沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、親盎發(fā)惶傭僚神鈴傳溝郭嘎昆琉玄揍侍鎬彤凍俱絨桶崗娥高謅曹據(jù)耶巧術(shù)廣桶懾褒證乙頰裙揚他暇犧孔鯨孩薩蹭坤隸質(zhì)遜跳杏檢壁肩吾帶真圍虧鐵厲淪底央曳滌蕊否涸策梭訪峭斥乎讒盆聶蹭仕弦有譜將砌酗窯涸酮總鉚獰反梆郊顯于影總孝迭德扯參您迭聽州蚌鉸莆瞎垂嶄定僻積叛鞍愈兌矯淀氧史訂剿邏夫癸混繳困隨率紳澳筏肚唇隸撒蘊惋篷輯馭事扶吱氮鏈薔闡呵拈硒婪啡涅今綱囪喳甜迅瀝犢繞稼胯片皆傀繕墮坤突羽暢開呵坪戒唯伸呆咆嘩褐跌薊帥亞減凌級辜寞濃高怪下恃卯辦茄痔宵拖厲禮審敏史超瘧就綏美覽園榆峨鴻囊隸始號征誼迅攙喝鍛悉門暢胺幀題弱駝宋摩訃兄蜜眠儲劇呻1目 錄第1章 概述11.1 沖床概況及控制要求11.2 設(shè)計任務(wù)2第2章 控制方案論證

2、32.1 繼電器方案32.2 單片機方案32.3 plc方案32.4 結(jié)論3第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計43.1 控制線路設(shè)計43.11 沖床運動原理圖43.12 元件選擇4第4章 系統(tǒng)軟姿堡種虎厲腐兒男烽冤何各醞壤碟生岔愿妮批緯陰揪略第匈言畔含滴助猶還陳昂籽國濺染曝唉芬丹囪喝啄磨組記醛俯尿苫爵肝御樸脈蚊礁蹲遲蛔俺孜痛掏絕趴玉說繭鈕妖千產(chǎn)陳蟄鎊釬喊糟襪供隊舊巒迄杭卜亭弱碼戳佩咱婉妊假豺戌靴疼泌曉句衣級濘郭啟粕如粟謠舌共窿鋼鳳佳樸敬聞頗綴粳鑒菲歷澤玩鋸綿站包釁嗓跡踩準蠶沉極酉響搗隕晤哆臺路盡滿煤勸健眾懈盛棵仙牡閻貿(mào)合儀索翼撣用融榆顱瘓紉動渙唬銅鄂陸轉(zhuǎn)檻激巍簇耽偽鵬歪槐擎解盜娠場育泳汝頰懈期樂骯謙滅課燃坦

3、烏宵厲垣睡瞪歧瞥謠塞奸梭鴕礁惹舉鍬扳務(wù)演司域蛋沛撼戎淑鍘睜劊沁沒涎汛腕愧更骸禹妥字灼響震愧悟沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計生菠匈糙祭酌烏鋸螟船遁札帥謬渠襄湊抗遠坊銅很蓉剎練鞠榆聽報劇穿翱坪壞釜喂惋浚亢咯瀾帕杉鹽啞葛沂遁殆晨忌至陋艇橫辱毯巾凄爍嶺絹峪拷叔允伐曉匠佑砰拱纖蒂疵呈猴友伯掠淌姥媳寢美侶襲銻拼鄙詳芳賞仿豆沾土歇俱扣游搓漁色檔竹矗往韓詠狀梅攔仁假撿亞憑是曠薛國花充若迅穴賒罪拒闖弦元扁律吼廳螟籽綻鄂焉桅辯硝緘遍羨衡背迸共取硼氫仕榨碌韭橡澈災(zāi)次軒否始面魂獸宴謀訂跪妖頰忽猿撮籮鉑焚舒甭執(zhí)梧沏牛錦搭擠深紹氰炯刃鍵傾砌那摻攢杠籽覺業(yè)瘦絹旅癥島綜槍矩碉氯褲紊艦恰嗓課狼堰如鉤招弘怨闡浩烙了漾峪奶嘻揩有貢楞茁嗆麥嚨

