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文檔簡介
1、12 ( 一一)fx2n系列系列plc通訊器件通訊器件,plc組網(wǎng)主要是通過rs-232、rs-485等通用通訊接口進(jìn)行。若通訊的二臺(tái)設(shè)備都具有同樣的接口??芍苯油ㄟ^適配的電纜連接并實(shí)現(xiàn)通訊。如果通訊設(shè)備間的接口不同,則需要采用一定的硬件設(shè)備進(jìn)行接口類型的轉(zhuǎn)換。fx2n系列plc基本單元本身帶有編程通訊的rs-422口。為了方便通訊,基本單元增加接口類型或轉(zhuǎn)換接口類型用的各種器件。,三菱公司有兩種型式。一種是功能擴(kuò)展板;另一種則是有獨(dú)立機(jī)箱的,屬于擴(kuò)展模塊一類。擴(kuò)展板與適配器除外觀及安裝方式不同外,功能也有差異。采用擴(kuò)展板的通訊距離最大50m,采用適配器通訊距離可達(dá)500m。3fx2n系列系列
2、plc通訊常用設(shè)備通訊常用設(shè)備對應(yīng)通訊功能 主要用途 型號(hào) 類型簡易pc間鏈接 并行鏈接 計(jì)算機(jī)鏈接 無協(xié)議通訊 外圍設(shè)備通訊連接臺(tái)數(shù)(圖號(hào)) fx2n-232-bd fx2n-485-bd fx2n-422-bd fx2n-cnv-bd fx2n-232-adp fx2n-485-adp fx2n-232-if fx-485pc-if 與計(jì)算機(jī)其他配備rs232接口的設(shè)備連接 plc間n:n接口;并聯(lián)接的1:1接口;以計(jì)算機(jī)為主機(jī)的專用協(xié)議通訊用接口 擴(kuò)展用于與外觀圍設(shè)備連接用 與適配器配合實(shí)現(xiàn)端口轉(zhuǎn)換 與計(jì)算機(jī)其他配備rs232接口的設(shè)備連接 plc間n:n接口;并聯(lián)接的1:1接口;以計(jì)算
3、機(jī)為主機(jī)的專用協(xié)議通訊用接口 作為特殊功能模塊擴(kuò)展的rs232通訊接口 將rs485信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)所需的rs232信號(hào) 功能擴(kuò)展板 特殊適配器 通訊模塊 最多8臺(tái)(圖11-8) 1臺(tái)(圖11-7) 1臺(tái)(圖11-5) (圖11-6) 1臺(tái)1臺(tái) 1臺(tái) 4 (二二) fx2n系列可編程控制器的通訊形式系列可編程控制器的通訊形式1.并行通訊并行通訊 fx2n系列可編程控制器可通過以下兩種連接方式實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)同系列plc間的并行通訊。 通過fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板和專用的通訊電纜。 通過fx2n-cnv-bd內(nèi)置通訊板、fx0n-485-adp特殊適配器和專用通訊電纜。兩臺(tái)plc之間的最大有效距
4、離為50m。 2. 計(jì)算機(jī)與多臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)plc之間的通訊。之間的通訊。計(jì)算機(jī)與多臺(tái)plc之間的通訊多見于計(jì)算機(jī)為上機(jī)位的系統(tǒng)中。(1) 通過系統(tǒng)的連接 通訊系統(tǒng)的連接方式可采用以下兩種接口。采用rs485接口的通訊系統(tǒng),一臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可連接15臺(tái)可編程控制器。與多臺(tái)plc之間的通訊可采用以下方法。5fx2n-485-bdfx2n-485pc-jf計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)rs232crs232cfx2n系列系列plcfx2n-485-bdfx2n系列系列plcfx2n-485-bdfx2n系列系列plc計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)與3 3臺(tái)臺(tái)plcplc連接示意圖連接示意圖rs-485rs-485(422422)fx
5、2n系列可編程控制器之間采用fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板進(jìn)行連接(最大有效距離為50m)或采用fx2n-cnv-bd和fx0n-485adp特殊功能模塊進(jìn)行連接(最大有效距離為500m)。計(jì)算機(jī)與plc之間采用fx2n-485pc-if和專用的通訊電纜,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)plc的連接。如圖11-9所示,是采用fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板和fx2n-485pc-if,將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)與3臺(tái)fx2n系列可編程控制器連接通訊示意圖。6采用采用rs232c接口的通訊系列有以下兩種連接方式。接口的通訊系列有以下兩種連接方式。fx2n系列可編程控制器之間采用fx2n-232-bd內(nèi)置通訊板進(jìn)行聯(lián)連接
