高清電子警察違法抓拍系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)工控機(jī)方案_第1頁
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文檔簡介

1、高清電子警察違法抓拍系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)工控機(jī)方案目 錄1. 概述32. 方案設(shè)計(jì)42.1 目前主流電子警察違法抓拍系統(tǒng)的對比分析42.2 文安電子警察違法抓拍系統(tǒng)72.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)92.3.1 路口前端設(shè)備102.3.2 網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)102.3.3 中心管理系統(tǒng)113. 主要功能模塊143.1前端系統(tǒng)功能模塊143.1.1直行道和混行道闖紅燈違章檢測模塊143.1.2 禁左、禁右或禁逆行行駛檢測模塊153.1.3 違章記錄圖片防篡改模塊163.2中心管理系統(tǒng)163.2.1闖紅燈違章中心系統(tǒng)處理功能174. 系統(tǒng)工作原理195. 系統(tǒng)性能指標(biāo)216. 硬件配置236.1監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)2

2、36.2 工業(yè)級高清攝像機(jī)236.3 全景攝像機(jī)246.4 補(bǔ)光設(shè)備246.5 防護(hù)罩257. 工程設(shè)計(jì)規(guī)范267.1 總則267.2 系統(tǒng)構(gòu)成267.3 設(shè)備外觀267.4 架桿規(guī)格277.5 設(shè)備架設(shè)288. 系統(tǒng)設(shè)備推薦安裝配置方案298.1 多種車道路口推薦安裝方案298.2 設(shè)備安裝清單309. 培訓(xùn)方案329.1 培訓(xùn)要求329.2 管理培訓(xùn)339.3 技術(shù)培訓(xùn)3310. 售后服務(wù)與技術(shù)支持341. 概述 通過各相關(guān)部門近幾年的共同建設(shè),闖紅燈電子警察系統(tǒng)已經(jīng)成為非現(xiàn)場執(zhí)法技術(shù)手段中的一個重要組成部分,為公安交警部門有效地杜絕和減少機(jī)動車闖紅燈等違章行為起到了積極的作用,并在現(xiàn)代交

3、通執(zhí)法中得到了大量的應(yīng)用,取得了很大成效。在加快城市交通管理系統(tǒng)的信息化、智能化進(jìn)程中,對于在現(xiàn)有的城建規(guī)模上提高城市路網(wǎng)的通行能力,保證車輛的安全行駛,提高管理交通系統(tǒng)的效率和執(zhí)行力等方面,闖紅燈電子警察系統(tǒng)顯得極為重要。北京文安科技發(fā)展有限公司研制生產(chǎn)的VT-TLVD-HDI型高清攝像機(jī)闖紅燈電子警察系統(tǒng)集成了最新圖像抓拍與識別技術(shù),可對路口機(jī)動車輛闖紅燈行為進(jìn)行準(zhǔn)確檢測,并輸出違章車輛違章過程的全景和車牌特寫圖片以及車輛違章的有關(guān)信息。通過對視頻的動態(tài)分析,本系統(tǒng)另外一個值得關(guān)注的特點(diǎn)是通過采用國際領(lǐng)先的視頻分析算法,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的視頻觸發(fā),對車輛和車牌的檢測不需要添加任何外部觸發(fā)裝置,且

4、將光照影響,行人、自行車、樹木陰影等各種干擾因素的影響最大程度地降低,違章抓拍率可達(dá)95%以上。文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)系統(tǒng)可針對單方向、兩方向、三方向或四方向等各種路況進(jìn)行靈活配置。本系統(tǒng)采用基于IP的網(wǎng)絡(luò)接口,易于與其它設(shè)備接口。系統(tǒng)控制中心管理計(jì)算機(jī)與各監(jiān)控點(diǎn)計(jì)算機(jī)的連接采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每個監(jiān)控點(diǎn)均可以通過網(wǎng)絡(luò)與控制中心直接連接以傳輸違章車輛通行數(shù)據(jù)信息和監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)。VT-TLVD-HDI型闖紅燈自動監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)公安部2004年6月4日發(fā)布的闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GA/T497-2004)進(jìn)行研制生產(chǎn),符合2009年2月25日最新發(fā)布的GA/T497

5、-2009版本,已在國內(nèi)多個城市成功安裝使用,大幅度提高違章捕獲率和記錄有效率,得到用戶的普遍好評。 2. 方案設(shè)計(jì)2.1 目前主流電子警察違法抓拍系統(tǒng)的對比分析闖紅燈電子警察自動監(jiān)控系統(tǒng)在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)有近10年的歷史。產(chǎn)品的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式較多。2004年6月公安部發(fā)布了闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GA/T496-2004)將該類產(chǎn)品的生產(chǎn)和安裝納入了規(guī)范化管理。2009年2月根據(jù)近五年來技術(shù)的發(fā)展,又發(fā)布新的版本GA/T496-2009,將該類產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和安裝測試納入了規(guī)范化管理。目前,在國內(nèi)闖紅燈電子警察這一市場上的產(chǎn)品根據(jù)違章車輛抓拍的觸發(fā)方式進(jìn)行分類主要有兩種,即地感線圈觸發(fā)方

6、式和視頻觸發(fā)方式。地感線圈是在需要在車道上切割環(huán)行線槽,然后埋設(shè)感應(yīng)線圈(或感應(yīng)棒)。車輛通過時感應(yīng)線圈會發(fā)出信號給相應(yīng)設(shè)備,對車輛的檢測比較準(zhǔn)確。但是由于需要在地下埋設(shè)感應(yīng)線圈,加大了施工難度同時提高了工程成本。路面變更時更需要重埋線圈,另外北方寒冷冰凍天氣下和路面質(zhì)量不好情況下對線圈的維護(hù)工作量較大,需要定期更換線圈。此外,線圈觸發(fā)方式由于安裝在路面上少數(shù)固定區(qū)域,一般無法準(zhǔn)確辨識出車輛運(yùn)行軌跡,從而無法判別不按車道標(biāo)識行駛,違章變道,異常停車等復(fù)雜行為。宏視頻觸發(fā)方式采用圖像處理和分析技術(shù),對路口全景視頻中車輛進(jìn)行定位和跟蹤,實(shí)現(xiàn)對車輛的運(yùn)動軌跡的精確分析,從而判別出闖紅燈,不按車道標(biāo)識