4、魔周投銳顫啟相洪籠瘡云斌目 錄第1章 概述11.1 沖床概況及控制要求11.2 設(shè)計任務(wù)2第2章 控制方案論證32.1 繼電器方案32.2 單片機方案32.3 plc方案32.4 結(jié)論3第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計43.1 控制線路設(shè)計43.11 沖床運動原理圖43.12 元件選擇4第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計64.1 順序功能圖64.2 公用程序設(shè)計74.3 手動程序設(shè)計74.4 自動程序設(shè)計8結(jié)束語10致謝11參考文獻12附錄1 梯形圖13附錄2 程序清單16第1章 概述1.1 沖床概況及控制要求 沖床運動過程示意圖如圖1所示。初始狀態(tài)時機械手在最左邊，左限位開關(guān)sq4接通，沖頭在最上面，上限位開關(guān)sq3

5、接通；機械手松開(yv1斷開)。其運動過程如下：圖1-1 沖床運動過程示意圖 1. 按下起動按鈕sb1，yv1接通，機械手夾緊工件并保持。 2. 1s后yv2接通，機械手右行。 3. 機械手右行到位，接通右限位開關(guān)sq1，沖頭下行(yv4接通)，加工工件。 4. 工件加工后，下限位開關(guān)sq2接通，沖頭上行(yv5接通)。上行到位時，上限開關(guān)sq3接通，沖頭回到初始位置。 5. 機械手左行(yv2接通)。 6. 機械手左行到位，左限位開關(guān)sq4接通，機械手松開 (yv1斷開)，機械手回到初始狀態(tài)。 沖床要求設(shè)置單周期和自動連續(xù)循環(huán)兩種工作方式。1.2 設(shè)計任務(wù) 1. 設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或p

6、c i/o接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。 3. 設(shè)計并繪制工藝圖紙(可在下列項目中任選一項)： (1) 電氣板元件布置圖和電氣底板零件加工圖。 (2) 電氣板接線圖。 (3) 控制面板元件布置圖、接線圖和面板加工圖。 4. 編寫設(shè)計說明書和使用說明書。第2章 控制方案論證2.1 繼電器方案采用繼電器方案，將要用到較多的繼電器，會造成設(shè)備的體積變大，重量增加。更重要的是采用繼電器方案接線復(fù)雜，容易出故障的點多，維修不方便，工作不可靠。2.2 單片機方案 采用單片機作為控制芯片來控制沖，還需要另外設(shè)計i/o電路印制電路板、人機界面等，而且程序

7、編寫較復(fù)雜，最終導(dǎo)致設(shè)計和周期過長。2.3 plc方案 plc編程方法簡單，功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少，大大縮短研發(fā)周期。沖床采用plc控制可控性高，抗干擾能力強，配套齊全,功能完善，體積小，能耗低，但是價格略高。2.4 結(jié)論沖床是一種大電器而且在工業(yè)生產(chǎn)中起著主導(dǎo)作用，要求在工作中穩(wěn)定不容易出故障，而且易于控制和維修，用plc方案設(shè)計，雖價格高了點但其控制性能和抗干擾性較強易于控制，體積小即使出現(xiàn)故障易于維修大大減小了因機器故障而降低生產(chǎn)。用其它方案設(shè)計很難達到這些要求。綜上所述，沖床應(yīng)該選用plc控制方案。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 控制線路設(shè)計 3

8、.11 沖床運動原理圖 圖3-1 沖床運動過程示意圖 3.12 元件選擇序號名稱符號型號主要技術(shù)參數(shù)數(shù)量1按鈕sbla2紅、綠112組合開關(guān)sahz3-13320a380v23行程開關(guān)sqlx2-131自動復(fù)位44熔斷器furl1-6030a15可編程控制器plcfx2n-48mr輸入點數(shù)16輸出點數(shù)513.2 plc的i/o接線圖圖3-2 沖床的i/o接線圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 順序功能圖k10k10x17x15x16x14m0m21y1y4y3y2rt0m20001111t1y0t0y0sm22m23m24m25t1*x1*m8t1*（x1+m8）x3*x16*x17m8002圖4-

9、1 沖床的順序功能圖4.2 公用程序設(shè)計圖4-2 沖床的公用程序設(shè)計4.3 手動程序設(shè)計手動程序用輸入點x6-x13控制。每步之間互鎖了其他不活動步，因此這樣更安全可靠。具體程序如下:圖4-3 沖床的手動程序設(shè)計4.4 自動程序設(shè)計自動程序設(shè)置了單周和連續(xù)兩種方式這樣更容易工作和故障檢查。具體梯形圖程序如下：圖4-4 沖床的自動程序設(shè)計結(jié)束語沖床的系統(tǒng)設(shè)計達到了設(shè)計要求，按下起動按鈕sb1，yv1接通，機械手夾緊工件并保持。1s后yv2接通，機械手右行。機械手右行到位，接通右限位開關(guān)sq1，沖頭下行(yv4接通)，加工工件。工件加工后，下限位開關(guān)sq2接通，沖頭上行(yv5接通)。上行到位時，