6、(或fx2n-cmv-bd和fx0n-232adp功能模塊),最大有效距離為15m.計(jì)算機(jī)與plc的fx2n-232bd內(nèi)置通訊板外部接口通過專用的通訊電纜直接連接. (2)通訊的配置 除了線路連接,計(jì)算機(jī)與多臺(tái)plc通訊時(shí),要設(shè)置站號(hào)、通訊格式(fx2n有通訊格式1和通訊格式4供選),通訊要經(jīng)過連接的建立(握手)、數(shù)據(jù)的傳送和連接的釋放這三個(gè)過程。這其中plc的通訊參數(shù)是通過通訊接口寄存器(特殊輔助繼電器,見表11-3、表11-4所示)設(shè)置的。通用程序可使通用計(jì)算機(jī)語言的一些控制編寫(如basic語言的控件),或者在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行工業(yè)控制組態(tài)程序(如組態(tài)王、fix等)實(shí)現(xiàn)通訊。7元件號(hào)功能說明
7、d8129d8128d8127d8121d8120通訊格式(見表11-9)設(shè)置的站號(hào)數(shù)據(jù)頭部內(nèi)容數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)網(wǎng)通訊暫停值通訊參數(shù)寄存器通訊參數(shù)寄存器元件號(hào)功能說明該標(biāo)志置on時(shí),表示全體該標(biāo)志置on時(shí),表示握手該標(biāo)志為on時(shí),表示通訊出錯(cuò)該標(biāo)志置on時(shí),表示字/字節(jié)轉(zhuǎn)換暫停值標(biāo)志m8129m8129m8128m8127m8126通訊接口寄存器通訊接口寄存器3. 無協(xié)議通訊無協(xié)議通訊串行通訊指令rs實(shí)現(xiàn)的通訊 fx2n系列可編程控制器與計(jì)算機(jī)(讀碼機(jī)、打印機(jī))之間,可通過rs指令實(shí)現(xiàn)串行通訊。該指令用于串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,其指令要素見表11-5,格式如圖11-10所示。 指令名稱助記符指令代碼
8、操作數(shù)范圍程序步smdn串行通串行通訊指令訊指令rsfnc80dk、h、ddk、hrs:9步8串行通訊指令rs實(shí)現(xiàn)通訊的連接方式有如下兩種。對于采用rs232c接口的通訊系統(tǒng),將一臺(tái)fx2n系列可編程控制器通過fx2n-232-bd內(nèi)置通訊板(或fx2n-cnv-bd和fx0n-232adp功能模塊)和專用的通訊電纜,與計(jì)算機(jī)(或讀碼機(jī)、大印機(jī))相連(最大有效距離為15m). 對于采用rs485接口的通訊系統(tǒng),將一臺(tái)fx2n系列可編程控制器通過fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板(最大有效距離為50m)或fx2n-cnv-bd和fx0n-485adp特殊功能模塊(最大有效距離為500m)和專用的通
9、訊電纜,與計(jì)算機(jī)(或讀碼機(jī)、打印機(jī))相連。使用rs指令實(shí)現(xiàn)無協(xié)議通訊時(shí)也要先設(shè)置通信格式,設(shè)置發(fā)送及接收緩沖區(qū),并在plc中編制有關(guān)程序。 指定傳送信息長度指定傳送信息長度指定接收緩沖區(qū)的首地址指定接收緩沖區(qū)的首地址指定傳送緩沖區(qū)的首地址指定傳送緩沖區(qū)的首地址指定接收數(shù)據(jù)長度,即接收信息的最大長度指定接收數(shù)據(jù)長度,即接收信息的最大長度 fcn80 d20 d10 x0 rs k5s*d*n k5m 圖11-10 rs指令使用說明9(2) 特殊功能模塊fx2n-232if實(shí)現(xiàn)的通信 fx2n系列可編程控制器與計(jì)算機(jī)(讀碼機(jī)、打印機(jī))之間采用特殊功能模塊fx2 n-232if連接,通過plc的通用
