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文檔簡介

1、Power現(xiàn)Electronics代電 力 電 子學院: 姓名: 學號:聯(lián)系方式:技術(shù)目錄1 緒論1電力電子實驗仿真背景11.1.1 電力電子技術(shù)概述11.1.2 電力電子技術(shù)的應(yīng)用11.1.3 國內(nèi)外電力電子技術(shù)發(fā)展概況2計算機仿真的意義4本文研究的主要內(nèi)容52 SIMULINK模型庫及使用62.1 SIMULINK的模塊庫介紹62.2 電力系統(tǒng)模塊庫的介紹62.3 SIMULINK仿真的步驟73 交流-直流變流器(整流器)單相半波可控整流電路93.1 電路結(jié)構(gòu)與工作原理93.2 單相半波可控整流電路建模93.3 仿真與分析104 結(jié)論151 緒論電力電子實驗仿真背景1.1.1 電力電子技術(shù)

2、概述電能是現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)、交通運輸、通信和人們?nèi)粘I畈豢扇鄙俚哪茉?。電能一般分為直流電和交流電兩大類,現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展使人們對電能的要求越來越高,不僅需要將交流電轉(zhuǎn)變成直流電,直流電轉(zhuǎn)變成交流電,以滿足供電電源與用電設(shè)備之間的匹配關(guān)系,還需要通過對電壓、電流、頻率、功率因數(shù)夫和諧波等的控制和調(diào)節(jié),以提高供電的質(zhì)量和滿足各種各樣的用電要求,這些要求在電力電子技術(shù)出現(xiàn)之前是不可能實現(xiàn)的。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展,各種新型的電力電子器件的研究、開發(fā)和應(yīng)用,使人們可以用電力電子變流技術(shù)為各種各樣的用電要求提供高品質(zhì)的電源,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能,提高生產(chǎn)效率,改善人們的生活環(huán)境。將來從電網(wǎng)得到的工頻電

3、能大部分都需要經(jīng)過電力電子裝置的二次變換處理,電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V闊。1.1.2 電力電子技術(shù)的應(yīng)用電力電子技術(shù)主要包括電力電子器件、電力電子電路和電力電子裝置及其系統(tǒng)。近年來,功率變流技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,經(jīng)過變流技術(shù)處理的電能在整個國民經(jīng)濟的耗電量中所占比例越來越大,成為其他工業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。電力電子技術(shù)應(yīng)用非常廣泛,舉例如下:(1)電氣傳動電力電子技術(shù)是電動機控制技術(shù)發(fā)展的最重要的物質(zhì)基礎(chǔ),電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展促使電動機控制技術(shù)水平有了突破性的提高。利用整流器或斬波器獲得可變的直流電源,對直流電動機電樞或勵磁繞組供電,控制直流電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,可以實現(xiàn)直流電動機變速傳動控

4、制。利用逆變器或交交直接變頻器對交流電動機供電,改變逆變器或變頻器輸出的頻率和電壓、電流,即可經(jīng)濟、有效地控制交流電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)交流電動機的變速傳動。交流電動機的變頻調(diào)速在電氣傳動系統(tǒng)中占據(jù)的地位日趨重要,已獲得巨大的節(jié)能效果。變頻器是實現(xiàn)交流變頻調(diào)速的重要環(huán)節(jié)。變頻器電源主電路均采用交流直流交流方案。工頻電源通過整流器編程固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器,將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅(qū)動交流異步電動機實現(xiàn)無級調(diào)速。(2) 電源 工業(yè)和社會的各個領(lǐng)域需要不同種類的電源。例如,近年來以P-MOSFET和IGB