7、行駛,違章變道等各類違章行為。視頻觸發(fā)方式具有功能強(qiáng)大、綜合,施工維護(hù)方便(無需埋設(shè)和維護(hù)地感線圈)、成本合理等特點(diǎn)。隨著該類產(chǎn)品檢測性能的快速提高,視頻觸發(fā)方式正逐步取代地感線圈觸發(fā)方式,成為現(xiàn)代電子警察系統(tǒng)的發(fā)展方向。表3-1比較了幾種視頻觸發(fā)式的闖紅燈電子警察系統(tǒng)。通過對比,我們可以得出以下結(jié)論:一、采用工業(yè)攝像機(jī)的視頻電子警察,產(chǎn)品成熟、使用壽命長,在現(xiàn)有市場中仍占據(jù)主流地位,但是由于像素?cái)?shù)低(最高只有44萬 像素),安裝復(fù)雜,車道特寫攝像頭視角較小,局限較多,全景攝像機(jī)拍攝的畫面有時較難滿足記錄違章車輛違章證據(jù)的要求(即在一幅圖像中,清楚包含違章車輛及清晰可辯的牌照、停車線、紅燈),

8、需要多部攝像機(jī)組合拍攝形成違章車輛違章的畫面;使得證據(jù)說服力較差。二、采用數(shù)碼相機(jī)抓拍的方案(數(shù)碼攝像照相一體機(jī)和數(shù)碼相機(jī)+工業(yè)全景攝像機(jī)),雖然抓拍圖像分辨率很高(800萬 像素以上), 但由于多采用民用數(shù)碼相機(jī)改裝,穩(wěn)定性較差,并且在損壞后,廠家一般不負(fù)責(zé)維修;同時由于數(shù)碼相機(jī)更新?lián)Q代快,同型號數(shù)碼相機(jī)在一兩年后會難以找到。另外數(shù)碼照相機(jī)每次拍照前必須對焦,在信號觸發(fā)后,車移動距離大,不能很好的適應(yīng)新的電子警察標(biāo)準(zhǔn)要求的拍攝“車在停車線位置”的圖片。再如晚上拍攝時,民用數(shù)碼相機(jī)會將快門調(diào)整到大于1/125 秒,在拍車時牌照模糊,難以識別。另外,由于數(shù)碼相機(jī)的局限,數(shù)碼相機(jī)式電子警察無法擴(kuò)充

9、卡口功能(不可能過車就拍,因?yàn)槟菢訒蟠罂s短相機(jī)壽命)。三、采用工業(yè)級高清攝像機(jī)方式進(jìn)行違章抓拍的闖紅燈電子警察自動監(jiān)控系統(tǒng),不僅可提供高清晰抓拍圖像,而且由于攝像機(jī)采用電子快門,沒有壽命短的弊端,可以長期穩(wěn)定運(yùn)行。此外,高清攝像機(jī)可以連續(xù)抓拍,實(shí)現(xiàn)卡口功能。由于一般高清攝像頭采用數(shù)字傳輸方式,所以系統(tǒng)搭建簡單、便捷,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,維護(hù)成本低。因此,無論在綜合成本和使用效果上高清攝像機(jī)方式都具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢,隨著工業(yè)及高清攝像機(jī)的價(jià)格逐步降低,高清攝像機(jī)抓拍捕獲模式將是未來闖紅燈電子警察系統(tǒng)發(fā)展的主流模式。表3-1 視頻式闖紅燈電子警察系統(tǒng)對照表對比項(xiàng)目抓拍設(shè)備攝像功能功能圖片像素夜間照明抓拍

10、主機(jī)壽命抓拍圖片執(zhí)法說服力方案缺點(diǎn)數(shù)碼照相機(jī)+全景攝像機(jī)一臺CCD照相機(jī)+一臺標(biāo)清CCD攝像機(jī),民用級視頻流暢,25fps,768x576闖紅燈,不按車道標(biāo)識行駛,壓黃線,占用非機(jī)動車道,逆行,治安卡口,交通事件檢測500-800萬,4條車道閃光燈工控機(jī)/嵌入式閃光燈1年照相機(jī)1年可在一張圖片上清晰拍攝完整的闖紅燈三要素,但每次拍照前需做對焦,抓拍時滯后,信號觸發(fā)后,車輛移動距離長。不能很好的適應(yīng)新的電子警察要求的拍攝“車在停車線位置”的圖片。壽命短,不易維護(hù);車輛高速下,圖像發(fā)虛(對焦困難);閃光燈對司機(jī)有干擾。全景攝像機(jī)+特寫攝像機(jī)每條車道一臺標(biāo)清CCD特寫攝像機(jī)+一臺標(biāo)清CCD全景攝機(jī),

11、工業(yè)級視頻流暢,25fps,768x576闖紅燈,逆行,非機(jī)動車,壓黃線,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)40萬,每條車道一個特寫攝像機(jī)LED頻閃燈,對人眼刺激小。功率10W工控機(jī)頻閃燈3年不能在一張圖片中拍攝到三要素,闖紅燈圖片需多幅圖片組成,需要同一性認(rèn)證,同時牌照抓拍范圍窄大路口紅燈拍不清;違法證據(jù)由不同的攝像機(jī)拍攝,說服力弱;全景攝像機(jī)+高清攝像機(jī)高清CCD或者CMOS攝像機(jī)+一臺標(biāo)清全景攝機(jī),工業(yè)級視頻流暢,25fps,768x576。高清錄像目前還較困難同上200萬兩車道,500萬四車道閃光燈/頻閃燈, 工控機(jī)/嵌入式閃光燈1年/頻閃燈3年可在一張圖片上清晰拍攝完整的闖紅燈三要素。CMOS夜間視頻噪聲大

