組合機(jī)構(gòu)分析2

1、組合機(jī)構(gòu)分析8.如題1圖示機(jī)構(gòu)組合，凸輪轉(zhuǎn)速n1=60r/min，偏心距e等于輪廓圓半徑的三分之一，凸輪圍轉(zhuǎn)中心o2，尖頂從動(dòng)桿2，a點(diǎn)、c點(diǎn)位于同一水平位置。桿3、桿4的長(zhǎng)度l3=l4=200mm，桿4擺角=150，桿4擺動(dòng)一次，通過(guò)5推動(dòng)6轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。當(dāng)凸輪中心o1位于o2正左側(cè)，桿3與桿4垂直，試回答：題8圖（1）作出凸輪1的基圓。（2）桿4往復(fù)擺動(dòng)一次所需時(shí)間 s。（3）棘輪6的最少齒數(shù) 。（4）當(dāng)o1位于o2的正上側(cè)時(shí)，作出此時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，并計(jì)算出其正弦值為 。（5）桿2的行程為 ，凸輪偏心距e的值為 。（6）若要改變棘輪6的轉(zhuǎn)角可采用 和 。9題9圖(a)所示為某組合機(jī)構(gòu)的傳

2、動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中，件1、件2和機(jī)架構(gòu)成對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)，件1繞o1以轉(zhuǎn)速n1逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，其輪廓線mpn是以o1為圓心的半圓，半徑r是件1輪廓線上的最小向徑；件1運(yùn)動(dòng)時(shí)，件2的速度曲線（v-曲線）如題57圖(b)所示。件3、件4是一對(duì)外嚙合的直齒圓柱齒輪，其中件3與件1同軸，件4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為d，件6與件4用鉸鏈在a點(diǎn)連接。件5為齒式棘輪，它和件7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均為c；件8為棘爪。o1、d、c共線；lad=50(1) mm、lab=50(+1 ) mm、lbc=lcd=100 mm。試回答下列問(wèn)題。 (a) (b) 題9圖（1）件5、件8和機(jī)架構(gòu)成 機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)只適用于 （填“高速”或“低速”）和轉(zhuǎn)角不大

3、的場(chǎng)合。（2）件5作 （填“順”或“逆”）時(shí)針的間歇運(yùn)動(dòng)。（3）為保證凸輪機(jī)構(gòu)的正常工作，件2 （填“可以”或“不可以”）做主動(dòng)件。（4）件1在圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90°，構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 。件2從最低點(diǎn)上升時(shí)，將發(fā)生 （填“剛性”或“柔性”）沖擊。（5）該凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)角的值等于 ，近休止角的值等于 。（6）四桿機(jī)構(gòu)abcd為 機(jī)構(gòu)。lad減小，件7的擺角度將 （填“增大”或“減小”或“不變”）。（7）在圖(a)中作出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓。（8）在圖(a)中，作出件1從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45°時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（保留作圖痕跡線）。（9）在圖(a)中，作出四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，并標(biāo)出急回方

4、向（保留作圖痕跡線）。（10）根據(jù)已知條件，計(jì)算出四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k= 。10題10（a）圖所示為某組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中，輪1繞o轉(zhuǎn)動(dòng)，并和輪2構(gòu)成v帶傳動(dòng)；輪2與輪3同軸并繞a順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)；輪3與件4及機(jī)架構(gòu)成對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)，其中輪3的廓線bnc、def分別是圓心為a，半徑為120 mm、150 mm的兩段圓??；件4上的滾子半徑為5mm；件5和輪2用鉸鏈在g點(diǎn)連接；件6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為h，極限位置k1、k2，且h、k1、m點(diǎn)共線；件7與件6、件5、滑塊8鉸鏈連接。已知lah=lhk=lkm=200mm，ahk2=90°,k1hk2=30°，件4的位移曲線如題11（b

5、）圖所示。試回答下列問(wèn)題。 (a) (b)題10圖（1）輪1作 （填“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”）轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）輪1和輪2的直徑分別是dd1=100 mm、dd2=200mm，loa=500mm，則輪1的包角1= 。（3）選用普通v帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)首先選擇帶的型號(hào)和根數(shù)，其次選擇帶輪的 ，然后確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，并進(jìn)行各項(xiàng)驗(yàn)算，要求v帶的線速度限制在 范圍內(nèi)。（4）安裝v帶時(shí)，一般先將帶裝在 （填“小帶輪”或“大帶輪”）上；安裝后需檢查帶的張緊程度，中等中心距情況下，用拇指能按下v帶 mm左右為合適。（5）件4上升的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 ，下降的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 。（6）件4下降時(shí)將發(fā)生 （填“剛性”或“柔性”）沖擊。（7

