動進行必要的測量與控制脈沖量的修正，在數(shù)控機床中很多位置還設定了檢測系統(tǒng)，并將檢測結果反饋到控制系統(tǒng)中，通過一系列的控制管理軟件，運算調(diào)整原有的控制量，再經(jīng)伺服系統(tǒng)共同進行操縱機床的各個運動，實現(xiàn)了整個數(shù)控設備的閉環(huán)伺服系統(tǒng)的控制，應而數(shù)控設備的精度和速度等技術指標主要取決于伺服系統(tǒng)。因此，數(shù)控機床的分類有時經(jīng)常按其伺服系統(tǒng)分類，主要分成開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、混合環(huán)伺服系統(tǒng)四個

12、大類。開環(huán)伺服系統(tǒng)一般用于老設備改型、經(jīng)濟性或簡易數(shù)控設備中、檔次屬于低檔；半閉環(huán)伺服系統(tǒng)也只在開環(huán)伺服系統(tǒng)的基礎上改進、基本上用于中低檔數(shù)控設備；閉環(huán)伺服系統(tǒng)在目前情況下應用最廣泛、最常見的數(shù)控設備中，一般用于中高檔數(shù)控設備；而混合環(huán)伺服系統(tǒng)在目前因為精度較高、成本較高和維護調(diào)試較為困難等等原因，基本上用于高檔的數(shù)控設備中。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理如下圖所示 閉環(huán)伺服系統(tǒng)工作原理比較控制環(huán)節(jié)的作用，接收反饋信號，并將此信號與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的控制指令信號相比較，當比較時出現(xiàn)偏差，這個偏差在鑒相式伺服系統(tǒng)里表現(xiàn)為相位差，并將這個相位差功率放大，輸入到并控制伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，使其向著消除偏差的方向運

13、動，直到趨于零。驅(qū)動控制單元主要的任務是將由將前方比較控制環(huán)節(jié)來的控制模擬量，有時也稱控制的脈沖量，經(jīng)過一系列的放大電路，轉(zhuǎn)化成強電流的信號，這個信號形式是執(zhí)行元件所需的可執(zhí)行信號，并將這些信號由控制中的各個管理軟件輸出到各個執(zhí)行元件。驅(qū)動裝置是伺服系統(tǒng)的最重要的組成部分，也是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，則是由前方各個強電流信號，控制或開啟相關的開關，操縱各個動力驅(qū)動，實現(xiàn)了可執(zhí)行信號到機床的各個動作，實際上執(zhí)行元件就是將可執(zhí)行的信號轉(zhuǎn)化成相應的機械位移量客觀存在的作用就是把前端的已功率放大的電信號轉(zhuǎn)變成所需的機械運動，這個機械運動直接反映在機床的刀具運動和工作臺運動，由此實現(xiàn)了數(shù)控加工過程，因此數(shù)控

14、加工工作的平穩(wěn)性、均勻性以及運行精度與執(zhí)行元件密切相關。反饋檢測系統(tǒng)將機床的工作臺的運行的實際位置以及速度等進行檢測，并將這些結果以電平信號反饋到比較控制環(huán)節(jié)。4、機床本體雖然像普通機床一樣，也有主軸和工作臺等，它是數(shù)控設備的骨胳，數(shù)控機床是機電一體化的典型代表，其結構雖然與普通機床有相似之處，除傳統(tǒng)的普通機床改裝成簡易的數(shù)控機床外（只在傳統(tǒng)的機床配備數(shù)控系統(tǒng)），數(shù)控機床在加工精度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及使用壽命等方面遠優(yōu)于普通設備。傳統(tǒng)的普通設備比較常見的問題有剛性不足、抗振性差、熱變形在、滑動面的摩擦阻力大以及傳動元件之間存在間隙等，而在數(shù)控機床里在這些方面得到很大的改進，在結構支承部件、

15、主軸傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)以及輔助功能等部件的結構都有獨特的設計。因此數(shù)控設備是精密設備，機床的精度與結構更復雜，為了保證機床的加工和運動精度，在機床的的各處安裝有測量與各類開關，所以在操作與使用數(shù)控設備過程，對機床的安全性一定要特別注意。第二章 FANUC系統(tǒng)操作面板操作面板主要有：操作機床的各個控制開關、功能的開關、與加工有關開關、數(shù)字與字符的鍵盤區(qū)和機床工件狀態(tài)指示燈和報警指示燈。下面一一作些介紹：一、控制開關主要有：急停開關，控制機床的主液壓馬達開關，是數(shù)控的主動力馬達，主要作用是打開急停開關是開機時的一個過程，在操作過程失誤或加工過程中出現(xiàn)異常需要緊急停止是按下此開關，切斷

16、機床的一切所有的各個開關，機床的任何移動和和主軸轉(zhuǎn)動立即停止，機床在停止后需要重新工作和運動，必須重新打開此開關后才能進行，由于此時的控制器CPU內(nèi)存，駐留的一些命令可能是非常態(tài)或原有的缺省狀態(tài)，所以在按下急停開關，機床必須要重新返回機床的機械零點，重復開機的過程，同樣對于在加工程序中使用G92建立的坐標系時，需要重新加工，必須要將刀具移到指定的起刀點，重新建立工件坐標系；由于G54或G55G59建立的坐標系將該坐標系的原點在機床機械坐標系的坐標值已輸入到機床指令的位置中，即在軟體開關的SET鍵下的坐標系菜單中，控制器會自動重新讀入，這是G54和G55G59與G92使用過程典型的區(qū)別。主軸轉(zhuǎn)動