10、指令from/to指令也可以實(shí)現(xiàn)串行通信。fx2n-232if具有十六進(jìn)制數(shù)與ascii碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能,能夠?qū)⒁l(fā)送的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ascii碼并保存在發(fā)送緩沖寄存器中,同時(shí)將接收的ascii碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù),并保存在接收緩沖寄存器中。104.4.簡易簡易plcplc間鏈接間鏈接 簡易plc間鏈接也叫做n:n網(wǎng)絡(luò)。最多可以有8臺(tái)plc連接構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)plc之間的數(shù)據(jù)通訊。在采用rs485接口的n:n網(wǎng)絡(luò)中,fx2n系列可編程控制器可以通過以下兩種方法連接到網(wǎng)絡(luò)中。fx2n系列可編程控制器之間采用fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板和專用的通訊電纜進(jìn)行連接(最大有效距離為50m)。fx
11、2n系列可編程控制器之間采用fx2n-cnv-bd和fx0n-485adp特殊功能模塊和專用的通訊電纜進(jìn)行連接(最大有效距離為500m)11(一一) fx2n系列可編程控制器的并行通訊系列可編程控制器的并行通訊1.通訊系統(tǒng)的連接圖11-11是采用fx2n-485-bd通訊模塊,連接兩臺(tái)fx2n系列可編程控制器并行通訊示意圖。2.通訊系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置fx2n系列系列plcfx2n-485-bdfx2n系列系列plc并行通訊連接示意圖fx2n-485-bdfx2n系列plc的并行通訊,是通訊雙方規(guī)定的專用存儲(chǔ)單元機(jī)外讀取的通訊。有關(guān)通訊參數(shù)及設(shè)定如下所述。(1)相關(guān)的功能元件和數(shù)據(jù) 并行通訊中,有關(guān)
12、特殊數(shù)據(jù)元件的功能如表11-6所示。12元件號(hào)元件號(hào)說說 明明m8070m8070=on時(shí),表示該時(shí),表示該plc為主站為主站m8071m8071=on時(shí),表示該時(shí),表示該plc為從站為從站m8072m8072=on時(shí),表示時(shí),表示plc工作在并行通訊方式工作在并行通訊方式m8073m8073=on時(shí),表示時(shí),表示plc在標(biāo)準(zhǔn)并行通訊工作方式,發(fā)生在標(biāo)準(zhǔn)并行通訊工作方式,發(fā)生m8070/m8071的設(shè)置錯(cuò)誤的設(shè)置錯(cuò)誤m8162m8162=on時(shí),表示時(shí),表示plc工作在高速并行通訊方式,僅用工作在高速并行通訊方式,僅用2個(gè)字的讀個(gè)字的讀/寫操作寫操作m8070并行通訊的警告時(shí)鐘并行通訊的警告時(shí)
13、鐘wdt(默認(rèn)值為默認(rèn)值為500ms)并行通訊特殊輔助繼電器和寄存器功能并行通訊特殊輔助繼電器和寄存器功能 (2) 標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式的設(shè)置與連接 通過表11-6可以看到,fx2n系列可編程控制器的并行通訊有兩種方式:標(biāo)準(zhǔn)并行通訊和高速并行通訊。當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)并行通訊時(shí),特殊輔助繼電器m8162=off,使用的相關(guān)通訊元件如表11-7。標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式的連接如圖11-12所示。13 通訊元件類型 說 明位元件(m) 字元件(d)m800m899d490d499主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的通訊數(shù)據(jù)元件通訊數(shù)據(jù)元件m900m999d500d509從站數(shù)據(jù)傳送到主站多用的從站數(shù)據(jù)傳送到
14、主站多用的數(shù)據(jù)通訊元件數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間70ms+主站掃描周期+從站掃描周期標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式下的通訊元件標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式下的通訊元件 標(biāo)準(zhǔn)并行通訊模式的連接示意圖 m800m899m900m999d490d499d500d509fx2n系列系列plcm800m899m900m999d490d499d500d509fx2n系列系列plc自動(dòng)通訊自動(dòng)通訊主站(m8070=on)從站(從站(m8071=on)14(3) 高速并行通訊模式的設(shè)置與連接高速并行通訊模式的設(shè)置與連接 當(dāng)采用高速并行通訊時(shí),特殊輔助繼電器m8162=on,使用的相關(guān)通訊元件只有4個(gè),見表11-8。高速并行通訊模式的連接如圖