5、T為主開關(guān)元件組成的逆變焊機取得了實質(zhì)性進展。不間斷電源(UPS)被廣泛的應(yīng)用于計算機、通信、儀器設(shè)備、各種微電子系統(tǒng)及公共場所。(3) 電網(wǎng)進化技術(shù)近年來,隨著電力電子裝置的應(yīng)用與普及,電網(wǎng)波形畸變?nèi)遮厙乐?。傳統(tǒng)的無源濾波方法難以應(yīng)付日益嚴重的電網(wǎng)“公害”。人們從電力電子技術(shù)本身找到了解決的途徑,這就是有源濾波器。(4) 電力系統(tǒng)應(yīng)用高壓直流輸電(HVDC)在輸電線路的送端將工頻交流變?yōu)橹绷?,在受端再將直流變回工頻交流。高壓直流輸電從根本上解決了輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,減少了線路的武功消耗,實現(xiàn)了遠距離、大功率高壓直流輸電。在高壓直流輸電系統(tǒng)中,它需在線路兩端設(shè)置整流、逆變及無功補償裝置。綜上

6、所述,電力電子技術(shù)已經(jīng)滲透到航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通、文教衛(wèi)生、辦公室自動化乃至于家庭的任何角落。伴隨著器件與變流電路的進步,電力電子技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也將會有新的突破4。1.1.3 國內(nèi)外電力電子技術(shù)發(fā)展概況電力電子技術(shù)就是采用功率半導體器件對電能進行轉(zhuǎn)換、控制和優(yōu)化利用的技術(shù),它廣泛應(yīng)用于電力、電氣自動化及各種電源系統(tǒng)等工業(yè)生產(chǎn)和民用部門。電子器件的特點之一就是開關(guān)控制,通態(tài)壓降接近零,本身電耗小,與微機控制組成系統(tǒng)后,在對電能進行控制變換和調(diào)節(jié)的過程中都處于最高效率狀態(tài),因此,具有明顯的節(jié)能效果。電力電子器件的發(fā)展大體分為三個階段,從上世紀50年代的半控器件可控硅SCR(Semi-Con

7、ductor Rectifier),發(fā)展到上世紀80年代以后的全控器件GTO(Gate Turn-off thyristor)、GTR(Giant Transistor)、POWER MOSFET(Power Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor),直至現(xiàn)在的第三代電力電子器件IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、 IGCT(Integrated Gate Commucated Thyristor)、SIT(Static Induction Transistor)、MCT(MOS Contr

8、olled Thyristor)、SITH(Static Induction Thyristor)等。其發(fā)展趨勢是電力電子器件的功率越來越大,開關(guān)頻率越來越高。由電力電子器件構(gòu)成的電力電子電路有AC-DC、DC-DC、DC-AC、AC-AC四種類型,可以進行變流、能量變換、變頻,主要用于電機調(diào)速和電源系統(tǒng)。除工業(yè)上的軋機、礦井卷揚機、機床、造紙用電機的調(diào)速外,風機、水泵電機調(diào)速可節(jié)約大量電能。在電源領(lǐng)域,電解、電鍍和冶金用大電流直流電源,電爐、電磁攪拌機及熱處理用的低頻、中頻、高頻交流電源,焊機電源和各種控制電源應(yīng)用了電力電子技術(shù)后,節(jié)能效果顯著,并大大減少了對原材料的消耗。 電力電子技術(shù)的發(fā)

9、展先后經(jīng)歷了整流器時代、逆變器時代和變頻器時代,并促進了電力電子技術(shù)在許多新領(lǐng)域的應(yīng)用。20世紀80年代末期和90年代初期發(fā)展起來的、以功率MOSFET和IGBT為代表的、集成頻高壓和大電流于一身的功率半導體復(fù)合器件表明傳統(tǒng)電力電子技術(shù)已經(jīng)進入現(xiàn)代電力電子時代。 變流電路的基本功能是實現(xiàn)電能形式的轉(zhuǎn)換。其基本形式有四種:整流電路、逆變電路、調(diào)壓電路、斬波電路,如圖所示: 變流電路基本形式將交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路,稱為整流電路。由電力二極管可組成不可控整流電路。以往使用最方便的整流電路微晶閘管相控整流電路,其具有網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、諧波嚴重等缺點。由全控型器件組成的PWM整流電路具有高功率因數(shù)