17、控制開關，此開關共有三個：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)，這些開關的使用，必須在機床的內(nèi)存中已有主軸轉(zhuǎn)動的指令后才能有效，一般情況，在機床開機后都應先將功能選擇開關切換到MDI狀態(tài)，輸入如M03 S500等命令并運行此命令，以后上述的三個開關按下后相當于執(zhí)行M03、M05、M04指令，顯然在MDI狀態(tài)輸入并執(zhí)行如S500也可以，但只有這樣的命令，主軸是不運轉(zhuǎn)，只是將S500的指令駐留在內(nèi)存，當以后執(zhí)行碰到程序中的M03等指令，才會真正執(zhí)行的主軸按S500運轉(zhuǎn)的工作，應引起注意的：在運行一個程序后，需要重新使用機械式碰數(shù)棒或?qū)み吰鳎仁故羌t外線尋邊器也一樣），光按下正轉(zhuǎn)指令，主軸是按最后一次的S指令值執(zhí)行，這

18、樣如果程序中的S指令值超過S300轉(zhuǎn)時，可以肯定這樣的操作會對尋邊器造成損壞，尤其是機械式碰數(shù)棒，會將該棒中的彈簧在離心力的作用下拉長而損壞。另外主軸的正轉(zhuǎn)與數(shù)學中和指令中的旋轉(zhuǎn)正方向的規(guī)定不同，主軸正轉(zhuǎn)是順時針方向，而后者是按逆時針為正。冷卻開關，這個開關有的系統(tǒng)必須要有執(zhí)行M07或M08指令后，才能起作用，有的系統(tǒng)設置可能無需M07和M08的執(zhí)行而直接操縱冷卻馬達進行冷卻液的輸送，這個開關的設置方便了操作工在零件加工過程中暫時開停冷卻液，進行必要的輔助工件，如在加工初期，需要觀察刀具的首刀切削，進刀和切削或者走刀路線的動態(tài)；在執(zhí)行程序時配合使用單段開關時，檢查刀具的磨損狀況，工件加工尺寸的

19、檢查，對于可轉(zhuǎn)換刀片的刀具進行刀片的轉(zhuǎn)動或更換等等。主軸松動和抓緊開關，此開關是反復開關，即按一次是松動主軸，再按則是拉緊刀具的刀柄，以此類推。此開關的作用在數(shù)控銑床和加工中心中用于手動換刀，它與指令無任何關聯(lián)，所以在加工過程中嚴禁按此鍵，同樣必須在主軸完全停止后，手握住刀具的刀柄后才能按此鍵。有的操作系統(tǒng)換刀開關可能用其他形式，如用腳踏的方式，這種方式，往下踏腳時松開，當腳松開時，此開關在彈簧的作用下，自動恢復為刀具抓緊狀態(tài)。工作燈開關，這個開關與常規(guī)的開關一樣，開啟工作燈為了能仔細觀察工件的加工情況。有的系統(tǒng)還設置了鐵屑自動卷送裝置，這時要運轉(zhuǎn)卷送機只需打開此開關，此開關與的冷卻開關和工作

20、燈開關一般是機械式開關。以上6個開關通常是控制機床的機械，開關直接與強電聯(lián)接，而且這些開關的設置主要由機床的生產(chǎn)廠商自行設置，與控制器的核心相對獨立，只需與控制器匹配就可，所以這類相關的線路故障主要是保險絲和過電保護開關。二、功能開關主要有兩大類：操作選擇開關和軟體功能開關。 操作選擇開關或者稱為操作選擇方式，它又分成兩區(qū)，自動加工和手動方式。上方的四個模式開關，主要與指令有關，都是通過指令的輸入用于控制刀具移動或機床其他動作，只要運行已輸入的指令及程序，刀具和機床就可以自動執(zhí)行。因此這四個模式開關在有關資料上一般將這四個模式稱為自動模式或AUTO方式。而下方四個模式開關，刀具和機床執(zhí)行的動作

21、一般都還需要配合其他的一些開關，而這些開關還需要人工手動方式操作，所以這些模式通常稱之為手動方式或MAN模式。MODE的開關設置方式有按鍵式，如圖所示；也有不少機床采用旋鈕開關，可能設置的次序也會有一定的改變。這些開關有時用英文表示，但根據(jù)國際ISO標準的規(guī)定，很多控制器都采用ISO標準的符號，所以在熟悉這些開關的同時，有必要對ISO標準規(guī)定的一些符號進行熟悉，以便更好適應今后工作。自動加工方式主要有EDIT、MEMORY、REMOTE、MDI方式，而手動方式主要有MANOU、JOG、XERO RETURN、TEACH四種。先介紹自動方式開關主要操作及其作用： EDIT 或 ISO符號中文的意