15、11-13所示。通訊元件類型說 明位元件(m)字元件(d) 無d490d491主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的通訊數(shù)據(jù)元件通訊數(shù)據(jù)元件無d500d501從站數(shù)據(jù)傳送到主站多用的從站數(shù)據(jù)傳送到主站多用的數(shù)據(jù)通訊元件數(shù)據(jù)通訊元件通訊時(shí)間20ms+主站掃描周期+從站掃描周期高速并行通訊模式下的通訊元件高速并行通訊模式下的通訊元件 15fx2n-485-bd主站主站圖圖11-13 11-13 并行通訊連接示意并行通訊連接示意fx2n-48mtfx2n-485-bdfx2n-32mr從站從站3.fx2n系列可編程控制器并行通訊舉例系列可編程控制器并行通訊舉例【例1】 圖11-13所示兩臺(tái)
16、plc采用標(biāo)準(zhǔn)并行通訊方式通訊。試將fx2n-48mt設(shè)為主站,fx2n-32mr設(shè)為從站,要求兩臺(tái)plc之間能夠完成如下的控制要求: 將主站的輸入端口x000x007的狀態(tài)傳送到從站,通過從站的y000y007輸出; 當(dāng)主站的計(jì)算值(d0+d2)100時(shí),從站的y010輸出為on; 將從站的輔助繼電器m0m7的狀態(tài)傳送到主站,通過主站的y000y007輸出;將從站數(shù)據(jù)寄存器d10的值傳送到主站,作為主站計(jì)數(shù)器t0的設(shè)定值。 兩臺(tái)plc的并行通訊,通過分別設(shè)置在主站和從站的程序中實(shí)現(xiàn)。其中:主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-15所示;從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-16所示。 m8000movk2x0k
17、2m800add d0d2d490endmovk2m900k2y0t0 d500m8070 x010設(shè)為主站例1主站梯形圖 m8000movk2y0k2m800cmpd490 k100m10endmovk2m900k2m0y010m8071設(shè)為從站例1從站梯形圖movd500d10 m10x01016【例2】 如圖11-14所示,當(dāng)兩臺(tái)plc采用高速并行通訊方式,要求兩臺(tái)plc之間能夠完成如下的控制要求:當(dāng)主站的計(jì)算值(d10+d12)100時(shí),從主站的y000輸出為on;將從站數(shù)據(jù)寄存器d100的值傳送到主站,作為主站計(jì)數(shù)器t10的設(shè)定值。 m8000add d10 d12d490endt1
18、0 d500m8070 x010設(shè)為主站例2主站梯形圖m8162設(shè)為高速通訊movd100d500 m8000cmpm10k100d490endm8071設(shè)為從站例2從站梯形圖m8162設(shè)為高速通訊m10y0兩臺(tái)plc的高速并行通訊,主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-17所示,從主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-18所示。 x010主站(主站(m8070=on) (m8162=on)從站(從站(m8071=on) (m8162=on)圖11-14 高速并行通訊模式的連接示意圖 d490d499d500d509fx2n系列系列plcd490d499d500d509fx2n系列系列plc自動(dòng)通訊171.n:n
19、網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 三菱fx系列可編程控制器中的fx2n、fx2nc、fx1n、fx1s、fx0n可以構(gòu)成可編程控制器多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò)(n:n網(wǎng)絡(luò)),通過程序控制實(shí)現(xiàn)plc間數(shù)據(jù)的通訊。fx2n-485-bdfx2n系列系列plcfx2n-485-bdfx2n系列系列plcfx2n-485-bdfx2n系列系列plc4臺(tái)plc連接的網(wǎng)絡(luò)示意圖fx2n-485-bdfx2n系列系列plcn0.3n0.2n0.1n0.0(2)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格 采用n:n網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格。 通 訊 標(biāo)準(zhǔn)傳 送 距離連 接 數(shù)量通訊方式字 長停 止位傳送速率數(shù) 據(jù)頭 數(shù)據(jù)尾奇偶位求和檢驗(yàn)rs485最大500m最
