液傳動基礎知識

1、液壓基礎知識液壓基礎知識谷綱谷綱緒論 本章是學習液壓傳動的啟蒙章節(jié),主要闡述了本課的一些重要概念、基本參數(shù)，并介紹了液壓系統(tǒng)的基本組成。 基本要求和方法：通過液壓千斤頂簡化模型的分析深入理解液壓傳動的工作原理；重點掌握壓力、流量和功率三個主要參數(shù)和關于壓力、流量的兩個重要概念；通過液壓千斤頂和磨床工作臺液壓傳動實例的學習，掌握液壓系統(tǒng)的組成及各部分的功用。 重點內(nèi)容：液壓傳動的工作原理；液壓系統(tǒng)的組成及各部分的功用。傳動的種類 對于一部機器，其工作機構一般很難與原動機直接相連，中間必須有傳動機構，以達到對動力和運動傳遞的目的。一、液壓傳動的定義 傳動：傳遞運動和動力的方式 常見傳動：機械、電氣

2、、流體傳動 流體傳動：氣體 、液體傳動 液體傳動：液力、液壓傳動 液壓傳動：是在密閉的回路中，利用液體作為工作介質進行能量轉換、傳遞、分配的一種傳動形式。液壓傳動框圖二、液壓傳動的發(fā)展概、現(xiàn)狀與發(fā)展 1795年英國人布拉瑪制成了世界上第一臺手動水壓機，至今已有二百多年歷史了。上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應用于機床。然而，液壓傳動的真正推廣使用只是最近三、四十年的事。 十九世紀末，德國制成了液壓龍門刨床，美國制成了液壓六角車床和磨床。 二戰(zhàn)，兵器上采用了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置。如應用在艦艇上的炮塔轉位器。二戰(zhàn)期間大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后

3、，液壓技術迅速轉向民用，并不斷制定和完善各種標準，實現(xiàn)了各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化。 例如，國外今日生產(chǎn)的95%的工程機械，95%以上的自動線，90%的數(shù)控加工中心都采用了液壓傳動，因此采用液壓傳動的程度現(xiàn)在已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標準之一。 目前，流體傳動技術正在向著高壓、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。三、液壓傳動原理 1、液壓千斤頂?shù)暮喕?2、液壓千斤頂?shù)慕M成液壓千斤頂組成3、液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韯赢嬔菔救⒁簤簜鲃釉?4、特點（1）用具有一定壓力的液體來傳動 （2） 傳動過程中必

4、須經(jīng)過兩次能量轉換（3） 傳動必須在密封容器內(nèi)進行，而且容積要發(fā)生變化。 5、兩個最重要的概念（1）壓力決定于外負載（2）運動速度決定于流量 四、液壓系統(tǒng)組成 1、機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)組成2、組成部分、組成部分動力裝置：液壓泵。將原動機輸入的機械能轉換為液體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源裝置。 執(zhí)行裝置：液壓缸（或馬達）。將流體壓力能轉換為機械能，而對負載作功?？刂蒲b置：各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預期的工作任務。輔助裝置：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉換器等 ，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。工作介

5、質：液壓油或壓縮空氣 ，作為傳遞運動和動力的載體。3、工作原理： 油路圖示、左位、右位 換向換向閥 調(diào)速節(jié)流閥 調(diào)壓溢流閥4、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號 結構或半結構式圖形：表示結構原理直觀性強，易理解，但結構復雜 。 回顧動畫4、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號、液壓系統(tǒng)圖的圖形符號 圖形符號：它不再表示元件的具體結構，是一種比較抽象地，只表示元件職能的符號，用它來表示系統(tǒng)中各元件的作用及整個系統(tǒng)的工作原理十分簡明扼要。 gb/t768.1-93給出了我國液壓圖形符號的有關規(guī)定?；仡檮赢嬑濉⒁簤簜鲃拥奶攸c五、液壓傳動的特點優(yōu)點： 力大無窮缺點：泄漏嚴重，污染地面不宜保證嚴格的傳動比對溫度

6、變化敏感難于檢查故障練習題 1、（ ）和（ ）是液壓傳動中最重要的參數(shù)。 a、壓力和流量 b、壓力和負載 c、壓力和速度 d、流量和速度 2、在液壓系統(tǒng)的組成中液壓缸是（ ）。 a、動力元件 b、執(zhí)行元件 c、控制元件 d、傳動元件 可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速的傳動方式是（ ）。 a、機械傳動 b、電氣傳動 c、氣壓傳動 d、液壓傳動 在液壓傳動中，液壓缸的（ ）決定于流量。 a、壓力 b、負載 c、速度 d、排量 本次內(nèi)容回顧 1、液壓傳動是以密封容積中的液體來傳遞力和運動的。在傳遞力時，利用了帕斯卡原理；而在傳遞運動時，則利用了密封容積中主動件（液壓泵）擠出的液體體積和從動件（執(zhí)

7、行元件）接收的液體體積相等的原理（質量守恒定律）。2、液壓傳動中，液體的壓力和流量是最主要的參數(shù)。 負載決定壓力，流量則決定執(zhí)行元件的運動速度。 壓力和機械傳動中的力相當，而流量和機械傳動中的速度相當。壓力和流量的乘積則為液壓傳遞的功率。第二章第二章 液壓傳動基礎知識液壓傳動基礎知識2-1 液壓傳動工作介質2-2 液體靜力學2-3 液體動力學2-1 液壓傳動工作介質 統(tǒng)計表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液壓油過濾與處理是液壓系統(tǒng)使用管理中的重點項目之一，不僅是減少系統(tǒng)故障的重要途徑，也是提高使用管理水平的一個標志。 在液壓系統(tǒng)中，液壓油液是傳遞動力和信號的工作介質。同時