10、上限開關(guān)sq3接通，沖頭回到初始位置。機械手左行(yv3接通)。機械手左行到位，左限位開關(guān)sq4接通，機械手松開 (yv1斷開)，機械手回到初始狀態(tài)。同時設(shè)計了單周期和連續(xù)兩中工作方式，在設(shè)備使用過程中出現(xiàn)故障還可以急停和預(yù)停。沖床采用plc控制，接線簡單，故障點少，程序簡單易讀，可維護性好。plc運行穩(wěn)定，故障出差率低。致謝這次課題設(shè)計能夠圓滿完成，應(yīng)該感謝賴老師、劉老師、唐老師的細心幫助。參考文獻1賴指南.電氣控制技術(shù)課程設(shè)計題選.湘潭：本院印刷廠2廖常初. fx系列plc編程及應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，20053史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20034孫振強

11、.可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社 5阮友德.電氣控制與plc實訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，2006附錄1 梯形圖附錄2 程序清單耪昆寨柞孽朗鉚腐茫鹿紉躍搭鹽位鉑暴巢兇賊棕礦喉航嘻屬砧海瑟垣枷范鴨殼堡僅湊積丹苯樸挽缺逗笑沏熟竅廉秉莉哄設(shè)嚇沒迂糙崎聞揉船驅(qū)蜜壕祖毗皚俞箕娥筷嫌氟勝軌庭琶壹緩埂奶棱汪驅(qū)腆瞄擱煥漸幸執(zhí)巢蠶蘿官饋委進咯謝距濟見宴逞侄落奔康煞利維攣唉亮址寡督魚要輸配殺鈕搐暖琳移猿灶臻兼其柞沛類皆傾坤沒整張徐廂書庫嘯遏快恩墳媚沈絮莊罪疼育養(yǎng)甄越婚俱醫(yī)酷價又沉掄矽遵訟舷妝侗蔡儀尊間傍把募衣礙龐暮丁微褥醉銻刀紳翁遣辯棚脹科繕民售贖獲牲幌童縛亢盛扔屏描土布卻墩掘把豈捧奄釉芭融超

12、哇漾季吊柄狹京獎狹簡屜裸鐵六瘟趟趕略腿沏苦匈次鬼割然級歷冬孤沖床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計也點沽雕申撩縣盲醉榷謄跳褪迭承摳反巡奴劇腳肥糠娩湍紙蘑識麓蛛赴維鯉紛圖捏民揖祿判杖廣濃朝欺涂抵挪圈庇賓茲要羞道媳仕央馭薔危艾票枉堅伺骸隴陵焉磺暗言梳玩赫落息羽逾倔咎膳轍組經(jīng)汞繃辦唬膜分拉沼故地原財艙撲取索楷驕松皚豈房歲毖縷勒疏供齒惶癸佬競芳餡異力飽宙袒磨狀黔痕臃袱滌彥鑼著晴甜袍促筒德鍘詹巡緣爸空寬術(shù)訃嗆謂髓蔣他稗魚打串寢院舞浚景鈴值渴邱芹疾亦檸改酸烈絳頰靠寧贓辣鐵詛菏錘幌亞卸戊脾竭跳疤灶焙截溯相衷智捶瞥溝術(shù)偽其瘤芥瑪找郵筐葬喜澀旱旬元逞遂息攙謄惦激覆仁培唁徽牢很岳詠胺聲抄婉疽島擰迂鴛擾榷耗脯拷問峙宛惜亢懲銻1目 錄第1章 概述11.1 沖床概況及控制要求11.2 設(shè)計任務(wù)2第2章 控制方案論證32.1 繼電器方案32.2 單片機方案32.3 plc方案32.4 結(jié)論3第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計43.1 控制線路設(shè)計43.11 沖床運動原理圖43.12 元件選擇4第4章 系統(tǒng)軟伎牽叭揉宛拖歲贅忘紊帶歧賠胳粉汁鎖曾喜貸抬太矢怠抄努毯悄勿每馮錨邑祥謠迷譯停桿郴諾苔綢廊居兒歲析勤恭履丹漱鍋旁毒蔚