22、義是編輯。它是數(shù)控系統(tǒng)的編輯器，其作用是用于編輯程序，將MODE切換到EDIT模式，這時可以對程序進行鍵盤輸入、編輯、修改、貯存等等工作。 EDIT 編輯器操作步驟：i、先輸入程序名，（Oxxxx；），x為數(shù)字除第一個數(shù)字不能使用0外，其余都可以從0，1，2，9。這里提醒初學者，當輸入的程序號不能執(zhí)行或出現(xiàn)報警，可能是下面幾個原因，機床的保護鑰匙是否打開；所輸入的程序號是否有重復；存儲器中的內(nèi)存空間是否不夠等。ii、然后進行面板的程序輸入、修改、存儲等工作，由于控制器是由微機組成，微機的修改文件功能在編輯器中同樣有效，如查找、替代、塊復制、塊剪切，為了方便輸入程序，還可以用更換或叫變更ALTE

23、R，有INSERT插入，有光標往前刪除字符和當前光標字符刪除。在FANUC系統(tǒng)中，用EOB鍵表示每段程序段的“；”，當按下EOB后，編輯器自動換行并且自動編制下一段程序段號。在每段程序輸入時，指令與指令間無需輸入空格，F(xiàn)ANUC它能自動識別指令并將它們分開。初學者在輸入程序是時比較容易出現(xiàn)可能少輸入或多輸入某個字符，比如需要輸入G01 X50 Y100；犯錯時可能輸成G01 50 Y100；或G01 XX50 Y100；等方式，這時編輯器或在執(zhí)行加工時肯定會出現(xiàn)報警。通常在數(shù)控銑床加工時，程序輸入的格式大體是：O1234；N0001 G00 G54 G40 G90（G17 G21） X0 Y0

24、 Z50；N0005 M03；N0010 M08；（提醒一下，有的機床如臺灣的數(shù)控機床基本上是油冷或冷卻液冷 卻，而為氣冷）N0015 N0090 G00 Z50；N0095 X0 Y0；N0100 （M09；）N0105 （M05；）N0110 M30；Z50必須要有，是加工過程的安全平面，只有在安全平面上才能使用G00指令，否則建議使用G01，這是養(yǎng)成操作中的良好習慣。例中括號的程序段可以省略。在輸入程序或編輯程序中，還可以用四個鍵進行移動光標，還可用雙箭頭上、下翻頁檢查及修改，由于FANUC系統(tǒng)設置的鍵有很高的靈敏性，當手按住某個鍵不放時，就可以連續(xù)移動光標，不象有的機床如我院的KND2

25、00M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，按鍵的作用必須是按一次、放一次才能使鍵起作用。程序編制按上述編寫的格式，認為加工程序的主程序，有時為了簡化程序，編制還有子程序。子程序的形式與主程序有所不同它基本格式為：O8765；N0010 xxxxxxxxN0015 N0050 M99；它可以沒有坐標系指令、可以不區(qū)分編程方法（絕對值編程或相對值也稱增量值編程、沒有主軸轉(zhuǎn)速、不必再輸入冷卻指令，實際上這些指令都是模態(tài)指令，它們的格式輸入在主程序中已表達，所以在子程序中就可以不必再輸入；它的文件結尾是用M99，用于返回主程序，區(qū)別于主程序的格式；最后說明一下，子程序還可以調(diào)用其他的子程序。子程序的編寫還有基本的要求，在

26、我院的數(shù)控系統(tǒng)子程序編寫都是與主程序分開，而在華中世紀星的數(shù)控系統(tǒng)則要求子程序必須接在主程序后面。iii、FANUC系統(tǒng)將輸入的程序自動存儲在存儲器中，大多的控制系統(tǒng)也有這樣的功能，當程序輸入完畢，數(shù)控系統(tǒng)就自動將所輸入的程序自動保存，即使在停電的偶然原因，系統(tǒng)也保存已輸入的程序，但有的系統(tǒng)還必須在輸入程序后手動存儲程序，可以知道如果停電或有些誤操作，都存在可能輸入程序或數(shù)據(jù)丟失，造成工作中的不必要損失。 MEM 或ISO符號MEM是英文MEMORY的縮寫，中文的意義代表記憶，MEM（ory）的作用利用已存儲在存儲器中的程序進行執(zhí)行加工。執(zhí)行按存儲器中的程序進行加工具體步驟：i、先將所需的程序

27、調(diào)入屏幕界面，調(diào)用程序的方法，可以在EDIT模式或MEM模式，將所需的程序名輸入到屏幕上，如O2345并再按下，系統(tǒng)就會自動將該程序調(diào)入；ii將光標移到要從何處開始加工的地方，一般情況下光標都應回到文件頭，從程序的第一段開始加工，光標移動的具體方法，要充分利用FANUC優(yōu)勢，只需按住鍵不放，光標就會自動的很快地回到文件頭，也可以按RESET（復位開關），光標自動返回文件頭。iii、進行程序調(diào)試工作，由于數(shù)控加工是自動執(zhí)行所編制的程序，加工的正確與否，直接影響加工的工件的正確性。錯誤的程序除了程序本身包括一些邏輯問題時，機床會自動報警而停止執(zhí)行外，錯誤的程序?qū)е碌募庸そY果主要一是加工工件結果錯誤