20、大8臺(tái)半雙工固 定值38.4kps固 定值固定值二、二、n:n網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)(1)網(wǎng)絡(luò)的連接 如圖11-19所示,4臺(tái)fx2n系列可編程控制器采用fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板和專用通訊電纜連接,構(gòu)成的n:n網(wǎng)絡(luò)。182.n:n網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要參數(shù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要參數(shù)在n:n網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,通訊數(shù)據(jù)元件對網(wǎng)絡(luò)的正常工作起到了非常重要的作用,只有對這些數(shù)據(jù)元件進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)置,才能保證網(wǎng)絡(luò)的可靠運(yùn)行。(1)特殊輔助繼電器 n:n網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中,通訊用特殊輔助繼電器編號(hào)和功能如表11-10所示。 繼電器編號(hào)功 能說 明響應(yīng)類型讀/寫方式m8038網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為0n時(shí),進(jìn)行n:n網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置主站、從站讀m8183主
21、站通訊錯(cuò)誤為0n時(shí),主站通訊發(fā)生錯(cuò)誤從站讀m8184m8190從站通訊錯(cuò)誤為0n時(shí),從站通訊發(fā)生錯(cuò)誤主站、從站讀m8191數(shù)據(jù)通訊為on時(shí),表示正在和其他站通訊主站、從站讀n:n網(wǎng)絡(luò)的特殊輔助繼電器功能說明 注:1.通訊錯(cuò)誤不包括各站的cpu發(fā)生錯(cuò)誤、各站工作在編輯或停止?fàn)顟B(tài)的指示。 2.特殊輔助繼電器m8184m9190對應(yīng)的plc從站號(hào)為:n0.1n0.7. (2) 特殊寄存器 n:n網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中,通訊用特殊寄存器的編號(hào)和功能如表11-11所示。19寄存器編號(hào)功能說明響應(yīng)類型讀/寫方式d8173站號(hào)保存plc自身的站號(hào)主、從站讀d8174從站數(shù)量保存網(wǎng)絡(luò)中從站的數(shù)量主、從站讀d8175更新范
22、圍保存要更新的數(shù)據(jù)范圍主、從站讀d8176站號(hào)設(shè)置對網(wǎng)絡(luò)中plc站號(hào)的設(shè)置主、從站寫d8177設(shè)置從站數(shù)量對網(wǎng)絡(luò)中從站數(shù)量進(jìn)行設(shè)置從站寫d8178更新范圍設(shè)置對網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的更新范圍進(jìn)行設(shè)置從站寫d8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中通訊的重試次數(shù)從站讀/寫d8180公共暫停值的設(shè)置設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中的通訊公共等待時(shí)間從站 讀/寫d8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間主、從站讀d8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間保存網(wǎng)絡(luò)允許的最大掃描時(shí)間主、從站讀d8203主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存主站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主站讀d 8 2 0 4 d8210從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)保存從站發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)主、從站讀d8211主站通訊錯(cuò)誤代碼保
