ATS系統(tǒng)功能介紹

1、*原理1date: 2008.8.10ats系統(tǒng)功能概述系統(tǒng)功能概述*原理2date: 2008.8.10本次課程目標(biāo)本次課程目標(biāo)1、知道ats系統(tǒng)是信號(hào)atc系統(tǒng)的一部分2、了解ats系統(tǒng)的各組成部分，及其設(shè)備分布3、了解ats系統(tǒng)的各個(gè)功能及實(shí)現(xiàn)過(guò)程4、了解ats系統(tǒng)設(shè)備的冗余機(jī)制*原理3date: 2008.8.10目錄目錄第一章：ats系統(tǒng)概述第二章： ats系統(tǒng)設(shè)備第三章： ats系統(tǒng)功能第四章：ats系統(tǒng)性能*原理4date: 2008.8.10一、一、ats系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述深圳地鐵一期工程1、4號(hào)線采用西門子信號(hào)atc（ automatic train control，列車自動(dòng)控

2、制）系統(tǒng)，它由3 個(gè)主要的子系統(tǒng)組成。 ats，automatic train supervision，列車自動(dòng)監(jiān)視atp， automatic train protection，列車自動(dòng)防護(hù)ato， automatic train operation，列車自動(dòng)運(yùn)行*原理5date: 2008.8.10一、一、ats系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述uats系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制，包括：列車運(yùn)行情況的集中監(jiān)視、自動(dòng)排列進(jìn)路、自動(dòng)列車運(yùn)行調(diào)整、自動(dòng)生成時(shí)刻表、自動(dòng)記錄列車運(yùn)行實(shí)跡、自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及自動(dòng)生成報(bào)表、自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，輔助調(diào)度人員對(duì)全線列車進(jìn)行管理。*原理6date: 2008.8.

3、10二、二、 ats系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備*原理7date: 2008.8.10二、二、 ats系統(tǒng)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備ftg sftg spowered withmain powerslcsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocaloperationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibusprofibus dppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg sftg scentral contro

4、l stationzhu zi linatprtus. nodes. nodedepot interface empstation11-13if psdstation11-12extension to shi jie zhi chuangptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyempif line 4ifline 2dispatcher room10 mbit media converter 10 mbit media converter rs 422 serial link, approx. 100

5、 metersame building than occgpsmaster clockfalko*ftg sftg spowered withmain powerslcsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocaloperationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxpsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg satprtus. nodes. nodedepot interface empstationif p

6、sdstationptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyqiao cheng dongptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyhua qiao chengempempftg sftg spowered withmain powerslcatpsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocal operationworkstationptiloopsterminal

7、 rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibus dpprofibusemppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicguo maoptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissiclao jieptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplypower supplyinterlocking boardersyncloopssignalsandpoint

8、sptiloopslcpdtipiisprofibusprofibus dpprofibuspsdif line 3ptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicke xue guanptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplypower supplycentral control stationluo hucentral control stationda ju yuanhua qiang luftg sftg spowered withm

9、ain powerslcatpsicassyncloopsftg soutdoorsignalsandpointslocal operationworkstationptiloopsterminal rackftg sestt /stekopptimuxprofibusprofibusprofibus dpemppsdbatteryuninterruptiblepower supplylcpdtipiissicftg scentral control stationhui zhan zhong xinptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdt

10、ipiissicpower supplygang xiaadmline 1mmi 2chief dispatcherfalkovideo rear projectionsystem com 1admsparecom 2overall control center, line 1, depot zhu zi lindepot operator roomcolour laserprintercolour laserprinterseriell nodegou wu gong yuaninterlocking boarderptiloopsterminal racksyncloopsptimuxsl

11、cpsdlcpdtipiissicpower supplyxiang mi huptiloopsterminal racksyncloopsptimuxslcpsdlcpdtipiissicpower supplyche gong miaoline 1mmi 110 mbit / 100 mbit ethernet switchemcs/ scada/ tel of line 1pcuinterlocking boarderterminal rackftg sftg spowered withmain powerslcatpsicaslocal operationworkstationestt

12、 /stekopptimuxsicbatteryuninterruptiblepower supplyftg soutdoorftg srturturtumaintenance workstationvicos oc101c-lowc-lowseriell nodes. nodes. nodes. nodes. nodes. nodes. noderelayinterfacedepotinterlocking(in occ building)dispatchermmimaintenance workstationvicos oc501station1-3if psdstation1-3empe