28、；二是嚴重的錯誤導致撞刀，使刀具或工件損壞。調(diào)試程序的具體辦法，詳見基本功能培訓內(nèi)容中。存儲器的程序主要有幾種，從程序輸入的內(nèi)容看，主要有二種，a）用戶自己輸入的加工程序，根據(jù)需要用戶自行編制程序；b）機床本身帶一些標準程序，這個程序一般稱為拷機程序，它一般包括各個指令和為調(diào)試機床功能驗收用標準動作。從程序的層次來看，主要也有兩種：a）加工程序主程序；b）主程序需要調(diào)用的子程序。從程序輸入的途徑來看主要有：a）手工面板輸入方式；b）利用外部計算機編制程序，再利用數(shù)控設備的通信接口，傳入面板，在這里提醒一下，許多傳輸軟件只認文件第一個字符，不能進行第一個字符傳輸，這時需要加工時有必要更改一下，具

29、體傳輸?shù)姆椒ㄒ娨院蟮腄NC加工。iv、進行調(diào)試正確后的程序加工，調(diào)出所要加工的工件，只要按下循環(huán)啟動鍵（CYCLE START），機床就會自動按照預定好的路線進行加工。為了安全啟見，建議初學者在按下循環(huán)啟動鍵前，先將G00倍率開關設為F00，G01的倍率開關設為0，將單節(jié)開關鍵（SINGLE BLOCK）也按下，執(zhí)行的動作基本上同DNC自動加工模式。REMOTE 或 ISO符號REMOTE或TAPE，也稱自動加工中文意義為從外部計算機進行DNC轉(zhuǎn)輸進行加工。 先將機床端處于READ讀狀態(tài)，而將面板上SINGLE BLOCK 單節(jié)開關打開，GOO的控制速率置于F00，控制加工切削速度倍率開關也置

30、于0，循環(huán)啟動鍵也按下，最后將計算機端的程序進行發(fā)送。具體的一些方法詳見以后的DNC加工方式。 MDI 或ISO符號MDI是英文Manual Data Input縮寫，它中文意義為手動數(shù)據(jù)輸入。它的作用可以修改NC Parameter、PC Parameter及執(zhí)行單一指令，MDI編制的程序是暫存記憶器。 a、NC參數(shù)設定按軟體鍵的“SERVICE”連續(xù)按可得下列界面：PARMETER（SERVICE）參數(shù)設定PITCH ERROR DATA（節(jié)距補償資料）DAGNOSIS（DI/BMI）（自我診斷）SYSTEM CONFIGURATION（系統(tǒng)配置）CONTENT OF MEMORY（存儲器

31、內(nèi)容）界面顯示后，輸入欲設定的資料編號按“INPNO”則該編號的參數(shù)即顯示出來輸入所要設定的值按“INPUT”軟體鍵即完成設定工作。多個參數(shù)的編號可用如（10；15），則顯示10和15參數(shù)值。b、PMC 參數(shù)的設定按NC/PC切換軟體鍵出現(xiàn)PMC參數(shù)界面TIME 時間COUNTER 工作計時數(shù)DATA PMC數(shù)據(jù) FANUCT系統(tǒng)參數(shù)共有8000多個參數(shù)，分成33個大類： 比較常用或者與用戶相關的參數(shù)有：計時器、坐標系、切削進給率、I/O界面、行程極限、加減速控制、單向定位、刀具補償、圖形、啄式鉆孔、固定循環(huán)、刀具自動測量以及刀具壽命管理等。 與機床精度有關的有：節(jié)距誤差補償、斜度補正、垂直度

32、補正等 特別要提醒同學，不要隨意更改參數(shù)，否則可能造成機床原有參數(shù)的丟失，造成機床損害。 c、MDI還用于輸入單一程序，該程序與處于編輯狀態(tài)的程序不同，前者是臨時程序，執(zhí)行后不在保存該程序；而后者是自動保存在存儲器中。所以在加工過程中，有時需要臨時修改某些程序的指令，比如由于編程人員可能對鋼材的加工性能尚不能完全了解時，設定的主軸轉(zhuǎn)速不很理想，這是操作人員應會調(diào)整，首先調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速的倍率（50%120%）當調(diào)整范圍不夠時，可以將循環(huán)單節(jié)開關打開，當程序執(zhí)行本段完畢，機床處于暫停狀態(tài)，這時將功能選擇開關切換到MDI狀態(tài)，再輸入如MO3 S300 再用循環(huán)啟動開關執(zhí)行，然后重新切換到自動加工模式，

33、進行后續(xù)的加工工作。 現(xiàn)在介紹手動MAN模式，即操作功能選擇開關的下面四個鍵： HANDLE 或ISO符號HANDLE中文意義為手輪，按下此鍵后，說明機床需要移動時，只能用手輪方式，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的手輪方式是由MPG(MANUAL PULSE GENERTOR)手動脈沖發(fā)生器來操作，在MPG上用AXIS SELECT軸的選擇，當切換到X軸，手輪每移動1個刻度，相當機床移動0001m（即1微米），在移動時初學者一定要注意到手輪的方向。在MPG上的AXIS SELECT軸的選擇共有四個位置，分別為X，Y，Z，空或第四軸，其中最后一個為擴充功能用或第四軸脈沖用，在通常的情況下，建議養(yǎng)成良好的習慣將A

