三菱PLC梯形圖編程方法精編

1、三菱PLC梯形圖編程方法精編Document number : WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986梯形圖設(shè)計語言梯形圖概念是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形如：梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號常開觸點：I I常閉觸點:線圈：C )6 梯形圖的書寫規(guī)則始于左母線，終于右母線接點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上(a)(b)遵循左重右輕、上重下輕不宜使用雙線圈輸出觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并線圈右邊無觸點輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線之 間。觸點、線圈都應(yīng)有編號，以相互區(qū)別程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記1 2寧345135HHHH43 2HP

2、HHI-12HI-I-45T-IH串聯(lián)多的電路 盡量放上部(a)基本程序段1、 自鎖程序XOOO XOO10 11一廠蒔C Y000Y000I I_（啟一保一停程序）2、互鎖程序1（線圈常閉觸點構(gòu)成）X001Y001 XOOOI I殲打C Y000 X002 YOOO XOOOTI洱亠C Y001 3Y0012、 互鎖程序2（啟動按鈕常閉觸點構(gòu)成）X001X002X000< YOOO YDO1 T IIPFY000T IX002X001 xoooT IifY001T I3、振蕩程序TO4Ki nJ-1MUT11 1raoK10< YOOO4、定時程序（定時器通電延時程序）TOI K

3、50Y000（計數(shù)器構(gòu)成通電延時程序）M8013T ICCOK5< Y000co41（斷電延時程序）xoooT卜YOOOT卜YOOO xoooCTOK50 J定時范圍的擴(kuò)展TOK600Z2TOK60COT卜CDf1 HourYO 5、二分頻程序010xoooMOd IMO4 IYOOOT卜PLSMOYOOOT卜MlHl< YOOO END6、順序控制程序i7、順序控制程序2YOOOTSX001Y001< YOOQK20!5TO< YQOlYOGIT1K201H-CQ212<TiXOO1Y003YQ02X001YOOO44-T203< YQ03K20梯形圖經(jīng)驗

4、設(shè)計方法（步驟）1、明白控制要求2、確定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、設(shè)計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系5、畫外圍連線圖6、編寫梯形圖程序7、檢查修改和完善程序梯形圖設(shè)計設(shè)計一個三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)功能要求接上電源時，電動機(jī)M不動作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn)熱繼電器觸點FR動作后,電機(jī)M因過載保護(hù)而停止輸入/輸出端口設(shè)置輸入：正轉(zhuǎn)起動按鈕：SB2 X000反轉(zhuǎn)起動按鈕：SB3 X001停止按鈕：SB1 X002熱繼電器觸點：FR X003輸出:正轉(zhuǎn)接觸器：KM1Y001反轉(zhuǎn)接觸器：

5、KM2XOQO卄Y0Q1卄X0Q1T卜7002-I卜Y00214X001X0Q2 Y0Q24X003Y001XOOO X002Y001X003Y002END電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制0黑KMlQS HX2KM2Y1正向啟動XI反向心動X0XISB2SB3COM C°M一計KM2AC 220V OFRXO X2 XI Y2I_X2 XO Y1END四人搶答器控制要求:出題人出問題，答題人按動開關(guān)搶答，只有最早按動的人有輸出，除此沒有。岀題人按復(fù)位開關(guān)時，引岀下一個問題。I/O點數(shù) 輸入輸出答題人A：X0搶答指示:Y0答題人氏XI搶答指示:Y1答題人C：X2搶答指示:Y2X3搶答指示:Y3復(fù)位（

6、主持人）:X4X001Y002Y003.4Y004X0054Y001T FX002T FY001T FX00?Y002Y001Y004X005T I_ _Y001Y003Y004X005-4J4: Y001< Y002: Y003-I-I-Y001T卜X004T卜Y001T卜Y002Y003Y001X00544J4< Y004-I?8 END"1xoooM8 X004WMOMlM2X008 MlM2MO XQQ4M321 I I_毎弊弊姑:M328§140424446MlT 11M2T IMOT 1!MlT IM2T IM3T IMOT 1M2T IT IYOOOT I1