23、存主站通訊錯(cuò)誤代碼主站 讀d 8 2 1 2 d8218從站通訊錯(cuò)誤代碼保存從站通訊錯(cuò)誤代碼主、從站 讀n:n網(wǎng)絡(luò)的特殊數(shù)據(jù)寄存器功能說明 注:1.通訊錯(cuò)誤的次數(shù)不包括本站的cpu發(fā)生錯(cuò)誤、本站工作在編輯或停止?fàn)顟B(tài)引起的網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤。 2.特殊數(shù)據(jù)寄存器d8204d8210對應(yīng)的plc從站號(hào)為n0.1n0.7;特殊數(shù)據(jù)寄存器d8212d8218對應(yīng)的 plc從站號(hào)為n0.1n0.7. (2) 特殊寄存器 n:n網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中,通訊用特殊寄存器的編號(hào)和功能如表11-11所示。20 3.n:n網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置當(dāng)plc的電源打開,程序處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),所有的設(shè)置有效。(1)站號(hào)的設(shè)置 將數(shù)值0
24、到7寫入plc的數(shù)據(jù)寄存器d8176中,就完成的站號(hào)的設(shè)置。站號(hào)與對應(yīng)的數(shù)值如表11-12所示。(2)從站數(shù)的設(shè)置 將數(shù)值1到7寫入主站的數(shù)據(jù)寄存器d8177中,每一個(gè)數(shù)值對應(yīng)從站的數(shù)量,默認(rèn)值為7(7個(gè)從站),這樣就完成了網(wǎng)絡(luò)從站數(shù)的設(shè)置。該設(shè)置不需要從站的參與。數(shù)值站號(hào) 0主站(站號(hào)n0.1)17從站(站號(hào)n0.1n0.7)站號(hào)的設(shè)置 通訊元件類型模式0模式1模式2位元件(m)0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字元件(d)4個(gè)4個(gè)32個(gè)通訊數(shù)據(jù)更新范圍的模式 (3) 設(shè)置數(shù)據(jù)更新范圍 將數(shù)值0到2寫入主站的數(shù)據(jù)寄存器d8178中,每一個(gè)數(shù)值對應(yīng)一種更新范圍的模式,默認(rèn)值為0,見表11-13,這樣就完成了網(wǎng)絡(luò)
25、數(shù)據(jù)更新范圍的設(shè)置。該設(shè)置不需要從站的參與。 21在在3種工作方式下,種工作方式下,n:n網(wǎng)絡(luò)中各站對應(yīng)的位元件號(hào)和字元件號(hào)分別如表網(wǎng)絡(luò)中各站對應(yīng)的位元件號(hào)和字元件號(hào)分別如表11-14、表、表11-15、表、表11-16所示。所示。 模式模式0時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)站號(hào)站號(hào) n0.0n0.1n0.2n0.3n0.4n0.5n0.6n0.7位 元 件位 元 件(m)無無無無無無 無無無無無無無無無無字 元 件字 元 件(d)d 0 d3d10d13d20d23d30d33d40d43d50d53d 6 0 d63d 7 0 d73模式模式1時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編
26、號(hào) 站號(hào)站號(hào)n0.0n0.1n0.2n0.3n0.4n0.5n0.6n0.7位 元 件位 元 件(m)m 1 0 00m1031m 1 0 64m1095m1128m1159m 1 1 92m1223m 1 2 56m1287m 1 3 20m1351m 1 3 84m1415m 1 4 48m1479字 元 件字 元 件(d)d 0 d3d10d13d20d23d 3 0 d33d 4 0 d43d 5 0 d53d 6 0 d63d 7 0 d73 表表 11-16 模式模式2 時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)時(shí)使用的數(shù)據(jù)元件編號(hào)站號(hào)站號(hào)n0.0n0.1n0.2n0.3n0.4n0.5n0.6n0.7
27、位 元 件位 元 件(m)m 1 0 00m1063m 1 0 64m1127m1128m1191m 1 1 92m1255m 1 2 26m1319m 1 3 20m1383m 1 3 84m1477m 1 4 78m1511字 元 件字 元 件(d)d 0 d7d10d17d20d27d 3 0 d37d 4 0 d47d 5 0 d57d 6 0 d67d 7 0 d7722(4) 通訊重試次數(shù)的設(shè)置 將數(shù)值0到10寫入主站的數(shù)據(jù)寄存器d8179中,每一個(gè)數(shù)值對應(yīng)一種通訊重試次數(shù),默認(rèn)值為3,這樣就完成了網(wǎng)絡(luò)通訊重試次數(shù)的設(shè)置。該設(shè)置不需要從站的參與。當(dāng)主站向從站發(fā)出通訊信號(hào),如果在規(guī)定