6、）輪3的基圓半徑r0= mm。件4的行程h= mm。（8）件3的回程角4= °，廓線位置e與件4接觸時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角e= °。（9）四桿機(jī)構(gòu)agkh中l(wèi)ag= mm，lgk= mm。該機(jī)構(gòu)的基本類型為 機(jī)構(gòu)。（10）在圖示狀態(tài)下，滑塊8的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為 （填“向上”或“”向下）。（11）滑塊8的最大壓力角max= °，行程h= mm。11. 題11圖（a）所示為某組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中，輪1和輪2構(gòu)成v帶傳動(dòng)，輪1轉(zhuǎn)速為1200r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。輪2與輪3同軸并繞a轉(zhuǎn)動(dòng)；輪3與件4及機(jī)架構(gòu)成對(duì)心從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其中輪3的輪廓線bfc、dge是圓心為a，半

7、徑分別為120 mm、150 mm的兩段圓??；件5和輪2用鉸鏈在h點(diǎn)連接；件6的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為n，極限位置k1、k2，且n、k2、m點(diǎn)共線；件7與件6、件5、滑塊8用鉸鏈連接。已知lan=mm，lkn=lkm=200mm，ank2=k1nk2=45°，輪1和輪2的直徑分別是dd1=120 mm、dd2=240mm，件4的位移曲線如題58（b）圖所示。試回答下列問(wèn)題。 題11圖a） b）（1）若loa=500mm，則輪1的包角1= °。（2）選用v帶時(shí)，應(yīng)保證v帶的頂面與帶輪輪槽頂面基本 ；安裝v帶時(shí)，一般先將帶裝在 （填“小帶輪”或“大帶輪”）上；安裝后需對(duì)帶的 程度檢查，一般

8、情況下用拇指按v帶的方式進(jìn)行。（3）v帶正常傳動(dòng)中，帶速為v帶，輪1的線速度為v1，輪2的線速度為v2，三個(gè)速度實(shí)際大小關(guān)系應(yīng)為為 （從大到小寫），是因?yàn)閹д鲃?dòng)中存在 。（4）件4的上升采用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律；為防止件4上升時(shí)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，要求其壓力角 。（5）若則件4推程的時(shí)間為 s。（6）輪3的基圓半徑r0= mm。件4的行程h= mm。（7）輪3的近休止角為 °，廓線位置g與件4接觸時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角g= °。（8）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ahkn中，lah= mm，lhk= mm。（9）根據(jù)極限位置k1、k2，作出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ahkn的極位夾角夾角。（1分）（10）滑塊8上移的平

9、均速度 （填“大于”、“等于”、“小于”）下移的平均速度。（11）滑塊8的最大壓力角max= °，行程h= mm。12. 題12圖所示為某組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中，輪1、輪2組成v帶傳動(dòng)，i12=4，兩帶輪中心距a等于從動(dòng)輪2直徑的3倍，n1=600r/min，輪3與輪4、輪4與輪5組成標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，i34=i45=5；凸輪6是半徑為25mm、幾何中心為o4的圓盤，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心o3與件4同軸，o3o4=10mm，滾子半徑rt=5mm，件8、件9組成單圓銷六槽槽輪機(jī)構(gòu)，件8與件5同軸。試完成下列問(wèn)題（=3）。題12圖（1）v帶傳動(dòng)中，受帶傳動(dòng)能力和_尺寸的影響，包角不小于_，如包角不能滿足使用要求，不改變帶輪直徑，可采用_的方法進(jìn)行調(diào)整。（2）圖中v帶傳動(dòng)的包角=_，若帶速剛好滿足最低線速度要求，則小帶輪直徑最小為_(kāi)mm。（3）作出凸輪回程壓力角的最大值max （1分），cosmax=_。此時(shí)從動(dòng)件7_（會(huì)、不會(huì)）自鎖。（4）從動(dòng)件7的回程平均速度為 _m/min 。（5）圖示的下一瞬間，件7將向_運(yùn)動(dòng)，若該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件瞬時(shí)加速度發(fā)生_(無(wú)窮大、有限、無(wú))突變，產(chǎn)生_沖擊，因此該運(yùn)動(dòng)規(guī)律只能用于從動(dòng)件質(zhì)量小_（低速、高速、中速）、輕載的場(chǎng)合。