10、等優(yōu)點,近年來得到進一步發(fā)展與推廣,應(yīng)用前景廣泛。將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能的電路,稱為逆變電路。逆變電路不但能使直流變成可調(diào)的交流,而且可輸出連續(xù)可調(diào)的工作頻率。將一種直流電能轉(zhuǎn)換成另一固定電壓或可調(diào)電壓的直流電的電路,稱為斬波電路或DC-DC變換電路。斬波電路大都采用PWM控制技術(shù)。將固定大小和頻率的交流電能轉(zhuǎn)換為大小和頻率可調(diào)的交流電能的電路,稱為調(diào)壓電路或交流變換電路。交流變換電路可分為交流調(diào)壓電路和交-交變頻電路。交流調(diào)壓電路在維持電能頻率不變的情況下改變輸出電壓幅值。交-交變頻電路亦稱為周波變換器,它把電網(wǎng)頻率的交流電直接變換成不同頻率的交流電。近年來,以電力電子器件為基礎(chǔ)的電氣傳動

11、技術(shù)發(fā)展很快,從而為電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的開發(fā)和研制提供了先進的物質(zhì)基礎(chǔ),給工業(yè)、民用業(yè)帶來了無限的生機和活力,給國家節(jié)約了大量的能源,而且減少了環(huán)境污染。國際上自80年代變頻調(diào)速器取得技術(shù)突破后,在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。比較有名的廠家主要有美國的羅賓康(ROBICON)公司、羅克韋爾(ROCKWELL)自動化AB公司、GE公司,德國的西門子(SIEMENS)公司,瑞士的ABB公司及法國AISTOM公司等。由于電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,新的電力電子器件的出現(xiàn)以及現(xiàn)代控制理論方法在調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,變頻器仍處于不斷完善中。我國電機驅(qū)動系統(tǒng)的能源利用率非常低,在電機能耗中,高壓電機的能耗超過了70%

12、,因而電機的節(jié)能得到了政府和企業(yè)的廣泛關(guān)注。在電機領(lǐng)域,一些發(fā)達國家采用變頻調(diào)速率已高達70%,而中國只有10%左右。因此,高壓變頻器市場發(fā)展前景十分廣闊。計算機仿真的意義所謂仿真(simulation)指的是利用模型再現(xiàn)實際系統(tǒng)中發(fā)生的本質(zhì)過程,并且通過上述模型的試驗來研究已存在的或計劃中的系統(tǒng)。換句話說,仿真就是利用模型對實際系統(tǒng)進行實驗研究的過程。計算機仿真可以分為兩個過程:建模與實驗。所謂建模,就是根據(jù)研究對象的基本物理規(guī)律,對物理系統(tǒng)寫出其運動規(guī)律的數(shù)學方程,即數(shù)學模型的過程。在建模過程中,數(shù)學模型代表的數(shù)學系統(tǒng)是實際系統(tǒng)在概念軸上的投影;建模的本質(zhì)在于將所研究的系統(tǒng)投影到適當?shù)母拍?/p>

13、軸上。換句話說,所建立的數(shù)學模型,實際上只是根據(jù)研究目的確定的模型,是對系統(tǒng)某一方面本質(zhì)屬性的抽象描述。所謂實驗就是利用模型對系統(tǒng)方程進行求解。對于數(shù)學仿真而言,其過程就是利用適當?shù)某绦蛘Z言將所研究的物理系統(tǒng)的數(shù)學模型編制成程序,并向其輸入不同的條件進行計算的過程。目前在電力電子設(shè)計領(lǐng)域使用的仿真軟件大體可以分為以下幾類:一類是通用電路仿真軟件,例如Spice,SABE等;另一類是專用仿真軟件,例如電力系統(tǒng)仿真軟件EMTP和控制系統(tǒng)仿真軟件MATLIB等;第三類是專門為電力電子系統(tǒng)設(shè)計的仿真軟件,例如為開關(guān)電源設(shè)計用的SIMPLIS等5??傊?,利用計算機仿真的方法設(shè)計電力電子電路,可以提高設(shè)計