28、的重試次數(shù)內(nèi)沒有完成連接,則網(wǎng)絡(luò)發(fā)出通訊錯(cuò)誤信號(hào)。(5) 設(shè)置公共暫停時(shí)間 將數(shù)值5到255寫入主站的數(shù)據(jù)寄存器d8180中,每一個(gè)數(shù)值對應(yīng)一種公共暫停時(shí)間,默認(rèn)值為5(每1個(gè)單位為10ms),例如:數(shù)值10對應(yīng)的公共暫停時(shí)間為100ms,這樣就完成了網(wǎng)絡(luò)通訊公共暫停時(shí)間的設(shè)置。該等待時(shí)間的產(chǎn)生時(shí)由于主站和從站通訊時(shí)引起的延時(shí)等待。4.n:n網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用舉例網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用舉例【例3】 如圖11-20所示,3臺(tái)fx2n系列可編程控制器采用fx2n-485-bd內(nèi)置通訊板連接,構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)。要求將fx2n-80mt設(shè)置為主站,從站數(shù)為2,數(shù)據(jù)更新采用模式1,重試次數(shù)為3,公共暫停時(shí)間為50ms。試設(shè)計(jì)
29、滿足下列要求的主站和從站程序。fx2n-485-bdfx2n-485-bd例3網(wǎng)絡(luò)連接示意圖fx2n-485-bd從站n0.2從站n0.1主站n0.0fx2n-48-mrfx2n-80-mtfx2n-48-mt23完成此題首先要分別分析列出主站及完成此題首先要分別分析列出主站及2個(gè)從站的控制要求及一些參數(shù)的設(shè)置。個(gè)從站的控制要求及一些參數(shù)的設(shè)置。(1) 主站主站n0.0的控制要求的控制要求 將主站的輸入信號(hào)將主站的輸入信號(hào)x000x003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將從站將從站n0.1的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)x000x003通過主站的輸出端通過主站的輸出端y014y017輸出。輸出。 將
30、從站將從站n0.2的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)x000x003通過主站的輸出端通過主站的輸出端y020y023輸出。輸出。將數(shù)據(jù)寄存器將數(shù)據(jù)寄存器d1的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站n0.1的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器c1接點(diǎn)閉合時(shí),主接點(diǎn)閉合時(shí),主 站的輸出端站的輸出端y005=on。將數(shù)據(jù)寄存器將數(shù)據(jù)寄存器d2的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站的值,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源;當(dāng)從站n0.2的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器c2接點(diǎn)閉合時(shí),主接點(diǎn)閉合時(shí),主站的輸出端站的輸出端y006=on。將數(shù)值將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器送入數(shù)據(jù)寄存器d3和和d0中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。(2)從站從站n0.1的
31、控制要求的控制要求 首先進(jìn)行站號(hào)的設(shè)置。然后完成以下控制任務(wù)。首先進(jìn)行站號(hào)的設(shè)置。然后完成以下控制任務(wù)。 將主站將主站n0.0的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)x000x003通過主站通過主站n0.1的輸出端的輸出端y010y013輸出。輸出。 將從站將從站n0.1的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)x000x003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將從站將從站n0.2的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)x000x003通過從站通過從站n0.1的輸出端的輸出端y020y023輸出。輸出。 將主站將主站n0.0的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器d1的值,作為從站的值,作為從站n0.1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器c1的設(shè)定值;當(dāng)從站的設(shè)定值;當(dāng)從站n0.1的的計(jì)數(shù)