8、，它還起著潤滑、冷卻和防銹的作用。液壓系統(tǒng)能否可靠、有效地工作，在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用的液壓油液（如油液污染，堵塞閥口）。 一、液壓傳動工作介質的性質一、液壓傳動工作介質的性質1、液體的密度、液體的密度密度密度單位體積液體的質量單位體積液體的質量 =m/v kg/m3 密度隨著溫度或壓力的變化而密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略。變化，但變化不大，通常忽略。2、液體的粘性 液體在外力作用下流動時液體在外力作用下流動時,由于液體分由于液體分子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著力力,導致液體分子間相對運動而產(chǎn)生的內(nèi)摩導致液體分子間相對運動

9、而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力擦力,這種特性稱為粘性這種特性稱為粘性.內(nèi)摩擦力表達式內(nèi)摩擦力表達式 f = a du/dy 液體靜止時液體靜止時,du/dy = 0 靜止液體不呈現(xiàn)粘性靜止液體不呈現(xiàn)粘性粘 度衡量粘性大小的物理量衡量粘性大小的物理量 動力粘度動力粘度 運動運動粘度粘度 相對粘度相對粘度0e運動粘度 運動粘度：動力粘度與液體密度之動力粘度與液體密度之比值比值= / （m2/s） 單位：單位： si制制 m2/s 運動粘度單位說明： 單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。 稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注 液壓油牌號標注： 老

10、牌號老牌號20號液壓油，指這種油在號液壓油，指這種油在50c 時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為20 cst。 新牌號新牌號lhl32號液壓油，指這種油號液壓油，指這種油在在40c時的平均運動粘度為時的平均運動粘度為32cst。相對粘度相對粘度0e 、不易直接測量，只用于理論計算不易直接測量，只用于理論計算 常用相對粘度常用相對粘度 相對粘度又稱條件粘度，是在某一條件下測得的。這些相對粘度測試方法很簡單、方便，但精度不太高。 關系式關系式 工程上“相對粘度” 或v 換換 算算3、其它性質1）粘度和壓力的關系）粘度和壓力的關系 p，f， 隨隨p而而，壓力較小時忽略，壓力較小時忽略，32mpa以

11、上才考慮以上才考慮2）粘度和溫度的關系 溫度，內(nèi)聚力， 粘度隨溫度變化的關系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化 較小，即粘溫特性較好。二、對液壓油的要求二、對液壓油的要求 1、液壓油的任務、液壓油的任務工作介質工作介質傳遞運動和動力傳遞運動和動力 潤滑劑潤滑劑 潤滑運動部件潤滑運動部件2、對液壓油的要求、對液壓油的要求1）具有適當?shù)恼扯扰c良好的粘溫特性；）具有適當?shù)恼扯扰c良好的粘溫特性； 粘度是液壓油的重要性能指標，直接影響系統(tǒng)運動部件的潤粘度是液壓油的重要性能指標，直接影響系統(tǒng)運動部件的潤滑、油泵的吸入特性、縫隙漏泄、壓力損失以及系統(tǒng)發(fā)熱等。在滑、油泵的吸入特性、縫隙漏泄、壓力損失以及系統(tǒng)發(fā)熱等。

12、在使用范圍內(nèi)，油液粘度隨溫度的變化愈小愈好。粘度指數(shù)一般不使用范圍內(nèi)，油液粘度隨溫度的變化愈小愈好。粘度指數(shù)一般不要低于要低于90。2）除具有良好的潤滑性外，還要有足夠的油膜強度，運動副在高）除具有良好的潤滑性外，還要有足夠的油膜強度，運動副在高 速高壓下，避免產(chǎn)生干摩擦。速高壓下，避免產(chǎn)生干摩擦。3）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜。）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜。三、液壓油的選擇和使用三、液壓油的選擇和使用目前最廣泛使用的傳遞介質是石油型液壓油。要根據(jù)系統(tǒng)中采用目前最廣泛使用的傳遞介質是石油型液壓油。要根據(jù)系統(tǒng)中采用的元件結構形式（主要是液壓泵）運動速度、使用溫度和

13、壓力等因素的元件結構形式（主要是液壓泵）運動速度、使用溫度和壓力等因素來選用油液的品種和品牌。來選用油液的品種和品牌。1、正確選擇工作液體類型、正確選擇工作液體類型2、正確選擇工作液體粘度、正確選擇工作液體粘度3、使用注意事項、使用注意事項 1） 油箱中的油面應保持一定高度，正常工作時油箱的溫油箱中的油面應保持一定高度，正常工作時油箱的溫升不應超過液壓油所允許的范圍，一般不得超過升不應超過液壓油所允許的范圍，一般不得超過65。 2）為防止系統(tǒng)中進入空氣，要做到：所有回油管都在油箱液面以）為防止系統(tǒng)中進入空氣，要做到：所有回油管都在油箱液面以下，管口切成斜斷面；油泵吸油管應嚴格密封；油泵吸油高度

14、應盡可下，管口切成斜斷面；油泵吸油管應嚴格密封；油泵吸油高度應盡可能小些，以減少油泵吸油阻力；可能情況下，應在系統(tǒng)最高點設置放能小些，以減少油泵吸油阻力；可能情況下，應在系統(tǒng)最高點設置放氣閥；定期檢查油液質量和油面高度，以便及時更換和添加。氣閥；定期檢查油液質量和油面高度，以便及時更換和添加。液壓油種類：普通潤滑油：普通潤滑油：代用潤滑油，沒有或很少加入專門添加劑，粘溫特性和化學穩(wěn)定性差，要求不高的系統(tǒng)。機械油、汽輪機油、變壓器油及柴油機油。專用液壓油：專用液壓油：加入改善性能的添加劑。精密機床液壓油、液壓導軌油、低凝液壓油、航空液壓油?？谷家簤河停嚎谷家簤河停喝榛簤河停ㄋ托蛓ra）。合