12、一些,不如照相機(jī)效果好,但高清攝像機(jī)可連拍。閃光燈可照清車輛,但引起光污染。頻閃光污染小,但是抓拍車輛較暗。2.2 文安電子警察違法抓拍系統(tǒng)北京文安科技發(fā)展有限公司自主研制生產(chǎn)的VT-TLVD-HDI型闖紅燈電子警察系統(tǒng),采用先進(jìn)的視頻觸發(fā)技術(shù)和國際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺算法,具有功能綜合,抓拍違章種類多,抓拍準(zhǔn)確率高,無需破路施工等優(yōu)點(diǎn),且最大限度降低由光照變化、行人、自行車、樹木陰影等各種因素引起的誤報(bào)。由于采用視頻檢測技術(shù),對視頻中車輛進(jìn)行跟蹤,能夠準(zhǔn)確判定其行為方向,有效地克服了感應(yīng)線圈檢測無法判定復(fù)雜違章行為的弊端。此外,該系統(tǒng)還可以與文安智能卡口管理系統(tǒng)(VT-IACTM)、文安交通流量

13、統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)(VT-TISTM)或文安交通事件監(jiān)控系統(tǒng)(VT-TIMTM)有機(jī)結(jié)合,形成綜合性很強(qiáng)的闖紅燈電子警察自動監(jiān)控系統(tǒng),充分利用現(xiàn)有設(shè)備發(fā)揮強(qiáng)大的自動檢測功能、具有良好的性價(jià)比。文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)硬件配置方便,可以配置監(jiān)視多個斷面,每個斷面又可以同時監(jiān)視該斷面下的1-4條車道,可以根據(jù)實(shí)際情況靈活配置文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)采用300萬像素(兩到三車道)和500萬(四車道)像素的工業(yè)級高清攝像機(jī)與標(biāo)清CCD攝像機(jī)相結(jié)合的工作模式。標(biāo)清攝像機(jī)對車輛違章行為進(jìn)行檢測觸發(fā),高清攝像機(jī)對違法闖紅燈車輛抓拍3張圖片(一張違法車輛在停止線前,一張違

14、法車輛在停止線上,一張違法車輛在停止線后,可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行調(diào)整),該組圖片信息可清晰地反映車輛違法地點(diǎn)、違法車道、行駛方向、闖紅燈違法時間、紅燈開始結(jié)束時間、違法類型、車牌號碼、車輛類型、圖片序號。紅燈信號(含箭頭燈)以及車輛壓在或越過停車線等情況。并且可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行相應(yīng)修改,以滿足各種不同的需求,如下圖3-1至3-3所示。圖3-1 圖3-2 圖3-3文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)采用前端現(xiàn)場處理方式。系統(tǒng)主機(jī)采用具有高速運(yùn)算能力的低功耗工控機(jī),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。該系統(tǒng)具有硬件看門狗和軟件看門狗功能,在斷電和系統(tǒng)死機(jī)后具備自動恢復(fù)功能,軟件恢復(fù)時間一般少于1分鐘。文

15、安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)采用局域網(wǎng)方式實(shí)時或定時向交警數(shù)據(jù)中心傳送數(shù)據(jù),同時也支持現(xiàn)場數(shù)據(jù)下載的方式獲取數(shù)據(jù)。2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)由路口前端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)和中心管理系統(tǒng)構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。2.3.1 路口前端設(shè)備路由器網(wǎng)絡(luò)傳輸或本地下載文安電子警察服務(wù)器全景攝像機(jī)高清攝像機(jī)補(bǔ)光燈補(bǔ)光燈高清攝像機(jī)補(bǔ)光燈補(bǔ)光燈全景攝像機(jī)全景攝像機(jī)補(bǔ)光燈補(bǔ)光燈高清攝像機(jī)控制柜高清攝像機(jī)補(bǔ)光燈補(bǔ)光燈全景攝像機(jī) 圖3-4 系統(tǒng)前端示意圖該部分主要由視頻捕獲設(shè)備(高清攝像機(jī)、標(biāo)清攝像機(jī)、補(bǔ)光燈)、紅綠燈檢測器和前端主機(jī)組成,完成紅綠燈狀態(tài)檢測、

16、機(jī)動車違章行為檢測、違章圖片抓拍、補(bǔ)光燈控制/結(jié)果、違章記錄本地儲存,相關(guān)信息網(wǎng)絡(luò)上傳等任務(wù)。根據(jù)實(shí)際需求,在被監(jiān)控路口的每一個方向均安裝1套設(shè)備,如果需要的檢測功能相對單一,也可以考慮多個方向共用前端主機(jī),從而大大節(jié)約硬件成本。2.3.2 網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng) 該部分主要將前端控制部分的車輛違法信息的傳輸?shù)浇痪瘮?shù)據(jù)中心的任務(wù),同時操作人員在交警數(shù)據(jù)中心應(yīng)用遠(yuǎn)程管理軟件通過該網(wǎng)絡(luò)可對前端控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理及設(shè)備參數(shù)設(shè)置。該傳輸網(wǎng)絡(luò)可以采用光纖通訊、電話撥號、數(shù)據(jù)專線、寬帶網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、無線GPRS/CDMA等方式。如果與視頻監(jiān)視系統(tǒng)共用光端機(jī),可采用數(shù)模復(fù)用光端機(jī),即在一根單模光纖上傳輸視頻監(jiān)視系