14、工作的效率和質(zhì)量。此時設(shè)計者可以將精力集中在設(shè)計而不是各種計算上,并且可以在硬件沒有建立之前對系統(tǒng)進行研究、優(yōu)化和對設(shè)計進行驗證,進而為搭建成的硬件系統(tǒng)的試驗與測試提供指導和幫助。當然研究人員也應(yīng)當清楚地了解運用各種仿真工具進行設(shè)計的局限性,避免導致錯誤的推斷與設(shè)計8。本文研究的主要內(nèi)容本論文運用MATLAB軟件對電力電子系統(tǒng)中交流-直流變流器的幾種實現(xiàn)過程進行仿真分析得出仿真曲線。仿真用powersys模型庫中的二極管和晶閘管等模塊來構(gòu)建,對三相整流電路模型庫中有6-pulse diode bridge 、6-pulse thyristor bridge 、universal bridge

15、等模塊調(diào)用。2 SIMULINK模型庫及使用MATLAB 的SIMULINK 是很有特色的仿真環(huán)境,在此環(huán)境中,可以用點擊拖動鼠標的方式繪制和組織系統(tǒng)或電路,并完成對系統(tǒng)和電路的仿真。原來的MATLAB 仿真編程是在文本窗口中進行的,編制的程序是一行行的命令和MATLAB 函數(shù),不直觀也難以與實際的物理系統(tǒng)或電路建立形象的聯(lián)系。在SIMULINK 環(huán)境中,系統(tǒng)的函數(shù)和電路元器件的模型都用框圖來表達,框圖之間的連線則表示了信號流動的方向。我們只要學習圖形界面的使用方法和熟悉模型庫的內(nèi)容,就可以很方便地使用鼠標和鍵盤進行系統(tǒng)和電路的仿真。MATLAB 的工具箱已經(jīng)有極其豐富的內(nèi)涵,現(xiàn)在主要介紹系統(tǒng)

16、仿真(SIMULINK) 和電力系統(tǒng)(Power System Block) 兩個模塊庫。2.1 SIMULINK的模塊庫介紹整個Simulink模塊庫是由各個模塊組構(gòu)成,標準的Simulink模塊庫中,包括:信號源模塊組(Source)、儀器儀表模塊組(Sinks)、連續(xù)模塊組( Continuous)、離散模塊組(Discrete)、數(shù)學運算模塊組(Math)、非線性模塊組(Nonlinear)、函數(shù)與表格模塊組(Function&Tables )、信號與系統(tǒng)模塊組(Signals&Systems)和子系統(tǒng)模塊組(Subsystems)幾個部分,此外還有和各個工具相與模塊集

17、之間的聯(lián)系構(gòu)成的子模塊組,用戶還可以將自己編寫的模塊組掛靠到整個模型庫瀏覽器下。2.2 電力系統(tǒng)模塊庫的介紹進入MATLAB系統(tǒng)后打開Simulink模塊庫瀏覽窗口,用鼠標左鍵雙擊其中的SimPowerSystems即可彈出電力系統(tǒng)工具箱模塊庫,它包括應(yīng)用元件庫(Application Libraries),電源庫(Electrical Sources),基本元件庫(Elements),元件庫(Extra Library),電機元件庫(Machines),測量元件庫(Measurements)和電力電子元件庫(Power Electronics)。這些模塊庫包含了大多數(shù)常用電力系統(tǒng)元件的模塊。

18、利用這些庫模塊及其它庫模塊,用戶可方便、直觀地建立各種系統(tǒng)模型并進行仿真。(1)電路元件模型 該部分包括斷路器(Breaker)、分布參數(shù)線(Distribute Parameter Line)、線性變壓器(Linear Transformer)、并聯(lián)RLC負荷(Parallel RLC Load),Pi型線路參數(shù)(Pi Section Line)、飽和變壓器(Saturable Transformer)、串聯(lián)RLC支路(Series RLC Branch)、串聯(lián)RLC負荷(Series RLC load)、過電壓自動裝置(Surge Arrester)。這部分可以仿真交流輸電線裝置。 (2)

19、電力電子設(shè)備模型此部分含有二極管(Diode)、GTo、理想開關(guān)(Ideal Switch)、MOS管(Mosfet)、可控晶閘管(Thyristor)的仿真模型。這些設(shè)備模型不僅可以單獨進行仿真而且可以組合在一起仿真整流電路等直流輸變電的電力電子設(shè)備。(3)電機設(shè)備模型此部分有異步電動機(Asynchronous Machine)、勵磁系統(tǒng)(Excitation System)、水輪電機及其監(jiān)測系統(tǒng)(Hydraulic Turbine and Governor(HTG)、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Machine)、簡化的同步電機(Simplifi