15、成液壓液合成液壓液（水乙二醇乙二醇50%，工作溫度60，適用于要求防火的液壓系統(tǒng)，但對普通油漆有軟化和剝落作用。）。精密機床液壓油：精密機床液壓油：加有抗氧、抗磨損、抗泡沫、防銹及提高粘度指數(shù)高。專用于精密機床，還有其他場合?？鼓タ鼓b：適應液壓向高壓、高速而研制，除加有抗氧化劑、防銹和抗泡沫劑以外，還添加了抗磨劑，可減少液壓件相對接觸面的磨損，延長使用壽命。如煤礦行業(yè)。適用于-15以下的高壓和高速液壓系統(tǒng)。環(huán)境溫度變化較大的室外作業(yè)液壓系統(tǒng)（如建筑機械、起重運輸機械和工程機械等）也可采用。（最低達-35）32、46、46d、6810號航空：號航空：經(jīng)過特殊加工的石油基液壓油。加有提高粘度指

16、數(shù)和加強潤滑的添加劑，粘溫特性和潤滑性好，凝點低，無腐蝕，適用要求高和溫度低的液壓系統(tǒng)。四、污染及其控制四、污染及其控制1、污染物的種類和特性物質類型：固體、氣體、液體、化學制品、微生物能量形式：輻射、靜電、腐蝕、磁性、熱能 2、危害系統(tǒng)工作性能下降，動作失調(diào)嚴重經(jīng)濟損失 3、污染原因4、污染的控制1）對元件和系統(tǒng)進行清洗；2）防止污染物從外界侵入；3）采用合適的過濾器；4）控制液壓油液的溫度；5）定期檢查和更換液壓油液。練習題 1、我國生產(chǎn)的機械油和液壓油采用40時的（ ）做為其標號。 a、動力粘度 pa*s b、恩氏粘度 e c、運動粘度mm2/s d、塞氏粘度 ssu 2、普通液壓油（y

17、a類組號），屬于（ ）。 a、石油型液壓油 b、乳化型液牙油 c、合成型液壓油 3、運動速度（ ）時宜采用粘度較低的液壓油減少摩擦損失；工作壓力（ ）時宜采用粘度較高的液壓油以減少泄露。 a、高 低 b、高 高 c、低 高 d、低 低 2-2 液體靜力學 研究內(nèi)容：研究液體處于靜止狀態(tài)的研究液體處于靜止狀態(tài)的力學規(guī)律和這些規(guī)律的實際應用。力學規(guī)律和這些規(guī)律的實際應用。 靜止液體：指液體內(nèi)部質點之間沒有指液體內(nèi)部質點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。剛體一樣做各種運動。一、液體的靜壓力及特性一、液體的靜壓力及特性1、液體的靜壓力定義：、液

18、體的靜壓力定義：液體單位面積上所液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。稱壓力。（1）垂直并指向于承壓表面）垂直并指向于承壓表面 液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性 內(nèi)部不存在切向剪應力而只有法向應力內(nèi)部不存在切向剪應力而只有法向應力（2）各向壓力相等）各向壓力相等 有一向壓力不等，液體就會流動有一向壓力不等，液體就會流動 各向壓力必須相等各向壓力必須相等二、液體靜力學基本方程二、液體靜力學基本方程1、計算靜止液體內(nèi)任意點、計算靜止液體內(nèi)任意點a處的壓力處的壓力 p = p0+gh 2、重力作用下靜止液體壓力

19、分布特征、重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分 液面壓力液面壓力p0 組成組成 液體自重所形成的壓力液體自重所形成的壓力gh（2) 靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布（3) 離液面深度相同處各點的壓力均相等，離液面深度相同處各點的壓力均相等， 壓力相等的點組成的面叫等壓面壓力相等的點組成的面叫等壓面.三、壓力的表示方法及單位三、壓力的表示方法及單位 1、測壓兩基準、測壓兩基準 絕對壓力絕對壓力以絕對零壓為基準所測以絕對零壓為基準所測 相對壓力相對壓力*以大氣壓力為基以大氣壓力為基 準所測準所測

20、2、關系 絕對壓力絕對壓力 = 大氣壓力大氣壓力 + 相對壓力相對壓力 或或 相對壓力（表壓）相對壓力（表壓）= 絕對壓力絕對壓力 大氣壓力大氣壓力 注：注： 液壓傳動系統(tǒng)中所測壓力均為相對壓力即表壓力液壓傳動系統(tǒng)中所測壓力均為相對壓力即表壓力 真空度真空度 = 大氣壓力大氣壓力 絕對壓力絕對壓力四、帕斯卡原理四、帕斯卡原理 在密閉容器內(nèi)，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點。 根據(jù)帕斯卡原理： p = f/a 結論：結論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載，液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載，并且并且 隨著負載的變化而變化。隨著負載的變化而變化。五、液體對固體壁面的作用力五、液體對固體壁面的作用力

21、 作用在平面上的總作用力：作用在平面上的總作用力：p = pa 如：液壓缸，若設活塞直徑為如：液壓缸，若設活塞直徑為d,則則 p = pa = pd2/4 作用在曲面上的總作用力：作用在曲面上的總作用力： fx = pax 結論：結論：曲面在某一方向上所受的作用力，曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。面積之乘積。2-3 液體動力學一、基本概念一、基本概念1、理想液體、定常流、理想液體、定常流理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體。理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體。定常流動：流動液體中任一點的定常流動：流動液體中任一點的

22、p、u和和都不隨時都不隨時間而變化流動。間而變化流動。2、流量和平均流速、流量和平均流速流量流量單位時間內(nèi)流過某通流截面液體體積單位時間內(nèi)流過某通流截面液體體積q。平均流速平均流速通流截面上各點均勻分布假想流速。通流截面上各點均勻分布假想流速。二、連續(xù)性方程二、連續(xù)性方程質量守恒定律質量守恒定律連續(xù)性原理：連續(xù)性原理：理想液體在管道中恒定流動時，理想液體在管道中恒定流動時，根據(jù)質量守恒定律，液體在管道內(nèi)既不能根據(jù)質量守恒定律，液體在管道內(nèi)既不能增多，也不能減少，因此單位時間內(nèi)流入增多，也不能減少，因此單位時間內(nèi)流入液體的質量應恒等于流出液體的質量。液體的質量應恒等于流出液體的質量。連連續(xù)性方程

