全國2008年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論試題

1、全天 24 小時(shí)服務(wù)咨詢電話免費(fèi)熱線 4008135555 自考名師全程視頻授課，圖像、聲音、文字同步傳輸，享受身臨其境的教學(xué)效果； 權(quán)威專家在線答疑，提交到答疑板的問題在 24 小時(shí)內(nèi)即可得到滿意答復(fù)； 課件自報(bào)名之日起可反復(fù)觀看，不限時(shí)間、地點(diǎn)、次數(shù)，直到當(dāng)期考試結(jié)束后一周關(guān)閉； 付費(fèi)學(xué)員贈(zèng)送 1G 超大容量電子信箱；及時(shí)、全面、權(quán)威的自考資訊全天24 小時(shí)滾動(dòng)更新； 一次性付費(fèi)滿 300 元，即可享受九折優(yōu)惠；累計(jì)實(shí)際交費(fèi)金額 500 元或支付 80 元會(huì)員費(fèi)，可 成為銀卡會(huì)員，購課享受八折優(yōu)惠；累計(jì)實(shí)際交費(fèi)金額1000 元或支付 200 元會(huì)員費(fèi)，可成為金卡

2、會(huì)員，購課享受七折優(yōu)惠（以上須在同一學(xué)員代碼下） ；英語 /高等數(shù)學(xué)預(yù)備班： 英語從英文字母發(fā)音、國際音標(biāo)、基本語法、常用詞匯、閱讀、寫作等角度開展教學(xué)；數(shù)學(xué)針對有高中入學(xué)水立即報(bào)名！平的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的同學(xué)開設(shè)。通過知識(shí)點(diǎn)精講、經(jīng)典例題詳解、在線模擬測驗(yàn)，有針對性而快速的提高考生數(shù)學(xué)水平?；A(chǔ)學(xué)習(xí)班： 依據(jù)全新考試教材和大綱，由輔導(dǎo)老師對教材及考試中所涉及的知識(shí)進(jìn)行全面、系統(tǒng)講解，使考生從整體上把握該學(xué)科的 體系，準(zhǔn)確把握考試的重點(diǎn)、難點(diǎn)、考點(diǎn)所在，為順利通過考試做好知識(shí)上、技巧上的準(zhǔn)備。 立即報(bào)名！真題串講班： 教育部考試中心已經(jīng)啟動(dòng)了自考的國家題庫建設(shè)， 熟練掌握自考?xì)v年真題成為順利通過考試的

3、保障之一。 自考 365 網(wǎng)校與 權(quán)威自考輔導(dǎo)專家合作， 推出真題串講班網(wǎng)上輔導(dǎo)課程。 通過對課程的整體情況分析及近 3 次考試的真題講解， 全面梳理考試中經(jīng)常出 現(xiàn)的知識(shí)點(diǎn)，并對重點(diǎn)難點(diǎn)問題配合典型例題擴(kuò)展講解。串講班課程在考前一個(gè)月左右開通 。立即報(bào)名！ 習(xí)題班： 自考 365 網(wǎng)校與北大燕園合作推出，每門課程均涵蓋該課程全部考點(diǎn)、難點(diǎn)，在線測試系統(tǒng)按照考試難度要求自動(dòng)組卷、全程 在線測試、提交后自動(dòng)判定成績。我們相信經(jīng)過反復(fù)練習(xí)定能使您迅速提升應(yīng)試能力，使您考試夢想成真！ 立即報(bào)名！ 自考實(shí)驗(yàn)班 ： 針對高難科目開設(shè)，簽協(xié)議，不及格返還學(xué)費(fèi)。全國限量招生，報(bào)名咨詢/p>

4、5 立即報(bào)名！全國 2008 年 10 月高等教育自學(xué)考試 自動(dòng)控制理論（二）試題 課程代碼： 02306、單項(xiàng)選擇題（本大題共 15 小題，每小題 2 分，共 30分） 在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未 選均無分。1慣性環(huán)節(jié)又稱為（）A 積分環(huán)節(jié)B 微分環(huán)節(jié)C一階滯后環(huán)節(jié)2沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（A 恒值系統(tǒng)D 振蕩環(huán)節(jié)）B 無差系統(tǒng)C有差系統(tǒng)D隨動(dòng)系統(tǒng)3既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是（A 勞斯判據(jù)B奈奎斯特判據(jù)C根軌跡法D李亞普諾夫直接法4根軌跡終止于（）A 閉環(huán)零點(diǎn)C開環(huán)零點(diǎn)B閉環(huán)極點(diǎn)D 開環(huán)極點(diǎn)全天