17、統(tǒng)前端快球的視頻信號、及鏡頭的控制信號,同時提供100M的以太網(wǎng)口用以傳輸闖紅燈電子警察自動監(jiān)控系統(tǒng)前端控制部分的違法車輛信息。2.3.3 中心管理系統(tǒng)中心系統(tǒng)完成對路口的設(shè)備、數(shù)據(jù)通訊管理和數(shù)據(jù)處理工作??梢灾庇^觀察各前端節(jié)點(diǎn)情況,如圖3-5所示:圖3-5 中心管理軟件界面中心系統(tǒng)模塊主要包括:數(shù)據(jù)查詢、處理、發(fā)布模塊;抓拍數(shù)據(jù)維護(hù)模塊;機(jī)動車監(jiān)控(闖紅燈違法車輛、黑名單管理)模塊;設(shè)備管理監(jiān)控模塊;監(jiān)控報(bào)警模塊;用戶管理監(jiān)控模塊。整個系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)如下圖3-6如示。交通監(jiān)控中心系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢處理發(fā)布模塊抓拍數(shù)據(jù)維護(hù)模塊機(jī)動車監(jiān)控模塊設(shè)備管理監(jiān)控模塊監(jiān)控報(bào)警模塊用戶管理監(jiān)控模塊圖3-6 系統(tǒng)模

18、塊結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)查詢、處理、發(fā)布模塊:主要用于各類數(shù)據(jù)的綜合查詢和統(tǒng)計(jì)工作,包括車號數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、黑名單數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、車號與黑名單的數(shù)據(jù)對比查詢、統(tǒng)計(jì)、分析等。抓拍數(shù)據(jù)維護(hù)模塊:主要完成對抓拍形成的圖像數(shù)據(jù)以及識別出的車號數(shù)據(jù)的管理,包括增加、修改、刪除及各類查詢等。對于不能識別以及識別錯誤的車號,則可由人工進(jìn)行增加和修改。機(jī)動車監(jiān)控(闖紅燈違法車輛、黑名單管理)模塊:主要完成闖紅燈違法車輛以及黑名單中車輛信息的傳輸、增加、修改、刪除、更新等工作。通過該模塊,系統(tǒng)可與上級部門通過網(wǎng)絡(luò)及人工等各種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,并可根據(jù)上級指令對黑名單進(jìn)行修改維護(hù)等工作。設(shè)備管理監(jiān)控模塊:主要完成對相關(guān)各硬件設(shè)

19、備運(yùn)行情況的監(jiān)控,保證系統(tǒng)正常安全的運(yùn)行監(jiān)控報(bào)警模塊:的主要功能是根據(jù)黑名單以及數(shù)據(jù)庫中的車號識別信息,判斷通過控制點(diǎn)的車輛中是否有非法車輛,如果發(fā)現(xiàn)非法車輛,則立即發(fā)出警報(bào),以提醒相關(guān)人員及時進(jìn)行處理。用戶管理監(jiān)控模塊:功能主要是對使用本系統(tǒng)的人員進(jìn)行管理,其重點(diǎn)是對各類人員的操作權(quán)限進(jìn)行嚴(yán)格控制,并生成各類相關(guān)日志,以保證系統(tǒng)的正常、高效運(yùn)行。3. 主要功能模塊3.1前端系統(tǒng)功能模塊3.1.1直行道和混行道闖紅燈違章檢測模塊在紅燈信號時,當(dāng)車輛經(jīng)過時,檢測主控機(jī)將會快速地檢測到這些變化,并通過對這一變化進(jìn)行分析處理來判斷是否有車輛通過,當(dāng)檢測到在紅燈狀態(tài)下有車輛通過時,會立即在本地保存反映

20、該車輛違法信息的一到三張高清圖片和標(biāo)清闖紅燈過程圖片或錄像,并上傳至中心。文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)采用國際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)智能跟蹤算法技術(shù),對全景中每一輛車都能進(jìn)行實(shí)時跟蹤并記錄其運(yùn)動軌跡,系統(tǒng)可以根據(jù)車輛運(yùn)動軌跡智能判斷車輛行駛方向。由于采用了車輛跟蹤技術(shù),本系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地抓拍左側(cè)或者右側(cè)混行車道的直行闖紅燈行為,而對正常紅燈時左拐或者右拐的車輛則不會誤抓(如圖4-1、圖4-2、圖4-3所示)。 圖4-1 闖紅燈違章圖4-2 雪天闖紅燈違章圖4-3 右側(cè)混行道闖紅燈違章3.1.2 禁左、禁右或禁逆行行駛檢測模塊文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)可以準(zhǔn)確判斷禁

21、左、禁右或禁逆行的地段的違章情況(如圖4-4和圖4-5所示),系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求作相應(yīng)處理。 a禁左 b禁右 c逆行圖4-4圖4-5 上:直行道違章右拐;下:直行道左拐違章3.1.3 違章記錄圖片防篡改模塊文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)對各類路口違章和交通事件進(jìn)行抓拍后,為了保證記錄的準(zhǔn)確性和真實(shí)性,按照國家標(biāo)準(zhǔn)GA/T496-2009的最新要求,加入了防篡改功能。當(dāng)中心管理系統(tǒng)接受到違章記錄圖片后,首先通過復(fù)雜的算法驗(yàn)證防篡改標(biāo)識是否被修改。對圖像的任何變更都會引起防篡改標(biāo)識的錯誤信息,只有通過認(rèn)證的圖片才能進(jìn)入下一步的處理。3.2中心管理系統(tǒng)該單元由計(jì)算機(jī)硬件及專業(yè)的中