23、續(xù)性方程 ： v1a1 = v 2a2 或或 q = va = 常數(shù)常數(shù)結論：結論：液體在管道中流動時，流過各個斷面液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量是相等的，因而流速和過流斷面成的流量是相等的，因而流速和過流斷面成反比。反比。 三、伯努利方程三、伯努利方程能量守恒定律能量守恒定律1、能量守恒定律、能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定流動時，：理想液體在管道中穩(wěn)定流動時，根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應該相等?？偰芰繎撓嗟取?或：外力對物體所做的功應該等于該物體機或：外力對物體所做的功應該等于該物體機械能的變化量。械能的變化量。2、伯

24、努利方程、伯努利方程（理想液體）：（理想液體）： p1 +g z1 +v12 / 2 = p2+g z2+v22/2 或或 p/g +z+ v2 /2g= c（c為常數(shù)）為常數(shù)）3、方程的物理意義：、方程的物理意義：在密閉管道內(nèi)作恒定流在密閉管道內(nèi)作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。在流動過程中，三種力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量之間可以互相轉化，但各個過流斷面能量之間可以互相轉化，但各個過流斷面上三種能量之和恒為定值。上三種能量之和恒為定值。練習一判斷題1.工作機構的運動速度決定于一定時間內(nèi)，進入液壓缸油液容積的多少和液

25、壓缸推力的大小。2.液體在不等橫截面的管中流，液體流速和液體壓力與橫截面積的大小成反比。 二.選擇題1.用來測量液壓系統(tǒng)中液體壓力的壓力表所指示的壓力為 。（ 絕對壓力 相對壓力 真空度 ）2.通過管內(nèi)不同截面的液流速度與其橫截面積的大小成 。 （ 正比 反比 無關 ）3.當管道水平放置時，通過管內(nèi)的某一截面的液體流速與液體壓力成 。 （ 正比 反比 無關 ）第三章 液壓動力元件3-1液壓泵概述3-2齒輪泵3-3葉片泵3-4柱塞泵3-5液壓泵的選用 3-1 液壓泵概述n一、液壓泵的作用 n二、液壓泵工作原理 n三、主要性能參數(shù)n四、液壓泵的類型一、 液壓泵的作用n液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其

26、作用是把原動機輸入的機械能轉換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流二、液壓泵工作原理 液壓泵工作原理:n容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值n基本特點:具有一個或若干個周期性變化的密封容積 具有配流裝置 油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于 大氣壓力 基本工作原理基本工作原理 吸油吸油 壓油壓油 偏心向右轉，柱塞偏心向右轉，柱塞右右移移 偏心向左轉，柱塞偏心向左轉，柱塞左左移移 密封容積密封容積， 產(chǎn)生局部真空產(chǎn)生局部真空 密封容積密封容積 ，油液被迫壓出，油液被迫壓出 基本工作條件（必要條件）基本工作條件（必要條件）（1）形成密封容積

27、）形成密封容積 （2）密封容積變化（）密封容積變化（根本原因根本原因）（3）配流裝置配流裝置（吸、壓油口隔開）（吸、壓油口隔開）（4）油箱和大氣通（）油箱和大氣通（外因外因）三、 主要性能參數(shù)n壓力: 工作壓力p 額定壓力pn 工作壓力p額定壓力pnn排量和流量: 排量排量 v v:液壓泵軸轉一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或 (ml/r) 理論流量理論流量q qt t:單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積. 等于排量和轉速的乘積 v:液壓泵的排量（m3/r）；n:主軸轉速（r/s）；qt:液壓泵理論排量（m3/s） 實際流量q 額定流量qnvnqt四、液壓

28、泵的類型液壓泵類型:n結構形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等 n泵的輸出流量能否調(diào)節(jié):定量泵和變量泵n泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵 2-2 齒輪泵n齒輪泵的工作原理n齒輪泵的結構n齒輪泵的特點一、 齒輪泵的工作原理定量泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵)n齒輪泵沒有單獨的配流 裝置，齒輪的嚙合線起 配流作用 工作原理工作原理1、相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封容積 ，形成局部真空，在大氣壓力作用下吸油2、隨著齒輪旋轉，油液帶到左側的壓油腔，輪齒逐漸嚙合，使密封容積 ，齒槽間的油液被擠壓排出泵外 壓油條件條件 1、密封容積形成齒輪的齒槽、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成 2、密封容積變化齒輪退

29、出嚙合，容積吸油； 齒輪進入嚙合，容積壓油3、配流裝置兩齒輪嚙合線及泵蓋 （吸壓油口隔開）4、油箱和大氣通排量和流量排量和流量n排量和流量計算 瞬時流量脈動,齒數(shù)愈少，脈動愈大 bzmdhbv22bzmv266. 6vbnzmq266. 6二、 齒輪泵的結構三、 齒輪泵的特點n困油:封閉容積減小會使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導致油液發(fā)熱，軸承等機件也受到附加的不平衡負載作用。封閉容積增大又會造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴，引起噪聲、振動和氣蝕. n消除困油的方法:通常是在兩側端蓋上開卸荷槽卸荷槽，且偏向吸油腔偏向吸油腔 齒輪泵的困油現(xiàn)象及其消除方法三、 齒輪泵的