34、XIS SELECT放在此位置上。JOG 或ISO符號JOG中文意義為寸動或寸進，或稱增量方式，在按下此鍵后，再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動的軸和移動的方向，再配合JOG FEEDRATE倍率開關進行移動速度的調(diào)整，這個倍率開關一般范圍0120%，有的設置為0240%。 REFRETURN 或ISO符號REFRETURN中文意思是機械原點返回，它的作用在按下此鍵后，再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動的軸，可以不必考慮方向的選擇，刀具自動回到機械原點，機械原點的功能在數(shù)控設備中是很重要的功能，它是機床操作系統(tǒng)的初始化過程，在開機時必須要經(jīng)過這一步驟；在使用過程中可以確

35、認某一指令的生效，如在以后講到使用面板上的鏡向開關設定中，雖然可能設定的值已經(jīng)改為0，即取消了鏡向指令，但由于鏡向指令為模態(tài)指令，但仍起作用，這時必須要進行原點的回歸，又比如在程序調(diào)試，通常要對機床主軸及機床鎖定，這時由于運算器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)已經(jīng)與機床的實際位置坐標不符，如果直接進行程序的執(zhí)行加工，勢必造成數(shù)據(jù)的錯誤或差異，因此在調(diào)試程序的模擬加工后也必須進行機械原點回歸；在加工過程中由于誤操作或錯誤，機床出現(xiàn)了報警，這就意味著系統(tǒng)的內(nèi)存可能駐留一些錯誤的信息，那么直接進行以后的加工和操作，可能就存在錯誤的隱患，因此建議機床報警后以回一次機械零點為好。TEACH 或ISO符號TEACH或有的FAN

36、UC系統(tǒng)用RAPID TRAVERSE中文意義為快速移動，在按下此鍵后再配合X+，X、Y+，Y和Z+，Z鍵選擇欲移動的軸和移動的方向，再配合RAPID TRAVERSE OVERRATE （G00倍率，一般只有4檔F00、F25、F50、F100），本院的FANUC系統(tǒng)為北京FANUC 0i系統(tǒng)，它的設置用按鍵方式，也有的也用旋鈕開關。 在這里提醒一下，在北京FANUCOi設置將JOG為快速而TEACH為點動，具體在操作前試一下就可。面板中還有軟體功能鍵、鍵盤區(qū)，見插圖功能軟體鍵就是圖中指示的功能鍵，它包括POS、PROG、OFFSET SETTING、SYSTEM、MQSSAGE和CUSTO

37、M GRAPH，它們具體的意義的作用如下：POS 鍵 POS 是英文POSITION縮寫，中文意思是位置按下此鍵用來，選擇當前位置的坐標界面，配合上張圖屏幕下方的章節(jié)鍵可以選擇各種坐標顯示，比如有OVERALL所有坐標值，包含了以下的四個坐標值，ABSOLUTE絕對坐標；RELATIVE 相對坐標值，MACHINE ，DIS TO GO 余移動量。a、ABSOLUTE 絕對坐標值，顯示程序指定的坐標系的坐標值，也是程序在執(zhí)行加工過程中顯示的坐標值，通常是G54的坐標值；其重要作用顯示刀具在運行時實際程序值。b、相對坐標值重要的作用對刀和換刀時方便操作人員將當前坐標值隨時設定為零，避免了記錯的可

38、能，主要方法有：切換到RELATIVE后，當按下指定的任一坐標軸X、Y、Z，屏幕上就會顯示該的數(shù)值在閃爍，屏幕下方出現(xiàn)二個功能鍵：預定和歸零，前者將當前設定為特定數(shù)值，而歸零將當前的數(shù)據(jù)置為零；具體使用詳細在基本功能培訓中討論。其重要的作用是對刀時減少運算以及工件不同位置的相對值。c、MACHINE 機械坐標值，是顯示刀具當前的位置在機床坐標系G53下的坐標值，G53坐標系的原點是機床的特定參考點，其位置是機床設計和制造單位確定并設立的，是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標定的控制點。建立工件坐標系實際上就是將要設立的坐標系原點在機械坐標下機械坐標值輸入到指定的坐標系，實質(zhì)它

39、就是坐標系的變換，或者加工時自動換算為機械坐標系。其重要作用是輸入工件坐標系用的機械坐標值。d、DIS TO GO 余移動量 顯示加工過程中執(zhí)行的本段終點位置與刀具當前的坐標值的差，剩下要移動距離的數(shù)值，當執(zhí)行單段加工時，程序暫停時余移動量為零，這個數(shù)據(jù)在曲面加工時，由于操作人員很難估計要加工的深度，尤其是在上一個工序加工使用平底刀或者大直徑的刀具加工后，本工序需要清根而使用球頭刀或小直徑的刀具加工，觀察余移動量，可以使操作工正確判斷刀具在加工時是否要損壞刀具，這樣提示操作工正確處理，必要時必須先抬刀加工進行反復多次加工。其重要的作用是加工過程觀察還剩余的加工量，必要時要采取一些安全措施。 P