22、心管理軟件組成,硬件主要有數(shù)據(jù)服務(wù)器、計(jì)算機(jī)工作站、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、打印設(shè)備以及電源設(shè)備等,其界面如圖4-6所示。圖4-6中心綜合管理系統(tǒng)界面3.2.1闖紅燈違章中心系統(tǒng)處理功能實(shí)時檢測數(shù)據(jù):中心系統(tǒng)實(shí)時接收前端上傳的闖紅燈違章檢測數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)處理和統(tǒng)計(jì)計(jì)算做好準(zhǔn)備,并實(shí)時檢測當(dāng)天是否有檢測數(shù)據(jù)傳到中心,以監(jiān)控檢測設(shè)備和通信是否工作正常。對于錯誤信息,可以及時進(jìn)行修改調(diào)整。違章事件錄入:完成對違章圖片進(jìn)行號牌、車型識別,違章類型分類,輔助信息提取,圖像質(zhì)量調(diào)整,存入數(shù)據(jù)庫等工作。系統(tǒng)備有數(shù)據(jù)交換接口,可以與當(dāng)?shù)仄渌煌ü芾硐到y(tǒng)(如:車輛管理所系統(tǒng)、銀行交通罰款系統(tǒng)等)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。違章事件處罰:系統(tǒng)

23、設(shè)計(jì)了一套比較合理的違章事件處罰工作流程,可以對不同違章類型按照交通法規(guī)進(jìn)行相對應(yīng)處罰,并可將處罰結(jié)果通報(bào)其它交通管理系統(tǒng)。違章事件查詢:提供多種查詢方式,可以單項(xiàng)條件及多項(xiàng)條件模糊查詢,如違章時間、地點(diǎn)、號牌、車主信息等。違章事件統(tǒng)計(jì)分析:為了從更高的角度挖掘數(shù)字化處理的優(yōu)勢,系統(tǒng)提供了多種手段,對違章事件的發(fā)生地點(diǎn)、時間、車輛等角度進(jìn)行各方面的統(tǒng)計(jì)和比較分析;圖示化的結(jié)果顯示,更有助于管理人員對違章現(xiàn)象的進(jìn)一步分類和調(diào)查,從而制定出更好的交通管理方案。特殊車輛處理:對于政府、執(zhí)法部門、消防、部隊(duì)或其它特殊場合的車輛“違章”事件,考慮到各地在使用中遇到的客觀實(shí)情,本系統(tǒng)可以對這些特殊的車輛“

24、違章”事件進(jìn)行“屏蔽”處理,但通過特別的權(quán)限,仍然可以查看到這些事件。系統(tǒng)安全性處理:參與本系統(tǒng)操作的人員較多,為了保證系統(tǒng)的安全性,在設(shè)計(jì)上為以上所有操作人員進(jìn)行分級,規(guī)定了各自的操作“身份”,每個“身份”都只能有相應(yīng)的權(quán)限,不允許任何越級操作。工作人員業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì):系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)錄入員、違章處理人員的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),從而為強(qiáng)化對業(yè)務(wù)操作員的管理提供了數(shù)字依據(jù)。違章通知單的打?。合到y(tǒng)不僅可以通過公眾媒體發(fā)布公告式通知,而且還可以逐一打印違章通知單,通知單內(nèi)容齊全,包括照片和說明文字;打印格式有多種選擇供選擇。自動日志記錄:記錄系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況和操作員登陸情況。遠(yuǎn)程控制功能:可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)視前

25、端拍照設(shè)備的運(yùn)行情況,并可調(diào)整設(shè)備的工作模式和各項(xiàng)參數(shù)。處理后的資料備份:系統(tǒng)設(shè)計(jì)了光盤備份功能,可將“過期”記錄轉(zhuǎn)移到光盤。如需查看,系統(tǒng)會指出其所在光盤的編號及位置。數(shù)據(jù)交換功能:本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫可與本地/異地車管部門的各種類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。4. 系統(tǒng)工作原理文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)的檢測單元包括視頻觸發(fā)式闖紅燈違法自動監(jiān)控系統(tǒng)以及相關(guān)其他軟件系統(tǒng)。其工作流程如圖5-1所示。與以往的闖紅燈系統(tǒng)相比,從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路到各個模塊所采用的算法都有重要的改進(jìn)。以往的闖紅燈系統(tǒng),往往只針對虛擬線圈所標(biāo)識的區(qū)域進(jìn)行分析計(jì)算,因此無法處理車輛被遮擋和車速較快的情況,并且對光照和

26、天氣變化非常的敏感,對環(huán)境的適應(yīng)能力比較差。車輛定位模塊車輛跟蹤模塊紅綠燈信號全景攝像機(jī)虛擬線圈在線學(xué)習(xí)模塊同步校準(zhǔn)模塊輸出判別結(jié)果信息以及圖像噪聲過濾模塊車牌定位車牌識別判斷是否闖紅燈以及其他行為圖5-1 系統(tǒng)流程圖本系統(tǒng)采用一種綜合性混合優(yōu)化的計(jì)算機(jī)人工智能算法,利用大量學(xué)習(xí)樣本,加入了在線學(xué)習(xí)模塊,采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型來自適應(yīng)環(huán)境的變化,提高了系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力;其次本系統(tǒng)在時間軸上對圖像信息密集采樣,對每一幀的全景信息進(jìn)行實(shí)時分析計(jì)算,用一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車輛定位新算法對圖像進(jìn)行車輛定位,判別出真正的車輛,進(jìn)行車輛鎖定并對鎖定的車輛進(jìn)行實(shí)時跟蹤。然后得到車輛的精確位