5、 24 小時(shí)服務(wù)咨詢電話免費(fèi)熱線 40081355555ACK (j 1 T1)K (j 1 T1)BDj (j 1 T1) Kj (j 1 T1)K若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（ s）=，則相應(yīng)的頻率特性 G（j）為（s（T1s 1）6若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱 于（B虛軸A實(shí)軸C原點(diǎn)D45 對角線7滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率 m 為（A1TBTCD8已知 +j 是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是（）A - +jB -jC-jD+j 9當(dāng)原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動(dòng)態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿

6、足要求時(shí)，可采用串聯(lián)（）A 超前校正B滯后校正C反饋校正D前饋校正10設(shè)系統(tǒng)矩陣 A= 00.16 11 ，則其特征值為（A s1=-1,s2=-0.16C s1=0.2,s2=0.811設(shè) l 型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為 G（ jB s1=-0.2,s2=-0.8D s1=1,s2=0.16j （j100.1 1） ，則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段 （ 0）的 L（ ）為（A-20-20lg B 20-20lg C40-20lg D 20+20lg 12若勞斯表中第一列的系數(shù)為3，2，4+ 1 T，則在根平面右半平面的特征根有（ ）A0個(gè)B 1 個(gè)C2個(gè)D3個(gè)a 1 b13若系統(tǒng) xa1 01 x1

7、u具有狀態(tài)可控性，則常數(shù) a,b 的關(guān)系應(yīng)為（ ）全天 24 小時(shí)服務(wù)咨詢電話免費(fèi)熱線 4008135555A b2-ab+1=02C b2+ab-1=0Bb2+ab+10Db2-ab+1014當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的角位移為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作是一個(gè) （）B 微分環(huán)節(jié)A 比例環(huán)節(jié)C二階環(huán)節(jié)15設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為D 慣性環(huán)節(jié)102(0.25s 1)(0.25s2 0.4s 1)，頻率特性的相位移()為( )-1 -1 0.4A -tg 0.25 -tg21 0.252-1 -1 0.4C tg-10.25-tg-121 0.

8、252-1 -1 0.4 B tg 0.25 +tg21 0.25 2D-1-tg 0.25 +tg0.421 0.25 2、填空題（本大題共 10小題，每小題 1分，共 10 分） 請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。16常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件和 四個(gè)部分。17兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的 。18單位脈沖函數(shù) （t） 的拉氏變換為 19二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在過阻尼（ >1）的情況下， 減小，則調(diào)整時(shí)間 ts將20設(shè)比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G（s）=K ，則其頻率特性幅值 M（）=。21采用對數(shù)坐標(biāo)繪制開環(huán)幅頻特性是將幅值的

9、相乘轉(zhuǎn)化為幅值的 ，并且可以用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅值 L （）曲線。K22設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0（ s）= K 那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為 。s（s 1）23通常隨著開環(huán)放大系數(shù)的增加，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將變 。24若根軌跡與虛軸相交，交點(diǎn)處控制系統(tǒng)處于 狀態(tài)。25在狀態(tài)空間表達(dá)式中， 方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)與外部的聯(lián)系。三、名詞解釋題（本大題共 4 小題，每小題 3 分，共 12分） 26反饋27相頻特性28調(diào)整時(shí)間 ts29增益穿越頻率 c全天 24 小時(shí)服務(wù)咨詢電話免費(fèi)熱線 4008135555四、問答題（本大題共 4小題，每小題 5 分，共 20分） 30試以電熨斗溫度調(diào)節(jié)為例說明控制系統(tǒng)工作原理。31控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型通常有哪幾種形式？ 32為什么在控制系統(tǒng)分析中，常采用階躍函數(shù)作為典型輸入信號？ 33在對數(shù)坐標(biāo)圖（ Bode 圖）中為什么 軸采用對數(shù)坐標(biāo)？ 五、計(jì)算題（本大題共 3小題，第 34小題 8 分，第 35、 36小題各 10分，共 28分）U 0(s)Ui (s)34由運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路如題34 圖所示， Ui（t）為輸入電壓， U0（t）為輸出電壓。求傳遞函數(shù)35題 3