20、ed Synchronous Machine)、同步電機(Synchronous Machine)。這些模型可以仿真電力系統(tǒng)中發(fā)電機設(shè)備,電力拖動設(shè)備等。 (4)接線設(shè)備模型 這一部分包括一些電力系統(tǒng)中常用的接線設(shè)備。如接地設(shè)備、輸電線母線等。(5)測量設(shè)備模型該部分模型是用來采集線路的電壓或電流值的電壓表和電流表。這 一部分還起著連接SIMULINK模型與POWERLIB模型的作用。 2.3 SIMULINK仿真的步驟利用SIMULINK環(huán)境仿真一個系統(tǒng)的過程基本上可以分為如下幾個步驟:(1)根據(jù)要仿真的系統(tǒng)框圖,在SIMULINK 窗口的仿真平臺上構(gòu)建仿真模型。此過程要首先打開SIMULI

21、NK 窗口和模型瀏覽器,將需要的典型環(huán)節(jié)模塊提取到仿真平臺上,然后將平臺上的模塊一一連接,形成仿真的系統(tǒng)框圖。一個完整的仿真模型應(yīng)該至少包括一個源模塊( Sources) 和一個輸出模塊( Sinks) 。(2)設(shè)置模塊參數(shù)。完成模塊提取和組成仿真模型后,需要給各個模塊賦值。這時,用鼠標雙擊模塊圖標,彈出模塊參數(shù)對話框,并在對話框中輸入模塊參數(shù),輸入完成后點擊OK 按鈕,對話框自動關(guān)閉,該模塊的參數(shù)設(shè)置完成。(3)設(shè)置仿真參數(shù)。在對繪制好的模型進行仿真前,還需要確定仿真的步長、時間和選取仿真的算法等,也就是設(shè)置仿真參數(shù)。設(shè)置仿真參數(shù)可點擊SIMULINK 窗口的菜單上的Simulation ,

22、在下拉的子菜單中點擊Simulation Parameters 命令或用鍵盤中的Ctrl + E 鍵。這時彈出仿真參數(shù)設(shè)置的對話框,對話框中有Solver 、Workspace I/O Diagnostics 、Advanced 和Real-Time Workshop5 大項內(nèi)容,其中最常需設(shè)置的是解算器“Solver” 。其中仿真時間(Simulation time) 有開始時間(Start time) 和終止時間(Stop time) 兩項,連續(xù)系統(tǒng)中仿真時間一般從零開始,可以先預(yù)設(shè)一個仿真的終止時間,在仿真過程如果預(yù)設(shè)的時間不足,可以即時修改。算法選擇(Solver options) 中

23、計算類型(Type) 有可變步長( Variablestep)和固定步長(Fixed-step) 兩種,在可變步長和固定步長下還有多種數(shù)值計算方法可供選擇。該欄中經(jīng)常還要設(shè)置的有仿真誤差,這有相對誤差(Relative tolerance) 和絕對誤差(Absolute) tolerance) 兩項,系統(tǒng)默認的相對誤差1/1000。選擇合適的計算誤差,對仿真的速度和仿真計算能否收斂影響很大,尤其在仿真不能收斂時,適當放寬誤差可以取得效果,絕對誤差一般可取“自動(auto) ”。(4)啟動仿真。設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后,就可以啟動仿真而運行。選擇Simulink菜單下的start選項來啟動仿

24、真,如果模型中有些參數(shù)沒有定義,則會出現(xiàn)錯誤信息提示框。如果一切設(shè)置無誤,則開始仿真運行,結(jié)束時系統(tǒng)會發(fā)出一鳴叫聲。3 交流-直流變流器(整流器)單相半波可控整流電路 交流-直流變流器又稱整流器、AC-DC 變流器,其作用是將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,一般也稱整流,并且在整流的同時還對直流電壓電流進行調(diào)節(jié),以符合用電設(shè)備的要求。常用的整流器有單相和三相整流器,從控制角度區(qū)分,有不控、半控和全控整流電路之分,從輸出直流的波形來區(qū)分,又有半波和全波整流之分。二極管、晶閘管是常用的整流器件,現(xiàn)在采用全控型器件的PWM 方式整流器也越來越多。整流電路的仿真可以用powersys 模型庫中的二極管和晶閘管等模