27、置以及車輛運(yùn)動的矢量軌跡曲線圖。最后,對比以往闖紅燈系統(tǒng)只是把識別的目標(biāo)限定在虛擬線圈所標(biāo)識的區(qū)域,而使得系統(tǒng)對光照和環(huán)境的變化非常敏感,檢測率較低,本系統(tǒng)則結(jié)合對虛擬線圈所標(biāo)識的區(qū)域信息的識別處理和車輛的運(yùn)動矢量軌跡兩方面的信息來對車輛是否闖紅燈進(jìn)行判斷,這樣就大大的提高了對環(huán)境變化的適應(yīng)能力,綜合分析各種噪聲的整體特征和局部特征,并采用國際上先進(jìn)的計(jì)算機(jī)啟發(fā)式混合智能優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)對各種噪聲的過濾和衰弱。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)分析,該算法對噪聲的濾除作用明顯,對攝像機(jī)的系統(tǒng)噪聲、車輛以及樹木等等的陰影、行人、非機(jī)動車輛、夜晚車輛大燈、大雨、雪、地面有水時的反光等等各種環(huán)境噪聲都有很好的濾除和衰減作用,

28、大大提高了系統(tǒng)的捕獲正確有效率。特別是對夜晚環(huán)境的噪聲有較好的濾除作用,提高高清工業(yè)攝像機(jī)夜晚的畫面質(zhì)量。5. 系統(tǒng)性能指標(biāo)文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)能夠自動識別車輛信息:車牌號碼、車牌顏色、行駛方向、監(jiān)控地點(diǎn)、監(jiān)控時間等。技術(shù)指標(biāo):1. 直行道和混行道闖紅燈違章檢測:1)闖紅燈捕獲率:90%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的闖紅燈機(jī)動車的數(shù)量占所有通過的闖紅燈機(jī)動車數(shù)量的百分比); 2)記錄有效率: 80%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的正確的可用的闖紅燈機(jī)動車輛的數(shù)量占所有抓拍的闖紅燈機(jī)動車數(shù)量的百分比); 2. 禁左、禁右行駛檢測:1)捕獲率:85%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的不按

29、車道標(biāo)識行駛機(jī)動車的數(shù)量占所有通過的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車數(shù)量的百分比); 2)記錄有效率: 80%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的正確的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車輛的數(shù)量占所有抓拍的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車數(shù)量的百分比); 3. 禁逆行行駛檢測:1)捕獲率:95%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車的數(shù)量占所有通過的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車數(shù)量的百分比); 2)記錄有效率: 90%以上(一定時間段內(nèi),抓拍的正確的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車輛的數(shù)量占所有抓拍的不按車道標(biāo)識行駛機(jī)動車數(shù)量的百分比); 環(huán)境指標(biāo):1. 拍攝光照條件:白天自然光線,包括晴朗天氣、多云天氣、雨雪天氣、霧天、陰天,大面積陰影下

30、;夜間有人工照明裝置。2. 補(bǔ)光設(shè)備:根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況使用隱蔽方式的補(bǔ)光。夜間采用不影響駕駛安全的補(bǔ)光措施,滿足國家相關(guān)部門不妨礙人眼和物體安全的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。3. 環(huán)境適應(yīng)性和電源:系統(tǒng)工作溫度:-20-+60;濕度:10%-90%;電壓:220VAC±15%;有過載、接地、漏電、短路、防雷保護(hù)裝置并符合國家相關(guān)電器安全標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)具備電源保護(hù),自動切換工作狀態(tài)和待機(jī)狀態(tài)。4. 穩(wěn)定性:平均無故障時間>5000個小時;有故障自動恢復(fù)功能,恢復(fù)時間<1分鐘。6. 硬件配置文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)可以根據(jù)客戶需求靈活配置多種類型的闖紅燈電子警察自動監(jiān)控模式

31、,例如一方向、二方向、四方向等等,設(shè)置簡單靈活。經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化,文安闖紅燈電子警察系統(tǒng)(VT-TLVD-HDI)資源占有率低,因此可以在不提高硬件配置的情況下,較好的將智能卡口功能和闖紅燈自動監(jiān)控功能有機(jī)結(jié)合起來,使得軟件同時具備智能卡口和闖紅燈自動監(jiān)控功能,提高了系統(tǒng)資源的利用率,并且一臺工控主機(jī)可以配置多個方向的闖紅燈,降低了客戶硬件成本,提高了客戶競爭力。根據(jù)實(shí)際情況,提供以下配置以及圖片僅供參考:6.1監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)四方向硬件配置如下: 部件指標(biāo)CPUIntel Core 2 Duo E7400芯片組Intel芯片組內(nèi)存2G內(nèi)存類型DDR內(nèi)存主板帶寬1066M硬盤160GB接口2串2USB

32、2.0網(wǎng)卡10M/100M/1000M 操作系統(tǒng)Windows XP(sp2)6.2 工業(yè)級高清攝像機(jī)采用具有高分辨率的高清工業(yè)攝像機(jī),作為前端圖像捕捉監(jiān)視設(shè)備,能夠捕捉到清晰的圖像,能保證系統(tǒng)無論在白天還是夜晚都能獲取高質(zhì)量的車道、車輛影像。四車道和三車道可以采用500萬像素?cái)z像機(jī),基本要求為u CCD或者CMOS影像傳感器u CCD或者CMOS尺寸不小于1/2英寸u 圖像水平分辨率不低于2500像素三車道以下采用300萬像素?cái)z像機(jī),基本要求為u CCD或者CMOS影像傳感器u CCD或者CMOS尺寸不小于1/2英寸u 圖像水平分辨率不低于1900像素具體采用的相機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況選擇。6.3