30、特點n徑向作用力不平衡:n減小徑向不平衡力的辦法:縮小壓油口 三、 齒輪泵的特點n 泄漏: 1.通過齒輪嚙合處的間隙； 2.通過泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙； 3.通過齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙n 結論:齒輪泵由于泄漏大和存在徑向不平衡力，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為： 減小徑向不平衡力， 提高軸與軸承的剛度， 同時對泄漏量最大的端面間隙采用自動補償裝置 練習n泵的額定流量為100l/min ，額定壓力為2.5mpa，當轉速為1450r/min時，機械效率為m=0.9。由實驗測得，當泵出口壓力為零時，流量為106l/min，壓力為2.5mpa時，流量為100

31、.7l/min，求：n1、泵的容積效率；n2、如泵的轉速下降到500r/min，在額定壓力下工作時，估算泵的流量為多少？n3、上述兩種轉速下泵的驅動力功率。n解：1、出口壓力為零時的流量為理論流量，即106l/min，所以泵的容積效率v=100.7/106=0.95。n2、轉速為500r/min時，泵的理論流量為 = 36.55l/min，因壓力仍是額定壓力，故此時泵的流量為36.550.95l/min=34.72l/min。n3、泵的驅動功率在第一種情況下為 =4.91kw， 第二種情況下為 =1.69kw min/1061450500l9 . 0601065 . 29 . 06055.36

32、5 . 23-3 葉片泵單作用式(變量泵) 雙作用式(定量泵)中低壓 n工作原理n雙作用葉片泵的結構和特點n限壓式變量葉片泵一、單作用式葉片泵(非平衡式) 工作原理n改變定子和轉子間的偏心量e，就可改變泵的排量(變量泵)n轉子受有不平衡的徑向液壓力,且徑向不平衡力隨泵的工作壓力提高而提高，因此這種泵的工作壓力不能太高n排量和流量: 流量脈動.理論分析表明，葉片數(shù)為奇數(shù)時脈動率較小，故一般葉片數(shù)為13或15 bedv2vbednq2工作原理二、雙作用式葉片泵(平衡式) 工作原理n排量和流量: 無流量脈動.理論分析可知，流量脈動率在葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于8時最小。故雙作用葉片泵的葉片數(shù)通常取為

33、12 brrv)(222vbnrrq)(222 三、 雙作用葉片泵的結構和特點n定子內(nèi)曲線:等加速等減速曲線n配流盤:三角槽 n葉片的傾角:前傾角 n端面間隙:間隙自動補償措施n高壓葉片泵的結構:為了提高壓力，必須在結構上采取措施，使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。 可以采取的措施有多種，一般采用復合葉片結構如雙葉片結構和子母葉片結構等 配流盤四、 限壓式變量葉片泵 限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋作用實現(xiàn)的(外反饋和內(nèi)反饋) n外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理n限壓式變量葉片泵的特性曲線n限壓式變量葉片泵的結構 外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理npba=pb) p e q 當pc=

34、k(e0+x0)/a, e=0 q=0 n 限壓式變量葉片泵的特性曲線n限定壓力pb:泵在保持最大輸出流量不變時，可達到的最高壓力 n極限壓力pc:外載進一步加大時泵的工作壓力不再升高，這時定子和轉子間的偏心量為零，泵的實際輸出流量為零 n調(diào)整: 調(diào)整螺釘螺釘1 1可改變原始偏心量e e0 0，即調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量， 亦即改變a點的位置，使 ab線段上下平移 調(diào)整螺釘螺釘4 4可改變彈簧預壓縮量彈簧預壓縮量，即調(diào)節(jié)限定壓力pb大小， 亦即改變b點的位置，使bc線段左右平移 改變彈簧剛度彈簧剛度k k，則可改變bc線段的斜率斜率， 彈簧越“軟”（k值越?。?，bc線段越陡，pc值越??； 反之，彈

35、簧越“硬”（k值越大），bc線段越平坦，pc值越大 限壓式變量葉片泵的結構限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別：n定子和轉子偏心安置，泵的出口壓力可改變偏心距，從而調(diào)節(jié)泵的輸出流量(外反饋) n在限壓式變量葉片泵中，壓油腔一側的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側的葉片底部油槽與吸油腔相通，這樣，葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡液壓力是平衡的。這就避免了雙作用葉片泵在吸油區(qū)的定子內(nèi)表面出現(xiàn)磨損嚴重的問題 n限壓式變量葉片泵中葉片后傾 n最高調(diào)定壓力一般在7mpa左右 限壓式變量葉片泵的結構3-4 柱塞泵 優(yōu)點: 容積效率高、只需改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量、壓應力 應用: 高壓大流量

36、n軸向柱塞泵n變量軸向柱塞泵n徑向柱塞泵 一、 軸向柱塞泵n斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 改變斜盤傾角的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量 改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵) n斜軸式軸向柱塞泵的工作原理 n軸向柱塞泵的排量和流量 流量脈動,當柱塞數(shù)較多并為奇數(shù)時脈動較小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般為奇數(shù)，常取 7或9 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜軸式軸向柱塞泵的工作原理二、變量軸向柱塞泵 變量軸向柱塞泵:主體+變量機構n主體機構特點： 滑履結構 中心彈簧機構 缸體端面間隙的自動補償 配流盤 n變量機構：改變斜盤傾角的大小以調(diào)節(jié)泵的排量 scy14-1型斜盤式

37、軸向柱塞泵的結構三、徑向柱塞泵 移動定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量 改變偏心距的方向，則可改變吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵 3-5 液壓泵的選用液壓泵的選用n一、性能比較和應用一、性能比較和應用n二、液壓泵選用原則二、液壓泵選用原則可靠可靠工作情況、要求工作情況、要求合理合理能量使用能量使用 實用實用使用情況使用情況 經(jīng)濟經(jīng)濟價廉價廉 練習一、填空一、填空1、液壓泵是將原動機輸出的 轉換為 的能量轉換裝置，它是靠 的變化來實現(xiàn) 吸油和 的，所以又稱為容積泵。2、齒輪泵按結構不同可分為 和 兩類，它是用 實現(xiàn)配流的。3、外嚙合齒輪泵的密封容積由 、

