KT270系列驅(qū)動(dòng)器運(yùn)控驅(qū)動(dòng)器顯示及報(bào)警設(shè)定互聯(lián)網(wǎng)

1、通惠驅(qū)動(dòng)器報(bào)警報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 內(nèi) 容- 正常 1 超速 伺服電機(jī)速度超過(guò)設(shè)定值 2 主電路過(guò)壓 主電路電源電壓過(guò)高 3 主電路欠壓 主電路電源電壓過(guò)低 4 位置超差 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超過(guò)設(shè)定值 5 保留 6 速度放大器飽和故障 速度調(diào)節(jié)器長(zhǎng)時(shí)間飽和 7 驅(qū)動(dòng)禁止異常 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)行程末端輸入都斷開 8 位置偏差計(jì)數(shù)器溢出 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值的絕對(duì)值超過(guò)2309 編碼器故障 編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 10 保留 11 ipm模塊故障 ipm智能模塊故障 12 過(guò)電流 電機(jī)電流過(guò)大 13 過(guò)負(fù)載 伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)過(guò)負(fù)載(瞬時(shí)過(guò)熱) 14 制動(dòng)故障 制動(dòng)電路故障 15 編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 編碼器計(jì)數(shù)異常

2、16電機(jī)熱過(guò)載 電機(jī)電熱值超過(guò)設(shè)定值(i2t檢測(cè)) 17 速度響應(yīng)故障 速度誤差長(zhǎng)期過(guò)大 19 熱復(fù)位 系統(tǒng)被熱復(fù)位 20e2prom錯(cuò)誤 e2prom錯(cuò)誤 21 fpga芯片錯(cuò)誤 fpga芯片錯(cuò)誤 22 pld芯片錯(cuò)誤 pld芯片錯(cuò)誤 23 a/d芯片錯(cuò)誤 a/d芯片或電流傳感器錯(cuò)誤 24 ram芯片錯(cuò)誤 ram芯片錯(cuò)誤 26 輸出電子齒輪設(shè)置錯(cuò)誤 倍率分子大于分母 27 缺相報(bào)警 三相輸入電源缺相 30 編碼器z脈沖丟失 編碼器z脈沖錯(cuò)誤 31 編碼器uvw信號(hào)錯(cuò)誤 編碼器uvw信號(hào)錯(cuò)誤或與編碼器不匹配 32 編碼器uvw信號(hào)非法編碼 uvw信號(hào)存在全高電平或全低電平 35 在非降速階段，

3、制動(dòng)管也工作主回路電源電壓過(guò)高 36 操作錯(cuò)誤 執(zhí)行了不允許的操作 37 輸入位置指令倍率設(shè)置錯(cuò)誤 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 38 平滑濾波器溢出報(bào)警 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 通惠驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視模式監(jiān)視項(xiàng)監(jiān)視內(nèi)容顯示格式dp-spd電機(jī)速度（r/min） r xxxxdp-pos當(dāng)前位置低5位（脈沖） p xxxxdp-pos.當(dāng)前位置高5位（x100000脈沖）p. xxdp-cpo位置指令低5位(脈沖) c xxxxxdp-cpo.位置指令高5位（x100000脈沖） c. xxdp-epo位置偏差低5位(脈沖) e xdp-epo.位置偏差高5位（x100000脈沖）e. xdp-trq電機(jī)轉(zhuǎn)矩（%） t xxd

4、p-i電機(jī)電流（a） i x.xdp-lsp直線速度（m/min） lx.xxxdp-cnt當(dāng)前控制方式 cnt xdp-frq位置指令脈沖頻率（khz） f xx.xdp-cs速度指令（r/min） r. xxdp-ct轉(zhuǎn)矩指令（%） t. xxdp-apo一轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置（脈沖） a xxxxdp-in輸入端子狀態(tài) indp-out輸出端子狀態(tài)outdp-cod編碼器輸入信號(hào) coddp-rn運(yùn)行狀態(tài) rn-ondp-err報(bào)警代碼 err xxdp-tl指令轉(zhuǎn)矩（%）tl xxdp-iaa相電流（a）ia xdp-icc相電流（a）ic x.xdp-res保留u xbp驅(qū)動(dòng)器報(bào)警一覽表

5、，以便快速查找分析原因報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 01 過(guò)流 02 過(guò)壓 03 欠壓 04 過(guò)熱 05 缺相報(bào)警 06 編碼器故障 07 eeprom故障 08 初始化參數(shù)錯(cuò)誤 09 無(wú)檢測(cè)到編碼器 10 指令脈沖頻率太高 11 位置偏差過(guò)大 12 cwl正轉(zhuǎn)限位保護(hù) 13 cwl反轉(zhuǎn)限位保護(hù)14 過(guò)載保護(hù)15 模塊報(bào)警 16電壓能耗制動(dòng)超時(shí) 17 內(nèi)部保留 18編碼器信號(hào)異常19 電流檢測(cè)存在錯(cuò)誤，如電流傳感器損壞。20超速報(bào)警21 速度偏差過(guò)大 22 編碼器通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（此錯(cuò)誤只有采用通信方式編碼器時(shí)才生效）23 內(nèi)部保留24 電機(jī)過(guò)熱 25 電機(jī)電流異常26內(nèi)部保留27 內(nèi)部保留通惠驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視模式監(jiān)視項(xiàng)監(jiān)視內(nèi)容顯示格式see-00電機(jī)速度r±xxxxsee-01參考速度n±xxxxsee-02瞬時(shí)電流aa±xxxxsee-03瞬時(shí)電流bb±xxxxsee-04電流i±xx.xxsee-05電機(jī)參考電流f±xx.xxsee-06位置偏差exxxxxsee-07力矩百分?jǐn)?shù) txxxxxsee-08編碼器零點(diǎn)位置oxxxxxsee-09轉(zhuǎn)子位置pxxxxxsee-10編碼器uvw狀態(tài)h000