電工實(shí)驗(yàn)三相異步電動(dòng)機(jī)可編程控制器控制

1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求起動(dòng)后起動(dòng)后, 小車自動(dòng)返回小車自動(dòng)返回a點(diǎn)點(diǎn), 停車停車5s, 等待裝料等待裝料, 然后自動(dòng)向然后自動(dòng)向b點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)點(diǎn)運(yùn)行。到達(dá)b點(diǎn)后點(diǎn)后, 停車停車5s, 進(jìn)進(jìn)行卸料行卸料, 然后再自動(dòng)返回然后再自動(dòng)返回a點(diǎn)點(diǎn), 如此往復(fù)運(yùn)行。如此往復(fù)運(yùn)行。小車運(yùn)行到任意位置小車運(yùn)行到任意位置, 均可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)命令其均可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)命令其停止。再次起動(dòng)后停止。再次起動(dòng)后, 小車重復(fù)上動(dòng)作。小車重復(fù)上動(dòng)作。由指示燈指示小車的行進(jìn)方向：前進(jìn)或后退。由指示燈指示小車的行進(jìn)方向：前進(jìn)或后退。 設(shè)置有模擬電路短路反饋信號(hào)，若發(fā)生短路，設(shè)置有模擬電路短路反饋信號(hào)，若發(fā)生短路，應(yīng)立即自動(dòng)停車

2、。應(yīng)立即自動(dòng)停車。小車在小車在a、b兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)，時(shí)間不得超過(guò)兩點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)，時(shí)間不得超過(guò)15s，否則認(rèn)為發(fā)生故障，超過(guò)，否則認(rèn)為發(fā)生故障，超過(guò)25s時(shí)，應(yīng)立時(shí)，應(yīng)立即自動(dòng)停車。即自動(dòng)停車。小車控制程序小車控制程序 i/o 分配表分配表輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)00002: 起動(dòng)起動(dòng)(sb1)01003: 15s, 故障報(bào)警故障報(bào)警00003: 停車停車(sb2)01004: 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)km1, ab00004: 到達(dá)到達(dá)a點(diǎn)點(diǎn)(sta) 01005: ab指示燈指示燈00005: 到達(dá)到達(dá)b點(diǎn)點(diǎn)(stb)01006: 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)km2, ba00006: 短路反饋信號(hào)短路反饋信號(hào) (sb3)

3、01007: ba指示燈指示燈小車自動(dòng)往返裝卸料電路圖小車自動(dòng)往返裝卸料電路圖plc控制電路圖控制電路圖主電路圖主電路圖plc 控制梯形圖控制梯形圖plc 控制程序控制程序ld 00002out 01006tim 000or 20000out 01007 #0050and not 00003ld 01004ld 01004and not 00006or tim000or 01006and not tim002and 20000tim 001out 20000and not 00005 #0150ld 00002and not 01006tim 002or 01006out 01004 #025

4、0or tim000out 01005ld tim001and 20000ld 00004out 01003and not 00004or 00005end (fun 01 )and not 01004and 20000實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備三相電源：三相電源：380v / 220v，50hz三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)m14：180w， 380v(y)，0.65a，1400rpm繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱一：繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱一：eel- 57c繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱二：繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)箱二：eel- 57hplc主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱：主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱：eel-27m三相交流電源三相交流電源首先將交流儀表首先將交流儀表的電源

5、打開(kāi)，然的電源打開(kāi)，然后再按下接通按后再按下接通按鈕鈕必須采用萬(wàn)用表必須采用萬(wàn)用表校準(zhǔn)輸出電壓校準(zhǔn)輸出電壓必須在電壓調(diào)節(jié)必須在電壓調(diào)節(jié)旋鈕歸零后，才旋鈕歸零后，才可將主電源關(guān)閉可將主電源關(guān)閉a相火線相火線三相交流電壓顯示屏：線電壓三相交流電壓顯示屏：線電壓b相火線相火線c相火線相火線零線零線o過(guò)流復(fù)位過(guò)流復(fù)位按鈕按鈕電壓調(diào)節(jié)電壓調(diào)節(jié)旋鈕旋鈕主電源主電源接通按鈕接通按鈕主電源主電源停止按鈕停止按鈕pluu3三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)u1v1220v w1電機(jī)三相定電機(jī)三相定子繞組尾端子繞組尾端電機(jī)三相定電機(jī)三相定子繞組首端子繞組首端電機(jī)銘牌電機(jī)銘牌必須必須y形連接形連接!eel- 57c主觸點(diǎn)

