PLC課件ppt學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1PLC課件課件ppt第一頁，共43頁。2021-10-312第1頁/共43頁第二頁，共43頁。2021-10-313第2頁/共43頁第三頁，共43頁。2021-10-314INOUTPOWERRUNERRORFX1N-40MR0 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 1720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 17MITSUBISHI外接接線(ji xin)外接接線(ji xin)MELSEC第3頁/共43頁第四頁，共43頁。2021-10-315主要用于設(shè)備主要用于設(shè)備(shb

2、i)和生產(chǎn)過程的自動控制和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)第4頁/共43頁第五頁，共43頁。2021-10-316FX1N系列(xli)PLC外觀圖第5頁/共43頁第六頁，共43頁。2021-10-317按鈕、 繼 電 器 觸 點(diǎn)( c h din)行程開關(guān)等接觸器電磁閥指示燈等PLC的基本(jbn)組成框圖 PLC由三部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件中中央央處處理理單單元元C CP PU U（板板）輸輸入入接接口口部部件件輸輸出出接接口口部部件件電電源源部部件件可可編編程程序序控控制制器器P PC C接接受受現(xiàn)現(xiàn)場場信信號號驅(qū)驅(qū)動動受受控控元元件件圖圖3 3-

3、 -3 3 P PL LC C的的基基本本組組成成編程器及其他設(shè)備第6頁/共43頁第七頁，共43頁。2021-10-318第7頁/共43頁第八頁，共43頁。2021-10-319是大同小異的。梯形圖指令表X：輸入繼電器 Y：輸出(shch)繼電器M：輔助繼電器 T : 定時器常開觸點(diǎn)(ch din)常閉觸點(diǎn)(ch din)第8頁/共43頁第九頁，共43頁。2021-10-3110X0Y0Y0X1X2 左母線(mxin)右母線(mxin)輸出(shch)繼電器: Y輸入繼電器：X 梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。梯形圖

4、PLC最常用的編程語言最常用的編程語言第9頁/共43頁第十頁，共43頁。2021-10-3111SBSB3412等效(dn xio)開關(guān) 注意：它們(t men)并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”或“ON”時，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”或“OFF”時，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。 X1Y1X2Y2第10頁/共43頁第十一頁，共43頁。2021-10-3112高水平高水平線線低水平低水平線線 豎線豎線 TONOFFON (1)OFF (0)上升沿上升沿下降沿下降沿X1Y1X2Y

5、2X1Y1ONON例：第11頁/共43頁第十二頁，共43頁。2021-10-3113觸點(diǎn)觸點(diǎn)狀態(tài)狀態(tài)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ON（1）允許允許電流通過電流通過不允許不允許電流通過電流通過OFF（0）不允許不允許電流通過電流通過允許允許電流通過電流通過觸點(diǎn)在不同狀態(tài)觸點(diǎn)在不同狀態(tài)(zhungti)下的動下的動作（重點(diǎn)）：作（重點(diǎn)）：第12頁/共43頁第十三頁，共43頁。2021-10-3114例：例：當(dāng)X1,X2處于如下幾種(j zhn)狀態(tài)時，YI的狀態(tài)？第13頁/共43頁第十四頁，共43頁。2021-10-3115第14頁/共43頁第十五頁，共43頁。2021-10-3116X1Y

6、1X2Y2第15頁/共43頁第十六頁，共43頁。2021-10-3117X1Y1X2Y2基 本 指 令 編 程 練 習(xí)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11X0X1X2X3X4X5X6第16頁/共43頁第十七頁，共43頁。2021-10-3118第17頁/共43頁第十八頁，共43頁。2021-10-3119 ON（得電（得電） OFF（斷電（斷電）脈沖周脈沖周期期4.定時器定時器(T) （常（常用用(chn yn)）T0 K10Y0X0 T02.脈沖脈沖(michng)計(jì)計(jì)數(shù)個數(shù)的設(shè)定數(shù)個數(shù)的設(shè)定值。值。3.定時器的觸點(diǎn)，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值定時器的觸點(diǎn)，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時，驅(qū)動設(shè)定值時，驅(qū)

7、動T0觸點(diǎn)動作閉合，觸點(diǎn)動作閉合，Y0得電。得電。說明：說明： 當(dāng)當(dāng)X0閉合通電時，閉合通電時，T0開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)100ms的脈沖數(shù)的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)值=設(shè)定值設(shè)定值10時（即時（即10100ms=1s后），會驅(qū)動后），會驅(qū)動T0觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，然后然后Y0得電。得電。 當(dāng)當(dāng)X0斷電后，計(jì)數(shù)值清零，定時器觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀斷電后，計(jì)數(shù)值清零，定時器觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài)。態(tài)。PLC運(yùn)行時，會自動產(chǎn)生時間脈沖，其中運(yùn)行時，會自動產(chǎn)生時間脈沖，其中T0-T199定時器只針對定時器只針對100ms的時間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；的時間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)； T200-T245定時器只針對定時器只針對

8、10ms的時間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。的時間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時器由定時器由3個部分組成：個部分組成： PLC定時器的作用相當(dāng)于時間繼電器。它的定時功能是通過對時鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。時鐘脈沖的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。 1.表示選擇計(jì)數(shù)對表示選擇計(jì)數(shù)對象的脈沖周期。象的脈沖周期。第18頁/共43頁第十九頁，共43頁。2021-10-3120類型類型點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)K的設(shè)定范圍的設(shè)定范圍 定時精度（周期）定時精度（周期） 定時范圍定時范圍通用型T0-T199132,767100ms0.1-3276.7S通用型T200-T245132,76710ms0.01-327.67ST200Y0X