13、mpempstation4-6if psdstation4-6empempempstation7-10if psdstation7-10empempsiclockinterlocking boardercentral control stationshi jie zhi chuangcolour laserprinterto line 4m01luhm02luhm03luhc01luhco2luhad1luhsp1luhrp1luhtteluhm04luhmd2luhlp1luhlp2luhlp3luhreportserverlp5luhofficemmi10mbit hub md1luhlp

14、3luhm00luh10mbit hub rpsglas fiber optic cable.glas fiber optic cable.10 mbit media converter 10 mbit media converter cat5 ethernet connection approx. 60 meters*原理8date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)vicos oc是車輛、基礎(chǔ)設(shè)施控制和運(yùn)行系統(tǒng)/干線、地鐵運(yùn)行管理系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。vicos oc是一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)ats功能的計(jì)算機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。vicos oc 501 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中央層的運(yùn)營(yíng)管理。vicos o

15、c 101 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地級(jí)控制功能。*原理9date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)在occ設(shè)置三個(gè)調(diào)度員工作站，每個(gè)工作站設(shè)有二個(gè)監(jiān)視器。三個(gè)工作站中，一個(gè)給調(diào)度長(zhǎng)，另兩個(gè)給行車調(diào)度員。*原理10date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)vicos oc 501的核心是com服務(wù)器，它具有全部自動(dòng)功能，包括occ的主要控制功能、列車自動(dòng)監(jiān)控（ats）功能，列車進(jìn)路設(shè)定（ars）功能、列車自動(dòng)調(diào)整（atr）功能。*原理11date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)adm管理服務(wù)器包括主數(shù)據(jù)，提供通用數(shù)據(jù)管理和

16、給ats功能提供檔案設(shè)施；spare備用服務(wù)器能處理軟件和數(shù)據(jù)，其它服務(wù)器可用作儲(chǔ)備管理服務(wù)器。*原理12date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)在信號(hào)樓、派班室，mmi可給其他調(diào)度人員提供線路運(yùn)營(yíng)狀態(tài)概況。*原理13date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)falko工作站：應(yīng)用時(shí)刻表計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)刻表編輯，應(yīng)用時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)時(shí)刻表的生成、編輯、修改及存貯。*原理14date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)lan網(wǎng)絡(luò)*原理15date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)siclo

17、ck*原理16date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)dds磁帶機(jī)*原理17date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)磁盤陣列*原理18date: 2008.8.101、 vicos oc 501 系統(tǒng)系統(tǒng)打印機(jī)*原理19date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系統(tǒng)系統(tǒng)vicos oc 101 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地級(jí)控制功能。位于中央occ的c-low工作站位于中央occ的s&d工作站位于聯(lián)鎖車站的low工作站profibus總線網(wǎng)絡(luò)*原理20date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系統(tǒng)系統(tǒng)c

18、-low/low顯示設(shè)備和行車狀況，可實(shí)現(xiàn)常規(guī)和安全相關(guān)的聯(lián)鎖操作命令。*原理21date: 2008.8.10vicos oc 501 系統(tǒng)和系統(tǒng)和vicos oc 101 系統(tǒng)的異同系統(tǒng)的異同相同點(diǎn)相同點(diǎn)u都是監(jiān)控和操作終端不同點(diǎn)不同點(diǎn)u網(wǎng)絡(luò)方式不同u硬件設(shè)備不同u軟件系統(tǒng)不同u實(shí)現(xiàn)功能不同u安全等級(jí)不同*原理22date: 2008.8.102、 vicos oc 101 系統(tǒng)系統(tǒng)s&d（診斷和維護(hù)）工作站*原理23date: 2008.8.103、 plc系統(tǒng)系統(tǒng)simatic機(jī)柜機(jī)柜upcu，過(guò)程耦合單元，位于中央occurtu，遠(yuǎn)程終端單元，位于各聯(lián)鎖車站usic，車站接口

19、柜，位于各車站*原理24date: 2008.8.103、 plc系統(tǒng)系統(tǒng)simatic機(jī)柜機(jī)柜pcu-過(guò)程耦合單元用于連接vicos oc 501系統(tǒng)和rtu以及位于occ的外設(shè)子系統(tǒng)。以下外部系統(tǒng)是通過(guò)pcu連接的：無(wú)線通信（tel）設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（emcs）軌道供電（scada）車輛段聯(lián)鎖simatic s5simatic s5siemenssiemensc c 135u /155uc c 135u /155usiemens664-a 125a21-25x1031g 1 1 g 1 2f11 f12 f13 f31 f3225-a 11x1192x1x5simatic s5simatic