38、 和 組成。兩齒輪的 把密封工作腔分成 和 壓油腔。 二、判斷二、判斷1、運動過程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。（ ）2、齒輪泵的工作壓力不宜提高的主要原因是泵的轉速低。（ ）3、為了防止油液被污染，常把泵的油箱密封。（ ）三、簡答三、簡答1、試析齒輪泵是怎樣具備液壓泵的基本工作條件的？2、外嚙合齒輪泵有何特點？主要用在哪些場合？ 第四章 液壓執(zhí)行元件 本章主要介紹液壓系統(tǒng)中做旋轉運動或做直線往復運動的執(zhí)行元件液壓馬達和液壓缸。本章是以后學習和分析液壓基本回路和系統(tǒng)的重要基礎。重點：1.液壓馬達的選用。2.單活塞桿液壓缸的工作原理和結構；3.液壓缸基本參數(shù)的確定。 液壓馬達和液壓缸是將液

39、壓系統(tǒng)中的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，都是執(zhí)行元件。液壓馬達驅動機構實現(xiàn)連續(xù)的回轉運動，使系統(tǒng)輸出一定的轉矩和轉速；液壓缸實現(xiàn)直線往復運動，輸出推力和速度。第一節(jié) 液壓馬達 液壓馬達和液壓泵在原理上可逆，結構上類似，但由于用途不同，它們在結構上有一定差別。常用的液壓馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等。 一、液壓馬達的類型 與液壓泵類似，從結構上看，常用的液壓馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類。根據(jù)其排量是否可調(diào)，可分為定量馬達和變量馬達；根據(jù)轉速高低和轉矩大小，液壓馬達又分為高速小轉矩和低速大轉矩馬達等。另外，有些液壓馬達只能作小于某一角度的擺動運動，稱為擺動式液壓馬達。各類液壓馬達圖形符

40、號見下圖。 二、典型液壓馬達的結構和工作原理 1齒輪液壓馬達2葉片馬達第二節(jié)液壓缸 液壓缸是將液壓系統(tǒng)的壓力能轉換成直線往復運動形式的機械能。它結構簡單，工作可靠，在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。 液壓缸的類型液壓缸的類型：1、按結構形式分：、按結構形式分：活塞式活塞式柱塞式柱塞式擺動式擺動式2、按作用方式分：、按作用方式分：單作用液壓缸：單作用液壓缸： 活塞單向作用，由彈簧使活塞復位；活塞單向作用，由彈簧使活塞復位； 柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：雙作用液壓缸： 活塞雙作用；活塞雙作用； 雙柱塞雙作用。雙柱塞雙作用。液壓缸的類型液壓缸的類型

41、：結構及工作原理:一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸1、雙出桿液壓缸、雙出桿液壓缸2、單出桿液壓缸、單出桿液壓缸2、單出桿液壓缸、單出桿液壓缸a)無桿腔進油無桿腔進油2、單出桿液壓缸、單出桿液壓缸 b)有桿腔進油有桿腔進油2、單出桿液壓缸、單出桿液壓缸 c)差動連接差動連接2、單出桿液壓缸、單出桿液壓缸 在組合機床中，常用：圖在組合機床中，常用：圖(a )作工進；作工進； 圖圖(b )作快退；作快退； 圖圖(c )作快進。作快進。 為使快進和工進速度相等，即：為使快進和工進速度相等，即： 二、柱塞式液壓缸二、柱塞式液壓缸 典型液壓缸的結構典型液壓缸的結構典型液壓缸的結構典型液壓缸的結構 缸體組件

42、：缸體、前后端蓋缸體組件：缸體、前后端蓋 活塞組件：活塞、活塞桿活塞組件：活塞、活塞桿 密封裝置：密封環(huán)，密封圈等密封裝置：密封環(huán)，密封圈等 緩沖裝置緩沖裝置 排氣裝置排氣裝置一、缸體組件一、缸體組件二、活塞組件：活塞、活塞桿二、活塞組件：活塞、活塞桿三、密封裝置三、密封裝置 液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。外泄漏。(1)(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。相對運動表面之間的摩擦力

43、要小，且穩(wěn)定。(3)(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)(4)使用維護簡單，制造容易，成本低。使用維護簡單，制造容易，成本低。間隙密封；間隙密封；活塞環(huán)密封；活塞環(huán)密封；密封圈密封。密封圈密封。1、間隙密封：、間隙密封：三角形環(huán)形三角形環(huán)形槽（平衡槽）槽（平衡槽）2、活塞環(huán)密封（開口金屬環(huán)）：、活塞環(huán)密封（開口金屬環(huán)）： 適用于高壓、高速適用于高壓、高速 或密封性能要求較高的或密封性能要求較高的場合場合3、密封圈密封：、密封圈密封：1）優(yōu)點：）優(yōu)點： (1)結構簡單，制造方便，成本低；結構簡單，制造方便，成本低； (2)能自動補償磨損；能

44、自動補償磨損； (3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；靠； (4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以被密封的部位，表面不直接接觸，所以加加 工精度可以放低工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于運動件。既可用于固定件，也可用于運動件。3、密封圈密封：、密封圈密封：2）材料要求：）材料要求： 密封圈的材料應具有較好的彈性，適當密封圈的材料應具有較好的彈性，適當?shù)臋C械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)的機械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數(shù)小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的壓油有很好的“相容性相容性”。材料：耐

45、油橡膠；材料：耐油橡膠； 尼龍尼龍 聚氨脂聚氨脂3、密封圈密封：、密封圈密封： 3）密封圈形狀：）密封圈形狀：“o”形；形；“y”形；形；“v”形。形。四、緩沖裝置四、緩沖裝置1、型式：、型式：1）間隙緩沖裝置；）間隙緩沖裝置； 2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置；）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置； 3）可變節(jié)流緩沖裝置。）可變節(jié)流緩沖裝置。2、緩沖原理：、緩沖原理：當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。五、排氣裝置五、排氣裝置 排氣孔排氣孔 排氣塞排氣