33、 全景攝像機(jī)采用標(biāo)清工業(yè)攝像機(jī),作為前端視頻觸發(fā)設(shè)備,能保證系統(tǒng)無論在白天還是夜晚都能獲取高質(zhì)量的車道、車輛影像?;疽鬄閡 CCD影像傳感器u CCD尺寸不小于1/3英寸具體采用的相機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況選擇。6.4 補(bǔ)光設(shè)備為滿足夜間抓拍的需求,補(bǔ)光設(shè)備需要與攝像頭快門同步配合。補(bǔ)光設(shè)備可采用氣體閃光燈或者LED頻閃燈。氣體閃光燈瞬時照明度強(qiáng),可以很好照亮車身,但壽命相對較短,光干擾明顯;LED頻閃燈可以照清車牌和車輛基本輪廓,瞬時照明亮度低于氣體閃光燈,壽命較長,光干擾相對較低。根據(jù)客戶需求,VT-TLVD-HDI可以采用其中任何一種補(bǔ)光方式。6.5 防護(hù)罩采用全天候攝像機(jī)鋁合金防護(hù)罩(特寫

34、攝像機(jī)防護(hù)罩內(nèi)置補(bǔ)光燈),氣動支撐桿輔助前開式頂蓋,要具有加溫和散熱功能。具體技術(shù)參數(shù)如下: u 采用氣動支撐桿輔助前開式頂蓋 u 鋁合金外殼u 遮陽罩 u 風(fēng)扇:37 ±5開始工作, 27 ±5停止工作u 加熱器: 8 ±5開始工作,20 ±5停止工作u 符合IP66環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)7. 工程設(shè)計(jì)規(guī)范7.1 總則為了做好道路車輛智能監(jiān)控記錄系統(tǒng)的項(xiàng)目建設(shè)工作,提高道路交通管理現(xiàn)代化水平,提高事故逃逸案件的破案效率,做到技術(shù)先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、整體性、易維護(hù)性、可操作性,同時依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定、國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求制定操作性強(qiáng)的設(shè)計(jì)規(guī)范。工程設(shè)計(jì)時應(yīng)

35、根據(jù)工程項(xiàng)目的性質(zhì)、功能、環(huán)境條件和近、遠(yuǎn)期要求進(jìn)行工程系統(tǒng)設(shè)施和管線、基礎(chǔ)的勘察設(shè)計(jì)。工程設(shè)計(jì)中必須采用符合有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的定型產(chǎn)品。未經(jīng)公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)鑒定合格的設(shè)備及主要材料,不得在工程設(shè)計(jì)中采用。從實(shí)際情況出發(fā),合理選用工程材料,結(jié)構(gòu)方案和構(gòu)造措施,滿足構(gòu)件在運(yùn)輸、安裝和使用過程中的強(qiáng)度穩(wěn)定性和剛度要求,優(yōu)先采用定型和標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件,減少制作、安裝的工作量,同時符合結(jié)構(gòu)抗腐要求。7.2 系統(tǒng)構(gòu)成道路車輛智能監(jiān)控記錄系統(tǒng)可分為四個部分:前端攝像部分(包括路面監(jiān)控?cái)z像機(jī)、視頻光端機(jī)等); 車輛檢測器部分; 機(jī)箱及室內(nèi)部分(如工控機(jī)、數(shù)字錄像機(jī)、顯示屏等); 輔助部分(包

36、括補(bǔ)光燈、交流接觸器、時間繼電器、支架等); 7.3 設(shè)備外觀各部件外表面光潔、平整,不出現(xiàn)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。金屬機(jī)殼表面有防銹、防腐蝕涂鍍層,涂鍍層不有起泡、龜裂、脫落和磨損現(xiàn)象。金屬零部件表面不有銹蝕。 7.4 架桿規(guī)格桿件、機(jī)柜、施工立桿懸臂高度凈空不小于6米,采用無焊縫鋼管且熱鍍鋅防腐處理,懸臂長度根據(jù)安裝點(diǎn)的實(shí)際寬度決定,上方應(yīng)加置避雷針?;A(chǔ)混凝土強(qiáng)度³C25,能抗七級地震和十二級大風(fēng)。立式機(jī)箱具有防盜、防塵、防雨、防腐、防熱、防凍功能。 布線采用地埋方式,管道采用尼龍管,強(qiáng)弱電走線分離。采用一點(diǎn)接地方式,接地母線采用不小于10 平方毫米銅質(zhì)導(dǎo)線,接地線不得

37、與強(qiáng)電的零線相接,接地電阻小于 4 歐姆;采用綜合接地網(wǎng)時,其電阻小于 1 歐姆。必須安裝過載、漏電、短路、防雷裝置,使用快速熔斷器來保護(hù)內(nèi)部電路,配置防浪涌和雷擊的電源插座。 圖8-1 立桿安裝圖7.5 設(shè)備架設(shè)Ø 立桿:桿離停止線1518米,設(shè)備位置離地面高度約為6.5米(使用8mm鏡頭的情況下,300萬像素CMOS攝像機(jī)約能覆蓋23車道,500萬像素CMOS攝像機(jī)約能覆蓋34車道)。 高清設(shè)備所在位置離對面紅綠燈設(shè)備的水平距離不應(yīng)超過90米。Ø 閃光燈位置:使用強(qiáng)光閃光燈的情況下,閃光燈和高清設(shè)備置于同一水平線上,距離越近越好;使用LED閃光燈的情況下,可將LED閃光

38、燈置于高清設(shè)備的正下方,或按強(qiáng)光閃光燈方式安置。Ø 補(bǔ)光設(shè)備數(shù)量:使用強(qiáng)光閃光燈的情況下,一個閃光燈可以為23個車道補(bǔ)光;使用LED閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光的情況下,一個LED閃光燈可以為12個車道補(bǔ)光。1518m架桿距信號指示燈桿距離90m6.5m架桿距停止線距離架桿高圖 設(shè)備安裝示意圖8. 系統(tǒng)設(shè)備推薦安裝配置方案8.1 多種車道路口推薦安裝方案針對不同車道數(shù)目的情況,我公司推薦如下表內(nèi)的設(shè)備安裝配置方案,同時也可針對特殊路口來對系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整,具體詳情請咨詢我公司。路口情況設(shè)備要求一個方向一條車道一個方向兩條車道一個方向三條車道一個方向四條車道高清相機(jī)方案(型號及數(shù)量)(推薦值) 30