32、器計(jì)數(shù)器c1接點(diǎn)閉合時(shí),使從站接點(diǎn)閉合時(shí),使從站n0.1的的y005輸出,并將輸出,并將c1的狀態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。的狀態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 當(dāng)從站當(dāng)從站n0.2的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器c2接點(diǎn)閉合時(shí),從站接點(diǎn)閉合時(shí),從站n0.1的輸出端的輸出端y006on。 將數(shù)值將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器送入數(shù)據(jù)寄存器d10中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將主站將主站n0.0數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器d0的值和從站的值和從站n0.2數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器d20的值相加結(jié)果存入從站的值相加結(jié)果存入從站n0.1的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器d11中中24(3)從站從站n0.2的控制要求的控制要求 首先進(jìn)行站號(hào)的設(shè)置。然
33、后完成一些控制任務(wù)。首先進(jìn)行站號(hào)的設(shè)置。然后完成一些控制任務(wù)。 將主站n0.0的輸入信號(hào)x000x003通過從站n0.2的輸出端y010y013輸出。 將從站n0.1的輸入信號(hào)x000x003通過從站n0.2的輸出端y014y017輸出。 將從站n0.2的輸入信號(hào)x000x003作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 當(dāng)從站n0.1的計(jì)數(shù)器c1接點(diǎn)閉合時(shí),從站n0.2的輸出端y005=on,將主站n0.0數(shù)據(jù)寄存器d2的值,作為從站n0.2計(jì)數(shù)器c2的設(shè)定值;當(dāng)從站n0.2的計(jì)數(shù)器c2接點(diǎn)閉合時(shí),使從站n0.2的y006輸出,并將c1的狀態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。 將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器d20中,作為網(wǎng)絡(luò)共享資源。
34、將主站n0.0的數(shù)據(jù)寄存器d3的值和從站n0.1數(shù)據(jù)寄存器d10的值相加結(jié)果存入從站n0.2的數(shù)據(jù)寄存器d21中。在以上分析詳列的基礎(chǔ)上再分別完成該題的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置、通訊系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的提示、主站的控制程序和從站的控制程序。25n:n網(wǎng)絡(luò)通網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)的設(shè)置,訊參數(shù)的設(shè)置,主要由主站完主要由主站完成,不需要從成,不需要從站的參與,單站的參與,單站號(hào)的設(shè)置由站號(hào)的設(shè)置由每個(gè)站自己完每個(gè)站自己完成。本例中成。本例中n:n網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)的設(shè)置,參數(shù)的設(shè)置,見表見表11-17。對。對應(yīng)的設(shè)置程序應(yīng)的設(shè)置程序(寫入寫入fx2n-80mt主站中主站中)見圖見圖11-21。 例例3通訊參數(shù)設(shè)置通訊參數(shù)設(shè)置 寄存寄存編號(hào)編號(hào)主站主站n0.0從站從站n0.1從站從站n0.2說明說明d8176k0k1k2plc站號(hào)的設(shè)置站號(hào)的設(shè)置d8177k2 從站的數(shù)量設(shè)置從站的數(shù)量設(shè)置d8178 k1 數(shù)據(jù)的更新范圍設(shè)置數(shù)據(jù)的更新范圍設(shè)置d8
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