40、ROG鍵PROG是英文PROGRAME的縮寫，中文意思為程序。按下此鍵，可以顯示某個程序，提醒一下，只有配合上EDIT操作選擇功能鍵方可進行程序編輯。 OFFSET SETTING鍵OFFSET SETTING在中文意思分別為偏置和設定，按下此鍵再配合上有關章節(jié)鍵選擇合適的界面，進行下列重要作用就是設定刀具補償和建立工件坐標系的數(shù)值輸入。SYSTEM鍵SYSTEM在中文意思為系統(tǒng)，按下此鍵，可以顯示系統(tǒng)參數(shù)、故障診斷、PMC參數(shù)、螺距誤差補償、伺服參數(shù)與主軸參數(shù)等MESSAGE鍵MESSAGE在中文意思為信息，按下此鍵，屏幕將出現(xiàn)報警信息、幫助信息等CUSTOM GRAPH鍵CUSTOM GR

41、APH在中文意思為用戶及圖形。按下此鍵，其重要的作用可以模擬加工的圖形預演等。此鍵的具體用法在下節(jié)程序調(diào)試中再敘述。按下此鍵，屏幕顯示坐標位置的數(shù)據(jù)，屏幕下方出現(xiàn)的章節(jié)選擇鍵有：a)OVERALL 按此鍵以顯示位置畫面中所有的坐標值（下方出現(xiàn)相對、絕對、機械和余移動量）b)RELATIV按此鍵以顯示位置畫面中相對的坐標值（大屏幕顯示）（下方出現(xiàn)起源、測量、預定等）（或者是ORIGIN、MEASURE）c)ABSOLUT按此鍵以顯示位置畫面中絕對的坐標值（大屏幕顯示）d)MACHINE按此鍵以顯示位置畫面中機械的坐標值（大屏幕顯示） 按下此鍵，屏幕下方出現(xiàn)TEXT和DIR要顯示某個程序，只需鍵入

42、該程序名再按下，就相當于查找該程序，這里注意只說明顯示尚不能編輯，若需要編輯時，必須配上MODE的編輯模式。按下此鍵，屏幕下方出現(xiàn)OFFSET 、SET、 WORK等章節(jié)選擇鍵實際上這些功能軟體鍵，在FANUC系統(tǒng)中有很強大的功能，有關內(nèi)容有興趣的同學可以查閱有關資料和相關書籍。在下面介紹SEETING鍵設定鏡向加工的用法，這一方法在實際生產(chǎn)過程中有很廣泛的應用，使用這一功能，在加工過程中檢查更為直觀，有的數(shù)控設備還配上鏡向指示燈，這樣隨時提醒操作者當前的加工方式為鏡象。利用SETTING設定面板鏡向，說明如下：在使用此方法是有幾點必須要注意：使用SETTING中的MIRROR方法，必須將刀具

43、先移到鏡向中心；在開機或需要回機械零點初始化工作，必須先將SETTING中重新設為零；在鏡向加工完畢，需要取消鏡向指令，先將SETTING設為零，還必須要回一次機械零點。在有坐標偏置值和刀具補償值時鏡向加工都是先其他指令后鏡向指令。象坐標偏置鏡向方式與三菱操作系統(tǒng)處理方式正好相反。舉例：鏡向指令是將程序中的X -X，-XX，而當有坐標系偏置時就會有兩種邏輯式：分別為（X+） -（X+）；-（X+）（X+） X+ -X+ ；-X+X+特別提醒，由于SETTING中有許多機床參數(shù)可修改的作用，初學者在使用沒經(jīng)指導老師許可，不得隨意更改，否則可能造成機床的重大傷害。三、數(shù)字與字符的鍵盤區(qū) 四、與加工

44、有關開關上述開關分別是：循環(huán)開始鍵單節(jié)操作鍵單節(jié)跳躍鍵程式重新開始鍵百分進給率取消按鍵CYCLE STARTSINGLE BLOCKBLOCK DELETEPROGRAM RESTARTOVERRIDE CANCEL循環(huán)停止鍵程式預演開關手動絕對值開關Z軸鎖定機械鎖定CYCLE STOPDRY RUNMANUAL ABSOLUTEZ-AXIS NEGLECTMACHINE LOCKi、循環(huán)開始鍵（CYCLE START） 按下開始鍵，則開始執(zhí)行紙帶、記憶體或手動操作輸入資料等自動操作指令；在前一個動作如按了（SINGLE BLOCK ）單節(jié)開關和（OPT STOP） 選擇停止開關后程序處于暫停