6、主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈線圈km繼電接觸繼電接觸控制器控制器熱繼電器熱繼電器fr熱金屬熱金屬元件元件常開(kāi)常開(kāi)/常常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn) 裸露金屬間裸露金屬間為為220v電壓電壓!eel- 57h行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)檔塊檔塊行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)指令開(kāi)關(guān)指令開(kāi)關(guān)按鈕按鈕指令開(kāi)關(guān)指令開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)指示燈指示燈指令開(kāi)關(guān)指令開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)指示燈和指令指示燈和指令開(kāi)關(guān)按鈕功能開(kāi)關(guān)按鈕功能相互獨(dú)立！相互獨(dú)立！兩側(cè)不得兩側(cè)不得觸摸觸摸!plc主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱主機(jī)實(shí)驗(yàn)箱編程器編程器接口接口所使用輸出所使用輸出com端端輸入端輸入端com輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口保險(xiǎn)

7、絲保險(xiǎn)絲電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)24v正極正極24v負(fù)極負(fù)極所使用輸出接點(diǎn)所使用輸出接點(diǎn)!實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟錄入程序錄入程序首先，將編程器與首先，將編程器與 plc 主機(jī)外圍設(shè)備接口主機(jī)外圍設(shè)備接口相連，并將編程器模式開(kāi)關(guān)置為相連，并將編程器模式開(kāi)關(guān)置為program（此時(shí)鑰匙不能拔出），然后再接通主機(jī)（此時(shí)鑰匙不能拔出），然后再接通主機(jī)220v電源。電源。若編程器顯示錄入密碼，則按若編程器顯示錄入密碼，則按 clr 鍵、鍵、montr 鍵即可進(jìn)入。鍵即可進(jìn)入。錄入小車自動(dòng)往返裝卸料程序。錄入小車自動(dòng)往返裝卸料程序。實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟調(diào)試程序調(diào)試程序 旋轉(zhuǎn)鑰匙，將編程器置為旋轉(zhuǎn)鑰匙，將編程器置為 mont

8、r 方式。方式。 按按clr、shift、cont、montr鍵進(jìn)入接點(diǎn)監(jiān)測(cè)狀態(tài)鍵進(jìn)入接點(diǎn)監(jiān)測(cè)狀態(tài) 起動(dòng)：將接點(diǎn)起動(dòng)：將接點(diǎn) 00002 按按set鍵強(qiáng)置為鍵強(qiáng)置為on，觀察輸出狀態(tài)，觀察輸出狀態(tài)指示燈指示燈06、07是否亮。是否亮。 a: 將將 00004 置置on, 燈燈06、07滅；滅；5s后后, 燈燈04、05亮。亮。 b: 將將 00005 置置on, 燈燈04、05滅；滅；5s后后, 燈燈06，07亮。亮。 若不動(dòng)作，超過(guò)若不動(dòng)作，超過(guò)15s，則故障燈，則故障燈03亮。若再過(guò)亮。若再過(guò)10s不動(dòng)作，不動(dòng)作，則所有的燈均滅，表示自動(dòng)停車。則所有的燈均滅，表示自動(dòng)停車。 短路停車：將接

9、點(diǎn)短路停車：將接點(diǎn) 00006 強(qiáng)置強(qiáng)置on，所有指示燈滅。，所有指示燈滅。 停車：將接點(diǎn)停車：將接點(diǎn) 00003 強(qiáng)置強(qiáng)置on，所有指示燈滅。，所有指示燈滅。 觀察指示燈的變化情況，直至全部程序通過(guò)無(wú)誤。觀察指示燈的變化情況，直至全部程序通過(guò)無(wú)誤。實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)際運(yùn)行實(shí)際運(yùn)行 首先，將編程器置為首先，將編程器置為 run 方式，然后方式，然后斷開(kāi)電源，卸下編程器。斷開(kāi)電源，卸下編程器。 連接主電路、控制電路圖（注意：先連接主電路、控制電路圖（注意：先連接主電路，后連接控制電路）。連接主電路，后連接控制電路）。接通電接通電源，進(jìn)行實(shí)際操作，觀察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、源，進(jìn)行實(shí)際操作，觀察電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止運(yùn)行狀況是否符合動(dòng)作要求。停止運(yùn)行狀況是否符合動(dòng)作要求。小車自動(dòng)往返裝卸料電路圖小車自動(dòng)往返裝卸料電路圖frfr不接，直接用導(dǎo)線代替不接，直接用導(dǎo)線代替實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)注意安全：嚴(yán)禁帶電接線、拆線！注意安全：嚴(yán)禁帶電接線、拆線！注意注意plc的電源連接：輸入回路為的電源連接：輸入回路為24v直流電源直流電源，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)經(jīng)負(fù)載接經(jīng)負(fù)載接2