25、塊來構(gòu)建,對三相整流電路模型庫中有6-pulse diode bridge 、6-pulse thyristor bridge 、universal bridge 等模塊可以調(diào)用,使用這些模塊可以使仿真更方便。復(fù)雜的大功率多相整流器可以在三相橋的基礎(chǔ)上構(gòu)建。這里主要介紹常用的單相和三相的相控整流電路的仿真。3.1 電路結(jié)構(gòu)與工作原理單相半波可控整流電路原理圖如圖1所示,電路由交流電源、整流變壓器T、晶閘管VT、負載電阻R以及觸發(fā)電路組成。在變壓器二次側(cè)電壓的正半周觸發(fā)晶閘管VT,則在負載上可以得到方向不變的直流電,改變晶閘管的控制角可以調(diào)節(jié)輸出直流電壓和電流的大小。圖1 單相半波可控整流電路原

26、理圖3.2 單相半波可控整流電路建模(1)建立一個新的模型窗口,打開電力電子模塊組,放置一個晶閘管到模型窗口中;打開晶閘管參數(shù)設(shè)置對話框,設(shè)置Ron=0.001,Lon=0H,Uf=0.8V;Ic=0A,Rs=10,Cs=4.7e-6F。(2)打開電源模塊組,放置一個電壓源模塊到模型窗口中,打開參數(shù)設(shè)置對話框,設(shè)置為:幅值50V,初相位0,頻率是50HZ的正弦交流電。(3)打開元件模塊組,放置一個串聯(lián)RLC支路到模型窗口中,打開參數(shù)設(shè)置對話框,設(shè)置成純電阻,并按仿真要求設(shè)置參數(shù)(R=1,L=5uH)。(4)打開測量模塊組,放置兩個電壓測量裝置一個用于測量負載電壓,一個用于測量電源電壓作為參考。

27、(5)打開測量模塊組,放置一個電流測量裝置以測量負載電流。(6)打開Sinks模塊組,放置示波器用以顯示電路中各物理量的變化關(guān)系,并按要求設(shè)置輸入端口的個數(shù)。(7)建立給晶閘管提供觸發(fā)信號的同步脈沖發(fā)生器(Pulse Generater)模型。參數(shù)設(shè)置為:脈沖幅值為10V,周期為0.02s,脈寬占整個周期的30%,相位延遲(1/50)*(60/360)s=1/300s(即=60°)。(8)適當連接后,可以得到仿真電路。如圖2所示:圖2 單相半波可控整流電路(電阻性負載)仿真電路圖(9)設(shè)置仿真參數(shù):仿真時間為2s,選擇變步長(variable),數(shù)值算法采用ode15,誤差默認1/1

28、000。3.3 仿真與分析下列所示波形圖中,波形圖分別代表電源上的電壓、負載上的電壓、晶體管VT上的電流和電壓,下圖分別是延遲角為30°、60°、90°、120°時電阻性負載及阻感性負載的波形變化。(1) 當延遲角=30°時,波形圖如圖3、圖4所示:圖3 =30°單相半波可控整流電路(電阻性負載)波形圖圖4 =30°單相半波可控整流電路(阻感性負載)波形圖(2) 當延遲角=60°時,波形圖如圖5、圖6所示:圖5 =60°單相半波可控整流電路(電阻性負載)波形圖圖6 =60°單相半波可控整流電路(阻感性負載)波形圖(3) 當延遲角=90°時,波形圖如圖7、圖8所示: 圖7 =90°單相半波可控整流電路(電阻性負載)波形圖圖8 =90°單相半波可控整流電路(阻感性負載)波形圖(4) 當延遲角=120°時,波形圖如圖9、圖10所示:圖9 =120°單相半波可控整流電路(電阻性負載)波形圖圖10 =120°單相半波可控整流電路(阻感性

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