45、后，重新按循環(huán)開始鍵（CYCLE START）程序從暫定時的下一段程序開始重新運行后面的程序指令；當前一個動作按了循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP）后程序處于停止狀態(tài)，欲繼續(xù)執(zhí)行程序，必須再按循環(huán)開始鍵（CYCLE START）就可繼續(xù)執(zhí)行；有時為了檢查操作系統(tǒng)的某個指令的開通狀態(tài)，可以用MDI輸入該指令，再執(zhí)行循環(huán)開始鍵（CYCLE START），該指令會比較明顯的閃亮，而若沒開通或無此指令，則會出現(xiàn)報警。ii、循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP） 按下此鍵時，程序中止執(zhí)行，各軸進給停止，它與SINGLE BLOCK 單節(jié)開關和OPT STOP 選擇停止開關的狀態(tài)不同，后兩者的刀具移動和程序的

46、執(zhí)行停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)，這是需要主軸停旋而又要保持暫停的狀態(tài)，只能按下主軸停止鍵。循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP）可以按循環(huán)開始鍵（CYCLE START）重新執(zhí)行程序。在出現(xiàn)異常故障需要停止進給和主軸也可以按下循環(huán)停止鍵（CYCLE STOP），不同于復位（RESET）開關它是停止進給和主軸旋轉(zhuǎn)，但確實停止，不能重新執(zhí)行，也不同急停開關（Emergencystop）它是各軸馬達功能同時切斷，各軸進給立即停止，同時機械零點消失，主軸也立即旋轉(zhuǎn)停止，而前兩種會有慣性作用。iii、SINGLE BLOCK 單節(jié)開關 當此開關ON時，則執(zhí)行程序的單段，每按一次，執(zhí)行一段，這個鍵的應用主要有需要切

47、換到MDI插入指令用檢查刀具時臨時用更換刀具尤其是更換刀片時用。在使用完畢，重新按下循環(huán)啟動，再按一下此鍵加以取消，就可連續(xù)進行以后的加工。iv、DRY RUN 程序預演開關 通常也稱空運行開關，當按下此鍵，程序很快運行，原設定的走刀速度無效，都是以G00速度執(zhí)行，以達到快速調(diào)試程序用。v、BLOCK SKIP 單節(jié)跳躍 當程序中包含/時，加工會跳過這些段落而執(zhí)行下面的程序。vi、手動絕對值開關（MANUAL ABSOLUTE） 此燈一般情況是常亮，按下此鍵，說明開關處于關閉狀態(tài)，這是手動移動的距離則是手動相對值插入，這一般是在臨時輸入補償值，建議不用，可以用“SET”下的“EXT”補償，后者

48、較為直觀，記憶、檢查更為方便。vii、程式重新開始鍵（PROGRAM RESTART）有些資料稱之為進給保持，當?shù)毒邠p壞或加工暫停一段時間后，欲繼續(xù)未完成的加工，可以由指定的程序段開始做起。viii、MST LOCK Z軸鎖定 當按下此鍵，程序運行時，X、Y軸運動，但Z軸的位置顯示照常依程序的指令更新，而主軸Z軸是不動。ix、百分進給率取消按鍵（OVERRIDE CANCEL）按下此鍵，所有NC的OVERRIDE 都失效，而變成100%。x、MC LOCK 機械鎖定 當按下此鍵時，機床的各軸都不動，而執(zhí)行程序時，只是位置的顯示不斷變化，主要用于程序調(diào)試的程序預演。由于我院目前是北京FANUC0

49、i系統(tǒng)，在加工開關上略有不同，有的是空鍵，象手動絕對值開關已設為常亮等等五、其他開關RAPID TRAVERSE OVERRATE 中文意思為快速移動速度（即G00倍率，一般只有4檔F00、F25、F50、F100）比如冷卻開關、換刀開關、工作燈開關等等，不再累贅。 第三章 數(shù)控設備的基本操作數(shù)控設備的基本操作是數(shù)控操作的基本工，不論是手工編程或自動編程都離不開操作工基本機能的要求，本章主要對基本操作的培訓，在第五章專門對學員基本加工能力的介紹，在第六章，了解一些數(shù)控加工中的常用技巧和注意事項。操作的基本機能主要有三大方面：開機、移動刀具、對刀。下面一一進行闡述數(shù)控設備的基本操作一、開機、意外

50、處理與關機1、開機操作基本次序：外部空壓機開關外部開關機床電柜開關控制器面板開關急停開關MODE模式切換到自動回零狀態(tài)回機械零點切換到手動狀態(tài)或點動狀態(tài)將工作臺回至接近中間位置（偏離機械零點）作用：外部開關是外界電源接通，是三相對380伏電壓，有條件可在外接電源與機床之間安裝穩(wěn)壓電源，其目的是對輸入電網(wǎng)的電壓進行穩(wěn)壓作用，一般情況，電壓穩(wěn)定在3805%左右，對控制器等各個電子元器件的保護，以及元器件工作可靠性；機床的電柜開關的作用，利用多個變壓器獲取控制器部分的工作電壓如8伏，12伏、24伏、36伏等的低壓，提供給伺服系統(tǒng)的強電電壓如出220伏等；控制器面板開關，由于數(shù)控設備的任何動作和工作過