46、塞本章小結液壓缸的類型；液壓缸的類型；液壓缸的差動聯(lián)接及其特點、應用；液壓缸的差動聯(lián)接及其特點、應用；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的緩沖原理。液壓缸的緩沖原理。一、判斷題 1雙活塞桿液壓缸由于活塞兩端作用面積相等，理論上其往復速度相等。 （ ） 2增壓液壓缸可以不用高壓泵而獲得比該液壓系統(tǒng)中油泵高的壓力。 （ ） 3裝有排氣裝置的液壓缸，只需要打開排氣裝置即可排盡液壓缸的空氣。 （ ） 4若輸給軸向柱塞泵以高壓油，則一般可作為液壓馬達。 （ ）二填空題 1液壓缸是用來將液體的 轉換為 的能量轉換裝置。 2液壓

47、缸的種類繁多，主要有 ， ， 。 3單桿活塞液壓缸活塞兩邊的作用面積不相等，如作用面積之比為2：1，若輸入此液壓缸兩腔的流量相等，則活塞往復速度之比為 。 4單桿活塞液壓缸其活塞桿在工作過程中交替受 和 的作用。 5在液壓系統(tǒng)中，常采用 ， ，和 ，以減少或防止產(chǎn)生沖擊。 6液壓缸的排氣裝有 和 。第五章液壓控制元件v第一節(jié)第一節(jié) 概述概述v第二節(jié)第二節(jié) 方向控制閥方向控制閥v第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥v第四節(jié)第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥本章主要介紹液壓系統(tǒng)四大類液壓元件中的控制元件,本章是以后學習和分析液壓基本回路和系統(tǒng)的重要基礎。 重點：1.換向閥的換向原理和滑閥機能。2.先導式溢

48、流閥的工作原理，減壓閥和溢流閥的主要區(qū)別； 難點：1.電液動換向閥的工作原理。2.先導式溢流閥的工作原理。3.調(diào)速閥的工作原理第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、液壓控制閥的定義及共同點 二、液壓控制閥的分類 三、對液壓控制閥的要求一、液壓控制閥的定義及共同點 1、定義：液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量元件?；? 液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。2、用途：控制液壓系統(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。3、共同點：盡管液壓閥存在各種各樣不同的類型，但（1）在結構上，所有的閥都由閥體、閥芯和驅使閥心動作的元部件（如彈簧、電磁鐵）組成。（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出

49、口間的壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，只是各種閥的控制參數(shù)不同而已。二、液壓控制閥的分類1、按基本功能分類、按基本功能分類 方向閥：單向閥、換向閥 壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥 流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥2 2、按結構分類、按結構分類滑閥：圓柱滑閥、平板滑閥座閥：錐閥、球閥二、液壓控制閥的分類 3、按連接方式分類 螺紋（管式）：它是通過閥體上的螺紋，經(jīng)管接頭直 接安裝在管路中。 板式：需專門的連接板與管路連接。 插裝式連接 法蘭：通過閥體上的螺釘與管件上的法蘭接頭連在一起，用于大流量液壓系統(tǒng)。4、按操縱方式分類手動閥：手輪、踏板、杠桿機動閥：擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動

50、電動閥：電磁閥、步進電機、伺服電機三、對液壓控制閥的要求1、動作靈敏，使用可靠，密封性好，壽命長；2、三化（系列、標準、通用）；3、工作時沖擊和振動小，損失小，內(nèi)泄小，無外漏；4、簡單，安裝、維護、調(diào)整方便。第二節(jié)方向控制閥 功用：功用：用以控制油液流動方向或液用以控制油液流動方向或液 流通斷。流通斷。 普通單向閥普通單向閥 分類：分類：單向閥單向閥 液控單向閥液控單向閥 換向閥換向閥一、普通單向閥一、普通單向閥 1、功用：、功用：只允許油液正向流動，不許只允許油液正向流動，不許反流反流 2、分類：、分類：直通單向閥、直角單向閥直通單向閥、直角單向閥 錐形錐形 3 3、結構：結構：閥體、閥芯閥

51、體、閥芯 、彈簧等、彈簧等 鋼球式鋼球式普通單向閥結構普通單向閥結構4、工作原理、工作原理液流從進油口流入時：液流從進油口流入時： p1 p2 液流從出油口流入時：液流從出油口流入時： p1 p2工作原理工作原理 5、普通單向閥、普通單向閥性能參數(shù)性能參數(shù) 開啟壓力：開啟壓力：pk=0.0350.05mpa 做背壓閥：做背壓閥：pk=0.20.6 mpa6、普通單向閥的應用、普通單向閥的應用1）分隔油路，防相互干擾；2）防沖擊（泵的出口處）；3）背壓閥；4）慢進快退； 5）單向閥的鎖緊回路。 二、液控單向閥二、液控單向閥1、功用：功用：正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通 2、結構結構

52、：普通單向閥普通單向閥+ +液控裝置液控裝置 二、液控單向閥二、液控單向閥 3、工作原理、工作原理 4、應用、應用1）雙向壓力鎖；）雙向壓力鎖；2）鎖緊油缸；）鎖緊油缸；3）旁通放油閥回路；）旁通放油閥回路； 4）雙速回路）雙速回路 工作工作原理圖原理圖三、換向閥三、換向閥 作用：作用：變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。 分類：分類： 座閥式換向閥座閥式換向閥 按結構形式分按結構形式分 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 轉閥式換向閥轉閥式換向閥1、滑閥式換向閥的主體