39、0萬像素CMOS攝像機(jī) 一臺 500萬像素CMOS攝像機(jī) 一臺 300萬像素CMOS攝像機(jī) 一臺 500萬像素CMOS攝像機(jī) 一臺 300萬像素CMOS攝像機(jī) 一到兩臺 NDC 560 一臺 300萬像素CMOS攝像機(jī)兩臺 500萬像素CMOS攝像機(jī) 一到兩臺鏡頭選用(推薦值) 12mm16mm 12mm16mm 8mm 812mm 68mm*1or8mm*2 68mm 68mm*2 68mm*1or812mm*2閃光燈方案(型號及數(shù)量)(推薦值)LED型:1個或強(qiáng)光型:1個LED型:12個或強(qiáng)光型:1個LED型:2個或強(qiáng)光型:12個LED型:23個或強(qiáng)光型:2個高清攝像機(jī)推薦安裝表鏡頭選取規(guī)

40、格表如下:鏡頭型號焦距(m)最大光圈光圈、對焦、變焦M0814MP8F 1.4手動M1214MP12F 1.4手動M1614MP16F 1.4手動M2514MP25F 1.4手動M3Z1228CMP12-36F 2.4手動鏡頭規(guī)格表8.2 設(shè)備安裝清單前端采集識別設(shè)備主要部件和軟件的組成如下:1.四方向八車道,闖紅燈禁左、禁右+逆行+違章車輛車牌識別,工控方式名稱功能型號與參數(shù)數(shù)量工業(yè)級高清攝像機(jī)視頻數(shù)碼采集設(shè)備300萬像素CMOS攝像機(jī)4攝像鏡頭COMPUTARComputar 2/3吋8,12,16,25mm, F1.44標(biāo)清攝像機(jī)全景觸發(fā)JVC-1431Luncency 9834攝像鏡頭

41、1/3模擬像機(jī)鏡頭Computar 1/3吋 3.516mm4防護(hù)罩防雨雪YAAN-45158LED閃光燈氣體閃光燈閃光燈閃光燈TGC路智達(dá)44紅綠燈檢測器信號燈檢測設(shè)備TGC(可靠性有問題)2防雷設(shè)備電源感應(yīng)類防雷器;直接類防雷器;信號類防雷器ASP1機(jī)柜1前端處理設(shè)備視頻采集卡4路視頻實(shí)時采集QP-3001前端控制主機(jī)進(jìn)行圖像分析,判斷車輛是否有違法行為發(fā)生,當(dāng)發(fā)生違法行為后,對違法行自動進(jìn)行記錄。高性能工控機(jī)1前端采集站點(diǎn)系統(tǒng)軟件闖紅燈識別模塊(方向)運(yùn)行環(huán)境:Windows XP軟件可根據(jù)實(shí)際需求模塊化配置4禁左,禁右模塊(方向)違章車輛車牌號碼識別(方向)逆行(方向)中心軟件中心管理

42、平臺視具體需求9. 培訓(xùn)方案由承建方負(fù)責(zé)對支隊(duì)系統(tǒng)管理員及操作人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),包括進(jìn)行詳盡的工作原理、操作使用、一般維護(hù)、常見故障排除等一系列的專業(yè)培訓(xùn)。使之能夠正確操作與使用全部設(shè)備并能進(jìn)行常見故障排除,并提供系統(tǒng)操作維修手冊及各類設(shè)備的說明書。9.1 培訓(xùn)要求1、培訓(xùn)計(jì)劃(1)承建方應(yīng)編制并實(shí)施必要的培訓(xùn)課程,負(fù)責(zé)對支隊(duì)技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn),使支隊(duì)技術(shù)人員能熟練地操作和維護(hù)各種系統(tǒng)及其設(shè)備。課程計(jì)劃應(yīng)區(qū)分系統(tǒng)管理人員和維護(hù)管理人員。(2)要求承建方排定規(guī)定課程的時間和地點(diǎn),每門課程的最多培訓(xùn)人數(shù),每門課程的計(jì)劃,并在每項(xiàng)培訓(xùn)前兩個星期前把詳細(xì)培訓(xùn)計(jì)劃包括內(nèi)容和時間安排由支隊(duì)審批。2、培訓(xùn)對

43、象(1)支隊(duì)指定培訓(xùn)人員。(2)系統(tǒng)人員(工程師/程序員):能較深入地了解各設(shè)備及軟件的工作原理、系統(tǒng)組成、傳輸特性、驗(yàn)收、測試方法、驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和其它相關(guān)技術(shù)要求,能全面地掌握該設(shè)備及軟件,并能指導(dǎo)其它技術(shù)人員的維護(hù)工作。(3)維護(hù)管理人員(技術(shù)員):掌握設(shè)備及軟件的詳盡的工作原理、操作使用、一般維護(hù)、常見故障排除等一系列的專業(yè)培訓(xùn)。培訓(xùn)要使之能夠正確操作與使用全部設(shè)備,并能進(jìn)行常見故障排除。9.2 管理培訓(xùn)項(xiàng)目承建方要對管理人員進(jìn)行培訓(xùn),承建方處的培訓(xùn)為3人一月,并安排在收到接受書后三個月內(nèi)完成。在現(xiàn)場地培訓(xùn)應(yīng)在完工測試和試運(yùn)轉(zhuǎn)之前完成。9.3 技術(shù)培訓(xùn)1、包括工程師和一般技術(shù)員的培訓(xùn)。如果課程在中標(biāo)方處講授,中標(biāo)方應(yīng)給出每人的交通和食宿報(bào)價(jià)。2

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