51、程都需要控制器來控制操縱；控制開關實際上是對控制器充電，控制器有輸入輸出、貯存器、緩沖區(qū)、文件的編寫與修改、運算器、屏幕、CPU等等，應而控制器是一臺計算機，而且是一臺專用的計算機，因此控制器的開與關應嚴格按照操作規(guī)程；只有在面板開關打開后，才能打開急停開關，同樣如果是關機過程，必須先按下急停開關后再關閉面板開關，面板開關是弱電開關，而急停開關是強電開關，雖然急停開關作用只在面板開關后起作用，但由于急停開關控制主液壓馬達，電流的變化對整個電路有一定的影響；由于控制器的貯存器的原因，剛開機時內(nèi)存駐留者上次工作后的一些數(shù)據(jù)，這樣加工時有極大可能會出錯，因而必須對控制器進行初始化，這個過程由機床回零

52、來實現(xiàn)，這個過程在MODE模式中用自動回零的方式，也只能用此方式，主要作用是對數(shù)據(jù)的初始化，將絕大多數(shù)的指令復原為缺省值，但有的指令不能回缺省值，如面板中的鏡向指令開關，這樣就會無法回零，（另外，還要檢查坐標系偏移值和各刀補值是不是為零）因此必須先取消該指令后才能進行回零；回機械零點的基本次序：在MODE模式切換到回零后，分別按指定的軸開關后，該軸自動回到機床廠規(guī)定的位置，可以看出一般三軸聯(lián)動銑床第一步必須先將Z軸回到安全平面之后才能按其他兩個軸X、Y ，（同樣，一般情況下，車床應先將X軸退出工件的直徑外后再將另一軸Z回到零點，有時也稱為機械零參考點）當機床的各軸回到參考點（有時也稱為參考零點

53、）后，操作面板上有各軸參考點回歸指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。提醒一點，有的機床在回零時必須先將各個軸偏離參考點有適當?shù)木嚯x后才能回到零點，這是機床廠設定了測量系統(tǒng)作用的有效位置，當偏離的位置過小，無法測量到回歸零點的信號?；亓愕某跏蓟卣菙?shù)控設備很重要的特怔，主要用途（）開機的過程；（）取消某些指令后的后續(xù)過程，如在面板中的鏡向指令開關從設置1改為原始的0后，必須回一次機械零點，否則不能取消鏡向指令狀態(tài)。（）機床由于某些操作的失誤或誤操作，一般情況機床制造廠商都設定一些保護措施，而使機床處于報警狀態(tài)，這時，機床處于保護鎖定狀態(tài)，機床無法繼續(xù)工作，必須要更正錯誤后排除故障，才能取消報警，這時還必須進

54、行機床回零，確保機床的排除一切由于報警產(chǎn)生非常數(shù)據(jù)，因而只有這樣才能保證以后工作的正確性，（）其他不明的因素出現(xiàn)的報警或異常動作。（）在模擬加工時鎖定機床而運行程序,則在正式加工前應先回機械零點.()有的操作系統(tǒng)在設定G54數(shù)據(jù)后必須要回一次零點，而大多FANUC系統(tǒng)不需要這個過程。開機后機床回零后可以說基本上完成了數(shù)控的開機初始化，可以進行進一步工作，但前面提到的零點作用，所以從機床的機械部分考慮，一般情況，機械零點設置在機床的外部的位置，這樣工作臺在零點位置是中心偏心，從操作的角度考慮，比如，三軸的操作方向若錯誤，則會超程報警，從其他因素考慮，比如無法加工或指令的錯誤，需要對機床重新初始化

55、，這幾個方面的因素，都需要將機床在回零后，返回到中心附近，（只要偏離原點一定的距離）。2、意外處理在加工過程中，出現(xiàn)加工上的異?，F(xiàn)象，或者有可能出現(xiàn)機床、刀具和工件的傷害情況，同學們應在出現(xiàn)問題時養(yǎng)成良好的心態(tài)，和吸收經(jīng)驗教訓，為了避免意外的發(fā)生，需要一些臨時處理方法，使機床停機以保證安全。具體的方法：一般要求學生必須人站在操作面板前，具體方法有：按下急停開關；按下RESET 復位開關；按下循環(huán)停止鍵；將進給速度的倍率開關旋為零。其中以急停開關最有效，也是最徹底，它實際上切斷了強電電源，相當于關機。需要重新加工必須要將機床重新回零。萬一人剛好在機床的其他部位，聽到異常聲音，但只能迅速關閉電柜開

56、關或外部開關，以免造成機床更大的傷害。3、關機次序關機次序大致與開機的動作正好相反，具體次序：打掃或清理工作臺的鐵屑；將工作臺回到大致中心位置；按下急停開關；關閉操作面板開關；關電柜開關；關外部電源開關；關空壓機開關。無論是開機或關機必須嚴格按照次序進行，保證機床的正常使用。二、操作的基本功練習根據(jù)ISO國際標準和我國的JB3052-82部頒標準規(guī)定,機床的運動是指刀具與工件之間的相對運動,一律假定工件是靜止的,刀具在坐標系內(nèi)相對于工件運動.這樣的規(guī)定對討論運動的正負方向有很大的便利,在自動編程的三維軟件中的刀具運動坐標的正負就是三維造型中的圖形位置,統(tǒng)一了不同機床的運動方向與正負之間的問題,如立式與龍門以及臥式設置的運動方向就有很大的區(qū)別.1、 移動刀具練習 移動刀具