53、結構形式、滑閥式換向閥的主體結構形式 1）結構）結構 閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥體：有多級沉割槽的圓柱孔 閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體按工作位置數(shù)分類：按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等二位、三位、四位等按通路數(shù)分類：按通路數(shù)分類：二通二通 、三通、四通、三通、四通、五通等五通等 電磁換向閥電磁換向閥 液動換向閥液動換向閥 電液換向閥電液換向閥按控制方式分類按控制方式分類 機動換向閥機動換向閥 手動換向閥手動換向閥 氣動換向閥氣動換向閥 2 2）分類）分類3 3）結構原理）結構原理4）滑閥式換向閥基本概念）滑閥式換向閥基本概念位位: 閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。閥芯

54、相對于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對外連接的主要油口數(shù)通：閥體對外連接的主要油口數(shù) （不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和泄漏油口）。5）圖形符號含義）圖形符號含義 1、 位位用方格表示，幾位即幾個方格用方格表示，幾位即幾個方格 2 、 通通 不通不通 、 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即 為幾通為幾通. 3 、 p.a.b.t有固定方位，有固定方位，p進油口，進油口，t回油口回油口 a.b與執(zhí)行元件連接的工作油口與執(zhí)行元件連接的工作油口 4 、 彈簧彈簧w、m，畫在方格兩側。，畫在方格兩側。 二位閥，靠彈簧的一格。二位閥，靠彈簧的一格。

55、 5 、 常態(tài)位置常態(tài)位置 (原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置) 三位閥，中間一格。三位閥，中間一格。 換向閥換向閥滑閥、轉閥滑閥、轉閥2、滑閥式換向閥的操縱方式、滑閥式換向閥的操縱方式 （1）手動換向閥手動換向閥 ( 2) 機動換向閥機動換向閥 ( 3) 電磁換向閥電磁換向閥 （4） 液動換向閥液動換向閥 （5） 電液換向閥電液換向閥手動換向閥手動換向閥特征特征: 利用手動杠桿操縱閥心運動以利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向控制流向. 鋼球定位式鋼球定位式分類分類 彈簧復位式。彈簧復位式。機動換向閥機動換向閥（行程閥）（行程閥） 特征特征 分類分類 機動換向閥

56、機動換向閥 特征：特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向控制流向 分類：分類：常為二位閥，有二位、二通、常為二位閥，有二位、二通、三通、四通三通、四通 機動換向閥又稱行程換機動換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動向閥。它依靠行程擋塊推動閥芯實現(xiàn)轉向。機動閥動作閥芯實現(xiàn)轉向。機動閥動作可靠，改變擋塊斜面角度便可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換向時閥芯的移動速可改變換向時閥芯的移動速度，因而可以調(diào)節(jié)換向過程度，因而可以調(diào)節(jié)換向過程的快慢。右圖是二位三通機的快慢。右圖是二位三通機動換向閥。在常態(tài)位，動換向閥。在常態(tài)位，p與與a相通；當行程擋快相通；當行程擋快5壓下壓下機

57、動閥滾輪機動閥滾輪4時，時，p與與b相通。相通。它經(jīng)常應用于機床液壓系統(tǒng)它經(jīng)常應用于機床液壓系統(tǒng)的的 速度換接回路中。速度換接回路中。彈簧 2-閥芯 3-閥體 4-滾輪 5-行程擋塊電磁換向閥電磁換向閥 特征特征 分類分類 舉例舉例電磁換向閥電磁換向閥 特征：特征：利用電磁鐵推力，推動閥芯運利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向動以控制流向 分類：分類： 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 三位三位 等等 四通四通 五通五通舉例：舉例：三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥 組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥二位三通電磁換向閥

58、二位三通電磁換向閥 組成：組成： 工作原理：圖示位置：工作原理：圖示位置： p a 、 b 電磁鐵通電：電磁鐵通電：p b 、 a 電磁換向（實際應用較多）：電磁換向（實際應用較多）： 是依靠電磁鐵推動閥心動作，實現(xiàn)油液通斷或改變油流方向的閥類。電磁閥操縱方便，易于實現(xiàn)自動化控制，安裝布置靈活，是所有換向閥中最常用的。交流：交流：使用220v電源，方便，啟動力大。缺點是啟動電流大，在閥心被卡住時，線圈容易被燒壞，交流電磁鐵動作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高（30次/min），不適于用在頻繁換向的場合。直流：直流：恒電流特性，如果閥心卡住，電流不變，不會燒壞線圈。工作可靠性好，壽命長，換向沖擊

59、小，換向頻率高，120次/minb。通電時，銜鐵被吸，向右移動，推動推桿右移，直到銜鐵緊貼磁芯為止。液動換向閥液動換向閥baop（b）電液動換向閥電液動換向閥電液動換向閥電液動換向閥3、換向閥的中位機能、換向閥的中位機能 滑閥機能滑閥機能 常見中位機能常見中位機能滑閥機能滑閥機能 換向閥處于常態(tài)位置時，閥中各換向閥處于常態(tài)位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位油口的連通方式，對三位閥即中間位置各油口的連通方式，置各油口的連通方式， 所以稱中位機所以稱中位機能能常見中位機能常見中位機能三位的滑閥三位的滑閥在中位時各在中位時各油口的連通油口的連通方式體現(xiàn)了方式體現(xiàn)了換向閥的控換向閥的控制機

60、能，稱制機能，稱之為滑閥的之為滑閥的中位機能。中位機能。換向閥中位機能換向閥中位機能（o型）型）abppabt1t2t1t2（t）pabt三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥中位機能換向閥中位機能（h型）型）abppabt1t2t1t2ab（t）pt三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥中位機能換向閥中位機能（y型）型）abppabt1t2t1t2ab（t）pt三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥中位機能換向閥中位機能（p型）型）abppabt1t2t1t2（t）pabt三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥中位機能換向閥中位機能（k型）型）abppabt1t2t1t2ab（t）pt三位四