20、s5siemenssiemense u 185ue u 185usiemens66-a 1417f21 f22 f23 f41 f42217-a 13x1292x2f43siemenssin ec l2 fo o lmch1 ch2s yste mch3ch 2ch 3+ch 1ch2ch3gndrece ive s igna lint ensity+-u1u2u3fu ses ie m e n ssiclock tmsiemenssin ec l2 fo o lmch1ch2s yste mch3ch 2ch 3+ch 1ch2ch3gndrece ive s igna lint ensit

21、y78141516181011121310111213a17a18a20a15a16*原理25date: 2008.8.103、 plc系統(tǒng)系統(tǒng)simatic機(jī)柜機(jī)柜rtu-遠(yuǎn)程終端單元用于連接vicos oc 501系統(tǒng)以及車站外設(shè)子系統(tǒng)，用于設(shè)置進(jìn)路、計(jì)算停站時(shí)間以及實(shí)現(xiàn)降級(jí)模式。以下外部系統(tǒng)是通過(guò)rtu連接的：sicas聯(lián)鎖atp/ato系統(tǒng)列車位置識(shí)別（pti）發(fā)車時(shí)間指示器(dti)本地控制盤（lcp）公共廣播系統(tǒng)（pa）simatic s5simatic s5simatic s5sieme nssieme nssieme ns-a 1 3-a 1 2-a 1 1c c 13 5u

22、/15 5uc c 1 35 u /1 55 ue u 1 85 usiemens4666158812131471g 1 1g 1 2a41a42a43a44a31a33a3522f11 f12 f13 f14 f15 f16x11x1109113 a21- 25a51a52a535*原理26date: 2008.8.103、 plc系統(tǒng)系統(tǒng)simatic機(jī)柜機(jī)柜*原理27date: 2008.8.103、 plc系統(tǒng)系統(tǒng)simatic機(jī)柜機(jī)柜在每一個(gè)車站的信號(hào)設(shè)備房?jī)?nèi)都安裝了一個(gè)sic柜。 sic內(nèi)安裝有可以連接車站信號(hào)設(shè)備的各種接口模塊（dti和lcp）。splice-box-x1-x2-

23、f1cable tiefibre opticsie m en ss ine c l2f o o lmch 1ch 2s yste mch 3ch 2c h 3+c h 1ch 2ch 3g n dre ceive s ign alin te nsitysie m en ss ine c l2f o o lmch 1ch 2s yste mch 3ch 2c h 3+c h 1ch 2ch 3g n dre ceive s ign alin te nsity-a12-a11-d1-f12-g 1-g 2-f11bfo nx10 x1e t2 00ls ie m e n sablo ad vo l

24、t ag esen so r su pply1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 02 12 22 32 42 52 62 72 82 93 03 13 2d i 16/do 16x d c24v/0.5ap o w e rs u pp l y4 l+4 m00p r o fib u s -dpab4 9.1 7.1 .3 3.1 64 86 43 21 l+1 m2 l+2 mtb 3 2l1 33 -1b l 0 0-0 x b 01 l+ 2 l+ 3 l+ 4 l+ 5 l+1 m 2 m 3 m 4m 5mab11 61 73 23 34

25、84 96 4p e*原理28date: 2008.8.104、 其他附屬設(shè)備其他附屬設(shè)備dti是安裝在站臺(tái)上的為司機(jī)提供發(fā)車時(shí)間的指示系統(tǒng)。每個(gè)車站站臺(tái)設(shè)置2個(gè)，上下行站臺(tái)各1個(gè)。dti 狀 態(tài) 圖*原理29date: 2008.8.104、 其他附屬設(shè)備其他附屬設(shè)備每個(gè)車站安裝一個(gè)lcp，通過(guò)車站操作員的操作可以實(shí)現(xiàn)列車“扣車”、“放行”、“緊急停車”等命令。*原理30date: 2008.8.10三、三、ats系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能ats功能的子功能如下：控制中心人機(jī)接口功能(cc mmi) 自動(dòng)列車跟蹤功能(att)自動(dòng)列車進(jìn)路設(shè)定功能(ars)時(shí)刻表系統(tǒng)功能(tts)時(shí)刻表比較功能(ttc)自動(dòng)列車調(diào)整功能(atr)列車運(yùn)行圖顯示功能(tgi)，列車報(bào)告功能*原理31date: 2008.8.10三、三、ats系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能控制中心(cc mmi)功能：*原理32date: 2008.8.10三、三、ats系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能自動(dòng)列車跟蹤 (att) 功能：*原理33date: 2008.8.10三、三、ats系統(tǒng)功能系統(tǒng)