9、0T200K328 3.28 s定時器定時器T200計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值(shz) X0（開關(guān)）Y0通用(tngyng)定時器的工作原理可用下圖說明:當(dāng)定時器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時，其當(dāng)定時器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時，其輸出觸點(diǎn)動作，即常開觸點(diǎn)閉合，常閉輸出觸點(diǎn)動作，即常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。ONOFFX0斷電斷電，定時，定時器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值清零值清零ONOFFK328定時器的計(jì)數(shù)值定時器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時和設(shè)定值相等時，T200觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合,Y0得電得電第19頁/共43頁第二十頁，共43頁。2021-10-3121Y0T1T0T0 K20K10T1X02.請仔細(xì)分析梯形圖，X0閉合

10、(b h)后，第1S,2.5S,4S時Y0燈的狀態(tài)？ （A） 滅，亮，亮 （B） 滅，亮，滅 （C） 滅，滅，亮1.如圖所示，問當(dāng)X0為ON后，Y0燈1.5S、2.5S的時候(sh hou)的狀況？（A）亮、亮（B）滅、亮（C）亮、滅3.如圖所示，當(dāng)X0閉合時，Y0、Y1看起來的演示效果是：( )（A）Y0閃爍，Y1一直不亮（B）Y0、Y1都閃爍（C）Y0閃爍，Y1一直亮 第20頁/共43頁第二十一頁，共43頁。2021-10-3122第三章第三章 PLC的基本邏輯的基本邏輯(lu j)指令指令第21頁/共43頁第二十二頁，共43頁。2021-10-3123第22頁/共43頁第二十三頁，共43

11、頁。2021-10-3124SETY0X0RSTY0X1X0X1Y04、置位復(fù)位、置位復(fù)位(f wi)指令（指令（ SET、RST）第23頁/共43頁第二十四頁，共43頁。2021-10-3125X0X1Y0Y10 LDP X02OUT Y03LDF X15 OUT Y1X0Y01個掃描(somio)周期X1Y11個掃描(somio)周期第24頁/共43頁第二十五頁，共43頁。2021-10-3126T0Y0X0T0K300 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 語句(yj)指令表二、二、PLC的基本的基本(jbn)電路電路第25頁/共43頁第二十六頁，共43頁。

12、2021-10-3127T0T1X0T0K10K20Y0T10 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0語句(yj)指令表第26頁/共43頁第二十七頁，共43頁。2021-10-3128X1X2SETY0RSTY0梯形圖LD X1SET Y0 使Y0得電LD X2RST Y0 使Y0失電語句(yj)指令表第27頁/共43頁第二十八頁，共43頁。2021-10-3129 Y0 梯形圖X1Y0X2LD X1 梯級開始，（表示動合觸點(diǎn)）X1 接至左母線 OR Y0 或運(yùn)算(yn sun)，并聯(lián)自鎖觸點(diǎn)Y0 ANI X2 與運(yùn)算(yn s

13、un)，串連（表示動斷觸點(diǎn)）X2 OUT Y0 輸出，梯級結(jié)束 語句指令表第28頁/共43頁第二十九頁，共43頁。2021-10-3130X0T0 K10T1 K10T0T1Y00 LD X01 OUT T0 K104LD T05OUT T1 K108ANI T19OUT Y0梯形圖語句(yj)指令表第29頁/共43頁第三十頁，共43頁。2021-10-3131 講臺講臺(jingti) B組實(shí)驗(yàn)臺組實(shí)驗(yàn)臺 A組實(shí)驗(yàn)臺組實(shí)驗(yàn)臺C組實(shí)驗(yàn)臺組實(shí)驗(yàn)臺 D組實(shí)驗(yàn)臺組實(shí)驗(yàn)臺B2電腦臺B1電腦臺B4電腦臺B3電腦臺A2電腦臺A1電腦臺A4電腦臺A3電腦臺C2電腦臺C1電腦臺C4電腦臺C3電腦臺C6電腦臺C

14、5電腦臺D2電腦臺D1電腦臺D4電腦臺D3電腦臺D6電腦臺D5電腦臺第30頁/共43頁第三十一頁，共43頁。2021-10-3132第31頁/共43頁第三十二頁，共43頁。2021-10-3133最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境。編程編環(huán)境。第32頁/共43頁第三十三頁，共43頁。2021-10-3134第33頁/共43頁第三十四頁，共43頁。2021-10-3135, 工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點(diǎn)工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo)，就出現(xiàn)就出現(xiàn)PLC讀取對話框。（與讀取對話框。（與PLC的寫入類似，下面一起講的寫入類似，下面一起講解）解）n第34頁/共43頁第三十五頁，共43頁。2021-10-3136標(biāo)記標(biāo)記(S)”子菜單來輸入。子菜單來輸入。第35頁/共43頁第三十六頁，共43頁。2021-10-3137n在梯形圖寫入模式下，在梯形圖寫入模式下，輸入完輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式。未內(nèi)部格式。未轉(zhuǎn)換時，梯形圖背景呈灰色轉(zhuǎn)換時，梯形圖背景呈灰色(hus)，轉(zhuǎn)換完成時，梯形圖，轉(zhuǎn)換完成時，梯形圖背景呈白色背景呈白色 。n第36頁/共43頁第三十七頁，共43頁。2021-10-3138第37頁/共43